CN115608664B - 一种柔性异形屏覆膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柔性屏领域，尤其涉及一种柔性异形屏覆膜装置。技术问题为：柔性屏表面有灰尘杂质存在时，抹除灰尘杂质易对屏幕表面造成划痕，并且屏幕表面会有静电残留，使其表面积灰，导致在覆膜时产生气泡。技术方案为：一种柔性异形屏覆膜装置，包括有基座和固定单元等；基座连接有用于对圆环形的柔性屏四周固定的固定单元。本发明对圆柱形柔性屏的外表面进行全方位的清理，去除其上颗粒杂质和灰尘，避免覆膜过程将圆柱形柔性屏的表面刮花，以及有灰尘存在时，覆膜易产生气泡且难以去除，同时还去除柔性屏表面的静电影响，并将其表面上的灰尘去除，减少灰尘的堆积。

Description

一种柔性异形屏覆膜装置

技术领域

本发明涉及柔性屏领域，尤其涉及一种柔性异形屏覆膜装置。

背景技术

一般在对大型的柔性屏进行覆膜前，需要通过人工对其表面进行仔细的检查，避免屏幕表面存在划痕，以及还需要对其进行表面脏污的去除，避免贴膜过程对柔性屏造成的划伤，以及产生气泡难以去除。

其次在检查出柔性屏表面有灰尘杂质存在时，仅仅通过一般的抹除，容易对屏幕表面造成划痕，并且柔性屏在生产加工过程中，屏幕表面会有静电残留，通过抹除的方式去除灰尘，空气中的灰尘仍会在静电的吸附下，使得柔性屏表面再次积灰，人工肉眼不易观察，导致在覆膜时灰尘使得膜材料垫起，使得膜材料与柔性屏之间存在气泡，又因为是灰尘引起的气泡，不能通过刮除的方式去除气泡，使得膜材料的产生浪费。

发明内容

为了克服柔性屏表面有灰尘杂质存在时，抹除灰尘杂质易对屏幕表面造成划痕，并且屏幕表面会有静电残留，使其表面积灰，导致在覆膜时产生气泡的缺点，本发明提供一种柔性异形屏覆膜装置。

技术方案为：一种柔性异形屏覆膜装置，包括有基座、支脚和支撑座；基座下表面环形阵列式安装有三个支脚；基座中部转动连接有支撑座；基座上环形阵列式开有六个一字滑槽；还包括有第一清理件、固定单元、调整单元、除尘系统、回收单元和定位单元；基座连接有用于对圆环形的柔性屏四周固定的固定单元；固定单元上连接有三个用于对柔性屏表面颗粒物去除的第一清理件，且第一清理件上设置有若干刷毛；基座右部连接有用于调整对柔性屏清理位置的调整单元；调整单元上连接有用于对柔性屏表面的灰尘杂质和静电去除的除尘系统；除尘系统连接有用于对清洗的废液过滤并回收的回收单元和用于拆装过程中定位的定位单元。

作为更进一步的优选方案，固定单元包括有第一电动执行器、衔接板、第一滑杆、滑块、支杆、滚轮、安装板和驱动组件；基座上环形阵列式安装有六个第一电动执行器；六个第一电动执行器伸缩部上各固接有一个衔接板；六个衔接板上各固接有一个第一滑杆；六个第一滑杆外表面均与基座滑动连接；六个第一滑杆相向侧各固接有一个滑块；六个滑块各与一个一字滑槽滑动连接；六个滑块上各转动连接有一个支杆；六个支杆上各固接有一个具有弹性的滚轮；后方三个支杆上部各与一个第一清理件；基座下表面前部滑动连接有安装板；安装板下部安装有驱动组件；驱动组件输出轴与一个支杆固接。

作为更进一步的优选方案，调整单元包括有第一支板、第二电动执行器、竖板、第二支板、第三电动执行器、连杆和第二滑杆；基座下表面右部固接有第一支板；第一支板上安装有第二电动执行器；第二电动执行器伸缩部固接有竖板；竖板上部与除尘系统连接；竖板左部与回收单元连接；竖板又不固接有第二支板；第二支板右部安装有第三电动执行器；第三电动执行器伸缩部固接有连杆；连杆左部固接有两个第二滑杆；两个第二滑杆左部与除尘系统连接；两个第二滑杆均与竖板滑动连接。

