JPH0974516A - 画像入力装置 - Google Patents
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- JPH0974516A JPH0974516A JP7229052A JP22905295A JPH0974516A JP H0974516 A JPH0974516 A JP H0974516A JP 7229052 A JP7229052 A JP 7229052A JP 22905295 A JP22905295 A JP 22905295A JP H0974516 A JPH0974516 A JP H0974516A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被写体の撮影状況や照明条件などにより左右
されて自然な明るさを再現できない。 【解決手段】 被写体を撮像し、デジタルの画像データ
を出力するカメラ手段からの画像データを複数のブロッ
クに分割する画像分割手段と、上記画像分割手段で分割
されたブロックの内から特定の被写体が写っているブロ
ックを特定ブロックとするブロック特定手段と、上記ブ
ロック特定手段で特定されたブロックの画像データ内の
輝度に基づいてアイリスを制御する制御手段とを備えて
なるものである。
されて自然な明るさを再現できない。 【解決手段】 被写体を撮像し、デジタルの画像データ
を出力するカメラ手段からの画像データを複数のブロッ
クに分割する画像分割手段と、上記画像分割手段で分割
されたブロックの内から特定の被写体が写っているブロ
ックを特定ブロックとするブロック特定手段と、上記ブ
ロック特定手段で特定されたブロックの画像データ内の
輝度に基づいてアイリスを制御する制御手段とを備えて
なるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パソコン・ワーク
ステーションなどのコンピュータシステムまたはＨＡシ
ステムなどの家庭情報端末、携帯情報端末などの画像入
力装置に係り、詳細にはビデオカメラなどで撮影した画
像を自然な明るさや色調に調整できるアイリス制御装
置、コントラスト調整装置およびホワイトバランス補正
装置を有する画像入力装置に関するものである。
ステーションなどのコンピュータシステムまたはＨＡシ
ステムなどの家庭情報端末、携帯情報端末などの画像入
力装置に係り、詳細にはビデオカメラなどで撮影した画
像を自然な明るさや色調に調整できるアイリス制御装
置、コントラスト調整装置およびホワイトバランス補正
装置を有する画像入力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像入力装置、例えば画像入力装
置を使用したコンピュータシステムでは、取り込んだ映
像をテレビ会議とかテレビ電話、文字や図形の読み取り
などに利用している。すなわち、被写体は人物、特に顔
面あるいは書類や図面などである。被写体を自然な明る
さや色調で撮像されるようにアイリス制御装置やホワイ
トバランス補正回路をＣＣＤカメラは備えている。
置を使用したコンピュータシステムでは、取り込んだ映
像をテレビ会議とかテレビ電話、文字や図形の読み取り
などに利用している。すなわち、被写体は人物、特に顔
面あるいは書類や図面などである。被写体を自然な明る
さや色調で撮像されるようにアイリス制御装置やホワイ
トバランス補正回路をＣＣＤカメラは備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような画像入力装置を使用したコンピュータシステムで
は、画像入力装置より取り込んだ映像をテレビ会議とか
テレビ電話に利用する場合、例えば人物の顔面は撮影環
境により、背景が有彩色であったり、照明環境により極
端にはカメラに直接光源の光が入射して過度の逆光であ
ったりする。そして、それら背景と人物の顔面は同時に
撮影されるために、本来の明るさ、コントラストや色合
いが必要な顔面が暗く写ったり、ホワイトバランスがず
れてしまったりする場合がある。
ような画像入力装置を使用したコンピュータシステムで
は、画像入力装置より取り込んだ映像をテレビ会議とか
テレビ電話に利用する場合、例えば人物の顔面は撮影環
境により、背景が有彩色であったり、照明環境により極
端にはカメラに直接光源の光が入射して過度の逆光であ
ったりする。そして、それら背景と人物の顔面は同時に
撮影されるために、本来の明るさ、コントラストや色合
いが必要な顔面が暗く写ったり、ホワイトバランスがず
れてしまったりする場合がある。
【０００４】そこで、これらの不都合を解消しょうとす
ると、被写体の切り出し、スポット測光調整系のインテ
リジェンス化を図る必要があり、回路が複雑化し、コス
トアップとなり、かつ回路の複雑化に伴って外形が大型
化する欠点があった。
ると、被写体の切り出し、スポット測光調整系のインテ
リジェンス化を図る必要があり、回路が複雑化し、コス
トアップとなり、かつ回路の複雑化に伴って外形が大型
化する欠点があった。
【０００５】本発明は、上記の欠点を解消し、自然な明
るさやコントラストや色合いの映像信号を得ることので
きるアイリス制御装置、コントラスト調整装置およびホ
ワイトバランス補正装置を有する画像入力装置を提供す
ることを目的とする。
るさやコントラストや色合いの映像信号を得ることので
きるアイリス制御装置、コントラスト調整装置およびホ
ワイトバランス補正装置を有する画像入力装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の画像入力装置は
上記のような欠点を除去したもので、請求項１記載の発
明は、被写体を撮像し、デジタルの画像データを出力す
るカメラ手段と、上記カメラ手段からの画像データを複
数のブロックに分割する画像分割手段と、上記画像分割
手段で分割されたブロックの内から特定の被写体が写っ
ているブロックを特定ブロックとするブロック特定手段
と、上記ブロック特定手段で特定されたブロックの画像
データ内の輝度に基づいてアイリスを制御する制御手段
とを備えてなるものである。
上記のような欠点を除去したもので、請求項１記載の発
明は、被写体を撮像し、デジタルの画像データを出力す
るカメラ手段と、上記カメラ手段からの画像データを複
数のブロックに分割する画像分割手段と、上記画像分割
手段で分割されたブロックの内から特定の被写体が写っ
ているブロックを特定ブロックとするブロック特定手段
と、上記ブロック特定手段で特定されたブロックの画像
データ内の輝度に基づいてアイリスを制御する制御手段
とを備えてなるものである。
【０００７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の構成において上記画像分割手段による上記カメラ手
段からの画像データの分割が６４分割としたものであ
る。そして、請求項３記載の発明は、請求項１記載の構
成において制御手段がブロック特定手段で特定された幾
つかのブロックの輝度の平均値を計算する特定ブロック
輝度計算回路、該特定ブロック輝度計算回路の計算結果
を予め設定された輝度基準値と比較する輝度比較器及び
該輝度比較器の出力に応じてアイリスの開度を制御する
アイリス駆動回路とを備えてなるものである。
載の構成において上記画像分割手段による上記カメラ手
段からの画像データの分割が６４分割としたものであ
る。そして、請求項３記載の発明は、請求項１記載の構
成において制御手段がブロック特定手段で特定された幾
つかのブロックの輝度の平均値を計算する特定ブロック
輝度計算回路、該特定ブロック輝度計算回路の計算結果
を予め設定された輝度基準値と比較する輝度比較器及び
該輝度比較器の出力に応じてアイリスの開度を制御する
アイリス駆動回路とを備えてなるものである。
【０００８】そしてまた、請求項４記載の発明は、被写
体を撮像し、デジタルの画像データを出力するカメラ手
段と、上記カメラ手段からの画像データを複数のブロッ
クに分割する画像分割手段と、上記画像分割手段で分割
されたブロックの内から特定の被写体が写っているブロ
ックを特定のブロックとするブロック特定手段と、上記
ブロック特定手段で特定されたブロックの画像データ内
の色温度に基づいてホワイトバランスを制御する制御手
段とを備えてなるものである。
体を撮像し、デジタルの画像データを出力するカメラ手
段と、上記カメラ手段からの画像データを複数のブロッ
クに分割する画像分割手段と、上記画像分割手段で分割
されたブロックの内から特定の被写体が写っているブロ
ックを特定のブロックとするブロック特定手段と、上記
ブロック特定手段で特定されたブロックの画像データ内
の色温度に基づいてホワイトバランスを制御する制御手
段とを備えてなるものである。
【０００９】さらに、請求項５記載の発明は、被写体を
撮像し、デジタルの画像データを出力するカメラ手段
