CN1156150C - 带有预置操作的摄像机装置和包括它的摄像机监视器系统 - Google Patents

Abstract

一种受预置操作影响的摄像机，它拍摄其周围图象、根据图象生成视频信号、处理和输出视频信号。摄像机包括电控制单元，用于根据在预置设定操作中的预置视频信号控制数据以及由摄像机的机械控制单元根据预置位置数据控制的预置操作，控制摄像机以处理视频信号。非易失存储器响应于预置数据存储命令存储包括位置数据和视频信号控制数据的预置数据。时间数据包括预置时间数据和月数据或四季数据以区分夜间和白天。无论是夜间还是白天，预置视频信号控制数据都能立即提供在监视器显示器上的清晰视频图象。可由操作者从显示器监视器站输入或从机械控制单元(诸如，摇镜头编码器和倾斜编码器)和视频信号处理电路获得预置数据。

Description

带有预置操作的摄像机装置和包括它的摄像机监视器系统

技术领域

本发明涉及带有预置操作的摄像机装置和包括它的摄像机监视器系统。

背景技术

已知摄像机监视器系统，它包括具有摇镜头(pan)及倾斜机构的摄像机以及具有用于控制摄像机和摇镜头及倾斜机构的操作终端的显示器监视器。国际公开号WO 95/35624揭示这种摄像机监视器系统。日本专利申请临时公开号1-129687揭示响应于写入命令，将摄像机的坐标位置写入存储器作为新目标位置。

另一方面，由相同申请人申请的日本专利申请临时公开第9-79168号(U.S.P.申请号09/041,751，欧洲专利申请临时公开EP 0 865 212 A2)揭示了电视摄像机将长曝光(exposure)视频信号与短曝光视频信号组合以提供组合的视频信号。此外，由相同申请人申请的日本专利申请临时公开号9-83422(U.S.P.申请号09/042,628，欧洲专利申请临时公开EP 0 866 608 A2)揭示了摄像机根据检测到的直方图补偿视频信号的色调特性。

发明内容

本发明的目的在于提供带有预置操作的优良摄像机装置和包括它的优良摄像机监视器系统。

根据本发明，提供一种摄像机，它包括：摄像机单元，用于拍摄在其周围的图象、根据所述图象生成视频信号、处理和输出所述视频信号；机械控制单元，用于根据位置数据控制所述摄像机单元；电控制单元，用于根据视频信号控制数据控制所述摄像机单元以处理所述视频信号；预置数据存储器(非易失存储器)，对预置数据存储命令作出响应，用于存储包括时间数据、所述位置数据和所述视频控制数据的预置数据；时间信号生成电路，用于生成时间信号；和预置操作部分，响应于预置操作命令，用于当所述时间数据与所述当前时间信号相对应时，监测关于所述时间数据的所述时间信号并从所述预置数据存储器中读取所述位置数据和所述视频控制数据，而且向所述机械控制装置提供所述位置数据并向所述电控制电路提供所述视频控制数据以控制所述摄像机单元。

在摄像机装置中，所述位置数据包括摇镜头位置数据和倾斜位置数据。所述机械控制单元包括：摇镜头机构，用于根据所述摇镜头位置数据摇动所述摄像机单元；和倾斜机构，用于根据所述倾斜位置数据倾斜所述摄像机单元。

在摄像机装置中，所述位置数据包括缩放位置数据、聚焦位置数据和光圈位置数据，而且所述摄像机单元包括变焦透镜单元、聚焦单元和光圈单元。所述机械控制单元包括：缩放控制电路，用于根据所述缩放位置数据控制所述变焦透镜单元；聚焦控制电路，用于根据所述聚焦位置数据控制所述聚焦单元；和光圈控制电路，用于根据所述光圈位置数据控制所述光圈单元。