作为更进一步的优选方案，除尘系统由储液单元、清理单元和刮尘单元组成；竖板上部连接有用于存储清洗剂的储液单元；两个第二滑杆左部连接有用于对圆柱形柔性屏表面静电以及灰尘去除的清理单元；清理单元连接有用于对圆柱形柔性屏上清理下来的灰尘去除的刮尘单元；清理单元与储液单元连接；除尘系统与定位单元连接；储液单元包括有储液盒、封口塞、第一销杆、单向阀、气筒、第一弹性件和活塞杆；竖板上表面固接有储液盒；储液盒左部与清理单元连接；储液盒上部可拆卸式连接有封口塞和第一销杆；封口塞后部通过连接块与第一销杆固接；第一销杆左部连通有单向阀；单向阀左部旋接有气筒，且气筒右部开有若干个透气孔；气筒左部固接有第一弹性件；第一弹性件左部固接有活塞杆；活塞杆从第一弹性件中间穿过；活塞杆与气筒滑动连接。

作为更进一步的优选方案，清理单元包括有洗滤盒、导管、接触板、第二清理件和浸润件；两个第二滑杆左部固接有洗滤盒；洗滤盒内侧下部开有一个通槽；洗滤盒与刮尘单元连接；洗滤盒下表面与回收单元连接；洗滤盒上部连接有两个导管；两个导管右部均与储液盒连通；洗滤盒右部固接有接触板；接触板上部用于与活塞杆接触配合；洗滤盒左部转动连接有第二清理件；第二清理件右部与刮尘单元连接；两个导管下部连接有浸润件；浸润件位于洗滤盒内部；浸润件左部与第二清理件接触。

作为更进一步的优选方案，刮尘单元包括有第一导轨、第二导轨、导流管和刮板；洗滤盒右部固接有第一导轨；第一导轨下部与定位单元连接；洗滤盒下部固接有第二导轨；第二导轨与第一导轨之间可拆卸式连接有导流管，且导流管上部与洗滤盒通槽连通；导流管前部和后部均与回收单元连接；洗滤盒内侧前部和内侧候补固接有刮板；刮板左部与第二清理件接触；第二清理件上部分别与两个导管固接；刮板下部与导流管接触。

作为更进一步的优选方案，回收单元包括有三角架、齿条、第三支板、集液盒、转轴、齿轮和吸附件；竖板左部固接有两个三角架；两个三角架相向设置；两个三角架上各固接有一个齿条；洗滤盒下表面固接有两个第三支板；两个第三支板位于第二导轨的左方；两个第三支板下部固接有集液盒；集液盒位于导流管的下方；导流管前部和后部各转动连接有一个转轴；两个转轴外表面各固接有一个齿轮；两个齿轮用于各与一个齿条啮合；两个转轴相向侧固接有吸附件；吸附件位于导流管内，且吸附件两端与导流管内壁接触。

作为更进一步的优选方案，定位单元包括有引导条、第四支板、第二弹性件和第二销杆；导流管左部和右部各固接有一个引导条，引导条为中部开有圆槽的楔形条；第一导轨下部固接有第四支板；第四支板右部固接有第二弹性件；第二弹性件右部固接有第二销杆，且第二销杆左部为圆球形；第二销杆从第二弹性件中间穿过；第二销杆外表面与第四支板滑动连接；第二销杆左部与引导条接触配合。

作为更进一步的优选方案，第二清理件具有弹性的吸水材料，用于将浸润件上的清洗剂转移至第二清理件上，而后再将清洗剂转涂至圆环形柔性屏的表面上，将圆环形柔性屏表面的灰尘杂质和静电去除。