と、上記カメラ手段からの画像データを複数のブロック
に分割する画像分割手段と、上記画像分割手段で分割さ
れたブロックの内から特定の被写体が写っているブロッ
クを特定ブロックとするブロック特定手段と、上記ブロ
ック特定手段で特定されたブロックの画像データ内の輝
度に基づいてアイリスを制御するアイリス制御手段と、
上記特定ブロック内の画像データの輝度と特定ブロック
外の画像データの輝度とを比較して上記特定の被写体の
逆光状態を補正する補正手段とを備えてなるものであ
る。
撮像し、デジタルの画像データを出力するカメラ手段
と、上記カメラ手段からの画像データを複数のブロック
に分割する画像分割手段と、上記画像分割手段で分割さ
れたブロックの内から特定の被写体が写っているブロッ
クを特定ブロックとするブロック特定手段と、上記ブロ
ック特定手段で特定されたブロックの画像データ内の輝
度に基づいてアイリスを制御するアイリス制御手段と、
上記特定ブロック内の画像データの輝度と特定ブロック
外の画像データの輝度とを比較して上記特定の被写体の
逆光状態を補正する補正手段とを備えてなるものであ
る。
【００１０】さらにまた、請求項６記載の発明は、被写
体を撮像し、デジタルの画像データを出力するカメラ手
段と、上記カメラ手段からの画像データを複数のブロッ
クに分割する画像分割手段と、上記画像分割手段で分割
されたブロックの内から特定の被写体が写っているブロ
ックを特定ブロックとするブロック特定手段と、上記ブ
ロック特定手段で特定されたブロックの画像データ内の
色温度に基づいてホワイトバランスを制御するホワイト
バランス制御手段と、上記特定ブロック内の画像データ
の色温度と特定ブロック外の画像データの色温度とを比
較して上記特定の被写体のホワイトバランス状態を補正
する補正手段とを備えてなるものである。また、請求項
７記載の発明は、被写体を撮像し、デジタルの画像デー
タを出力するカメラ手段と、上記カメラ手段からの画像
データを複数のブロックに分割する画像分割手段と、上
記画像分割手段で分割されたブロックの内から動きのあ
る被写体が撮像されているブロックを検知できる動物体
検知手段と、上記動物体検知手段で検知されたブロック
の画像データ内の輝度に基づいてアイリスを制御する制
御手段とを備えてなるものである。
体を撮像し、デジタルの画像データを出力するカメラ手
段と、上記カメラ手段からの画像データを複数のブロッ
クに分割する画像分割手段と、上記画像分割手段で分割
されたブロックの内から特定の被写体が写っているブロ
ックを特定ブロックとするブロック特定手段と、上記ブ
ロック特定手段で特定されたブロックの画像データ内の
色温度に基づいてホワイトバランスを制御するホワイト
バランス制御手段と、上記特定ブロック内の画像データ
の色温度と特定ブロック外の画像データの色温度とを比
較して上記特定の被写体のホワイトバランス状態を補正
する補正手段とを備えてなるものである。また、請求項
７記載の発明は、被写体を撮像し、デジタルの画像デー
タを出力するカメラ手段と、上記カメラ手段からの画像
データを複数のブロックに分割する画像分割手段と、上
記画像分割手段で分割されたブロックの内から動きのあ
る被写体が撮像されているブロックを検知できる動物体
検知手段と、上記動物体検知手段で検知されたブロック
の画像データ内の輝度に基づいてアイリスを制御する制
御手段とを備えてなるものである。
【００１１】そして、請求項８記載の発明は、被写体を
撮像し、デジタルの画像データを出力するカメラ手段
と、上記カメラ手段からの画像データを複数のブロック
に分割する画像分割手段と、上記画像分割手段で分割さ
れたブロックの内から動きのある被写体が撮像されてい
るブロックを検知できる動物体検知手段と、上記顔面検
知手段で検知されたブロックの画像データ内の色温度に
基づいてホワイトバランスを制御する制御手段とを備え
てなるものである。
撮像し、デジタルの画像データを出力するカメラ手段
と、上記カメラ手段からの画像データを複数のブロック
に分割する画像分割手段と、上記画像分割手段で分割さ
れたブロックの内から動きのある被写体が撮像されてい
るブロックを検知できる動物体検知手段と、上記顔面検
知手段で検知されたブロックの画像データ内の色温度に
基づいてホワイトバランスを制御する制御手段とを備え
てなるものである。
【００１２】本発明は上記構成にて、請求項１乃至請求
項３記載の発明においては、特定の被写体を含むブロッ
クの画像データ内の輝度に基づいて最適なアイリスに調
整することにより、被写体の撮影状況や照明状況に左右
されることなく、自然な明るさの画像を再現できる。
項３記載の発明においては、特定の被写体を含むブロッ
クの画像データ内の輝度に基づいて最適なアイリスに調
整することにより、被写体の撮影状況や照明状況に左右
されることなく、自然な明るさの画像を再現できる。
【００１３】また、請求項４記載の発明においては、特
定の被写体を含むブロックの画像データ内の色温度に基
づいて最適なホワイトバランスに調整することにより、
被写体の撮影状況や照明状況に左右されることなく、自
然な色合いの画像を再現できる。
定の被写体を含むブロックの画像データ内の色温度に基
づいて最適なホワイトバランスに調整することにより、
被写体の撮影状況や照明状況に左右されることなく、自
然な色合いの画像を再現できる。
【００１４】そして、請求項５記載の発明においては、
特定の被写体を含むブロックの画像データ内の輝度に基
づいて最適なアイリスに調整され、さらにブロックの画
像データ内の輝度およびブロックの画像データ外の輝度
を比較して被写体の画像が背景の画像に対して暗い場合
は最適なコントラストに調整することにより、自然な明
るさの画像が再現できる。
特定の被写体を含むブロックの画像データ内の輝度に基
づいて最適なアイリスに調整され、さらにブロックの画
像データ内の輝度およびブロックの画像データ外の輝度
を比較して被写体の画像が背景の画像に対して暗い場合
は最適なコントラストに調整することにより、自然な明
るさの画像が再現できる。
【００１５】そしてまた、請求項６記載の発明において
は、特定の被写体を含むブロックの画像データ内の色成
分に基づいて最適なホワイトバランスに調整され、さら
にブロックの画像データ内の色温度およびブロックの画
像データ外の色温度を比較して、被写体の画像が背景の
画像に対して色温度が異なっている場合は最適な色温度
に調整することにより、自然な色合いの画像が再現でき
る。
は、特定の被写体を含むブロックの画像データ内の色成
分に基づいて最適なホワイトバランスに調整され、さら
にブロックの画像データ内の色温度およびブロックの画
像データ外の色温度を比較して、被写体の画像が背景の
画像に対して色温度が異なっている場合は最適な色温度
に調整することにより、自然な色合いの画像が再現でき
る。
【００１６】さらに請求項７記載の発明においては、Ｃ
ＣＤカメラに関して何ら操作すること無く動物体を被写
体と考えてそのブロック部分の輝度に基づいてアイリス
を調整することにより、自然な明るさの画像が再現でき
る。
ＣＤカメラに関して何ら操作すること無く動物体を被写
体と考えてそのブロック部分の輝度に基づいてアイリス
を調整することにより、自然な明るさの画像が再現でき
る。
【００１７】さらにまた、請求項８記載の発明において
は、ＣＣＤカメラに関して何ら操作すること無く動物体
を被写体と考えてそのブロック部分の色温度に基づいて
ホワイトバランスを調整することにより、自然な色合い
の画像が再現できる。
は、ＣＣＤカメラに関して何ら操作すること無く動物体
を被写体と考えてそのブロック部分の色温度に基づいて
ホワイトバランスを調整することにより、自然な色合い
の画像が再現できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の画像入力装置によ
る第１の実施の形態を画像入力装置を使用したコンピュ
ータシステムにおいて図面を参照しながら説明する。図
１は第１の実施の形態の画像入力装置の構成を示すブロ
ック図である。
る第１の実施の形態を画像入力装置を使用したコンピュ
ータシステムにおいて図面を参照しながら説明する。図
１は第１の実施の形態の画像入力装置の構成を示すブロ
ック図である。
【００１９】図１において、１は例えば機械式レンズ組
み込み型の絞りなどのアイリス、２は例えばＣＣＤセン
サなどの撮像素子、３はＡＧＣ（Automatic Gain Con
trol：自動利得制御）回路、４はＡ／Ｄ変換回路、５は
ブロック毎輝度累積回路、６はタイミング発生回路、７
は特定ブロック輝度計算回路、８は特定ブロック指定手
段、９は輝度比較器、１０は輝度基準値、１１はアイリ
ス駆動回路である。
み込み型の絞りなどのアイリス、２は例えばＣＣＤセン
サなどの撮像素子、３はＡＧＣ（Automatic Gain Con
trol：自動利得制御）回路、４はＡ／Ｄ変換回路、５は