在摄像机装置中，所述时间数据包括用于区分夜间和白天的数据。在这种情况下，所述时间数据包括当前时间数据和月数据。此外，所述时间数据可包括当前时间数据四季数据。

在摄像机装置中，所述视频控制数据包括色调补偿数据、自动增益控制数据、白色平衡数据、电子灵敏度控制数据、字符重叠数据、光闸速度数据、移动检测数据和同步数据。所述电控制单元包括：色调补偿电路，用于根据所述色调补偿数据补偿色调特性；自动增益控制电路，用于根据所述自动增益控制数据控制所述视频数据的增益；白色平衡控制电路，用于根据所述白色平衡数据控制所述视频数据的白色平衡；电子灵敏度控制电路，用于根据所述电子灵敏度控制数据控制所述摄像机单元的灵敏度；字符重叠电路，用于根据所述视频字符重叠数据将字符数据重叠在所述视频信号中的所述图象上；光闸速度控制电路，用于根据所述光闸速度数据控制所述摄像机单元的光闸速度；移动检测电路，用于响应于所述移动检测数据检测在所述视频信号中的移动；和同步电路，用于根据所述同步数据向所述视频信号提供同步操作。在这种情况下，所述色调补偿数据包括伽马补偿特性数据、短和长曝光视频信号组合特性数据、短曝光视频信号光闸速度数据和白色平衡数据。所述摄像机单元包括视频处理电路，它包括：伽马补偿电路，用于根据所述伽马补偿特性数据控制所述视频信号的伽马特性；和短和长曝光视频信号组合电路，用于在实际上相同时间生成短曝光视频数据和长曝光视频数据、组合所述短曝光视频数据和所述长曝光视频数据，以根据所述短和长曝光视频信号组合特性数据、所述短曝光视频信号光闸速度数据和所述白色平衡数据生成所述视频信号。

根据本发明，提供一种摄像机监视器系统，它包括：摄像机单元，用于拍摄在其周围的图象、根据所述图象生成视频信号、处理和输出所述视频信号；机械控制电路，用于根据位置数据和手工操作命令控制所述摄像机单元以拍摄图象；电控制电路，用于根据视频信号控制数据和所述手工操作命令控制所述摄像机以处理所述视频信号；数据接收电路，用于接收手工操作命令、预置数据存储命令和预置操作命令；手工操作电路，用于响应于所述手工操作，操作所述机械控制单元和所述电控制单元；数据获得部分，用于响应于所述预置存储命令，检测来自所述机械控制单元的所述位置数据和来自所述电控制单元的所述视频信号控制数据；时间信号生成电路，用于生成当前时间信号；预置数据存储器(非易失存储器)，对预置数据存储命令作出响应，用于存储所述位置数据、来自所述数据获得电路的所述视频信号控制数据和作为预置时间数据的所述当前时间信号；和预置操作部分，对预置操作命令作出响应，用于监测关于所述预置时间数据的所述当前时间信号，和从所述预置数据存储装置读取所述位置数据且向所述机械控制装置提供它，而且当所述时间数据与所述当前时间信号相对应时，从所述预置数据存储装置读取所述视频控制数据并向所述视频处理电路提供它以控制所述摄像机单元；和显示器监视器终端包括：显示器监视器，用于根据所述视频信号显示所述图象；和终端单元，对操作者作出响应，用于生成并发送所述手工操作命令、所述预置数据存储命令和所述预置数据操作命令。

附图说明

从下面结合附图的详细描述，本发明的目的特性将变得更加明显，其中：

图1是本发明的实施例的摄像机监视器系统的方框图；

图2是如图1所示的这个实施例的摄像机装置的方框图；

图3是如图2所示的摄像机信号处理电路的方框图；

图4示出如图2所示的微处理器的操作的这个实施例的流程图；和

图5示出如图1所示的控制器的操作的这个实施例的流程图。

在附图中，以相同的标号指定相同或相应的元件或部分。

具体实施方式

下面，将描述本发明的实施例。

图1是本发明的实施例的摄像机监视器系统的方框图。

摄像机监视器系统包括摄像机装置1和通过电缆或网络与摄像机装置耦合的监视器站(site)2。在图1中，与监视器站2耦合的摄像机1-1至1-m的数量与显示器监视器6-1至6-n的相同。然而，可以只有一个显示器监视器6通过划分显示器监视器6的图象屏幕，显示来自摄像机1-1至1-m的所有图象。因此，存在可变显示方法。