作为更进一步的优选方案，吸附件为可变形的吸水材料。

本发明具有以下优点：本发明通过第一清理件和第二清理件的配合，可实现在对圆柱形柔性屏的外表面进行全方位的清理，保证在对圆柱形柔性屏覆膜时不会有颗粒杂质和灰尘的影响，避免灰尘和颗粒杂质的存在，导致覆膜过程中，将圆柱形柔性屏的表面刮花，以及有灰尘存在时，覆膜易产生气泡且难以去除，同时还对清洗剂进行循环利用，减少圆柱形柔性屏表面静电的影响，使得清理过后的圆柱形柔性屏再次吸附灰尘，同时刮板将第二清理件的表面上的灰尘去除，减少灰尘在第二清理件表面的堆积，导致第二清理件的清理能力下降，同时通过扭转拧动吸附件，将吸附件上的清洗剂拧出，避免吸附件吸附的清洗剂过多，导致过滤能力下降，还能将吸附件上板结的灰尘拧碎，避免灰尘板结导致吸附件的过滤效率下降。

附图说明

图1为本发明的柔性异形屏覆膜装置的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的柔性异形屏覆膜装置的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的柔性异形屏覆膜装置的第一种组合立体结构示意图；

图4为本发明的柔性异形屏覆膜装置的固定单元立体结构示意图；

图5为本发明的柔性异形屏覆膜装置的第二种组合立体结构示意图；

图6为本发明的柔性异形屏覆膜装置的储液单元剖视图；

图7为本发明的柔性异形屏覆膜装置的清理单元剖视图；

图8为本发明的柔性异形屏覆膜装置的第三种组合立体结构示意图；

图9为本发明的柔性异形屏覆膜装置的刮尘单元立体结构示意图；

图10为本发明的柔性异形屏覆膜装置的第四种组合立体结构示意图；

图11为本发明的柔性异形屏覆膜装置的回收单元立体结构示意图；

图12为本发明的柔性异形屏覆膜装置的定位单元立体结构示意图。

其中：1-基座，2-支脚，3-支撑座，4-第一清理件，1001-一字滑槽，101-第一电动执行器，102-衔接板，103-第一滑杆，104-滑块，105-支杆，106-滚轮，107-安装板，108-驱动组件，201-第一支板，202-第二电动执行器，203-竖板，204-第二支板，205-第三电动执行器，206-连杆，207-第二滑杆，301-储液盒，302-封口塞，303-第一销杆，304-单向阀，305-气筒，306-第一弹性件，307-活塞杆，401-洗滤盒，402-导管，403-接触板，404-第二清理件，405-浸润件，501-第一导轨，502-第二导轨，503-导流管，504-刮板，601-三角架，602-齿条，603-第三支板，604-集液盒，605-转轴，606-齿轮，607-吸附件，701-引导条，702-第四支板，703-第二弹性件，704-第二销杆。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种柔性异形屏覆膜装置，根据图1-2所示，包括有基座1、支脚2和支撑座3；基座1下表面环形阵列式安装有三个支脚2；基座1中部转动连接有支撑座3；基座1上环形阵列式开有六个一字滑槽1001；

还包括有第一清理件4、固定单元、调整单元、除尘系统、回收单元和定位单元；基座1连接有固定单元；固定单元上连接有三个第一清理件4，且第一清理件4上设置有若干刷毛；基座1右部连接有调整单元；调整单元上连接有除尘系统；除尘系统连接有回收单元和定位单元；圆环形柔性屏放置于支撑座3上，固定单元对其从四周限位进行固定，固定单元和支撑座3配合带动圆环形柔性屏转动，三个第一清理件4对圆环形柔性屏表面的颗粒杂质去除，除尘系统对圆环形柔性屏表面粘附的灰尘去除，同时对圆环形柔性屏表面的静电去除，回收单元将清理圆环形柔性屏表面的溶液进行过滤回收，定位单元对回收单元定期进行拆装时的定位。

根据图1和图3-4所示，固定单元包括有第一电动执行器101、衔接板102、第一滑杆103、滑块104、支杆105、滚轮106、安装板107和驱动组件108；基座1上环形阵列式安装有六个第一电动执行器101；六个第一电动执行器101伸缩部上各固接有一个衔接板102；六个衔接板102上各固接有一个第一滑杆103；六个第一滑杆103外表面均与基座1滑动连接；六个第一滑杆103相向侧各焊接有一个滑块104；六个滑块104各与一个一字滑槽1001滑动连接；六个滑块104上各转动连接有一个支杆105；六个支杆105上各固接有一个具有弹性的滚轮106；后方三个支杆105上部各与一个第一清理件4；基座1下表面前部滑动连接有安装板107；安装板107下部安装有驱动组件108；驱动组件108输出轴与一个支杆105固接。