ブロック毎輝度累積回路、６はタイミング発生回路、７
は特定ブロック輝度計算回路、８は特定ブロック指定手
段、９は輝度比較器、１０は輝度基準値、１１はアイリ
ス駆動回路である。
【００２０】この第１の実施の形態では、一画面を図２
に示すような領域番号に６４分割しているものであり、
図３に撮像される２次元画像の一例を示す。なお、
（ ）内は６４分割時の領域番号を示している。この各
ブロック毎に含まれる輝度データを加算し、指定された
特定のブロック累算データの例えば平均を計算し、輝度
測定値とする。
に示すような領域番号に６４分割しているものであり、
図３に撮像される２次元画像の一例を示す。なお、
（ ）内は６４分割時の領域番号を示している。この各
ブロック毎に含まれる輝度データを加算し、指定された
特定のブロック累算データの例えば平均を計算し、輝度
測定値とする。
【００２１】レンズからの入射光はアイリス１で光量を
調整され、撮像素子２へ至る。画像は、撮像素子２で光
から電気信号に変換され、ＡＧＣ回路３で増幅度を調整
された後、Ａ／Ｄ変換回路４にてデジタル信号となる。
ブロック毎輝度累算回路５ではタイミング発生回路６に
基づいて図２で示す６４分割されたブロック毎の輝度を
累算している。
調整され、撮像素子２へ至る。画像は、撮像素子２で光
から電気信号に変換され、ＡＧＣ回路３で増幅度を調整
された後、Ａ／Ｄ変換回路４にてデジタル信号となる。
ブロック毎輝度累算回路５ではタイミング発生回路６に
基づいて図２で示す６４分割されたブロック毎の輝度を
累算している。
【００２２】特定ブロック輝度計算回路７では、特定ブ
ロック指定手段８で指定された６４分割の内の幾つかの
ブロックの輝度における平均値を計算している。例えば
図３の書類ｄを含むブロックを特定ブロックと指定する
時、領域番号３１，３２，３９，４０，４７，４８のブ
ロックの輝度を平均計算する。
ロック指定手段８で指定された６４分割の内の幾つかの
ブロックの輝度における平均値を計算している。例えば
図３の書類ｄを含むブロックを特定ブロックと指定する
時、領域番号３１，３２，３９，４０，４７，４８のブ
ロックの輝度を平均計算する。
【００２３】その計算結果すなわち、輝度測定値を輝度
比較器９であらかじめ設定しておいた輝度基準値１０と
比較し、アイリス駆動回路１１を通じてアイリス１の開
度およびＡＧＣ回路３の増幅度を制御する。すなわち、
輝度測定値が輝度基準値１０より大きい場合はアイリス
１の開度を閉じたり、ＡＧＣ回路３の増幅度を小さくし
たりする。逆に、輝度測定値が輝度基準値１０より小さ
い場合はアイリス１の開度を開けたり、ＡＧＣ回路３の
増幅度を大きくしたりする。
比較器９であらかじめ設定しておいた輝度基準値１０と
比較し、アイリス駆動回路１１を通じてアイリス１の開
度およびＡＧＣ回路３の増幅度を制御する。すなわち、
輝度測定値が輝度基準値１０より大きい場合はアイリス
１の開度を閉じたり、ＡＧＣ回路３の増幅度を小さくし
たりする。逆に、輝度測定値が輝度基準値１０より小さ
い場合はアイリス１の開度を開けたり、ＡＧＣ回路３の
増幅度を大きくしたりする。
【００２４】被写体があるブロック内に依存している場
合、そのブロックを上記の特定ブロックとすることで、
被写体以外の背景や光源に関与されることなく、被写体
の輝度にのみ基づいてアイリス調整できる。その結果、
被写体の撮影状況や照明状況に左右されることなく、自
然な明るさの画像を再現できる。
合、そのブロックを上記の特定ブロックとすることで、
被写体以外の背景や光源に関与されることなく、被写体
の輝度にのみ基づいてアイリス調整できる。その結果、
被写体の撮影状況や照明状況に左右されることなく、自
然な明るさの画像を再現できる。
【００２５】なお、図２に示す２次元画像のブロックの
分割数は６４個に固定する必要はなく、回路規模は増加
するが分割数を増加させることで精度を向上させること
ができる。さらに、輝度比較器９の動作はマイコンにプ
ログラムされたソフトウェアにより実現することもでき
る。
分割数は６４個に固定する必要はなく、回路規模は増加
するが分割数を増加させることで精度を向上させること
ができる。さらに、輝度比較器９の動作はマイコンにプ
ログラムされたソフトウェアにより実現することもでき
る。
【００２６】次に、本発明の画像入力装置による第２の
実施の形態を画像入力装置を使用したコンピュータシス
テムにおいて図面を参照しながら説明する。図４は第２
の実施の形態の画像入力装置の構成を示すブロック図で
ある。
実施の形態を画像入力装置を使用したコンピュータシス
テムにおいて図面を参照しながら説明する。図４は第２
の実施の形態の画像入力装置の構成を示すブロック図で
ある。
【００２７】図４において、２は例えばＣＣＤセンサな
どの撮像素子、４はＡ／Ｄ変換回路、１２は色抽出回
路、１３は色処理回路、１４はブロック毎色成分累算回
路、６はタイミング発生回路、１５は特定ブロックの色
温度計算回路、８は特定ブロック指定手段、１６は色温
度比較器、１７は色温度基準値である。
どの撮像素子、４はＡ／Ｄ変換回路、１２は色抽出回
路、１３は色処理回路、１４はブロック毎色成分累算回
路、６はタイミング発生回路、１５は特定ブロックの色
温度計算回路、８は特定ブロック指定手段、１６は色温
度比較器、１７は色温度基準値である。
【００２８】この第２の実施の形態では、一画面を図２
に示すような領域番号に６４分割しているものであり、
図３に撮像される２次元画像の一例を示す。なお、
（ ）内は６４分割時の領域番号を示している。この各
ブロック毎に含まれる色ベクトル成分を加算し、指定さ
れた特定のブロック累算データの例えば平均を計算し、
色温度測定値とする。
に示すような領域番号に６４分割しているものであり、
図３に撮像される２次元画像の一例を示す。なお、
（ ）内は６４分割時の領域番号を示している。この各
ブロック毎に含まれる色ベクトル成分を加算し、指定さ
れた特定のブロック累算データの例えば平均を計算し、
色温度測定値とする。
【００２９】画像は、撮像素子２で光から電気信号に変
換され、Ａ／Ｄ変換回路４にてデジタル信号となる。色
成分抽出回路１２で輝度成分を取り除いて色成分のみを
抽出し、色処理回路１３では例えば白色を原点として、
Ｒ−Ｙ軸，Ｂ−Ｙ軸またはＩ軸，Ｑ軸を座標軸とする色
ベクトル成分に処理される。
換され、Ａ／Ｄ変換回路４にてデジタル信号となる。色
成分抽出回路１２で輝度成分を取り除いて色成分のみを
抽出し、色処理回路１３では例えば白色を原点として、
Ｒ−Ｙ軸，Ｂ−Ｙ軸またはＩ軸，Ｑ軸を座標軸とする色
ベクトル成分に処理される。
【００３０】ブロック毎色成分累算回路１４ではタイミ
ング発生回路６に基づいて図２の６４分割されたブロッ
ク毎の色ベクトル成分を累算している。特定ブロック色
温度計算回路１５では、特定ブロック指定手段８で指定
された６４分割の内の幾つかのブロックの色ベクトル成
分における平均値を計算し、色温度を求めている。例え
ば図３の書類ｄを含むブロックを特定ブロックと指定す
る時、領域番号３１，３２，３９，７０，４７，４８の
ブロックの色温度を平均計算する。
ング発生回路６に基づいて図２の６４分割されたブロッ
ク毎の色ベクトル成分を累算している。特定ブロック色
温度計算回路１５では、特定ブロック指定手段８で指定
された６４分割の内の幾つかのブロックの色ベクトル成
分における平均値を計算し、色温度を求めている。例え
ば図３の書類ｄを含むブロックを特定ブロックと指定す
る時、領域番号３１，３２，３９，７０，４７，４８の
ブロックの色温度を平均計算する。
【００３１】その計算結果すなわち色温度測定値を色温
度比較器１６であらかじめ設定しておいた色温度基準値
１７と比較し、色処理回路１３の色ベクトル成分の色温
度係数を制御する。すなわち、色温度測定値が色温度基
準値１７より大きいすなわち高い場合は色処理回路１３
の色ベクトル成分の色温度係数を小さくする。逆に、色
温度測定値が色温度基準値１７より小さいすなわち低い
場合は処理回路１３の色ベクトル成分の色温度係数を大
きくする。
度比較器１６であらかじめ設定しておいた色温度基準値
１７と比較し、色処理回路１３の色ベクトル成分の色温
度係数を制御する。すなわち、色温度測定値が色温度基
準値１７より大きいすなわち高い場合は色処理回路１３
の色ベクトル成分の色温度係数を小さくする。逆に、色
温度測定値が色温度基準値１７より小さいすなわち低い
場合は処理回路１３の色ベクトル成分の色温度係数を大
きくする。
【００３２】被写体があるブロック内に存在している場
合、そのブロックを上記の特定ブロックとする事で、被
写体以外の有彩色の背景や光源に関与されることなく、
被写体の色温度にのみ基づいてホワイトバランス調整で
きる。その結果、被写体の撮影状況や照明状況に左右さ
れることなく、自然な色合いの画像を再現できる。
合、そのブロックを上記の特定ブロックとする事で、被