图2是如图1所示的摄像机装置的方框图。

摄像机装置1(1-1至1-m)包括用于控制摄像机装置1的各个电路的微处理器27、用于存储预定操作的程序和区分夜间和白天的白天/夜间计算数据的EPROM(电可编程只读存储器)14、用于存储数据(诸如，预置数据)的EEPROM(电可擦可编程只读存储器)、用于通过电缆或网络与监视器站2进行通信同时将数据与视频信号多路复用以通过电缆或网络发送数据和视频数据并用于通过接收分开的命令数据和预置数据的通信电路11、用于向摄像机装置1的各个电路供电的电源12、用于接收在摄像机装置1周围的图象并生成图象信号的摄像机单元48、用于处理来自图象电路25的图象信号以生成来自图象信号的视频信号并通过通信电路11将视频信号发送到监视器站2的视频信号处理器13、用于倾斜摄像机单元48的倾斜单元46、用于摇动摄像机单元48的摇镜头单元47、用于检测在摄像机装置1周围的条件数据并将条件数据送到微处理器27的传感器单元45和用于生成包括预置时间数据、天数据、月数据和四季数据的时间信号的时间信号生成电路26。可以使用区分夜间和白天的数据表，代替夜间/白天计算数据。此外，时间信号生成电路26可以输出表示夜间和白天的数据。

摄像机单元48包括CCD控制电路24、包含响应于微处理器27由CCD控制电路24驱动的CCD成象器(imager)(未图示)的成象电路25、用于通过带有聚焦和光圈(diaphram)受控的变焦透镜在CCD图象器上的摄像机单元48周围形成图象的透镜机构44、用于控制缩放比率、变焦透镜的聚焦和变焦透镜的光圈的透镜马达单元23、用于响应于微处理器27控制透镜马达单元23的透镜马达控制电路22和用于检测在透镜马达单元23中的马达位置的透镜检测器49。

倾斜单元46包括用于支持和倾斜摄像机单元48的倾斜机构43、用于驱动倾斜机构43的倾斜马达21、用于响应于微处理器27控制倾斜马达21的倾斜马达控制电路20、用于检测表示倾斜机构43的倾斜角的倾斜马达21的位置并把倾斜角数据送到微处理器27的倾斜检测器50。

摇镜头单元47包括用于支持和摇动摄像机单元48的摇镜头机构41、用于驱动摇镜头机构41的摇镜头马达19、用于响应于微处理器27控制摇镜头马达19的摇镜头马达控制电路18、用于检测表示摇镜头机构41的摇镜头角的摇镜头马达19的位置并把摇镜头角数据送到微处理器27的摇镜头检测器42。

传感器单元45包括传感器17，它包含用于测量摄像机装置1的壳(未图示)内温度的温度计、用于测量摄像机检测器装置1的壳内湿度的湿度计(未图示)、用于检测门窗的开/关状况的开/关传感器(未图示)、人体传感器(未图示)和用于控制传感器17并传送传感器17的结果到MPU27的传感器控制电路16。

电源12接收交流功率并产生直流电压以适于摄像机装置1的各个电路。

检测器站2包括控制器4和操作终端5，其中控制器4生成和发送命令数据，并接收来自通信电路11的信号和把来自通信电路11的数据分离为来自微处理器1的视频信号及数据(诸如传感器17的结果)；而操作终端5接收来自操作者的手工操作命令、预置数据存储命令和预置数据操作命令的输入，由控制器4将它们送到摄像机装置1。

EEPROM15存储数据，诸如预置数据且可擦除，从而可以重写数据。

操作者操作操作终端5以操作摄像机装置1来影响手工操作、预置存储操作和预置操作。预置操作相对于时间规定摄像机装置1的操作。例如，预置操作规定将摄像机单元48指向哪个角度，或者特定摄像机单元48相对于当前时刻相继指向房间里的各个门窗。控制器4把手工操作命令、预置数据存储命令或预置操作命令发送到微处理器27。微处理器27通过通信电路11接收命令。

图3是图2所示的视频信号处理电路13的方框图。

视频信号处理电路13包括预处理电路31、时基转换电路32、组合电路33、色调补偿电路36、后处理电路37、色调直方图检测电路34、色调补偿特性计算电路35和用于检测在输出视频信号的图象中的移动的移动检测电路38。

预处理电路31影响对来自摄像机单元25的视频信号进行的CDS-处理(CDS：关联双工采样)、AGC(自动增益控制)处理和a/d转换处理。CCD控制电路24控制成象电路25，从而在相对较长的曝光间隔内生成视频信号作为长曝光视频信号，然后相继在相对较短曝光间隔内生成视频信号作为短曝光视频信号，但是实际上在每场相同的时间输出长曝光视频信号和短曝光视频信号，从而长曝光视频信号和短曝光视频信号实际上代表相同的瞬时图象，但是曝光间隔是不同的。短曝光视频信号更加真实地代表最亮(highlight)到中间色调部分。另一方面，长曝光视频信号更加清楚地代表中间色调到阴暗电平(shadow level)。