第一电动执行器101为电动推杆。

驱动组件108为伺服电机。

根据图1和图3所示，调整单元包括有第一支板201、第二电动执行器202、竖板203、第二支板204、第三电动执行器205、连杆206和第二滑杆207；基座1下表面右部螺栓连接有第一支板201；第一支板201上安装有第二电动执行器202；第二电动执行器202伸缩部固接有竖板203；竖板203上部与除尘系统连接；竖板203左部与回收单元连接；竖板203又不螺栓连接有第二支板204；第二支板204右部安装有第三电动执行器205；第三电动执行器205伸缩部固接有连杆206；连杆206左部焊接有两个第二滑杆207；两个第二滑杆207左部与除尘系统连接；两个第二滑杆207均与竖板203滑动连接。

第二电动执行器202为电动推杆。

第三电动执行器205为电动推杆。

根据图1和图5-9所示，除尘系统由储液单元、清理单元和刮尘单元组成；竖板203上部连接有储液单元；两个第二滑杆207左部连接有清理单元；清理单元连接有刮尘单元；清理单元与储液单元连接；除尘系统与定位单元连接；

储液单元包括有储液盒301、封口塞302、第一销杆303、单向阀304、气筒305、第一弹性件306和活塞杆307；竖板203上表面焊接有储液盒301；储液盒301左部与清理单元连接；储液盒301上部可拆卸式连接有封口塞302和第一销杆303；封口塞302后部通过连接块与第一销杆303固接；第一销杆303左部连通有单向阀304；单向阀304左部旋接有气筒305，且气筒305右部开有若干个透气孔；气筒305左部固接有第一弹性件306；第一弹性件306左部固接有活塞杆307；活塞杆307从第一弹性件306中间穿过；活塞杆307与气筒305滑动连接。

第一弹性件306为弹簧。

根据图1、图5和图7所示，清理单元包括有洗滤盒401、导管402、接触板403、第二清理件404和浸润件405；两个第二滑杆207左部焊接有洗滤盒401；洗滤盒401内侧下部开有一个通槽；洗滤盒401与刮尘单元连接；洗滤盒401下表面与回收单元连接；洗滤盒401上部连接有两个导管402；两个导管402右部均与储液盒301连通；洗滤盒401右部螺栓连接有接触板403；接触板403上部用于与活塞杆307接触配合；洗滤盒401左部转动连接有第二清理件404；第二清理件404右部与刮尘单元连接；两个导管402下部连接有浸润件405；浸润件405位于洗滤盒401内部；浸润件405左部与第二清理件404接触。

第二清理件404具有弹性的吸水材料。

根据图1和图8-9所示，刮尘单元包括有第一导轨501、第二导轨502、导流管503和刮板504；洗滤盒401右部螺栓连接有第一导轨501；第一导轨501下部与定位单元连接；洗滤盒401下部螺栓连接有第二导轨502；第二导轨502与第一导轨501之间可拆卸式连接有导流管503，且导流管503上部与洗滤盒401通槽连通；导流管503前部和后部均与回收单元连接；洗滤盒401内侧前部和内侧候补焊接有刮板504；刮板504左部与第二清理件404接触；第二清理件404上部分别与两个导管402焊接；刮板504下部与导流管503接触。

根据图1和图10-11所示，回收单元包括有三角架601、齿条602、第三支板603、集液盒604、转轴605、齿轮606和吸附件607；竖板203左部焊接有两个三角架601；两个三角架601相向设置；两个三角架601上各固接有一个齿条602；洗滤盒401下表面螺栓连接有两个第三支板603；两个第三支板603位于第二导轨502的左方；两个第三支板603下部螺栓连接有集液盒604；集液盒604位于导流管503的下方；导流管503前部和后部各转动连接有一个转轴605；两个转轴605外表面各固接有一个齿轮606；两个齿轮606用于各与一个齿条602啮合；两个转轴605相向侧固接有吸附件607；吸附件607位于导流管503内，且吸附件607两端与导流管503内壁接触。

