CN115609150B - 一种激光焊接机上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接技术领域，具体的说是一种激光焊接机上料装置，包括载板弹匣、运输载板、运输底盘，所述载板弹匣的内壁等距固定连接有调整盒，所述调整盒的右端内壁固定连接有调整底板，所述调整底板的左侧固定连接有两个调节筒，所述调节筒的内壁顶部固定连接有调节球，所述调整盒的左端内部固定连接有一重定位块且位于中部，所述调整盒的左端内部固定连接有两个二重定位块且与侧壁固定连接；通过采用调整盒内部两种状态，使固定夹块达到两种效果，进行夹持和放开运输载板，防止运输过程中载板弹匣抖动，运输载板从载板弹匣内部滑落，上料时通过取料夹持盒内部进行夹持运输载板拉出，准确性高，防止吸盘等机构运送物料本体时没对准。

Description

一种激光焊接机上料装置

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体的说是一种激光焊接机上料装置。

背景技术

在自动化焊接点胶生产线包括集成焊接、点焊点胶，FPC加强胶，焊接AOI，点胶AOI检验，其中上料装置，主要采用AA载板弹匣进行运送上料，通过取料机构进行取料，再通过气动吸嘴进行运输。

目前现有的技术中，对激光焊接机使用的上料已经提出的多种方式，例如公开号为CN110653504A的一项中国专利公开了一种激光焊接上料定位机构，采用吸盘取代机械手进行运输，其采用运输带进行运送，通过定位传感器定位再通过吸盘或者磁铁进行转运。

在上述技术方案中提出通过多组吸盘和磁铁代替机械手解决了多组运输和准确性问题，但是依然存在一些不足，同时现有的大多数设备都是采用运输带和定位传感器进行运输上料，并不能保证物料在运输过程中不会出现位移导致偏差，导致吸盘或磁铁等机构并不能准确的将物件进行转移上料。

为此，本发明提供一种激光焊接机上料装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种激光焊接机上料装置，包括载板弹匣、运输载板、运输底盘，其所述载板弹匣的内壁等距固定连接有调整盒，所述调整盒的内壁固定连接有调整底板，所述调整底板的侧部固定连接有两个调节筒，所述调节筒的顶部内壁固定连接有调节球，所述调整盒远离调整底板一端的内部固定连接有一重定位块，所述调整盒的左端内部固定连接有两个二重定位块，所述调整盒的中部内壁固定连接有两个固定环，所述固定环的内部活动连接有调节柱，所述调节柱的侧表面开设有滑槽且与调节球滑动连接，所述调节柱远离调节筒的一端轴承连接有安装柱，所述安装柱远离调节柱的一侧固定连接有夹持机构，所述夹持机构用以夹持运输载板，所述安装柱侧部固定连接有安装环，所述安装环与固定环之间固定连接有调节弹簧；工作时，将运输载板向内挤压，通过将调节柱向调节筒内部挤压，使调节球沿着调节柱侧部的滑槽移动，滑槽右端有四个峰分别为两高两矮相互交错，滑槽左端也有四个峰但大小相同，每个右端峰对应一个左端峰且略低于左端峰，每个右端底谷对应一个左端底谷且略高于左端底谷，初始状态，因为固定环是固定的，通过调节弹簧向左推动调节柱和安装柱和安装环，同时调节球是固定的，则调节球位于右端一个峰，向右推动调节柱时，使调节球沿着左端峰底部边移动，使调节柱顺时针转动，调节球位于左端低谷时调节柱停止转动，卸力时，调节弹簧则推动调节柱向左，调节球沿着另一个右端峰顶部边移动使调节柱顺时针转动，最后调节球位于右端初始峰下面一个峰，因为右端峰为高低交错，没外力时，则调节柱有两个固定位置，调节球位于高峰时为一号峰位，调节球位于底峰时为二号峰位，达到了每次推进都可以改变调节柱的左右位置，达到两种不同的效果，可以改变夹持机构的开合状态，并保持夹持时，不会因拉扯而导致运输载板脱落。

