CN115647700A - 一种鞋托板加工设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鞋托板加工设备及其使用方法，包括工作台，工作台上转动连接有旋转焊台，旋转焊台上连接有固定鞋托板组件的夹持模块，工作台上连接有焊枪固定装置，工作台上设置有用于驱动旋转焊台旋转的驱动机构，工作台上设置有控制机构，控制机构分别与焊枪固定装置和驱动机构控制连接；在控制机构的控制作用下，驱动机构带动旋转焊台转动，旋转焊台带动夹持模块移动，在焊枪固定装置的配合下，完成鞋托板的自动焊接工作。本发明可以实现鞋托板的自动焊接，焊接过程不需要人工参与，有利于提高生产效率和产品的统一性，同时，本发明设计中还特别注意工人操作的舒适性，从而在加工过程中有效的避免工人疲劳，提高生产速度。

Description

一种鞋托板加工设备及其使用方法

技术领域

本发明属于鞋托板加工技术领域，特别涉及一种鞋托板加工设备及其使用方法。

背景技术

在鞋类专柜或鞋店中，为了起到更好的展示效果，通常将鞋放置在鞋托板上，然后鞋托板固定在专门设计的背景墙或者背景板上，起到突出卖点，吸引顾客购买的目的。

如图1所示，鞋托板由鞋托板组件组合后焊接而成，鞋托板组件包括鞋托板底板101和鞋托板支架102，其中，鞋托板支架102又包括第一连接杆103和第二连接杆104，使用时，鞋托板底板101上放置鞋，第一连接杆103和第二连接杆104连接背景板或者背景墙，起到支撑和固定鞋托板底板101的作用。

原有的鞋托板焊接工艺是采用人工氩弧焊进行焊接，这种焊接方式对于工人的焊接能力要求较高、依赖性强，很难保证鞋托板的加工质量和生产效率，持续性差。

为了提高鞋托板的加工质量以及生产效率，现有的鞋托板焊接工艺中摒弃了以人工手动焊接为主的加工方法，引入智能化自动焊接的加工方法，原有的焊接工艺中人工焊接采用的工装不能满足自动化焊接的需求，因此需要一种可以自动进行焊接的鞋托板加工设备，同时，为了保证焊接的精度和加工质量，鞋托板加工设备中的焊枪的位置以及焊接角度要能够进行精细的调整，更重要的是，为了更好的保证生产效率，鞋托板加工设备操作要舒适方便，避免工作人员不必要的体力支出，减少工作人员的体力消耗。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种鞋托板加工设备及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种鞋托板加工设备，包括工作台，所述工作台转动连接有旋转焊台，所述旋转焊台上还连接有若干组用于放置鞋托板组件的夹持模块，所述夹持模块包括立柱，所述立柱下端与所述旋转焊台连接，所述立柱上端连接有连接板，所述立柱和所述连接板形成用于放置鞋托板组件的槽口；所述工作台上连接有焊枪固定装置，所述焊枪固定装置位于所述旋转焊台的一侧，所述焊枪固定装置与所述槽口之间形成用于焊接鞋托板的焊接空间；所述工作台上连接有控制机构，所述旋转焊台和焊枪固定装置分别与控制机构控制连接。

优选的，所述立柱上端还连接有第一背板，所述第一背板位于所述槽口中，所述第一背板上侧连接有若干个定位销；所述连接板套设并滑动连接有滑动杆，所述滑动杆位于所述第一背板的上方，所述滑动杆下端与所述第一背板接触，所述第一背板、定位销和滑动杆之间形成用于固定鞋托板底板的夹持空间。

优选的，所述第一背板中间开设有通槽，所述第一背板上开设有通孔，所述通孔对称的设置在所述通槽的两侧，所述通槽和通孔都位于夹持空间中，所述第一背板下侧连接有第二背板，所述第二背板上开设有用于固定第一连接杆的第二定位槽，所述第二定位槽位于所述通槽中；所述第二背板下端还开设有用于固定第二连接杆的第三定位槽。