写体以外の有彩色の背景や光源に関与されることなく、
被写体の色温度にのみ基づいてホワイトバランス調整で
きる。その結果、被写体の撮影状況や照明状況に左右さ
れることなく、自然な色合いの画像を再現できる。
【００３３】なお、図２に示す、２次元画像のブロック
の分割数は６４個に固定する必要はなく、回路規模は増
加するが分割数を増加させることで精度を向上させるこ
とができる。さらに、輝度比較器９の動作はマイコンに
プログラムされたソフトウェアにより実現することもで
きる。
の分割数は６４個に固定する必要はなく、回路規模は増
加するが分割数を増加させることで精度を向上させるこ
とができる。さらに、輝度比較器９の動作はマイコンに
プログラムされたソフトウェアにより実現することもで
きる。
【００３４】つづいて、本発明の画像入力装置による第
３の実施の形態を画像入力装置を使用したコンピュータ
システムにおいて図面を参照しながら説明する。図５は
第３の実施の形態の画像入力装置の構成を示すブロック
図である。
３の実施の形態を画像入力装置を使用したコンピュータ
システムにおいて図面を参照しながら説明する。図５は
第３の実施の形態の画像入力装置の構成を示すブロック
図である。
【００３５】図５において、１は例えば機械式レンズ組
み込み型の絞りなどのアイリス、２は例えばＣＣＤセン
サなどの撮像素子、３はＡＧＣ（Automatic Gain Con
trol：自動利得制御）回路、４はＡ／Ｄ変換回路、５は
ブロック毎輝度累算回路、６はタイミング発生回路、７
は特定ブロック輝度計算回路、８は特定ブロック指定回
路、９は輝度比較器、１０は輝度基準値、１１はアイリ
ス駆動回路、１８は逆光補正部、１９はスイッチ、２０
は輝度補正乗算器、２１はＡ／Ｄ変換回路である。
み込み型の絞りなどのアイリス、２は例えばＣＣＤセン
サなどの撮像素子、３はＡＧＣ（Automatic Gain Con
trol：自動利得制御）回路、４はＡ／Ｄ変換回路、５は
ブロック毎輝度累算回路、６はタイミング発生回路、７
は特定ブロック輝度計算回路、８は特定ブロック指定回
路、９は輝度比較器、１０は輝度基準値、１１はアイリ
ス駆動回路、１８は逆光補正部、１９はスイッチ、２０
は輝度補正乗算器、２１はＡ／Ｄ変換回路である。
【００３６】この第３の実施形態では、一画面を図２に
示すような領域番号に６４分割しているものであり、図
３に撮像される２次元画像の一例を示す。なお、（ ）
内は６４分割時の領域番号を示している。この各ブロッ
ク毎に含まれる輝度データを加算し、指定された特定の
ブロック累算データの例えば平均を計算し、輝度測定値
とする。
示すような領域番号に６４分割しているものであり、図
３に撮像される２次元画像の一例を示す。なお、（ ）
内は６４分割時の領域番号を示している。この各ブロッ
ク毎に含まれる輝度データを加算し、指定された特定の
ブロック累算データの例えば平均を計算し、輝度測定値
とする。
【００３７】レンズからの入射光はアイリス１で光量を
調整され、撮像素子２へ至る。画像は、撮像素子２で光
から電気信号に変換され、ＡＧＣ回路３で増幅度を調整
された後、Ａ／Ｄ変換回路４にてデジタル信号となる。
ブロック毎輝度累算回路５ではタイミング発生回路６に
基づいて図２で示す６４分割されたブロック毎の輝度を
累算している。
調整され、撮像素子２へ至る。画像は、撮像素子２で光
から電気信号に変換され、ＡＧＣ回路３で増幅度を調整
された後、Ａ／Ｄ変換回路４にてデジタル信号となる。
ブロック毎輝度累算回路５ではタイミング発生回路６に
基づいて図２で示す６４分割されたブロック毎の輝度を
累算している。
【００３８】特定ブロック輝度計算回路７では、特定ブ
ロック指定手段８で指定された６４分割の内の幾つかの
ブロックの輝度における平均値を計算している。例え
ば、図３の書類ｄを含むブロックを特定ブロックと指定
する時、領域番号３１，３２，３９，７０，４７，４８
のブロックの輝度を平均計算する。
ロック指定手段８で指定された６４分割の内の幾つかの
ブロックの輝度における平均値を計算している。例え
ば、図３の書類ｄを含むブロックを特定ブロックと指定
する時、領域番号３１，３２，３９，７０，４７，４８
のブロックの輝度を平均計算する。
【００３９】その計算結果すなわち輝度測定値を輝度比
較器９であらかじめ設定しておいた輝度基準値１０と比
較し、アイリス駆動回路１１を通じてアイリス１の開度
およびＡＧＣ回路３の増幅度を制御する。すなわち、輝
度測定値が輝度基準値１０より大きい場合はアイリス１
の開度を閉じたり、ＡＧＣ回路３の増幅度を小さくした
りする。逆に、輝度測定値が輝度基準値１０より小さい
場合はアイリス１の開度を開けたりＡＧＣ回路３の増幅
度を大きくしたりする。
較器９であらかじめ設定しておいた輝度基準値１０と比
較し、アイリス駆動回路１１を通じてアイリス１の開度
およびＡＧＣ回路３の増幅度を制御する。すなわち、輝
度測定値が輝度基準値１０より大きい場合はアイリス１
の開度を閉じたり、ＡＧＣ回路３の増幅度を小さくした
りする。逆に、輝度測定値が輝度基準値１０より小さい
場合はアイリス１の開度を開けたりＡＧＣ回路３の増幅
度を大きくしたりする。
【００４０】例えば、図３のように光源が画面上に一緒
に写っていて、いわゆる被写体が逆光状態の場合、被写
体の輝度に比較して被写体以外の輝度は高く図６（Ａ）
のようなアナログ映像信号出力になっている。ここで全
体の増幅度を被写体ａのみの輝度で上記のように決定す
ると、図６（Ｂ）のようにクリップレベル（ｅ〜ｃ）の
範囲を超えるので、図６（Ｃ）のような映像出力とな
る。これでは背景ｂや光源ｃは白画面となり、全く再現
されない。
に写っていて、いわゆる被写体が逆光状態の場合、被写
体の輝度に比較して被写体以外の輝度は高く図６（Ａ）
のようなアナログ映像信号出力になっている。ここで全
体の増幅度を被写体ａのみの輝度で上記のように決定す
ると、図６（Ｂ）のようにクリップレベル（ｅ〜ｃ）の
範囲を超えるので、図６（Ｃ）のような映像出力とな
る。これでは背景ｂや光源ｃは白画面となり、全く再現
されない。
【００４１】背景ｂや光源ｃのブロックの時は図５のス
イッチ１９を特定ブロック指定手段８のタイミングで切
り替えることにより、輝度補正乗算器２０を通して増幅
度を減少させて、Ｄ／Ａ変換回路２１を通して得られる
アナログ映像出力信号は図６（Ｄ）のようになる。
イッチ１９を特定ブロック指定手段８のタイミングで切
り替えることにより、輝度補正乗算器２０を通して増幅
度を減少させて、Ｄ／Ａ変換回路２１を通して得られる
アナログ映像出力信号は図６（Ｄ）のようになる。
【００４２】被写体があるブロック内に存在している場
合、以上のように被写体を上記の特定のブロックとする
ことで、被写体以外の背景や光源に関与されることな
く、被写体の輝度にのみ基づいてアイリス調整できる。
その結果、被写体の影響状況や照明状況に左右されるこ
となく、自然な明るさの画像を再現できる。さらに、特
定ブロック指定手段８によりスイッチ１９を切り替える
ことにより、特定ブロック以外のすなわち被写体以外の
背景なども自然な明るさの画像を再現できる。
合、以上のように被写体を上記の特定のブロックとする
ことで、被写体以外の背景や光源に関与されることな
く、被写体の輝度にのみ基づいてアイリス調整できる。
その結果、被写体の影響状況や照明状況に左右されるこ
となく、自然な明るさの画像を再現できる。さらに、特
定ブロック指定手段８によりスイッチ１９を切り替える
ことにより、特定ブロック以外のすなわち被写体以外の
背景なども自然な明るさの画像を再現できる。
【００４３】なお、図２に示す、２次元画像のブロック
の分割数は６４個に固定する必要はなく、回路規模は増
加するが分割数を増加させることで精度を向上させるこ
とができる。さらに、輝度比較器９の動作はマイコンに
プログラムされたソフトウェアにより実現することもで
きる。
の分割数は６４個に固定する必要はなく、回路規模は増
加するが分割数を増加させることで精度を向上させるこ
とができる。さらに、輝度比較器９の動作はマイコンに
プログラムされたソフトウェアにより実現することもで
きる。
【００４４】さらに、本発明の画像入力装置による第４
の実施の形態を画像入力装置を使用したコンピュータシ
ステムにおいて図面を参照しながら説明する。図７にお
いて、２は例えばＣＣＤセンサなどの撮像素子、４はＡ
／Ｄ変換回路、１２は色抽出回路、１３は色処理回路、
１４はブロック毎色成分累算回路、６はタイミング発生
回路、１５は特定ブロック色温度計算回路、８は特定ブ
ロック指定手段、１６は色温度比較器、１７は色温度基
準値、２２は特定ブロック外色温度計算回路、２３は切
り替えスイッチである。
の実施の形態を画像入力装置を使用したコンピュータシ
ステムにおいて図面を参照しながら説明する。図７にお
いて、２は例えばＣＣＤセンサなどの撮像素子、４はＡ