优选的，所述夹持机构包括夹持安装块，所述夹持安装块安装于安装柱远离调节柱的一侧，所述夹持安装块的两侧开设有卡槽且内部固定连接有夹持转动轴，所述夹持转动轴的侧表面套接有夹持扭转弹簧，所述夹持扭转弹簧的顶端与夹持安装块固定连接，所述夹持转动轴的侧壁转动连接有固定夹块且固定夹块与夹持扭转弹簧固定连接，所述运输载板的一端开设有与固定夹块相契合的卡槽，所述夹持安装块位于一重定位块与二重定位块中间，所述夹持安装块的左边固定连接有调节顶块；工作时，夹持安装块位于一重定位块和二重定位块的中间，调节柱的两个固定位置对应夹持安装块的两个位置，调节柱位于一号峰位时夹持安装块完全卡在一重定位块和二重定位块中间，调节柱位于二号峰位时夹持安装块一半位于一重定位块和二重定位块外部，夹持安装块侧部的卡槽深度为夹持安装块的一半，固定夹块卡在内部，当夹持安装块完全卡在一重定位块和二重定位块中间时，固定夹块则和调节顶块完全贴合，固定夹块为夹紧状态，运输载板推动时则固定夹块与运输载板完全卡住固定，再推动运输载板，同上述，调节柱位于二号峰位，则夹持安装块一半位于一重定位块和二重定位块外部，固定夹块通过夹持扭转弹簧向两侧展开，使固定夹块和运输载板分离，达到固定运输载板和放开运输载板的效果，防止抖动和拉扯，导致运输载板滑落。

优选的，所述载板弹匣的两侧内壁开设有滑槽且滑槽内滑动卡接有载板滑条，所述载板滑条固定连接于运输载板的两侧，所述运输载板的顶部开设有方槽且方槽内部固定连接有运输盒，所述运输盒的内壁两侧均固定连接有三角块，所述运输盒的底部内壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端固定连接有放置底板，所述放置底板的顶部放置有物料本体，所述物料本体卡接于两个三角块的中部；工作时，不同的物料本体采用不同的运输盒，将物料本体插入运输盒的内部，通过缓冲弹簧进行缓冲，减小运输时上下震动，使物料本体损坏。

优选的，所述放置底板的顶部固定连接有四个安装方块，两个所述安装方块的内侧固定连接有挤压轴，所述挤压轴的侧部转动连接有挤压板，所述挤压轴的侧表面两端活动套接有挤压扭转弹簧，所述挤压扭转弹簧的一端与挤压板固定连接，所述挤压扭转弹簧的另一端与安装方块固定连接，所述挤压板位于物料本体的侧部且挤压板靠近物料本体的一侧设有防滑纹；工作时，当有物料本体放置于放置底板顶部时，缓冲弹簧压缩，挤压板与三角块不接触，挤压板通过挤压扭转弹簧始终向内进行夹持物料本体，在一定范围里震动减小物料本体与放置底板脱离，挤压板侧部的防滑纹有一定的固定效果，当物料本体运送时，物料本体向上移动，挤压板拉住放置底板向上，挤压板顶部的斜面与三角块底部的斜面接触，三角块将挤压板向两侧打开，挤压板无法固定物料本体，物料本体则可以直接运出，通过上述运输盒内部的结构可以很好的保护物料本体，减小物料本体脱落。

优选的，所述运输底盘的一侧固定连接有取料底槽，所述取料底槽的内部活动卡接有两个伸缩移动板，所述伸缩移动板的顶部固定连接有移动伺服电机，所述移动伺服电机的顶部固定连接有取料安装板，所述取料安装板的顶端靠近运输底盘的一侧固定连接有取料载板，所述取料载板的顶部固定连接有取料夹持盒，所述取料夹持盒靠近运输底盘的一侧开设有两个槽且槽内部均固定连接有取料轴，所述取料轴的侧表面套接有两个取料夹持板，两个所述取料夹持板的内侧固定连接有一重伸缩弹簧，两个所述取料夹持板的内侧固定连接有二重伸缩弹簧且二重伸缩弹簧活动套接于取料轴的侧部，两个所述取料夹持板的外侧固定连接有取料梯形块，所述运输载板靠近取料夹持盒的一侧开设有两个槽且槽两侧固定连接有固定梯形块；工作时，移动伺服电机为现有技术中升降移动机构，通过将取料载板通过运输载板底部滑进，取料夹持盒与运输载板一端贴合，两组取料夹持板和取料梯形块通过运输载板侧部槽插入，通过二重伸缩弹簧和一重伸缩弹簧将取料夹持板撑开，将取料梯形块固定于运输载板的内部，通过固定梯形块防护取料梯形块，因为固定梯形块与取料梯形块为梯形，通过取料夹持盒挤压运输载板再通过运输载板挤压调节柱，达到挤压用力，固定夹块则有两种状态，当调整盒内部的固定夹块张开时，通过取料梯形块可以直接将运输载板拉出，当调整盒内部的固定夹块固定时，因为固定夹块是直角拉住运输载板，不会脱落，但取料梯形块与固定梯形块为梯形，拉动时，通过挤压一重伸缩弹簧和二重伸缩弹簧，可以使取料梯形块和固定梯形块滑动脱落，通过上述设置，挤压一次拉出运输载板和再挤压一次固定运输载板，减小运输载板在拉出时滑落和发生位置偏离。