优选的，所述焊枪固定装置包括支撑板，所述支撑板上端连接有若干组滑动套，所述滑动套内套设并滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的端部转动连接有用于固定焊枪的夹持座，所述焊枪穿设并固定在所述夹持座中；所述支撑板下端滑动连接有滑轨，所述滑轨的端部连接有气缸，所述气缸的推轴与所述支撑板连接，所述气缸固定连接在所述工作台上。

优选的，所述支撑杆上连接有齿条，所述滑动套上转动连接有旋转把手，所述旋转把手与所述齿条啮合连接；所述滑动套上还设置有用于固定支撑杆的第一调整螺栓，所述第一调整螺栓对称的设置在所述旋转把手的两侧。

优选的，所述支撑杆端部固定连接有转动套，所述夹持座穿设并转动连接在所述转动套的管腔中，所述转动套上还连接有用于固定夹持座的紧固螺栓。

一种鞋托板加工设备的使用方法，其特征在于，采用上述的一种鞋托板加工设备，包括以下步骤：

S1：上提滑动杆，将第一连接杆放置在第二定位槽中，将第二连接杆放置在第三定位槽中，将鞋托板底板放置在夹持空间中，释放滑动杆，使滑动杆下端与鞋托板底板接触，从而实现鞋托板组件的固定工作；

S2：在控制机构的控制作用下，旋转焊台转动带动夹持模块移动，夹持模块带动鞋托板组件移动到焊接空间中，此时旋转焊台停止转动，等待焊接；

S3：在控制机构的控制作用下，气缸的推轴带动支撑板沿滑轨往复移动，支撑板带动焊枪与鞋托板组件接触然后分开，从而实现鞋托板的自动焊接工作；

S4：焊接完成之后，在控制机构的控制作用下，旋转焊台继续转动，将下一组鞋托板组件移动到焊接空间中，实现循环焊接工作。

优选的，从夹持模块中取下鞋托板成品的方法包括：上提滑动杆，使用铁杆等工具从第一背板下方伸入通孔，使铁杆的一端与鞋托板底板接触，向上推动铁杆，在铁杆的作用下，将鞋托板成品从夹持模块中取下。

优选的，调整焊枪位置的方法包括：拧松第一调整螺栓，转动旋转把手，在齿条的作用下，旋转把手转动带动支撑杆沿滑动套移动，支撑杆移动带动焊枪移动，从而实现调整焊枪位置的工作，确定焊枪位置之后，拧紧第一调整螺栓，在滑动套的配合作用下，实现固定焊枪位置的工作。

如上所述，本发明的鞋托板加工设备及其使用方法，具有以下有益效果：

1.本发明中工作台上转动连接有旋转焊台，旋转焊台上设置有夹持模块，工作台上还配合设置有焊枪固定装置，旋转焊台和焊枪固定装置都与工作台上的控制机构控制连接，从而在控制机构的控制作用下，旋转焊台带动夹持模块移动，并在焊枪固定装置的配合下，实现鞋托板的自动焊接，焊接过程不依赖人工，提高了产品的质量和统一性；由于旋转焊台是转动的，工人向夹持模块中放置鞋托板组件时，不需要移动工位，从而避免了不必要的体力支出，减少体力消耗。

2.本发明中夹持模块中设置有立柱，立柱的上端是倾斜的，其倾斜的角度和人的视角适配，立柱的上端连接有固定鞋托板组件的第一背板和第二背板，因此第一背板和第二背板也是倾斜的，从而当向第一背板和第二背板上放置鞋托板组件和取下鞋托板成品时，工作姿势比较舒服，长时间工作不易引起工人疲劳，从而有助于减轻工人的劳动负荷，提高生产效率。

3.本发明中立柱的上端连接有连接板，连接板套设并滑动连接有滑杆，使用时，滑杆的下端与鞋托板底板接触，配合第一背板从而更好的固定鞋托板底板；而且，连接板还起到遮光的作用，当对某一个夹持模块上的鞋托板组件进行焊接的时候，焊接过程中产生的光亮能够被连接板遮挡住一部分，从而避免强光对工人眼睛的刺激，改善工人的工作环境。