／Ｄ変換回路、１２は色抽出回路、１３は色処理回路、
１４はブロック毎色成分累算回路、６はタイミング発生
回路、１５は特定ブロック色温度計算回路、８は特定ブ
ロック指定手段、１６は色温度比較器、１７は色温度基
準値、２２は特定ブロック外色温度計算回路、２３は切
り替えスイッチである。
【００４５】この第４の実施の形態では、一画面を図２
に示すような領域番号に６４分割しているものであり、
図３に撮像される２次元画像の一例を示す。（ ）内は
６４分割時の領域番号を示している。この各ブロック毎
に含まれる色ベクトル成分を加算し、指定された特定の
ブロック累算データの例えば平均を計算し、色温度測定
値とする。
に示すような領域番号に６４分割しているものであり、
図３に撮像される２次元画像の一例を示す。（ ）内は
６４分割時の領域番号を示している。この各ブロック毎
に含まれる色ベクトル成分を加算し、指定された特定の
ブロック累算データの例えば平均を計算し、色温度測定
値とする。
【００４６】画像は、撮像素子２で光から電気信号に変
換され、Ａ／Ｄ変換回路４にてデジタル信号となる。色
成分抽出回路１２で輝度成分を取り除いて色成分のみを
抽出し、色処理回路１３で例えば白色を原点として、Ｒ
−Ｙ軸，Ｂ−Ｙ軸またはＩ軸，Ｑ軸を座標軸とする色ベ
クトルに処理される。
換され、Ａ／Ｄ変換回路４にてデジタル信号となる。色
成分抽出回路１２で輝度成分を取り除いて色成分のみを
抽出し、色処理回路１３で例えば白色を原点として、Ｒ
−Ｙ軸，Ｂ−Ｙ軸またはＩ軸，Ｑ軸を座標軸とする色ベ
クトルに処理される。
【００４７】ブロック毎色成分累算回路１４ではタイミ
ング発生回路６に基づいて図２の６４分割されたブロッ
ク毎の色ベクトル成分を累算している。特定ブロック色
成分計算回路１５では、特定ブロック指定手段８で指定
された６４分割の内の幾つかのブロックの色ベクトル成
分における平均値を計算し、色温度を求めている。
ング発生回路６に基づいて図２の６４分割されたブロッ
ク毎の色ベクトル成分を累算している。特定ブロック色
成分計算回路１５では、特定ブロック指定手段８で指定
された６４分割の内の幾つかのブロックの色ベクトル成
分における平均値を計算し、色温度を求めている。
【００４８】例えば、図３の書類ｄを含むブロックを特
定ブロックと指定する時、領域番号３１，３２，３９，
４０，４７，４８のブロックの色温度を平均計算する。
その計算結果すなわち色温度測定値を色温度比較器１６
であらかじめ設定しておいた色温度基準値１７と比較
し、色処理回路１３の色ベクトル成分の色温度係数を制
御する。
定ブロックと指定する時、領域番号３１，３２，３９，
４０，４７，４８のブロックの色温度を平均計算する。
その計算結果すなわち色温度測定値を色温度比較器１６
であらかじめ設定しておいた色温度基準値１７と比較
し、色処理回路１３の色ベクトル成分の色温度係数を制
御する。
【００４９】すなわち、色ベクトル温度測定値が色温度
基準値１７より大きいすなわち高い場合は色処理回路１
３の色ベクトル成分の色温度係数を小さくする。逆に、
色温度測定値が色温度基準値１７より小さいすなわち低
い場合は色処理回路１３の色ベクトル成分の色温度係数
を大きくする。
基準値１７より大きいすなわち高い場合は色処理回路１
３の色ベクトル成分の色温度係数を小さくする。逆に、
色温度測定値が色温度基準値１７より小さいすなわち低
い場合は色処理回路１３の色ベクトル成分の色温度係数
を大きくする。
【００５０】例えば、被写体の背景が有彩色の場合、被
写体の色成分のみでホワイトバランスを調整すると、背
景のホワイトバランスが調整されないで自然な色合いが
再現されない場合がある。特定ブロック以外のブロック
の色温度を特定ブロック外色温度計算回路２２にて計算
し、特定ブロック指定手段８のタイミングに基づいて切
替えスイッチ２３を切り替えることで被写体と背景の両
方のホワイトバランスが調整できる。
写体の色成分のみでホワイトバランスを調整すると、背
景のホワイトバランスが調整されないで自然な色合いが
再現されない場合がある。特定ブロック以外のブロック
の色温度を特定ブロック外色温度計算回路２２にて計算
し、特定ブロック指定手段８のタイミングに基づいて切
替えスイッチ２３を切り替えることで被写体と背景の両
方のホワイトバランスが調整できる。
【００５１】被写体があるブロック内に存在している場
合、そのブロックを上記の特定のブロックとすること
で、被写体以外の背景や光源に関与されることなく、被
写体の色成分にのみ基づいてホワイトバランス調整でき
る。その結果、被写体の影響状況や照明状況に左右され
ることなく、自然な色合いの画像を再現できる。
合、そのブロックを上記の特定のブロックとすること
で、被写体以外の背景や光源に関与されることなく、被
写体の色成分にのみ基づいてホワイトバランス調整でき
る。その結果、被写体の影響状況や照明状況に左右され
ることなく、自然な色合いの画像を再現できる。
【００５２】なお、図２に示す２次元画像のブロックの
分割数は６４個に固定する必要はなく、回路規模は増加
する分割数を増加させることで精度を向上させることが
できる。さらに、精度比較器９の動作はマイコンにプロ
グラムされたソフトウエアにより実現することもでき
る。
分割数は６４個に固定する必要はなく、回路規模は増加
する分割数を増加させることで精度を向上させることが
できる。さらに、精度比較器９の動作はマイコンにプロ
グラムされたソフトウエアにより実現することもでき
る。
【００５３】そして、本発明の画像入力装置による第５
の実施形態を画像入力装置を使用したコンピュータシス
テムにおいて図面を参照しながら説明する。
の実施形態を画像入力装置を使用したコンピュータシス
テムにおいて図面を参照しながら説明する。
【００５４】図８において、１は例えば機械式レンズ組
み込み型の絞りなどのアイリス、２は例えばＣＣＤセン
サなどの撮像素子、３はＡＧＣ（Automatic Gain Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ：自動利得制御）回路、４はＡ／Ｄ変換回
路、５はブロック毎輝度累算回路、６はタイミング発生
回路、７は特定ブロック輝度計算回路、９は輝度比較
器、１０は輝度基準値、１１はアイリス駆動回路、２４
は画像メモリ、２５は動き検出回路である。
み込み型の絞りなどのアイリス、２は例えばＣＣＤセン
サなどの撮像素子、３はＡＧＣ（Automatic Gain Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ：自動利得制御）回路、４はＡ／Ｄ変換回
路、５はブロック毎輝度累算回路、６はタイミング発生
回路、７は特定ブロック輝度計算回路、９は輝度比較
器、１０は輝度基準値、１１はアイリス駆動回路、２４
は画像メモリ、２５は動き検出回路である。
【００５５】この第５の実施の形態では、一画面を図２
に示すような領域番号に６４分割しているものであり、
図３に撮像される２次元画像の一例を示す。なお、
（ ）内は６４分割時の領域番号を示している。この各
ブロック毎に含まれる輝度データを加算し、動き検出回
路で指定された特定のブロック累算データの例えば平均
を計算し、輝度測定値とする。
に示すような領域番号に６４分割しているものであり、
図３に撮像される２次元画像の一例を示す。なお、
（ ）内は６４分割時の領域番号を示している。この各
ブロック毎に含まれる輝度データを加算し、動き検出回
路で指定された特定のブロック累算データの例えば平均
を計算し、輝度測定値とする。
【００５６】レンズからの入射光はアイリス１で光量を
調整され、撮像素子２へ至る。画像は、撮像素子２で光
から電気信号に変換され、ＡＧＣ回路３で増幅度を調整
された後、Ａ／Ｄ変換回路４にてデジタル信号となる。
ブロック毎輝度累算回路５ではタイミング発生回路６に
基づいて図２で示す６４分割されたブロック毎の輝度を
累算している。
調整され、撮像素子２へ至る。画像は、撮像素子２で光
から電気信号に変換され、ＡＧＣ回路３で増幅度を調整
された後、Ａ／Ｄ変換回路４にてデジタル信号となる。
ブロック毎輝度累算回路５ではタイミング発生回路６に
基づいて図２で示す６４分割されたブロック毎の輝度を
累算している。
【００５７】特定ブロック輝度計算回路７では、動き検
出回路２５で指定された６４分割の内の幾つかのブロッ
クの輝度における平均値を計算している。デジタル信号
に変換され、画像メモリ２４に記録しておいた信号と、
その後、例えば１コマあるいは数コマ後に撮影されたフ
レームのデジタルの画像信号を動き検出回路２５で比較
することにより、画像の中で動きがあった領域の算出を
行い、動物体を含む特定ブロックに指定する。
出回路２５で指定された６４分割の内の幾つかのブロッ
クの輝度における平均値を計算している。デジタル信号
に変換され、画像メモリ２４に記録しておいた信号と、