吸附件607为可变形的吸水材料，用于对清洗剂的过滤。

根据图1和图12所示，定位单元包括有引导条701、第四支板702、第二弹性件703和第二销杆704；导流管503左部和右部各焊接有一个引导条701，引导条701为中部开有圆槽的楔形条；第一导轨501下部焊接有第四支板702；第四支板702右部固接有第二弹性件703；第二弹性件703右部固接有第二销杆704，且第二销杆704左部为圆球形；第二销杆704从第二弹性件703中间穿过；第二销杆704外表面与第四支板702滑动连接；第二销杆704左部与引导条701接触配合。

第二弹性件703为弹簧。

在使用柔性异形屏覆膜装置前，首先将该装置安装于柔性屏的生产加工车间，此装置用于对圆柱形柔性屏的覆膜处理，接通车间的电源，而后通过吊装机构，将圆柱形柔性屏转移至支撑座3上，将吊装机构撤离，接着控制启动六个第一电动执行器101，六个第一电动执行器101收缩，同步带动六个滚轮106往该装置中心靠近，使得圆柱形柔性屏的下部被六个滚轮106夹紧，控制关闭六个第一电动执行器101，通过具有弹性的滚轮106对圆柱形柔性屏进行固定，有效减少固定过程对圆柱形柔性屏造成的损伤，而后控制启动驱动组件108，驱动组件108同步带动前方的一个滚轮106转动，此时由于圆柱形柔性屏通过六个滚轮106固定，故当前方的一个滚轮106转动时，前方的一个滚轮106在支撑座3的配合带动圆柱形柔性屏转动，实现对圆柱形柔性屏的旋转，便于对圆柱形柔性屏的覆膜处理，减少覆膜过程中，膜材料的移动，导致膜材料在贴附时产生的褶皱以及气泡的产生。

在对圆柱形柔性屏固定时，三个第一清理件4各随一个支杆105运动，当六个滚轮106对圆柱形柔性屏固定时，三个第一清理件4的刷毛则与圆柱形柔性屏的外表面接触，当圆柱形柔性屏在转动过程中，三个第一清理件4的刷毛对圆柱形柔性屏表面粘附的颗粒物以及灰尘扫除，避免在覆膜过程中，颗粒物划伤圆柱形柔性屏的表面，以及避免贴附过程由于颗粒物杂质的存在导致的气泡问题。

由上述操作，只能去除颗粒物的杂质以及扫除大部分的灰尘，由于圆柱形柔性屏在生产制作过程中，表面会有静电残留，静电会吸附空气中灰尘附着，因此，只是做简单的清扫，并不能将圆柱形柔性屏表面的灰尘处理完全，此时不仅需要将灰尘去除，还需对圆柱形柔性屏的表面的静电去除，因此，操作人员将封口塞302和第一销杆303向上拔起，接着向储液盒301内加注酒精溶液作为清洗剂，待储液盒301内酒精溶液灌注足量后，将封口塞302和第一销杆303复位，通过控制第三电动执行器205的收缩，同步使得接触板403推挤活塞杆307在气筒305内向右运动，第一弹性件306被压缩，气筒305内的空气被压缩，由于第一弹性件306的弹性效果的限制，其对于气筒305内所允许存在的活塞杆307向左侧抽出时，且未达到气筒305透气孔位置时所形成的最大压强受限，故应尽量靠近气筒305的右部设置透气孔，当活塞杆307的活塞未到达气筒305的透气孔位置左侧时，气筒305内的空气从透气孔的位置排出，当活塞杆307的活塞运动至气筒305的透气孔的右侧时，气筒305的空气被压缩推向单向阀304，单向阀304为允许空气从左向右流动，则此时从气筒305的压缩推挤至单向阀304的空气，从单向阀304通过进入至储液盒301内，储液盒301内压强增大，故压强将储液盒301内的酒精溶液从两个导管402挤出至浸润件405上，浸润件405吸收了酒精溶液后，接着通过控制启动第二电动执行器202和第三电动执行器205的伸长，同步使得第二清理件404靠近圆柱形柔性屏上部，则此时第一弹性件306恢复，带动活塞杆307向左复位，当活塞杆307的活塞运动至气筒305的左侧时，外界空气通过透气孔进入气筒305内，控制启动第三电动执行器205的每次收缩，均会从储液盒301内挤压出酒精溶液，确保第二清理件404的湿润，而后再通过第二清理件404的弹性变形，使得第二清理件404适应性地贴附在圆柱形柔性屏的外表面，接着控制启动第二电动执行器202收缩，同步带动第二清理件404往下运动，此时由于第二清理件404为贴在圆柱形柔性屏的外表面上，第二清理件404通过在圆柱形外表面滚动的方式往下运动，在第二清理件404滚动时，第二清理件404从浸润件405上吸取酒精溶液，使得第二清理件404被酒精溶液润湿，又通过第二清理件404在圆柱形柔性屏的外表面滚动，使得第二清理件404上的酒精溶液将圆柱形柔性屏的表面润湿，达到去除圆柱形柔性屏上静电的目的，并且在第二清理件404滚动过程中，由于第二清理件404吸收了酒精溶液，灰尘会粘附在第二清理件404上，实现了将圆柱形柔性屏表面的灰尘转移至第二清理件404上，再通过圆柱形柔性屏的转动，和控制第二电动执行器202和第三电动执行器205的配合，达到了第二清理件404对圆柱形柔性屏外表面灰尘的清理，减少了对圆柱形柔性屏在覆膜过程中的气泡的产生。