优选的，所述固定梯形块与取料梯形块的大小相同，所述取料梯形块右端面为光滑左端面和顶端设有防滑纹，所述固定梯形块左端面光滑右端面和顶端设有防滑纹；工作时，取料梯形块插入时，固定梯形块和取料梯形块光滑面接触，取料梯形块易滑入，取料梯形块向左拉出时，通过设有防滑纹面接触，可以有一定阻力，若运输载板另一端没有拉力，运输载板与取料梯形块不易脱离，相反运输载板另一端有固定的不可能脱离的拉力，可以通过梯形斜面使固定梯形块和取料梯形块脱离，可以强化拉出运输载板时，使运输载板不会在物料本体运输时发生位置偏移。

优选的，所述运输底盘的内壁底部固定连接有电机座，所述电机座的顶部固定连接有运输电机，所述运输电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的环形便面固定连接有运输盘，所述运输盘放置于运输底盘的顶部，所述运输盘的环形便面等距开设有与载板弹匣大小相同的卡槽；工作时，通过将载板弹匣卡在运输盘槽内，通过运输电机旋转运输载板弹匣，可以达到方便快捷且美观的效果。

优选的，所述载板弹匣的底部固定连接有两个弹匣卡块，所述运输盘的顶部固定连接有转动环，所述运输底盘的顶部开设有环形槽且槽与转动环转动连接，所述转动环的顶部对应运输盘卡槽底部开设有两个卡槽且卡槽大小与弹匣卡块相同；工作时，弹匣卡块和转动环的设置，可以加强固定载板弹匣，减小运输过程中，载板弹匣通过离心力滑出。

优选的，所述运输底盘的顶部与取料底槽相对的一侧开设有两个与转动环顶部槽对应的滑槽且滑槽底部固定连接有滑动垫块；工作时，可以直接将载板弹匣通过滑动垫块平面滑入，而不是从上部插入，可以减小用力达到快速上料的效果。

优选的，所述转动环的顶部卡槽底部固定连接有球环，所述球环的内部转动连接有转动球；工作时，载板弹匣底部的弹匣卡块通过转动球转动插入和拉出，可以减小摩擦使弹匣卡块或内槽产生磨损。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种激光焊接机上料装置，通过采用调整盒内部两种状态，使固定夹块达到两种效果，进行夹持和放开运输载板，防止运输过程中载板弹匣抖动，运输载板从载板弹匣内部滑落，上料时通过取料夹持盒内部进行夹持运输载板拉出，准确性高，防止吸盘等机构运送物料本体时没对准。

2.本发明所述的一种激光焊接机上料装置，通过采用运输盘旋转运送，可以达到方便快捷且美观的效果，弹匣卡块和转动环的设置，可以加强固定载板弹匣，减小运输过程中，载板弹匣通过离心力滑出，通过转动球转动插入和拉出，可以减小摩擦使弹匣卡块或内槽产生磨损。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中的弹匣结构示意图；