その後、例えば１コマあるいは数コマ後に撮影されたフ
レームのデジタルの画像信号を動き検出回路２５で比較
することにより、画像の中で動きがあった領域の算出を
行い、動物体を含む特定ブロックに指定する。
【００５８】例えば図３の人物ｃを含むブロックが特定
ブロックと指定された時、領域番号１９，２０，２１，
２７，２８，２９，３５，３６，３７，４３，４４，４
５，５１，５２，５３，５９，６０，６１のブロックの
輝度を平均計算する。その計算結果すなわち輝度測定値
を輝度比較器９であらかじめ設定しておいた輝度基準値
１０と比較し、アイリス駆動回路１１を通じてアイリス
１の開度およびＡＧＣ回路３の増幅度を制御する。
ブロックと指定された時、領域番号１９，２０，２１，
２７，２８，２９，３５，３６，３７，４３，４４，４
５，５１，５２，５３，５９，６０，６１のブロックの
輝度を平均計算する。その計算結果すなわち輝度測定値
を輝度比較器９であらかじめ設定しておいた輝度基準値
１０と比較し、アイリス駆動回路１１を通じてアイリス
１の開度およびＡＧＣ回路３の増幅度を制御する。
【００５９】すなわち、輝度測定値が輝度基準値１０よ
り大きい場合はアイリス１の開度を閉じたり、ＡＧＣ回
路３の増幅度を小さくしたりする。逆に、輝度測定値が
輝度基準値１０より小さい場合はアイリス１の開度を開
けたり、ＡＧＣ回路３の増幅度を大きくしたりする。
り大きい場合はアイリス１の開度を閉じたり、ＡＧＣ回
路３の増幅度を小さくしたりする。逆に、輝度測定値が
輝度基準値１０より小さい場合はアイリス１の開度を開
けたり、ＡＧＣ回路３の増幅度を大きくしたりする。
【００６０】ここで、動き検出回路２５の動作を図９に
より説明する。あるタイミングの画像を前のフレーム画
像ａとして画像メモリ２４に記憶しておき、その後のタ
イミングの現フレーム画像ｂとの比較を、動き検出回路
２５で行い、差分画像ｃを求める。
より説明する。あるタイミングの画像を前のフレーム画
像ａとして画像メモリ２４に記憶しておき、その後のタ
イミングの現フレーム画像ｂとの比較を、動き検出回路
２５で行い、差分画像ｃを求める。
【００６１】撮像する時間差となるその後のコマ数の決
め方としては、一定値としてもよいが、算出した動き量
の大きさに応じて可変とする方法、すなわち、動き量が
小さい場合にはコマ数を大きくし、動き量が大きい場合
にはコマ数を小さくする方法としてもよい。
め方としては、一定値としてもよいが、算出した動き量
の大きさに応じて可変とする方法、すなわち、動き量が
小さい場合にはコマ数を大きくし、動き量が大きい場合
にはコマ数を小さくする方法としてもよい。
【００６２】また、単純に差分を移動物体として判定す
るのではなく、画像に含まれるノイズの影響、アイリス
制御による画像全体に生ずる輝度の変化の影響、動き量
が小さい場合の影響、画面全体が動いた場合などを考慮
するため、動き検出回路２５で、差分量の輝度値がある
一定値以上でかつ差分領域の面積がある一定値に含まれ
るかどうかを判定し、判定基準を満たしているところの
動きがあった領域すなわち図９のｄで方眼目盛り部分で
表されるブロックを特定ブロックとする。
るのではなく、画像に含まれるノイズの影響、アイリス
制御による画像全体に生ずる輝度の変化の影響、動き量
が小さい場合の影響、画面全体が動いた場合などを考慮
するため、動き検出回路２５で、差分量の輝度値がある
一定値以上でかつ差分領域の面積がある一定値に含まれ
るかどうかを判定し、判定基準を満たしているところの
動きがあった領域すなわち図９のｄで方眼目盛り部分で
表されるブロックを特定ブロックとする。
【００６３】被写体があるブロック内に存在している場
合、そのブロックを上記の特定ブロックとすることで、
被写体以外の背景や光源に関与されることなく、被写体
の輝度にのみ基づいてアイリスを調整できる。その結
果、被写体の撮影状況や照明状況に左右されることな
く、自然な明るさの画像を再現できる。
合、そのブロックを上記の特定ブロックとすることで、
被写体以外の背景や光源に関与されることなく、被写体
の輝度にのみ基づいてアイリスを調整できる。その結
果、被写体の撮影状況や照明状況に左右されることな
く、自然な明るさの画像を再現できる。
【００６４】なお、図２に示す、２次元画像のブロック
の分割数は６４個に固定する必要はなく、回路規模は増
加するが分割数を増加させることで精度を向上させるこ
とができる。さらに、輝度比較器９の動作はマイコンに
プログラムされたソフトウェアにより実現することもで
きる。
の分割数は６４個に固定する必要はなく、回路規模は増
加するが分割数を増加させることで精度を向上させるこ
とができる。さらに、輝度比較器９の動作はマイコンに
プログラムされたソフトウェアにより実現することもで
きる。
【００６５】そしてまた、本発明の画像入力装置による
第６の実施例の画像入力装置を使用したコンピュータシ
ステムにおいて図面を参照しながら説明する。
第６の実施例の画像入力装置を使用したコンピュータシ
ステムにおいて図面を参照しながら説明する。
【００６６】図１０は第６の実施例の画像入力装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【００６７】図１０において、２は例えばＣＣＤセンサ
などの撮像素子、４はＡ／Ｄ変換回路、１２は色抽出回
路、１３は色処理回路、１４はブロック毎色成分累算回
路、６はタイミング発生回路、１５は特定ブロック色温
度計算回路、１６は色温度比較器、１７は色温度基準
値、２４は画像メモリ、２５は動き検出回路である。
などの撮像素子、４はＡ／Ｄ変換回路、１２は色抽出回
路、１３は色処理回路、１４はブロック毎色成分累算回
路、６はタイミング発生回路、１５は特定ブロック色温
度計算回路、１６は色温度比較器、１７は色温度基準
値、２４は画像メモリ、２５は動き検出回路である。
【００６８】この第６の実施の形態では、一画面を図２
に示すような領域番号に６４分割している。図３に撮像
される２次元画像の一例を示す。なお、（ ）内は６４
分割時の領域番号を示している。この各ブロック毎に含
まれる色ベクトル成分を加算し、動き検出回路で指定さ
れた特定のブロック累算データの例えば平均を計算し、
色温度測定値とする。
に示すような領域番号に６４分割している。図３に撮像
される２次元画像の一例を示す。なお、（ ）内は６４
分割時の領域番号を示している。この各ブロック毎に含
まれる色ベクトル成分を加算し、動き検出回路で指定さ
れた特定のブロック累算データの例えば平均を計算し、
色温度測定値とする。
【００６９】画像は、撮像素子２で光から電気信号に変
換され、Ａ／Ｄ変換回路４にてデジタル信号となる。色
成分抽出回路１２で輝度成分を取り除いて色成分のみを
抽出し、色処理回路１３では例えば白色を原点として、
Ｒ−Ｙ軸，Ｂ−Ｙ軸またはＩ軸，Ｑ軸を座標軸とする色
ベクトル成分に処理される。
換され、Ａ／Ｄ変換回路４にてデジタル信号となる。色
成分抽出回路１２で輝度成分を取り除いて色成分のみを
抽出し、色処理回路１３では例えば白色を原点として、
Ｒ−Ｙ軸，Ｂ−Ｙ軸またはＩ軸，Ｑ軸を座標軸とする色
ベクトル成分に処理される。
【００７０】ブロック毎色成分累算回路１４ではタイミ
ング発生回路６に基づいてず２の６４分割されたブロッ
ク毎の色ベクトル成分を累算している。特定ブロック色
温度計算回路１５では、動き検出回路２５で指定された
６４分割の内の幾つかのブロックの色ベクトル成分にお
ける平均値を計算し、色温度を求めている。
ング発生回路６に基づいてず２の６４分割されたブロッ
ク毎の色ベクトル成分を累算している。特定ブロック色
温度計算回路１５では、動き検出回路２５で指定された
６４分割の内の幾つかのブロックの色ベクトル成分にお
ける平均値を計算し、色温度を求めている。
【００７１】デジタル信号に変換され、画像メモリ２４
に記録しておいた信号と、その後、例えば１コマあるい
は数コマ後に撮影されたフレームのデジタルの画像信号
を動き検出回路２５で比較することにより、画像の中で
動きがあった領域の算出を行い、動物体を含む特定ブロ
ックに指定する。例えば、図３の人物ｃを含むブロック
が特定ブロックと指定された時、領域番号１７．２０，
２１，２７，２８，２９，３５，３６，３６，４３，４
４，４５，５１，５２，５３，５９，６０，６１のブロ
ックの色温度を平均計算する。
に記録しておいた信号と、その後、例えば１コマあるい
は数コマ後に撮影されたフレームのデジタルの画像信号
を動き検出回路２５で比較することにより、画像の中で
動きがあった領域の算出を行い、動物体を含む特定ブロ
ックに指定する。例えば、図３の人物ｃを含むブロック
が特定ブロックと指定された時、領域番号１７．２０，
２１，２７，２８，２９，３５，３６，３６，４３，４
４，４５，５１，５２，５３，５９，６０，６１のブロ
ックの色温度を平均計算する。