时基转换电路32转换长曝光视频信号和短曝光信号的时基，从而同时输出长曝光视频信号和短曝光信号，即，通过延迟长曝光视频信号或短曝光视频信号来消除长曝光视频信号和短曝光信号之间的时间差。

组合电路33把长曝光视频信号32a与短曝光视频信号32b组合起来以生成组合的视频信号来提供扩展色调度，其中用短曝光视频信号32a的光线最强部分和长曝光视频信号32b的阴影部分生成组合的视频信号以扩展动态范围。具体地说，通过电平调节和增益调节将长曝光视频信号32a与短曝光视频信号32b组合起来，以提供适当的色调特性和合适的白色平衡(white balance)。通过连续改变长曝光视频信号和短曝光视频信号在经过组合范围(中间色调)内的组合比率，将长曝光视频信号和短曝光视频信号组合起来。即，短曝光视频信号的组合比率随着短曝光视频信号的暗度减小。另一方面，长曝光视频信号的组合比率随着长曝光视频信号的暗度互补地增加，其中在通过组合范围内的短曝光视频信号和长曝光视频信号的组合比率的总和是1。

向色调直方图检测电路34和色调补充电路36提供来自组合电路33的经组合视频信号。色调直方图检测电路34检测各个象素的色调值的直方图并检测向色调补充特征计算电路35提供的最大色调值。色调补充特征计算电路35根据直方图的经检测最大色调值计算色调补充特征。色调补充电路36根据由色调补偿特性计算电路35计算的色调补偿特性来补偿经组合的视频信号的色调特性。后处理电路37生成要向控制器4提供的输出视频信号。可由微处理器27提供色调补偿特性计算电路35的操作。

摄像机装置1自动生成视频信号控制数据。然而，在预置控制操作中，当摄像机单元48指向另一个地方或者通过预置操作调准摄像机单元时，最初视频控制数据可能是不适当的。于是，微处理器27最初在预置操作中设定一组视频信号控制数据。例如，最初设定自动增益控制数据。另一方面，通过预置操作使用移动检测开/关数据。

对于预置操作，微处理器27对预处理电路31设定自动增益控制数据、对后处理电路37设定白色平衡信息、对CCD控制电路24设定电子灵敏性控制数据、光闸速度数据、同步数据、对后处理电路37设定字符重叠数据、对移动检测电路38设定移动检测开/关数据和对组合电路33、色调补偿特性计算电路35和CCD控制电路24设定色调补偿数据。

于是，预处理电路31根据来自微处理器27的由预置操作设定的自动增益控制数据控制视频信号的增益。此外，后处理电路37根据白色平衡信息控制经组合的视频信号的白色平衡。此外，微处理器27通过控制CCD控制电路24，根据电子灵敏度控制数据控制摄像机单元48的灵敏度。此外，后处理电路37根据字符重叠数据，在组合后视频信号中将来自微处理器27的字符数据重叠在图象上。此外，微处理器27通过控制CCD控制电路24，根据光闸速度数据，控制摄像机单元48的光闸速度。此外，移动检测电路38响应于移动检测开/关数据检测在输出视频信号中的移动，并向微处理器27提供移动检测的结果。此外，微处理器27根据同步数据控制CCD控制电路24以向视频信号提供同步操作。

作为色调补偿数据，微处理器27对组合电路33设定伽马补偿特性数据、短和长曝光视频信号组合特性数据和白色平衡数据。组合电路33根据伽马补偿特性数据、表示组合比率的短和长曝光视频信号组合特性数据和白色平衡数据，将长曝光视频信号与短曝光视频信号组合起来。此外，微处理器27将短曝光视频信号光闸速度数据设为色调补偿数据。CCD控制电路24根据短曝光视频信号光闸速度数据控制短曝光视频信号的曝光间隔。

组合电路33根据伽马补偿特性数据，控制长曝光视频信号和短曝光视频信号的伽马特性、组合短曝光视频数据和长曝光视频数据以根据短和长曝光视频信号组合特性数据和白色平衡数据生成视频信号。