4.本发明中第一背板上，第一背板上连接有若干个定位销，采用定位销来固定鞋托板底板，一方面使鞋托板底板更容易放入夹持空间，另一方面当鞋托板底板放置好后，鞋托板底板的周边分别与定位销接触，从而使固定效果更好；第二背板上开设有第二定位槽和第三定位槽，并且第三定位槽中还设置有强磁片，在第二定位槽和第三定位槽以及强磁片的共同作用下，可以更好的固定和定位第一连接杆和第二连接杆，保证在焊接过程中不发生移动，从而提高焊接质量。

5.本发明中第一背板上还开设有通孔，当鞋托板焊接完成之后，焊接中产生的热量使鞋托板温度比较高，用手取下鞋托板会有烫伤的危险，此时，可以用铁杆等工具伸入通孔中，向上轻捅鞋托板底板即可将鞋托板成品取下，从而减少工人烫伤的风险，保护工人的人身安全。

6.本发明中焊枪固定装置设置有支撑杆，支撑杆的端部设置有转动套，转动套套设并转动连接夹持座，转动套上还设置有紧固螺栓，在转动套和夹持座的转动作用下，实现焊枪角度的精细化调整，焊枪角度确定之后，通过紧固螺栓可以将焊接角度固定；支撑杆穿设并滑动连接有滑动套，滑动套对支撑杆起到导向和限位的作用，支撑杆沿长度方向连接有齿条，滑动套上转动连接有旋转把手，旋转把手与齿条啮合连接，通过旋转把手转动实现对支撑杆移动距离的精确调整，从而对焊枪位置进行精细化调整，滑动套上还连接有第一调整螺栓，当焊枪位置确定之后，通过第一调整螺栓可以将焊枪位置进行固定，从而有利于保证焊接精度和产品的统一性。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1显示为鞋托板结构立体图；

图2显示为焊枪固定装置立体图；

图3显示为焊枪固定装置中支撑杆与滑动套连接示意图；

图4显示为鞋托专机工装立体图；

图5显示为鞋托专机工装中夹持模块立体图(初始状态)；

图6显示为鞋托专机工装中夹持模块立体图(工作状态)；

图7显示为鞋托专机工装中第二背板立体图。

附图标记说明:

2支撑杆；4滑动套；5旋转把手；6第一调整螺栓；7立柱；8夹持块；9连杆；10转动套；11第二调整螺栓；12连接槽；13支撑板；15滑轨；17气缸；18工作台；19旋转焊台；20连接板；22第一背板；23定位销；24滑动杆；25第二背板；26第二定位槽；28第一定位槽；29控制箱；32第三定位槽；101鞋托板底板；102鞋托板支架；103第一连接杆；104第二连接杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

由图2-图7所示，本实施例提出了一种鞋托板加工设备，用于实现鞋托板的焊接加工。

如图1所示，鞋托板由鞋托板组件组合焊接而成，鞋托板组件包括鞋托板底板101和鞋托板支架102，其中，鞋托板支架102又包括第一连接杆103和第二连接杆104，第一连接杆103和第二连接杆104固定连接。

具体如下：鞋托板底板101为圆角长方形，鞋托板底板101下侧固定连接鞋托板支架102，鞋托板支架102位于鞋托板底板101的中间，第一连接杆103呈“L”形，第一连接杆103一端与鞋托板底板101固定连接，第一连接杆103另一端固定连接第二连接杆104；使用时，鞋托板底板101上侧放置鞋，第一连接杆103和第二连接杆104用于连接背景板或者背景墙，起到固定鞋托板底板101的作用。

本实施例提出的鞋托板加工设备，包括工作台18，工作台18台面上转动连接有旋转焊台19，旋转焊台19上还连接有若干组用于放置鞋托板组件的夹持模块，工作台18台面上还设置有用于固定焊枪并且驱动焊枪移动完成焊接的焊枪固定装置。本实施例中，工作台18台面为长方形，旋转焊台19为圆形平台，旋转焊台19位于工作台18台面的中间，夹持模块设置为六组，夹持模块等间隔呈环形设置在旋转焊台19上，各夹持模块与旋转焊台19圆心的距离都相等，焊枪固定装置位于工作台18台面的边角处。