【００７２】その計算結果すなわち色温度測定値を色温
度比較器１６であらかじめ設定しておいた色温度基準値
１７と比較し、色処理回路１３の色ベクトル成分の色温
度係数を制御する。すなわち、色温度測定値が色温度基
準値１７より大きいすなわち高い場合は処理回路１３の
色ベクトル成分の色温度係数を小さくする。逆に、色温
度測定値が色温度基準値１７より小さいすなわち低い場
合は色処理回路１３の色ベクトル成分の色温度係数を大
きくする。
度比較器１６であらかじめ設定しておいた色温度基準値
１７と比較し、色処理回路１３の色ベクトル成分の色温
度係数を制御する。すなわち、色温度測定値が色温度基
準値１７より大きいすなわち高い場合は処理回路１３の
色ベクトル成分の色温度係数を小さくする。逆に、色温
度測定値が色温度基準値１７より小さいすなわち低い場
合は色処理回路１３の色ベクトル成分の色温度係数を大
きくする。
【００７３】ここで、動き検出回路２５の動作を図９に
より説明する。あるタイミングの画像を前のフレーム画
像（Ａ）として画像メモリ２４に記録しておき、その後
のタイミングの現フレーム画像（Ｂ）との比較を、動き
検出回路２５で行い、差分画像（Ｃ）を求める。
より説明する。あるタイミングの画像を前のフレーム画
像（Ａ）として画像メモリ２４に記録しておき、その後
のタイミングの現フレーム画像（Ｂ）との比較を、動き
検出回路２５で行い、差分画像（Ｃ）を求める。
【００７４】撮像する時間差となるその後のコマ数の決
め方としては、一定値としてもよいが、算出した動き量
の大きさに応じて可変とする方法、すなわち、動き量が
小さい場合にはコマ数を大きくし、動き量が大きい場合
にはコマ数を小さくする方法としてもよい。
め方としては、一定値としてもよいが、算出した動き量
の大きさに応じて可変とする方法、すなわち、動き量が
小さい場合にはコマ数を大きくし、動き量が大きい場合
にはコマ数を小さくする方法としてもよい。
【００７５】また、単純に差分を移動物体として判定す
るのではなく、画像に含まれるノイズの影響、アイリス
制御による画像全体に生ずる輝度の変化の影響、動き量
が小さい場合の影響、画像全体が動いた場合などを考慮
するため、動き検出回路２５で、差分量の輝度値がある
一定値以上でかつ差分領域の面積がある一定値に含まれ
るかどうかを判定し、判定基準を満たしているところの
動きがあった領域すなわち図９（Ｄ）で方眼目盛り部分
で表されるブロックを特定ブロックとする。
るのではなく、画像に含まれるノイズの影響、アイリス
制御による画像全体に生ずる輝度の変化の影響、動き量
が小さい場合の影響、画像全体が動いた場合などを考慮
するため、動き検出回路２５で、差分量の輝度値がある
一定値以上でかつ差分領域の面積がある一定値に含まれ
るかどうかを判定し、判定基準を満たしているところの
動きがあった領域すなわち図９（Ｄ）で方眼目盛り部分
で表されるブロックを特定ブロックとする。
【００７６】被写体があるブロック内に存在している場
合、そのブロックを上記の特定ブロックとすることで、
被写体以外の有彩色の背景や光源に関与されることな
く、被写体の色温度にのみ基づいてホワイトパランス調
整できる。その結果、被写体の撮影状況や照明状況に左
右されることなく、自然な色合いの画像を再現できる。
なお、図２に示す、２次元画像のブロックの分割数は６
４個に固定する必要はなく、回路規模は増加するが分割
数を増加させることで精度を向上させることができる。
さらに、輝度比較器９の動作はマイコンにプログラムさ
れたソフトウェアにより実現することもできる。
合、そのブロックを上記の特定ブロックとすることで、
被写体以外の有彩色の背景や光源に関与されることな
く、被写体の色温度にのみ基づいてホワイトパランス調
整できる。その結果、被写体の撮影状況や照明状況に左
右されることなく、自然な色合いの画像を再現できる。
なお、図２に示す、２次元画像のブロックの分割数は６
４個に固定する必要はなく、回路規模は増加するが分割
数を増加させることで精度を向上させることができる。
さらに、輝度比較器９の動作はマイコンにプログラムさ
れたソフトウェアにより実現することもできる。
【００７７】
【発明の効果】本発明の画像入力装置は上記のような構
成であるから、請求項１乃至請求項３記載の発明は、被
写体の撮影状況や照明状況などに左右されることなく特
定の被写体に限定してアイリスを制御することで、自然
な明るさを再現できる。また、請求項４記載の発明で
は、被写体の撮影状況や照明条件などに左右されること
なく特定の被写体に限定してホワイトパランスを制御す
ることで、自然な色合いを再現できる。
成であるから、請求項１乃至請求項３記載の発明は、被
写体の撮影状況や照明状況などに左右されることなく特
定の被写体に限定してアイリスを制御することで、自然
な明るさを再現できる。また、請求項４記載の発明で
は、被写体の撮影状況や照明条件などに左右されること
なく特定の被写体に限定してホワイトパランスを制御す
ることで、自然な色合いを再現できる。
【００７８】そして、請求項５記載の発明では、被写体
の照明条件で例えば逆光や過順光などに左右されること
なく、特定の被写体とそれ以外の背景を比較してアイリ
スを制御することで、被写体と背景共に自然な明るさを
再現できる。そしてまた、請求項６記載の発明では、被
写体の撮影条件で例えば背景が有彩色であったり照明条
件で例えば被写体と背景の光源が異なる場合などに左右
されることなく、特定の被写体とそれ以外の背景を比較
してホワイトパランスを制御することで、被写体と背景
共に自然な色合いを再現できる、さらに、請求項７記載
の発明では、ＣＣＤカメラに関して何ら操作することな
く自動的に動物体を検知して、その動物体を被写体と限
定してアイリスを制御することで、自然な明るさを再現
できる。さらにまた、請求項８記載の発明では、ＣＣＤ
カメラに関して何ら操作することなく自動的に動物体を
検知して、その動物体を被写体と限定してホワイトパラ
ンスを制御することで、自然な色合いを再現できる。
の照明条件で例えば逆光や過順光などに左右されること
なく、特定の被写体とそれ以外の背景を比較してアイリ
スを制御することで、被写体と背景共に自然な明るさを
再現できる。そしてまた、請求項６記載の発明では、被
写体の撮影条件で例えば背景が有彩色であったり照明条
件で例えば被写体と背景の光源が異なる場合などに左右
されることなく、特定の被写体とそれ以外の背景を比較
してホワイトパランスを制御することで、被写体と背景
共に自然な色合いを再現できる、さらに、請求項７記載
の発明では、ＣＣＤカメラに関して何ら操作することな
く自動的に動物体を検知して、その動物体を被写体と限
定してアイリスを制御することで、自然な明るさを再現
できる。さらにまた、請求項８記載の発明では、ＣＣＤ
カメラに関して何ら操作することなく自動的に動物体を
検知して、その動物体を被写体と限定してホワイトパラ
ンスを制御することで、自然な色合いを再現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像入力装置の第１の実施の形態の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】本発明の画像入力装置の画面の６４分割時の画
面分割の領域番号の説明図である。
面分割の領域番号の説明図である。
【図３】本発明の画面入力装置にて撮像された２次元画
像の説明図である。
像の説明図である。
【図４】本発明の画像入力装置の第２の実施の形態の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図５】本発明の画像入力装置の第３の実施の形態の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図６】図５の第３の実施の形態の構成のアナログ映像
信号出力波形図である。
信号出力波形図である。
【図７】本発明の画像入力装置の第４の実施の形態の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図８】本発明の画像入力装置の第５の実施の形態の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図９】本発明の画像入力装置の動き検出部分の機能説
明図である。
明図である。
【図１０】本発明の画像入力装置の第６の実施の形態の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
２ 撮像素子 ５ ブロック毎輝度累算回路 ７ 特定ブロック輝度計算回路 ８ 特定ブロック指定手段 ９ 輝度比較器 １０ 輝度基準値 １３ 色処理回路 １４ ブロック毎色成分累算回路 １５ 特定ブロック色温度計算回路 １６ 色温度比較器 １７ 色温度基準値 １８ 逆光補正部 １９ スイッチ ２０ 輝度補正乗算器 ２２ 特定ブロック外色温度計算回路 ２３ 切替スイッチ ２４ 画像メモリ ２５ 動き検出回路