图3是本发明中的夹持结构示意图；

图4是本发明中的调节柱表面展开示意图；

图5是本发明中的夹块结构示意图；

图6是本发明中的载板结构示意图；

图7是本发明中的运输盒结构示意图；

图8是本发明中的取料结构示意图；

图9是本发明中的取料载板结构示意图；

图10是本发明中的运输结构示意图；

图中：1、载板弹匣；2、调整盒；3、调整底板；4、调节筒；5、调节球；6、固定环；7、调节柱；8、安装柱；9、安装环；10、调节弹簧；11、一重定位块；12、二重定位块；13、夹持安装块；14、夹持转动轴；15、夹持扭转弹簧；16、固定夹块；17、调节顶块；18、运输载板；19、运输盒；20、物料本体；21、三角块；22、缓冲弹簧；23、放置底板；24、安装方块；25、挤压轴；26、挤压板；27、挤压扭转弹簧；28、取料底槽；29、伸缩移动板；30、移动伺服电机；31、取料安装板；32、取料载板；33、取料夹持盒；34、固定梯形块；35、载板滑条；36、取料轴；37、取料夹持板；38、一重伸缩弹簧；39、二重伸缩弹簧；40、取料梯形块；41、运输底盘；42、电机座；43、运输电机；44、转动盘；45、运输盘；46、转动环；47、球环；48、转动球；49、滑动垫块；50、弹匣卡块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1至图4所示，本发明实施例的一种激光焊接机上料装置，包括载板弹匣1、运输载板18、运输底盘41，载板弹匣1的内壁等距固定连接有调整盒2，调整盒2的内壁固定连接有调整底板3，调整底板3的侧部固定连接有两个调节筒4，调节筒4的顶部内壁固定连接有调节球5，调整盒2远离调整底板3一端的内部固定连接有一重定位块11，调整盒2的左端内部固定连接有两个二重定位块12，调整盒2的中部内壁固定连接有两个固定环6，固定环6的内部活动连接有调节柱7，固定环6提供调节柱7的伸缩轨迹，调节柱7的侧表面开设有滑槽且与调节球5滑动连接，调节柱7远离调节筒4的一端轴承连接有安装柱8，安装柱8远离调节柱7的一侧固定连接有夹持机构，夹持机构用以夹持运输载板18，安装柱8侧部固定连接有安装环9，安装环9与固定环6之间固定连接有调节弹簧10；工作时，将运输载板18向内挤压，通过将调节柱7向调节筒4内部挤压，使调节球5沿着调节柱7侧部的滑槽移动，滑槽右端有四个峰分别为两高两矮相互交错，滑槽左端也有四个峰但大小相同，每个右端峰对应一个左端峰且略低于左端峰，每个右端底谷对应一个左端底谷且略高于左端底谷，初始状态，因为固定环6是固定的，通过调节弹簧10向左推动调节柱7和安装柱8和安装环9，同时调节球5是固定的，则调节球5位于右端一个峰，向右推动调节柱7时，使调节球5沿着左端峰底部边移动，使调节柱7顺时针转动，调节球5位于左端低谷时调节柱7停止转动，卸力时，调节弹簧10则推动调节柱7向左，调节球5沿着另一个右端峰顶部边移动使调节柱7顺时针转动，最后调节球5位于右端初始峰下面一个峰，因为右端峰为高低交错，没外力时，则调节柱7有两个固定位置，调节球5位于高峰时为一号峰位，调节球5位于底峰时为二号峰位，达到了每次推进都可以改变调节柱7的左右位置，达到两种不同的效果，可以改变夹持机构的开合状态，并保持夹持时，不会因拉扯而导致运输载板18脱落。

如图1至图5所示，夹持机构包括夹持安装块13，夹持安装块13安装于安装柱8远离调节柱7的一侧，夹持安装块13的两侧开设有卡槽且内部固定连接有夹持转动轴14，夹持转动轴14的侧表面套接有夹持扭转弹簧15，夹持扭转弹簧15的顶端与夹持安装块13固定连接，夹持转动轴14的侧壁转动连接有固定夹块16且固定夹块16与夹持扭转弹簧15固定连接，扭转弹簧15时刻将固定夹块16向两侧展开，运输载板18的一端开设有与固定夹块16相契合的卡槽，夹持安装块13位于一重定位块11与二重定位块12中间，夹持安装块13的左边固定连接有调节顶块17；工作时，夹持安装块13位于一重定位块11和二重定位块12的中间，调节柱7的两个固定位置对应夹持安装块13的两个位置，调节柱7位于一号峰位时夹持安装块13完全卡在一重定位块11和二重定位块12中间，调节柱7位于二号峰位时夹持安装块13一半位于一重定位块11和二重定位块12外部，夹持安装块13侧部的卡槽深度为夹持安装块13的一半，固定夹块16卡在内部，当夹持安装块13完全卡在一重定位块11和二重定位块12中间时，固定夹块16则和调节顶块17完全贴合，固定夹块16为夹紧状态，运输载板18推动时则固定夹块16与运输载板18完全卡住固定，再推动运输载板18，同上述，调节柱7位于二号峰位，则夹持安装块13一半位于一重定位块11和二重定位块12外部，固定夹块16通过夹持扭转弹簧15向两侧展开，使固定夹块16和运输载板18分离，达到固定运输载板18和放开运输载板18的效果，防止抖动和拉扯，导致运输载板18滑落。

如图5至图7所示，载板弹匣1的两侧内壁开设有滑槽且滑槽内滑动卡接有载板滑条35，载板滑条35固定连接于运输载板18的两侧，运输载板18的顶部开设有方槽且方槽内部固定连接有运输盒19，采用运输盒19方便固定物料本体20，运输盒19的内壁两侧均固定连接有三角块21，运输盒19的底部内壁固定连接有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22的顶端固定连接有放置底板23，放置底板23的顶部放置有物料本体20，物料本体20卡接于两个三角块21的中部；工作时，运输载板18卡入时，载板滑条35通过载板弹匣1内壁槽滑入使运输载板18滑入，不同的物料本体20采用不同的运输盒19，将物料本体20插入运输盒19的内部，通过缓冲弹簧22进行缓冲，减小运输时上下震动，使物料本体20损坏，两个三角块21使物料本体20位于中部可以使底部两侧设置夹紧机构将物料本体20夹紧。