夹持模块包括立柱7，立柱7的下端与旋转焊台19固定连接，立柱7的上端固定连接有连接板20，连接板20截面呈“L”形，连接板20的上端固定连接有固定块。立柱7的端部、连接板20和固定块之间形成一个放置和焊接鞋托板组件的槽口，焊接时，槽口和焊枪配合完成焊接，此时，焊接过程中产生的光亮能够被连接板20遮挡住一部分，从而避免强光对工人眼睛的刺激。本实施例中，立柱7采用方形管。

槽口中设置有第一背板22，第一背板22固定连接在立柱7的上端，第一背板22上侧连接有若干个定位销23；固定块套设并滑动连接有滑动杆24，滑动杆24位于第一背板22的上方，第一背板22，定位销23和滑动杆24之间形成用于固定鞋托板底板101的夹持空间。

本实施例中，第一背板22为长方形，定位销23设置有六组，定位销23在第一背板22呈环形分布，其中在第一背板22的上边缘和下边缘各对称设置两组，第一背板22的左右边缘对称设置一组，当鞋托板底板101放置在夹持空间中时，鞋托板底板101各个边都能受到对应定位销23的夹持作用，从而使固定效果更好。

滑动杆24的上端向上贯穿固定块，滑动杆24的上端固定连接有把手，滑动杆24套设有弹簧，弹簧的上端与固定块连接，弹簧的下端与滑动杆24连接。

初始状态下，弹簧处于原长，滑动杆24下端与第一背板22接触。使用时，在弹簧的作用下，滑动杆24能够更有力的压持住鞋托板底板101，配合第一背板22从而更好的固定鞋托板底板101。

第一背板22中间开设有通槽，第一背板22下侧螺纹连接有第二背板25，第二背板25上开设有用于固定第一连接杆103的第二定位槽26，第二定位槽26位于通槽中。

第二背板25的长度大于第一背板22的宽度，第二背板25的下端从第一背板22下侧露出，第二背板25的下端上开设有用于固定第二连接杆104的第三定位槽32，第三定位槽32中开设有三组用于固定鞋托板支架102的盲孔，盲孔的底部固定连接有强磁片，强磁片用于吸附鞋托板支架102，从而起到更好的固定作用。

第二背板25的下端还开设有用于固定第一连接杆103的第一定位槽28，第一定位槽28位于第三定位槽32的中间。

需要特殊说明的是，立柱7的上端是倾斜的，因此第一背板22也是倾斜设置，其倾斜的角度与人的视角适配，从而便于工人将鞋托板各组件放置在第一背板22和第二背板25上，工人的操作姿势更舒适，从而更有效地避免工人疲劳。

同时，由于旋转焊台19设置为圆形平台并可旋转，从而在向夹持模块中放置鞋托板组件的过程中，工人的工位也不需要移动，从而节省工人体力，提高生产效率。

第一背板22上还开设有用于取下鞋托板成品的通孔，通孔位于夹持空间中，通孔与夹持空间连通，本实施例中，通孔设定为两组。通孔对称的设置在通槽的两侧，当鞋托板焊接完成之后，焊接过程中产生的热量导致鞋托板成品温度比较高，直接从夹持模块上取下鞋托板会有烫伤的危险，此时，使用铁杆等工具伸入通孔，向上轻捅鞋托板底板101即可将鞋托板成品从夹持模块上取下，从而避免工人烫伤，保护工人人身安全。

焊枪固定装置包括支撑板13，支撑板13上端连接有若干组滑动套4，滑动套4内套设并滑动连接有支撑杆2，支撑杆2的端部转动连接有用于固定焊枪的夹持座，焊枪穿设并固定在夹持座中。本实施例中，滑动套4设置为两组。