色调补偿电路36根据来自微处理器27的色调补偿特性数据，通过色调补偿特性计算电路35，补偿色调特性。色调补偿特性电路35最初运用来自微处理器27的色调补偿特性数据。然而，如果存在足够的数据来计算色调补偿特性，那么色调补偿特性计算电路向色调补偿电路36提供经计算的色调补偿特性数据。

在U.S.P.申请号09/041,751中描述将长曝光视频信号与短曝光视频信号的组合，其中作为参考资料在此引入。

在U.S.P.申请号09/042,628中描述补偿色调特性，其中作为参考资料在此引入。

图4示出微处理器27的操作的这个实施例的流程图。

通过输入预置数据存储要求和所有预置数据影响预置数据设定操作。另一方面，通过输入预置存储要求和预置数据部分影响预置数据设定操作。在这种情况下，微处理器27获得来自摄像机装置的各个电路的预置数据的剩余部分，并设定在EEPROM15中的位置数据和视频控制数据。

首先，操作者操作操作终端5以通过控制器4把手工操作命令送到摄像机装置1，从而使摄像机装置1进入预置数据存储。

另一方面，在摄像机装置1中，如果来自控制器4的通信数据包括手工操作命令(在步骤s7中)，则微处理器27根据包括在手工操作命令中的位置数据和视频信号控制数据，实现一个预定操作(在步骤s8中)。

操作者重复这个操作以获得适于预置数据存储操作的位置数据和视频控制数据。于是，操作者操作操作终端5以把包括预置数据的预置数据存储命令送到摄像机装置1。

在摄像机装置1中，如果来自控制器4的通信数据包括中的预定命令(在步骤s1)，那么微处理器27接收来自控制器4的预置数据，并获得来自摇镜头检测电路42、倾斜检测器50和透镜检测电路49的预置数据以及来自CCD控制电路24和视频信号处理电路13的视频信号控制数据，或者如果存在不充分的预置数据，那么获得存储在EEPROM15的它的RAM(未图示)中的视频控制数据。即，微处理器27存储包括预置号的预置数据、时间数据、包含位置数据的预置控制数据和视频控制数据(在步骤s2中)。此外，微处理器27根据在EPROM14中的时间信号和夜间/白天计算数据判断是晚上还是白天。

于是，如果操作者操作操作终端5以把预置操作命令送到摄像机装置(在步骤s3中)，那么微处理器27根据来自时间信号生成电路26的信号以及在EEPROM15中的预置数据，来实现预置操作。

根据位置数据、视频信号控制数据和时间数据实现预置操作以提供适当的条件。此外，主要根据夜间和白天来不同地实现预置操作。即，在白天，使光圈相对关闭，而在夜间，使光圈打开。此外，使白色平衡在夜间和白天有所区别，这是因为光源的颜色温度互不相同。因此，时间数据包括月数据或四季数据，以及当前时间数据，来根据当前时间、月数据和四季数据以及存储在EPROM14中的夜间/白天计算数据判断是夜间还是白天。当微处理器27在预置数据设定操作期间判定是白天，那么微处理器27存储夜间/白天数据以及时间数据(在步骤s2中)。另一方面，在预置操作中，微处理器27判断是夜间还是白天(在步骤s4中)，而且读取与命令的预置号数据以及在步骤s4中的判定结果(即，白天还是夜间)相对应的预置数据(在步骤S5中)。于是，如果在夜间实现预置操作，那么瞬时设定在夜晚条件下已获得的视频信号控制数据，从而当响应于预置操作命令将摄像机单元48指向目的地时，无论是夜间还是白天，都可同时在显示器监视器6上再现清楚的图象。

在这个实施例中，在预置数据设定操作中，从时间信号生成电路26获得时间数据。然而，可以由操作终端4输入时间数据。此外，还可以从操作终端4输入所有预置数据，即，时间数据，夜间/白天数据、位置数据和视频控制数据。

图5示出如图1所示的控制器的操作的这个实施例的流程图。如果控制器4接收手工操作要求(在步骤s11中)，那么控制器4生成手工操作命令并将它送到微处理器27(在步骤s12中)。