Claims (8)
- 【請求項１】 被写体を撮像し、デジタルの画像データ
を出力するカメラ手段と、上記カメラ手段からの画像デ
ータを複数のブロックに分割する画像分割手段と、上記
画像分割手段で分割されたブロックの内から特定の被写
体が写っているブロックを特定のブロックとするブロッ
ク特定手段と、上記ブロック特定手段で特定されたブロ
ックの画像データ内の輝度に基づいてアイリスを制御す
る制御手段とを備えてなることを特徴とする画像入力装
置。 - 【請求項２】 上記画像分割手段による上記カメラ手段
からの画像データの分割が６４分割であることを特徴と
する請求項１記載の画像入力装置。 - 【請求項３】 上記制御手段がブロック特定手段で特定
された幾つかのブロックの輝度の平均値を計算する特定
ブロック輝度計算回路、該特定ブロック輝度計算回路の
計算結果を予め設定された輝度基準値と比較する輝度比
較器及び該輝度比較器の出力に応じてアイリスの開度を
制御するアイリス駆動回路とを備えてなることを特徴と
する請求項１記載の画像入力装置。 - 【請求項４】 被写体を撮像し、デジタルの画像データ
を出力するカメラ手段と、上記カメラ手段からの画像デ
ータを複数のブロックに分割する画像分割手段と、上記
画像分割手段で分割されたブロックの内から特定の被写
体が写っているブロックを特定ブロックとするブロック
特定手段と、上記ブロック特定手段で特定されたブロッ
クの画像データ内の色温度に基づいてホワイトバランス
を制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする画
像入力装置。 - 【請求項５】 被写体を撮像し、デジタルの画像データ
を出力するカメラ手段と、上記カメラ手段からの画像デ
ータを複数のブロックに分割する画像分割手段と、上記
画像分割手段で分割されたブロックの内から特定の被写
体が写っているブロックを特定ブロックとするブロック
特定手段と、上記ブロック特定手段で特定されたブロッ
クの画像データ内の輝度に基づいてアイリスを制御する
アイリス制御手段と、上記特定ブロック内の画像データ
の輝度と特定ブロック外の画像データの輝度とを比較し
て上記特定の被写体の逆光状態を補正する補正手段とを
備えてなることを特徴とする画像入力装置。 - 【請求項６】 被写体を撮像し、デジタルの画像データ
を出力するカメラ手段と、上記カメラ手段からの画像デ
ータを複数のブロックに分割する画像分割手段と、上記
画像分割手段で分割されたブロックの内から特定の被写
体が写っているブロックを特定ブロックとするブロック
特定手段と、上記ブロック特定手段で特定されたブロッ
クの画像データ内の色温度に基づいてホワイトバランス
を制御するホワイトバランス制御手段と、上記特定ブロ
ック内の画像データの色温度と特定ブロック外の画像デ
ータの色温度とを比較して上記特定の被写体のホワイト
バランス状態を補正する補正手段とを備えてなることを
特徴とする画像入力装置。 - 【請求項７】 被写体を撮像し、デジタルの画像データ
を出力するカメラ手段と、上記カメラ手段からの画像デ
ータを複数のブロックに分割する画像分割手段と、上記
画像分割手段で分割されたブロックの内から動きのある
被写体が撮像されているブロックを検知できる動物体検
知手段と、上記動物体検知手段で検知されたブロックの
画像データ内の輝度に基づいてアイリスを制御する制御
手段とを備えてなることを特徴とする画像入力装置。 - 【請求項８】 被写体を撮像し、デジタルの画像データ
を出力するカメラ手段と、上記カメラ手段からの画像デ
ータを複数のブロックに分割する画像分割手段と、上記
画像分割手段で分割されたブロックの内から動きのある
被写体が撮像されているブロックを検知できる動物体検
知手段と、上記顔面検知手段で検知されたブロックの画
像データ内の色温度に基づいてホワイトバランスを制御
する制御手段とを備えてなることを特徴とする画像入力
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7229052A JPH0974516A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7229052A JPH0974516A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0974516A true JPH0974516A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16885998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7229052A Pending JPH0974516A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0974516A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001197358A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-19 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像装置 |
| JP2006074357A (ja) * | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像入力装置 |
| WO2006129492A1 (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Honda Motor Co., Ltd. | 車両及び路面標示認識装置 |
| JP2008219414A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Fujifilm Corp | ホワイトバランス補正装置および方法 |
| JP2009508381A (ja) * | 2005-09-12 | 2009-02-26 | ノキア コーポレイション | カメラシステム |
| US7583297B2 (en) | 2004-01-23 | 2009-09-01 | Sony Corporation | Image processing method, image processing apparatus, and computer program used therewith |
| JP2009296608A (ja) * | 2009-07-14 | 2009-12-17 | Sony Corp | 画像処理方法、および画像処理装置、並びにコンピュータ・プログラム |
| JP2010026284A (ja) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Fujifilm Corp | フラッシュ発光方法及び装置 |
| KR101133133B1 (ko) * | 2006-05-19 | 2012-04-06 | 삼성테크윈 주식회사 | 디지털 영상 처리 장치 및 방법 |
-
1995
- 1995-09-06 JP JP7229052A patent/JPH0974516A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001197358A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-19 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像装置 |
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| JP4603319B2 (ja) * | 2004-09-01 | 2010-12-22 | パナソニック株式会社 | 画像入力装置 |
| WO2006129492A1 (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Honda Motor Co., Ltd. | 車両及び路面標示認識装置 |
| US8036427B2 (en) * | 2005-06-03 | 2011-10-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle and road sign recognition device |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040817 |
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