夹持座包括若干组夹持块8，本实施例中，夹持座8设置为两组，夹持块8之间形成夹持焊枪的固定空间，焊枪穿设并固定在固定空间中，其中一组夹持块8固定连接有连杆9；支撑杆2的端部固定连接有转动套10，转动套10上还连接有紧固螺栓，连杆端部穿设并转动连接所述转动套10。

夹持块8一端转动连接有第二调整螺栓11，夹持块8另一端开设有连接槽12，使用时，夹持块8首尾依次连接形成一个环状结构，每一个夹持块8的第二调整螺栓11都与其相邻的其中一个夹持块8的连接槽12连接，同时，每一个夹持块8的连接槽12都与其相邻的另外一个夹持块8的第二调整螺栓11连接，本实施例中，两组夹持块8的第二调整螺栓11与连接槽12互相对应连接，从而使第二调整螺栓11朝向相反的方向，夹持座的夹持效果更好。

通过连杆9和转动套10之间的相对转动，实现焊枪角度的调整，确定好焊枪角度之后，拧紧紧固螺栓，实现焊枪角度的固定。在焊接过程中，焊接角度不再发生变化，有利于保证产品的统一性。

支撑杆2沿长度方向固定连接有齿条，滑动套4上转动连接有旋转把手5，旋转把手5与齿条啮合，旋转把手5起到控制支撑杆2移动距离的作用，采用啮合连接的方式，旋转把手5不仅便于带动支撑杆2移动，而且可以准确的控制支撑杆2移动的距离，最终实现对焊枪位置的微调和控制，有利于提高焊接的精度。

滑动套4在旋转把手5的两侧对称设置有第一调整螺栓6，第一调整螺栓6和滑动套4配合作用，用于固定支撑杆2，最终实现固定焊枪位置的工作：拧松第一调整螺栓6，转动旋转把手5，旋转把手5带动支撑杆2移动，从而调整焊枪位置，当确定好焊枪位置之后，拧紧第一调整螺栓6，在滑动套4的配合作用下，固定支撑杆2，从而实现固定焊枪位置的工作。

支撑板13下端固定连接有滑块，滑块滑动连接有滑轨15，滑轨15的底部与工作台18台面接触，工作台18台面起到支撑的作用，滑轨15的截面为工字形，滑轨15起到导向和限位的双重作用，保证滑块只沿着滑轨15的长度方向移动。

滑轨15的一端固定连接有支座，支座与工作台18固定连接，支座上还固定连接有气缸17，气缸17的推轴与支撑板13连接，在气缸17的驱动下，滑块带动支撑板13在滑轨15上往复滑动，在焊枪的配合作用下从而完成设定的焊接过程。

焊接时，槽口与焊枪相对，槽口与焊枪之间形成焊接鞋托板的焊接空间，将鞋托板组件放置在槽口中的第一背板22和第二背板25上之后，气缸17通过支撑板13带动焊枪移动，使焊枪进入槽口，焊枪与鞋托板组件接触后脱离，从而完成焊接工作。

工作台18上设置有驱动机构，驱动机构位于工作台18的内部，驱动机构与旋转焊台19连接，驱动机构用于驱动旋转焊台19转动，本实施例中，驱动机构为伺服电机。

伺服电机带动旋转焊台19转动，在伺服电机的带动下，可以精确控制旋转焊台19每次转动的角度，每转动一次，都会使新的一组夹持模块对准焊枪固定装置，该夹持模块中槽口与焊枪固定装置中的焊枪相对，在气缸17的驱动下，滑块通过支撑板13带动焊枪在滑轨15上往复移动，从而实现与焊枪与鞋托板组件的接触和脱离，实现鞋托板的焊接加工过程。

工作台18上还连接有控制机构，控制机构用于控制完成鞋托板焊接加工过程，控制机构分别与驱动机构、焊枪固定装置控制连接，控制机构中设置有人机交互模块，工作人员通过人机交互模块触发控制机构运行：当工作人员将鞋托板的各组件固定在夹持模块上之后，通过人机交互模块触发控制机构运行，在控制机构的控制作用下，驱动机构驱动旋转焊台19转动，将该组待焊接的鞋托板组件移动到焊接位置上，此时，旋转焊台19停止转动，气缸17驱动焊枪移动，完成鞋托板的自动焊接过程。