如图7所示，放置底板23的顶部固定连接有四个安装方块24，两组安装方块24固定物料本体20的两侧，两个安装方块24的内侧固定连接有挤压轴25，挤压轴25的侧部转动连接有挤压板26，挤压轴25的侧表面两端活动套接有挤压扭转弹簧27，挤压扭转弹簧27的一端与挤压板26固定连接，挤压扭转弹簧27的另一端与安装方块24固定连接，挤压板26位于物料本体20的侧部且挤压板26靠近物料本体20的一侧设有防滑纹；工作时，物料本体20的长度等于两个三角块21的间距，当有物料本体20放置于放置底板23顶部时，缓冲弹簧22压缩，挤压板26与三角块21不接触，挤压板26通过挤压扭转弹簧27始终向内进行夹持物料本体20，在一定范围的震动强度里物料本体20与放置底板23脱离，挤压板26侧部的防滑纹有一定的固定效果，当物料本体20运送时，物料本体20向上移动，此时挤压板26两侧防滑纹与物料本体20表面紧贴难以分离，同时在缓冲弹簧22的作用下，使得物料本体20底部会带动挤压板26拉动放置底板23一同向上运动，挤压板26顶部的斜面与三角块21底部的斜面接触，三角块21将挤压板26向两侧打开，挤压板26无法固定物料本体20，物料本体20则可以直接运出，通过上述运输盒19内部的结构可以很好的保护物料本体20，减小物料本体20脱落。

如图1和图8和图9所示，运输底盘41的一侧固定连接有取料底槽28，取料底槽28的内部活动卡接有两个伸缩移动板29，伸缩移动板29的顶部固定连接有移动滑动模组30，移动滑动模组30的顶部固定连接有取料安装板31，滑动模组30包括伺服电机及安装在其输出轴上的螺杆、滑块等部件，同理水平滑动模组为升降滑动模组的水平放置，该滑动模组均为现有技术，取料安装板31的顶端靠近运输底盘41的一侧固定连接有取料载板32，取料载板32的顶部固定连接有取料夹持盒33，取料夹持盒33靠近运输底盘41的一侧开设有两个槽且槽内部均固定连接有取料轴36，取料轴36的侧表面套接有两个取料夹持板37，两个取料夹持板37的内侧固定连接有一重伸缩弹簧38，两个取料夹持板37的内侧固定连接有二重伸缩弹簧39且二重伸缩弹簧39活动套接于取料轴36的侧部，两个取料夹持板37的外侧固定连接有取料梯形块40，运输载板18靠近取料夹持盒33的一侧开设有两个槽且槽两侧固定连接有固定梯形块34；工作时，移动滑动模组30为现有技术中升降移动机构，通过将取料载板32通过运输载板18底部滑进，取料夹持盒33与运输载板18一端贴合，两组取料夹持板37和取料梯形块40通过运输载板18侧部槽插入，通过二重伸缩弹簧39和一重伸缩弹簧38将取料夹持板37撑开，当取料梯形块40与固定梯形块34接触时，固定梯形块34通过取料梯形块40挤压二重伸缩弹簧39和一重伸缩弹簧38，取料夹持板37再向内，取料梯形块40通过固定梯形块34后，二重伸缩弹簧39和一重伸缩弹簧38将取料夹持板37撑开，将取料梯形块40固定于运输载板18的内部，因为固定梯形块34与取料梯形块40为梯形，通过固定梯形块34卡住取料梯形块40，通过取料夹持盒33挤压运输载板18再通过运输载板18挤压调节柱7之后松开，使调节柱7挤压变换不同状态，固定夹块16则有两种状态，当调整盒2内部的固定夹块16张开时，通过取料梯形块40可以直接将运输载板18拉出，当调整盒2内部的固定夹块16固定时，因为固定夹块16是直角拉住运输载板18，不会脱落，但取料梯形块40与固定梯形块34为梯形，拉动时，通过挤压一重伸缩弹簧38和二重伸缩弹簧39，可以使取料梯形块40和固定梯形块34滑动脱落，通过上述设置，挤压一次拉出运输载板18和再挤压一次固定运输载板18，减小运输载板18在拉出时滑落和发生位置偏离。

如图8至图9所示，固定梯形块34与取料梯形块40的大小相同，取料梯形块40右端面为光滑左端面和顶端设有防滑纹，固定梯形块34左端面光滑右端面和顶端设有防滑纹；工作时，取料梯形块40插入时，固定梯形块34和取料梯形块40光滑面接触，取料梯形块40易滑入，取料梯形块40向左拉出时，通过设有防滑纹面接触，可以有一定阻力，若运输载板18另一端没有拉力，运输载板18与取料梯形块40不易脱离，相反运输载板18另一端有固定的不可能脱离的拉力，可以通过梯形斜面使固定梯形块34和取料梯形块40脱离，可以强化拉出运输载板18时，使运输载板18不会在物料本体20运输时发生位置偏移。

