CN104349140A - 基于视频分析的枪球机视频获取设备的联动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视频分析的枪球机联动方法，通过对枪机防区发现异常后，自动按重要性安排球机去补充拍摄，并可联动显示屏和声光提示安防人员，为及时干预和事后破案捕捉关键视频，还可以同时锁定故障镜头，避免浪费系统资源。

Description

基于视频分析的枪球机视频获取设备的联动方法

技术领域

本发明涉及智能视频安防监控系统领域，尤其涉及一种通过对摄像机做视频分析的枪球机视频获取设备的联动方法。

背景技术

视频安防监控系统使用的摄像机主要分为固定角度的枪机和球机两大类，球机都带有能旋转的云台，能够在大范围内转动，并能改变焦距，还能设置一定数量的预置点，每个预置点相当于在该位置的一个调整好各种指标的枪机，在多个预置点轮流游走，从而实现巡航扫描功能，为此球机的价格比类似指标的枪机高几倍。

安防监控系统通常将门口道闸，收银台，围墙等处设定为必须监控的目标，这些目标以枪机监控；而在俯瞰一个片区的地方以球机做补充，以对必须监控目标以外的大范围进行捕捉式监控，这样就能在合理成本下提供比较完备的监控手段。

球机预置功能是将球机当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数储存到存储器中，需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。操作者可通过控制键盘、红外控制器，电脑数据接口等方便快捷地控制设备储存及调用预置点。

由于摄像头本身并不能判读图像，传统监控都依赖人工来判读，但是监控系统的摄像头数量可以很多，加之人本身容易疲劳倦怠，所以传统监控系统的有效性常比较低。

枪机拍摄角度固定，发现可疑情况时，传统监控系统需要人工记住和操作球机去进一步查看特写镜头，对操作者提出较高的操作要求和设备熟悉程度，在大范围内由于需要的人工操作控制键盘不会配很多数量，所以难于实现多个球机的同时协调补充拍摄，从而导致耽误捕捉重要的发案情况。

基于上述原因，有必要对上述问题进行改进。

发明内容

本发明提供一种基于视频分析的枪、球机视频获取设备的联动方法，本方法通过智能视频安防监控系统以电脑自动控制技术，结合数字化的摄像录像，视频分析，传感器和控制机构等组成人机互动的安防系统，实现了按照客户要求的逻辑形成具有感知、反应和控制的安防系统，大幅度提高安防服务的效率和水平。

本发明通过以下方法实现：

一种基于视频分析的枪、球机视频获取设备的联动方法，通过以下步骤实现：

S1在智能监控系统中初始化时，对防区编号并按重要性分级登记和做智能视频分析，且在对应球机中设置好补充拍摄预置点，将防区与球机地址和预置位做表记录；

S2管理软件在收到视频分析模块发来的报警时，先看锁定标记是否有效，有效就结束进入下个循环；否则通过防区编号查询出对应球机及其预置位编号，取当前时间并与时间段配置比较，从而查询出本次补拍对应的重要性级别，并看对应球机状态是否空闲或在补拍低重要级别任务，如果是就进入下步；如果是同级别就等待上条拍摄过了最短拍摄时间，再进入下步，否则继续查询防区与预置位编号表，如此循环直到查完防区预置位对照表；

S3管理软件把新的预置位、重要性和剩余时间更新到球机状态表中，并向对应球机发出对准新预置位的指令，在拍摄日志中记载上一个的结束时间、新拍摄的开始时间，根据显示与联动设置安排显示和声光提示，以后每秒中递减拍摄时间直到归0；