如果控制器4接收预置数据存储要求(在步骤s13中)，那么控制器4生成预置数据存储命令并将它送到微处理器27(在步骤s14中)，其中从操作终端5接收一部分或全部预置数据并将它送到微处理器27。微处理器27接收预置数据存储命令和预置数据，并将它存储在EEPROM15中。从摇镜头检测器42、倾斜检测器50、透镜检测器49和视频信号处理电路13获得剩余预置数据。如果还没有特定预置数据，那么微处理器27从EEPROM15获得数据。

如果控制器4接收预置操作要求(在步骤s15中)，那么控制器4生成预置操作命令并将它送到微处理器27(在步骤s16中)。微处理器27接收预置操作命令并开始预置操作。

如果运用来自摇镜头检测器42、倾斜检测器50、透镜检测器49和视频信号处理电路13的数据，那么首先操作者将摄像机单元1直接指向目的地，而且以带有手动操作命令的手动操作要求控制透镜机构44和视频信号处理电路13。于是，操作者将预置数据存储命令送到微处理器27。微处理器27接收带有预置数据的与预置存储命令，并获得来自摇镜头检测器42、倾斜检测器50、透镜检测器49和视频信号处理电路13的剩余预置数据。

Claims (12)

1.一种用于摄像机监视器系统的摄像机设备，其特征在于，所述摄像机设备包括：

摄像机装置(25，13)，用于拍摄在其周围的图象，根据所述图象生成视频信号，处理和输出所述视频信号；

机械控制装置(18，20，22)，用于根据位置数据控制所述摄像机装置；

电控制装置(24)，用于根据视频信号控制数据，控制所述摄像机装置处理所述视频信号；

预置数据存储装置(S2，15)，它包括非易失存储器，用于响应预置数据存储命令，存储预置数据，其中所述预置数据包括用于指示所述摄像机装置指向所述位置数据表示的位置时的时钟时间的定时数据、用于指示当摄取所述图像时的时间的时间数据，以及与所述时间数据对应的视频控制数据；

时间信号生成装置(26)，用于生成时间信号；和

预置操作装置(S4-S6)，用于响应预置操作命令，监测关于所述定时数据的所述时间信号，从所述预置数据存储装置中读取所述位置数据和与所述时间数据对应的所述视频控制数据，并且向所述机械控制装置提供所述位置数据，向所述电控制装置提供所述视频控制数据，以控制所述摄像机装置，

其中，当所述摄像机装置指向所述位置数据所表示的位置时，即刻摄取到清晰的图像。

2.如权利要求1所述的摄像机设备，其特征在于，所述位置数据包括摇镜头位置数据和倾斜位置数据，而且所述机械控制装置包括：

摇镜头装置，用于根据所述摇镜头位置数据摇动所述摄像机装置；和

倾斜装置，用于根据所述倾斜位置数据倾斜所述摄像机装置。

3.如权利要求1所述的摄像机设备，其特征在于，所述位置数据包括缩放位置数据、聚焦位置数据和隔膜位置数据，而且所述摄像机包括变焦透镜单元、聚焦单元和隔膜单元，而且所述机械控制装置包括：

缩放控制装置，用于根据所述缩放位置数据控制所述变焦透镜单元；

聚焦控制装置，用于根据所述聚焦位置数据控制所述聚焦单元；和

隔膜控制装置，用于根据所述隔膜位置数据控制所述隔膜单元。

4.如权利要求1所述的摄像机设备，其特征在于，所述时间数据包括用于区分夜间和白天的数据。

5.如权利要求4所述的摄像机设备，其特征在于，所述时间数据包括当前时间数据和月数据。

6.如权利要求4所述的摄像机设备，其特征在于，所述时间数据包括当前时间数据和四季数据。

7.如权利要求1所述的摄像机设备，其特征在于，所述视频控制数据包括色调补偿数据、自动增益控制数据、白色平衡数据、电子灵敏度控制数据、字符重叠数据、光闸速度数据、移动检测数据和同步数据，其中所述电控制装置包括：