如图10所示，运输底盘41的内壁底部固定连接有电机座42，电机座42的顶部固定连接有运输电机43，运输电机43的输出端固定连接有转动盘44，转动盘44的环形便面固定连接有运输盘45，运输盘45放置于运输底盘41的顶部，运输盘45的环形便面等距开设有与载板弹匣1大小相同的卡槽；工作时，通过将载板弹匣1卡在运输盘45槽内，通过运输电机43旋转运输载板弹匣1，现有的大都采用几个电机和传送带进行传送载板弹匣1，过程复杂，上述只通过一个电机进行运送，达到方便快捷的效果。

如图1和图10所示，载板弹匣1的底部固定连接有两个弹匣卡块50，运输盘45的顶部固定连接有转动环46，运输底盘41的顶部开设有环形槽且槽与转动环46转动连接，转动环46的顶部对应运输盘45卡槽底部开设有两个卡槽且卡槽大小与弹匣卡块50相同；工作时，弹匣卡块50和转动环46的设置，可以加强固定载板弹匣1，减小运输过程中，载板弹匣1通过离心力滑出。

如图1和图10所示，运输底盘41的顶部与取料底槽28相对的一侧开设有两个与转动环46顶部槽对应的滑槽且滑槽底部固定连接有滑动垫块49；工作时，可以直接将载板弹匣1通过滑动垫块49平面滑入，而不是从上部插入，可以减小用力达到快速上料的效果。

如图10所示，转动环46的顶部卡槽底部固定连接有球环47，球环47的内部转动连接有转动球48；工作时，载板弹匣1底部的弹匣卡块50通过转动球48转动插入和拉出，可以减小摩擦使弹匣卡块50或内槽产生磨损。