最短拍摄时间可以配置，通常为10秒，高级别需求可以打断低级别的拍摄；

进一步，每次对不同重要性报警补充拍摄的最短时间可配置，通常为1秒起到10分钟，默认9级为90秒，1级为10秒，以此类推。

进一步，每个报警重要性级别的请求的最大时效可以配置，过期的拍摄请求被从队列中删除，通常时效要求在3分钟内。

进一步，报警级别重要性可以随时间变化，如白天与晚间，或营业与盘点。

进一步，摄像机防区还包含其他摄像机，以便执行拍摄的摄像机故障时方便对其远程诊断。

进一步，球机补充拍摄时可选引发监视器联动切换并声光提示操作人员。

进一步，球机补充拍摄日志可以图形列表调出供查案人员回顾。

进一步，对每个球机设自动锁定，在值班人员通过专用键盘或程序查看时锁定球机，不响应补拍需求，但通过其他方式提示，以防人工处理警情时球机被自动调走，平时没有操作球机或人工解锁后，管理程序自动安排球机补拍。

本发明通过在智能安防系统中对枪式摄像机画定区域作智能视频分析以发现值得关注的报警，并为每个防区设置并登记好补充拍摄对应特写镜头的球机预置点，智能监控管理主机就可以在收到一个报警后，查询出对应的球机及其预置点，并在自己的管辖范围内，自动调配可用球机去补充拍摄。

每个报警的值得关注程度在智能系统中用报警级别权重表示。

本发明的有益效果为：自动发现整个安防系统中的警情，并自动按重要性协调安排合适的球机去补充拍摄特写，获取关键的防范和破案信息。

附图说明

图1是智能安防系统镜头布局示例图；

图2是管理程序流程图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

这里以别墅视频安防产品墅安居为例说明如何具体实现，只做举例，同样方法可以应用到其他智能安防系统中。

图1中101为门，102为收银台，103，104为货架，105，106，107，108为窗，109为仓库和设备室，110为常闭放火门。

201，206为球机，202，204，204，205为枪机，所有摄像机都安放在屋顶高处，207为主控设备，显示屏。

在系统初始化时作下面登记，以实现S1的安排。

201没有补充拍摄任务时的预置位1视角覆盖101，102，108，

206没有补充拍摄任务时的预置位1视角覆盖108，110

202的视角覆盖101，102和103朝门一侧以及201，并分别设4个防区；防区1对球应机201的预置位2覆盖大门，防区2对应球机201的预置位3覆盖收银台，防区3对应球机201预置位4覆盖货架靠门侧，防区4对应球机201，防区5对应球机206。

下面表格是本例有关配置表，冒号后面是方便理解的注释，程序不理会。

表1：202摄像机防区与补充拍摄预置位对应关系表，系统初始化时调整完。

球机锁定值为1表示当前值班人员在操作，相当于在人工操作模式，多是在处理警情或查看重要位置，优先级高于自动模式，这时不安排球机响应自动补拍需求；系统初始化后默认为不锁定，当值班人员操作球机时，管理软件把相应球机锁定设为1，人工解锁或约定时间内不操作球机后，球机恢复为自动模式，也就是锁定值为0，本发明中关于锁定状态的定义为锁定值为1时的状态，未锁定状态为锁定值为0的状态。

同一防区安排了主要补拍球机201，也安排了备用补拍球机206，以防201故障时没有补拍，管理系统查询到补拍配置就去查询相应球机状态安排补拍，直到查完整个防区与预置位对照表，这样用户可以通过配置表来安排重要性高的防区被多个球机补拍，对通常的就用一条配置安排一台球机补拍。

以下为几种常用设置：

盘点关门时：对准收银台102的防区重要性为最高的9级，对准206大门重要性为8级，从窗出入级别为7级，103和104按货值重要性为6，5，4三级，其他安全级别留给其他方式的报警。

营业时：对准收银台102的防区重要性为最高的9级，对准206大门重要性为4级，对准各窗户的重要性为8级，大门则不设防。

系统初始化时，镜头202覆盖的101，102和103靠门侧分别布防，并在球机201中设置各自的预置点编号。

镜头203的视角覆盖103，107，105，104，106靠走廊侧，110防火门，并分别设6个防区，其他安排见下面的表格，表格在初始化时填写完毕，其中的球机预置位以辅助程序调试好后记录入球机中。