色调补偿装置，用于根据所述色调补偿数据补偿色调特性；

自动增益控制装置，用于根据所述自动增益控制数据控制所述视频信号的增益；

白色平衡控制装置，用于根据所述白色平衡数据控制所述视频信号的白色平衡；

电子灵敏度控制装置，用于根据所述电子灵敏度控制数据控制所述摄像机装置的灵敏度；

字符重叠装置，用于根据所述视频字符重叠数据将字符数据重叠在所述视频信号中的所述图象上；

光闸速度控制装置，用于根据所述光闸速度数据控制所述摄像机装置的光闸速度；

移动检测装置，用于响应于所述移动检测数据检测在所述视频信号中的移动；和

同步装置，用于根据所述同步数据向所述视频信号提供同步操作。

8.如权利要求7所述的摄像机设备，其特征在于，所述色调补偿数据包括伽马补偿特性数据、短和长曝光视频信号组合特性数据、短曝光视频信号光闸速度数据和白色平衡数据，而且其中所述摄像机装置包括：

伽马补偿装置，用于根据所述伽马补偿特性数据控制所述视频信号的伽马特征；和

短和长曝光视频信号组合装置，用于在实际上相同时间生成短曝光视频数据和长曝光视频数据、组合所述短曝光视频数据和所述长曝光视频数据，以根据所述短和长曝光视频信号组合特性数据、所述短曝光视频信号光闸速度数据和所述白色平衡数据生成所述视频信号，所述长曝光视频数据的曝光间隔比所述短曝光视频数据的曝光间隔要长。

9.一种摄像机监视器系统，其特征在于，包括：

摄像机装置(25，13)，用于拍摄在其周围的图象，根据所述图象生成视频信号，处理和输出所述视频信号；

机械控制装置(18，20，22)，用于根据位置数据和手工操作命令，控制所述摄像机装置拍摄所述图象；

电控制装置(24)，用于根据视频信号控制数据和所述手工操作命令，控制所述摄像机装置处理所述视频信号；

数据接收装置(11，S1，S3，S7)，用于接收手工操作命令、预置数据存储命令和预置操作命令；

手工操作装置(S8)，用于响应所述手工操作命令，操作所述机械控制装置和所述电控制装置；

数据获得装置(S2)，用于响应所述预置存储命令，检测来自所述机械控制装置的所述位置数据和来自所述电控制装置的所述视频信号控制数据；

预置数据存储装置(S2)，它包括非易失存储器(15)，用于响应所述预置数据存储命令，存储预置数据，所述预置数据包括用于指示所述摄像机装置指向所述位置数据表示的位置时的时钟时间的定时数据、用于指示当摄取所述图像时的时间的时间数据，以及与所述时间数据对应的视频控制数据；

时间信号生成装置(26)，用于生成当前时间信号；和

预置操作装置(S4-S6)，用于响应所述预置操作命令，监测关于所述定时数据的所述当前时间信号，从所述预置数据存储装置中读取所述位置数据和与所述时间数据对应的所述视频控制数据，并将所述位置数据提供给所述机械控制装置，将所述视频控制数据提供给所述电控制装置，以控制所述摄像机装置；和

显示器监视器终端(2)，它包括：

显示器监视器(6)，用于根据所述视频信号显示所述图象；和

终端装置(4，5)，用于对操作者作出响应，生成并发送所述手工操作

命令、所述预置数据存储命令和所述预置数据操作命令，

其中，当所述摄像机装置指向所述位置数据所表示的位置时，即刻显示清晰的图像。

10.如权利要求1所述的摄像机设备，其特征在于，所述预置操作装置包括：

判断装置(S4)，用于根据所述时间信号与所述时间数据之间的比较结果，判断是白天还是夜间；和

用于读取所述位置数据和与所述判断装置作出的判断结果相对应的所述视频控制数据的装置(S5)。

11.如权利要求1所述的摄像机设备，其特征在于，所述预置数据存储装置包括用于存储与所述预置数据存储命令一起接收到的一部分所述预置数据的装置。

12.如权利要求1所述的摄像机设备，其特征在于，还包括：

数据接收装置(11，S1，S3，S7)，用于接收包含所述位置数据和视频信号控制数据的手工操作命令、所述预置数据存储命令和所述预置操作命令；

手工操作装置(S8)，用于响应所述手工操作命令，通过分别将所述手工操作命令中包含的所述位置数据和所述视频信号控制数据提供给所述机械控制装置和所述电控制装置，来操作所述机械控制装置和所述电控制装置，并且

所述预置数据存储装置包括：用于从所述机械控制装置和所述电控制装置获得未与所述预置数据存储命令一起接收到的另一部分所述预置数据并且将所述另一部分预置数据存储在所述非易失存储器中的装置(S2)。

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