工作时，将运输载板18向内挤压，通过将调节柱7向调节筒4内部挤压，使调节球5沿着调节柱7侧部的滑槽移动，滑槽右端有四个峰分别为两高两矮相互交错，滑槽左端也有四个峰但大小相同，每个右端峰对应一个左端峰且略低于左端峰，每个右端底谷对应一个左端底谷且略高于左端底谷，初始状态，因为固定环6是固定的，通过调节弹簧10向左推动调节柱7和安装柱8和安装环9，同时调节球5是固定的，则调节球5位于右端一个峰，向右推动调节柱7时，使调节球5沿着左端峰底部边移动，使调节柱7顺时针转动，调节球5位于左端低谷时调节柱7停止转动，卸力时，调节弹簧10则推动调节柱7向左，调节球5沿着另一个右端峰顶部边移动使调节柱7顺时针转动，最后调节球5位于右端初始峰下面一个峰，因为右端峰为高低交错，没外力时，则调节柱7有两个固定位置，调节球5位于高峰时为一号峰位，调节球5位于底峰时为二号峰位，达到了每次推进都可以改变调节柱7的左右位置，达到两种不同的效果，可以改变夹持机构的开合状态，并保持夹持时，不会因拉扯而导致运输载板18脱落，夹持安装块13位于一重定位块11和二重定位块12的中间，调节柱7的两个固定位置对应夹持安装块13的两个位置，调节柱7位于一号峰位时夹持安装块13完全卡在一重定位块11和二重定位块12中间，调节柱7位于二号峰位时夹持安装块13一半位于一重定位块11和二重定位块12外部，夹持安装块13侧部的卡槽深度为夹持安装块13的一半，固定夹块16卡在内部，当夹持安装块13完全卡在一重定位块11和二重定位块12中间时，固定夹块16则和调节顶块17完全贴合，固定夹块16为夹紧状态，运输载板18推动时则固定夹块16与运输载板18完全卡住固定，再推动运输载板18，同上述，调节柱7位于二号峰位，则夹持安装块13一半位于一重定位块11和二重定位块12外部，固定夹块16通过夹持扭转弹簧15向两侧展开，使固定夹块16和运输载板18分离，达到固定运输载板18和放开运输载板18的效果，防止抖动和拉扯，导致运输载板18滑落，运输载板18卡入时，载板滑条35通过载板弹匣1内壁槽滑入使运输载板18滑入，不同的物料本体20采用不同的运输盒19，将物料本体20插入运输盒19的内部，通过缓冲弹簧22进行缓冲，减小运输时上下震动，使物料本体20损坏，两个三角块21使物料本体20位于中部可以使底部两侧设置夹紧机构将物料本体20夹紧，物料本体20的长度等于两个三角块21的间距，当有物料本体20放置于放置底板23顶部时，缓冲弹簧22压缩，挤压板26与三角块21不接触，挤压板26通过挤压扭转弹簧27始终向内进行夹持物料本体20，在一定范围的震动强度里物料本体20与放置底板23脱离，挤压板26侧部的防滑纹有一定的固定效果，当物料本体20运送时，物料本体20向上移动，此时挤压板26两侧防滑纹与物料本体20表面紧贴难以分离，同时在缓冲弹簧22的作用下，使得物料本体20底部会带动挤压板26拉动放置底板23一同向上运动，挤压板26顶部的斜面与三角块21底部的斜面接触，三角块21将挤压板26向两侧打开，挤压板26无法固定物料本体20，物料本体20则可以直接运出，通过上述运输盒19内部的结构可以很好的保护物料本体20，减小物料本体20脱落，移动滑动模组30为现有技术中升降移动机构，通过将取料载板32通过运输载板18底部滑进，取料夹持盒33与运输载板18一端贴合，两组取料夹持板37和取料梯形块40通过运输载板18侧部槽插入，通过二重伸缩弹簧39和一重伸缩弹簧38将取料夹持板37撑开，当取料梯形块40与固定梯形块34接触时，固定梯形块34通过取料梯形块40挤压二重伸缩弹簧39和一重伸缩弹簧38，取料夹持板37再向内，取料梯形块40通过固定梯形块34后，二重伸缩弹簧39和一重伸缩弹簧38将取料夹持板37撑开，将取料梯形块40固定于运输载板18的内部，因为固定梯形块34与取料梯形块40为梯形，通过固定梯形块34卡住取料梯形块40，通过取料夹持盒33挤压运输载板18再通过运输载板18挤压调节柱7之后松开，使调节柱7挤压变换不同状态，固定夹块16则有两种状态，当调整盒2内部的固定夹块16张开时，通过取料梯形块40可以直接将运输载板18拉出，当调整盒2内部的固定夹块16固定时，因为固定夹块16是直角拉住运输载板18，不会脱落，但取料梯形块40与固定梯形块34为梯形，拉动时，通过挤压一重伸缩弹簧38和二重伸缩弹簧39，可以使取料梯形块40和固定梯形块34滑动脱落，通过上述设置，挤压一次拉出运输载板18和再挤压一次固定运输载板18，减小运输载板18在拉出时滑落和发生位置偏离，取料梯形块40插入时，固定梯形块34和取料梯形块40光滑面接触，取料梯形块40易滑入，取料梯形块40向左拉出时，通过设有防滑纹面接触，可以有一定阻力，若运输载板18另一端没有拉力，运输载板18与取料梯形块40不易脱离，相反运输载板18另一端有固定的不可能脱离的拉力，可以通过梯形斜面使固定梯形块34和取料梯形块40脱离，可以强化拉出运输载板18时，使运输载板18不会在物料本体20运输时发生位置偏移，通过将载板弹匣1卡在运输盘45槽内，通过运输电机43旋转运输载板弹匣1，现有的大都采用几个电机和传送带进行传送载板弹匣1，过程复杂，上述只通过一个电机进行运送，达到方便快捷的效果，弹匣卡块50和转动环46的设置，可以加强固定载板弹匣1，减小运输过程中，载板弹匣1通过离心力滑出，可以直接将载板弹匣1通过滑动垫块49平面滑入，而不是从上部插入，可以减小用力达到快速上料的效果，载板弹匣1底部的弹匣卡块50通过转动球48转动插入和拉出，可以减小摩擦使弹匣卡块50或内槽产生磨损。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种激光焊接机上料装置，包括载板弹匣（1）、运输载板（18）、运输底盘（41），其特征在于：所述载板弹匣（1）的内壁等距固定连接有调整盒（2），所述调整盒（2）的内壁固定连接有调整底板（3），所述调整底板（3）的侧部固定连接有两个调节筒（4），所述调节筒（4）的顶部内壁固定连接有调节球（5），所述调整盒（2）远离调整底板（3）一端的内部固定连接有一重定位块（11），所述调整盒（2）的左端内部固定连接有两个二重定位块（12），所述调整盒（2）的中部内壁固定连接有两个固定环（6），所述固定环（6）的内部活动连接有调节柱（7），所述调节柱（7）的侧表面开设有滑槽且与调节球（5）滑动连接，所述调节柱（7）远离调节筒（4）的一端轴承连接有安装柱（8），所述安装柱（8）远离调节柱（7）的一侧固定连接有夹持机构，所述夹持机构用以夹持运输载板（18），所述安装柱（8）侧部固定连接有安装环（9），所述安装环（9）与固定环（6）之间固定连接有调节弹簧（10）。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机上料装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持安装块（13），所述夹持安装块（13）安装于安装柱（8）远离调节柱（7）的一侧，所述夹持安装块（13）的两侧开设有卡槽且内部固定连接有夹持转动轴（14），所述夹持转动轴（14）的侧表面套接有夹持扭转弹簧（15），所述夹持扭转弹簧（15）的顶端与夹持安装块（13）固定连接，所述夹持转动轴（14）的侧壁转动连接有固定夹块（16）且固定夹块（16）与夹持扭转弹簧（15）固定连接，所述运输载板（18）的一端开设有与固定夹块（16）相契合的卡槽，所述夹持安装块（13）位于一重定位块（11）与二重定位块（12）中间，所述夹持安装块（13）的左边固定连接有调节顶块（17）。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机上料装置，其特征在于：所述载板弹匣（1）的两侧内壁开设有滑槽且滑槽内滑动卡接有载板滑条（35），所述载板滑条（35）固定连接于运输载板（18）的两侧，所述运输载板（18）的顶部开设有方槽且方槽内部固定连接有运输盒（19），所述运输盒（19）的内壁两侧均固定连接有三角块（21），所述运输盒（19）的底部内壁固定连接有缓冲弹簧（22），所述缓冲弹簧（22）的顶端固定连接有放置底板（23），所述放置底板（23）的顶部放置有物料本体（20），所述物料本体（20）卡接于两个三角块（21）的中部。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机上料装置，其特征在于：所述放置底板（23）的顶部固定连接有四个安装方块（24），两个所述安装方块（24）的内侧固定连接有挤压轴（25），所述挤压轴（25）的侧部转动连接有挤压板（26），所述挤压轴（25）的侧表面两端活动套接有挤压扭转弹簧（27），所述挤压扭转弹簧（27）的一端与挤压板（26）固定连接，所述挤压扭转弹簧（27）的另一端与安装方块（24）固定连接，所述挤压板（26）位于物料本体（20）的侧部且挤压板（26）靠近物料本体（20）的一侧设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机上料装置，其特征在于：所述运输底盘（41）的一侧固定连接有取料底槽（28），所述取料底槽（28）的内部活动卡接有两个伸缩移动板（29），所述伸缩移动板（29）的顶部固定连接有移动伺服电机（30），所述移动伺服电机（30）的顶部固定连接有取料安装板（31），所述取料安装板（31）的顶端靠近运输底盘（41）的一侧固定连接有取料载板（32），所述取料载板（32）的顶部固定连接有取料夹持盒（33），所述取料夹持盒（33）靠近运输底盘（41）的一侧开设有两个槽且槽内部均固定连接有取料轴（36），所述取料轴（36）的侧表面套接有两个取料夹持板（37），两个所述取料夹持板（37）的内侧固定连接有一重伸缩弹簧（38），两个所述取料夹持板（37）的内侧固定连接有二重伸缩弹簧（39）且二重伸缩弹簧（39）活动套接于取料轴（36）的侧部，两个所述取料夹持板（37）的外侧固定连接有取料梯形块（40），所述运输载板（18）靠近取料夹持盒（33）的一侧开设有两个槽且槽两侧固定连接有固定梯形块（34）。