焊接完成之后，工作人员通过人机交互模块触发控制机构继续运行，驱动机构驱动旋转焊台19继续转动，在夹持模块的作用下，将焊接好的鞋托板成品移走的同时，将下一组待焊接的鞋托板组件移动到焊接位置上，进行循环焊接。

本实施例中，控制机构为控制箱29，控制箱29固定连接在工作台18的台面上，控制箱29内设置有控制模块，控制模块与驱动机构、焊枪固定装置控制连接，控制模块可以为单片机电路板，也可以为PLC控制单元，人机交互模块为电控开关。

本发明还提出了一种鞋托板加工设备的使用方法，采用本实施例所述的一种鞋托板加工设备，包括以下步骤：

S1：上提滑动杆24，将第一连接杆103放置在第二定位槽26中，将第二连接杆104放置在第三定位槽32中，将鞋托板底板101放置在夹持空间中，释放滑动杆24，使滑动杆24下端与鞋托板底板101接触，从而实现鞋托板组件的固定工作；

S2：在控制机构的控制作用下，旋转焊台19转动带动夹持模块移动，夹持模块带动鞋托板组件移动到焊接空间中，此时旋转焊台19停止转动，等待焊接；

S3：在控制机构的控制作用下，气缸17的推轴带动支撑板13沿滑轨15往复移动，支撑板13带动焊枪与鞋托板组件接触然后分开，从而实现鞋托板的自动焊接工作；

S4：焊接完成之后，在控制机构的控制作用下，旋转焊台19继续转动，将下一组鞋托板组件移动到焊接空间中，实现循环焊接工作。

从夹持模块中取下鞋托板成品的方法包括：上提滑动杆24，使用铁杆等工具从第一背板22下方伸入通孔，使铁杆的一端与鞋托板底板101接触，向上推动铁杆，在铁杆的作用下，将鞋托板成品从夹持模块中取下。

调整焊枪位置的方法包括：拧松第一调整螺栓6，转动旋转把手5，在齿条的作用下，旋转把手5转动带动支撑杆2沿滑动套4移动，支撑杆2移动带动焊枪移动，从而实现调整焊枪位置的工作，确定焊枪位置之后，拧紧第一调整螺栓6，在滑动套4的配合作用下，实现固定焊枪位置的工作。

另外，夹持座固定焊枪的方法包括：拧松两组第二调整螺栓11，使固定空间增大，将焊枪穿设到固定空间中，确定好焊枪穿设的长度之后，同步拧紧两组第二调整螺栓11，完成夹持座对焊枪的固定，两组第二调整螺栓11分别朝向相反的方向，从而使焊枪受到的夹持作用更加均匀，夹持效果更好。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种鞋托板加工设备，包括工作台(18)，其特征在于，所述工作台(18)转动连接有旋转焊台(19)，所述旋转焊台(19)上还连接有若干组用于放置鞋托板组件的夹持模块，所述夹持模块包括立柱(7)，所述立柱(7)下端与所述旋转焊台(19)连接，所述立柱(7)上端连接有连接板(20)，所述立柱(7)和所述连接板(20)形成用于放置鞋托板组件的槽口；所述工作台(18)上连接有焊枪固定装置，所述焊枪固定装置位于所述旋转焊台(19)的一侧，所述焊枪固定装置与所述槽口之间形成用于焊接鞋托板的焊接空间；所述工作台(18)上连接有控制机构，所述旋转焊台(19)和焊枪固定装置分别与控制机构控制连接。

2.根据权利要求1所述的鞋托板加工设备，其特征在于，所述立柱(7)上端还连接有第一背板(22)，所述第一背板(22)位于所述槽口中，所述第一背板(22)上侧连接有若干个定位销(23)；所述连接板(20)套设并滑动连接有滑动杆(24)，所述滑动杆(24)位于所述第一背板(22)的上方，所述滑动杆(24)下端与所述第一背板(22)接触，所述第一背板(22)、定位销(23)和滑动杆(24)之间形成用于固定鞋托板底板(101)的夹持空间。