又第二清理件404在清理灰尘的过程中，第二清理件404的外表面粘附有较多灰尘后，第二清理件404的吸液能力减弱，使得第二清理件404无法从浸润件405上吸取酒精溶液，导致第二清理件404的清理能力和除静电能力下降，故通过设置斜靠在第二清理件404上的刮板504，对第二清理件404上的灰尘进行刮除，当第二清理件404在向下滚动清理的过程中，第二清理件404上的灰尘和酒精溶液一起被刮板504刮出，而后灰尘和酒精溶液沿着刮板504的斜面滑下，并通过洗滤盒401下部的通孔进入导流管503内，接着吸附件607对灰尘和酒精溶液进行吸附过滤，过滤后的酒精溶液通过集液盒604进行收集，灰尘则留在吸附件607上，接着便是对圆柱形柔性屏的覆膜过程，对圆柱形柔性屏的表面处理完成后，有效减少覆膜过程中灰尘杂质的影响，导致的气泡和褶皱的产生。

当每次从上之下对圆柱形柔性屏的表面清理之后，柔性屏需转动移动角度，第二清理件404再对圆柱形柔性屏进行清理，此时，需通过将第二清理件404撤离圆柱形柔性屏的表面，而后在对圆柱形柔性屏进行旋转，故控制启动第三电动执行器205收缩，同步带动第二清理件404远离圆柱形柔性屏表面，同时，还带动导流管503向右运动，导流管503通过两个转轴605各带动一个齿轮606向右运动，当两个齿轮606各与一个齿条602啮合，由于两个齿条602的齿槽朝相向侧设置，故两个齿轮606的转动方向相反，则使得吸附件607被扭转，吸附件607上的酒精溶液被拧下，并通过集液盒604进行收集，避免吸附件607上吸附的酒精溶液过多，导致吸附件607的过滤能力下降，还能将板结在吸附件607表面的灰尘拧碎，从而保证吸附件607的过滤效果，而集液盒604中的滤液抽出后重新循环使用。

待吸附件607使用一段时间后，其上粘附有大量的灰尘，使得吸附件607的过滤效率下降，此时操作人员将通过导流管503从第一导轨501和第二导轨502上向前或者向后抽出，并通过手动旋转一百八十度后，将导流管503重新推入第一导轨501和第二导轨502上，其中在推入过程中，第二销杆704左部的圆头部分与导流管503上的引导条701接触，第二弹性件703被压缩，使得第二销杆704左部能一直贴着引导条701，当第二销杆704左部到达引导条701中部的圆槽时，第二弹性件703恢复，使得第二销杆704左部陷入引导条701的圆槽内，实现了对导流管503手动插拔过程中的定位，避免导流管503位置偏斜导致的灰尘和酒精溶液的洒落，造成资源的浪费，还对圆柱形柔性屏的覆膜造成影响，以及需要对该装置的额外的清洗，造成大量人工和时间的浪费。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种柔性异形屏覆膜装置，包括有基座（1）、支脚（2）和支撑座（3）；基座（1）下表面环形阵列式安装有三个支脚（2）；基座（1）中部转动连接有支撑座（3）；基座（1）上环形阵列式开有六个一字滑槽（1001）；其特征在于：还包括有第一清理件（4）、固定单元、调整单元、除尘系统、回收单元和定位单元；基座（1）连接有用于对圆柱形的柔性屏四周固定的固定单元；固定单元上连接有三个用于对柔性屏表面颗粒物去除的第一清理件（4），且第一清理件（4）上设置有若干刷毛；基座（1）右部连接有用于调整对柔性屏清理位置的调整单元；调整单元上连接有用于对柔性屏表面的灰尘杂质和静电去除的除尘系统；除尘系统连接有用于对清洗的废液过滤并回收的回收单元和用于拆装过程中定位的定位单元；