6.根据权利要求5所述的一种激光焊接机上料装置，其特征在于：所述固定梯形块（34）与取料梯形块（40）的大小相同，所述取料梯形块（40）右端面为光滑左端面和顶端设有防滑纹，所述固定梯形块（34）左端面光滑右端面和顶端设有防滑纹。

7.根据权利要求5所述的一种激光焊接机上料装置，其特征在于：所述运输底盘（41）的内壁底部固定连接有电机座（42），所述电机座（42）的顶部固定连接有运输电机（43），所述运输电机（43）的输出端固定连接有转动盘（44），所述转动盘（44）的环形便面固定连接有运输盘（45），所述运输盘（45）放置于运输底盘（41）的顶部，所述运输盘（45）的环形便面等距开设有与载板弹匣（1）大小相同的卡槽。

8.根据权利要求7所述的一种激光焊接机上料装置，其特征在于：所述载板弹匣（1）的底部固定连接有两个弹匣卡块（50），所述运输盘（45）的顶部固定连接有转动环（46），所述运输底盘（41）的顶部开设有环形槽且槽与转动环（46）转动连接，所述转动环（46）的顶部对应运输盘（45）卡槽底部开设有两个卡槽且卡槽大小与弹匣卡块（50）相同。

9.根据权利要求8所述的一种激光焊接机上料装置，其特征在于：所述运输底盘（41）的顶部与取料底槽（28）相对的一侧开设有两个与转动环（46）顶部槽对应的滑槽且滑槽底部固定连接有滑动垫块（49）。

10.根据权利要求9所述的一种激光焊接机上料装置，其特征在于：所述转动环（46）的顶部卡槽底部固定连接有球环（47），所述球环（47）的内部转动连接有转动球（48）。

Images