3.根据权利要求2所述的鞋托板加工设备，其特征在于，所述第一背板(22)中间开设有通槽，所述第一背板(22)上开设有通孔，所述通孔对称的设置在所述通槽的两侧，所述通槽和通孔都位于夹持空间中，所述第一背板(22)下侧连接有第二背板(25)，所述第二背板(25)上开设有用于固定第一连接杆(103)的第二定位槽(26)，所述第二定位槽26位于所述通槽中；所述第二背板(25)下端还开设有用于固定第二连接杆(104)的第三定位槽(32)。

4.根据权利要求3所述的鞋托板加工设备，其特征在于，所述焊枪固定装置包括支撑板(13)，所述支撑板(13)上端连接有若干组滑动套(4)，所述滑动套(4)内套设并滑动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的端部转动连接有用于固定焊枪的夹持座，所述焊枪穿设并固定在所述夹持座中；所述支撑板(13)下端滑动连接有滑轨(15)，所述滑轨(15)的端部连接有气缸(17)，所述气缸(17)的推轴与所述支撑板(13)连接，所述气缸(17)固定连接在所述工作台(18)上。

5.根据权利要求4所述的鞋托板加工设备，其特征在于，所述支撑杆(2)上连接有齿条，所述滑动套(4)上转动连接有旋转把手(5)，所述旋转把手(5)与所述齿条啮合连接；所述滑动套(4)上还设置有用于固定支撑杆(2)的第一调整螺栓(6)，所述第一调整螺栓(6)对称的设置在所述旋转把手(5)的两侧。

6.根据权利要求5所述的鞋托板加工设备，其特征在于，所述支撑杆(2)端部固定连接有转动套(10)，所述夹持座穿设并转动连接在所述转动套(10)的管腔中，所述转动套(10)上还连接有用于固定夹持座的紧固螺栓。

7.一种鞋托板加工设备的使用方法，其特征在于，采用权利要求4-6任一项所述的一种鞋托板加工设备，包括以下步骤：

S1：上提滑动杆(24)，将第一连接杆(103)放置在第二定位槽(26)中，将第二连接杆(104)放置在第三定位槽(32)中，将鞋托板底板(101)放置在夹持空间中，释放滑动杆(24)，使滑动杆(24)下端与鞋托板底板(101)接触，从而实现鞋托板组件的固定工作；

S2：在控制机构的控制作用下，旋转焊台(19)转动带动夹持模块移动，夹持模块带动鞋托板组件移动到焊接空间中，此时旋转焊台(19)停止转动，等待焊接；

S3：在控制机构的控制作用下，气缸(17)的推轴带动支撑板(13)沿滑轨(15)往复移动，支撑板(13)带动焊枪与鞋托板组件接触然后分开，从而实现鞋托板的自动焊接工作；

S4：焊接完成之后，在控制机构的控制作用下，旋转焊台(19)继续转动，将下一组鞋托板组件移动到焊接空间中，实现循环焊接工作。

8.根据权利要求7所述的鞋托板加工设备的使用方法，其特征在于，从夹持模块中取下鞋托板成品的方法包括：上提滑动杆(24)，使用铁杆等工具从第一背板(22)下方伸入通孔，使铁杆的一端与鞋托板底板(101)接触，向上推动铁杆，在铁杆的作用下，将鞋托板成品从夹持模块中取下。

9.根据权利要求8所述的鞋托板加工设备的使用方法，其特征在于，调整焊枪位置的方法包括：拧松第一调整螺栓(6)，转动旋转把手(5)，在齿条的作用下，旋转把手(5)转动带动支撑杆(2)沿滑动套(4)移动，支撑杆(2)移动带动焊枪移动，从而实现调整焊枪位置的工作，确定焊枪位置之后，拧紧第一调整螺栓(6)，在滑动套(4)的配合作用下，实现固定焊枪位置的工作。

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