表2：203镜头的防区与补充拍摄预置位对应关系表

以上为S1的部分设置，完成后，系统进入布防工作状态，有相关视频分析报警时，就进入S2和S3步骤，下面试举几列说明联动过程。

例1：当晚间枪机镜头203通过智能视频分析发现有人从窗户105处进入时，视频分析模块产生报警，向管理系统上报镜头203防区3发生报警，管理系统收到后查询表2，第一个命中的表项显示摄像机是201，管理系统就去查询201的拍摄状态，如果当前状态是空闲且锁定标志为未锁定，管理程序就把重要性，算出的拍摄时间和预置位信息填入201的状态值，并启动201的补拍程序，同时声光提升值班人员，这时的201状态表如下。

表3：球机状态与任务队列：

球机	重要度	预置位	剩余时间
				201	8	8	80
202	0	1	0

假定40秒后镜头202防区2又检测到报警，也就是入侵人员已经走到收银台，这时管理系统查表1，第一次命中补充拍摄球机是201，但查表3发现201在前一次补充拍摄中，但补拍重要度低一级，且已经过了最短拍摄时间，这样就安排201补拍，在表3中更新如下：

球机	重要度	预置位	剩余时间
				201	9	3	90
206	0	1	0

假定又过了30秒，镜头202发现101又发生报警，管理系统查询表1后第一次命中201补拍，但当前优先级高，管理系统就继续查询表1，第2次命中206拍，系统更新表3后如下，并启动球机补拍程序。

球机	重要度	预置位	剩余时间
				201	9	3	60
206	8	1	80

再过30秒，如果这时202被入侵者遮挡或者剪断线路，管理系统收到报警后查询表1第一次命中201补拍，查表3知道201还在补拍9级重要度任务，就继续查表1，第2次命中206补拍，这样管理系统更新表3为如下状态并通知球机执行。

球机	重要度	预置位	剩余时间
				201	9	3	30
206	9	5	90

S2的程序目的是保证不被同级或低级别请求打断，但过了最短拍摄时候可以被更高优先级打断。

系统管理员通过防区与预置位对应表，就能灵活地制定枪机各防区与球机预置位的联动关系，使得各球机能关注当前最重要的视频，并能及时补充拍摄到处理事件需要的关键视频。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于视频分析的枪球机视频获取设备的联动方法，包含以下步骤：

S1在智能监控系统中初始化时，对防区编号、按重要性分级并登记，且在球机中设置好补充拍摄预置位，将防区与球机地址和预置位做表记录；

S2管理软件在收到视频分析模块发来的某防区的报警时，先查看本防区补拍位球机是否锁定，如果锁定，进入下个循环；否则通过防区编号查询出对应预置位球机的预置位编号，查看对应预置位球机状态，如果对应预置位球机为空闲或补拍低重要级别任务并过了最短拍摄时间，则进入预置位补拍当前报警，否则继续查询防区与下一个预置位编号表，直至查不到就结束返回下个循环；

S3管理软件把新的预置位、重要性级别和剩余时间更新到球机状态表中，并向对应球机发出对准新预置位的指令，在拍摄日志中记载上一个拍摄的结束时间、新拍摄的开始时间。

2.根据权利要求1所述的基于视频分析的枪球机联动方法，其特征在于：对不同重要性报警补充拍摄的最短时间可配置。

3.根据权利要求1所述的基于视频分析的枪球机联动方法，其特征在于：报警级别重要性随时间变化。

4.根据权利要求1所述的基于视频分析的枪球机联动方法，其特征在于：还包括人工操作一个球机时锁定该球机为人工操作状态，直到客户解除锁定或者对该球机约定时间内不操作。

5.根据权利要求1所述的基于视频分析的枪球机联动方法，其特征在于：球机补充拍摄时引发监视器联动切换并声光提示操作人员。

6.根据权利要求1所述的基于视频分析的枪球机联动方法，其特征在于：球机补充拍摄日志可以图形列表调出供查案人员回顾。