固定单元包括有第一电动执行器（101）、衔接板（102）、第一滑杆（103）、滑块（104）、支杆（105）、滚轮（106）、安装板（107）和驱动组件（108）；基座（1）上环形阵列式安装有六个第一电动执行器（101）；六个第一电动执行器（101）伸缩部上各固接有一个衔接板（102）；六个衔接板（102）上各固接有一个第一滑杆（103）；六个第一滑杆（103）外表面均与基座（1）滑动连接；六个第一滑杆（103）相向侧各固接有一个滑块（104）；六个滑块（104）各与一个一字滑槽（1001）滑动连接；六个滑块（104）上各转动连接有一个支杆（105）；六个支杆（105）上各固接有一个具有弹性的滚轮（106）；后方三个支杆（105）上部各与一个第一清理件（4）连接；基座（1）下表面前部滑动连接有安装板（107）；安装板（107）下部安装有驱动组件（108）；驱动组件（108）输出轴与一个支杆（105）固接；

其中，调整单元包括有第一支板（201）、第二电动执行器（202）、竖板（203）、第二支板（204）、第三电动执行器（205）、连杆（206）和第二滑杆（207）；基座（1）下表面右部固接有第一支板（201）；第一支板（201）上安装有第二电动执行器（202）；第二电动执行器（202）伸缩部固接有竖板（203）；竖板（203）上部与除尘系统连接；竖板（203）左部与回收单元连接；竖板（203）右部固接有第二支板（204）；第二支板（204）右部安装有第三电动执行器（205）；第三电动执行器（205）伸缩部固接有连杆（206）；连杆（206）左部固接有两个第二滑杆（207）；两个第二滑杆（207）左部与除尘系统连接；两个第二滑杆（207）均与竖板（203）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性异形屏覆膜装置，其特征在于：除尘系统由储液单元、清理单元和刮尘单元组成；竖板（203）上部连接有用于存储清洗剂的储液单元；两个第二滑杆（207）左部连接有用于对圆柱形柔性屏表面静电以及灰尘去除的清理单元；清理单元连接有用于对圆柱形柔性屏上清理下来的灰尘去除的刮尘单元；清理单元与储液单元连接；除尘系统与定位单元连接；储液单元包括有储液盒（301）、封口塞（302）、第一销杆（303）、单向阀（304）、气筒（305）、第一弹性件（306）和活塞杆（307）；竖板（203）上表面固接有储液盒（301）；储液盒（301）左部与清理单元连接；储液盒（301）上部可拆卸式连接有封口塞（302）和第一销杆（303）；封口塞（302）后部通过连接块与第一销杆（303）固接；第一销杆（303）左部连通有单向阀（304）；单向阀（304）左部旋接有气筒（305），且气筒（305）右部开有若干个透气孔；气筒（305）左部固接有第一弹性件（306）；第一弹性件（306）左部固接有活塞杆（307）；活塞杆（307）从第一弹性件（306）中间穿过；活塞杆（307）与气筒（305）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性异形屏覆膜装置，其特征在于：清理单元包括有洗滤盒（401）、导管（402）、接触板（403）、第二清理件（404）和浸润件（405）；两个第二滑杆（207）左部固接有洗滤盒（401）；洗滤盒（401）内侧下部开有一个通槽；洗滤盒（401）与刮尘单元连接；洗滤盒（401）下表面与回收单元连接；洗滤盒（401）上部连接有两个导管（402）；两个导管（402）右部均与储液盒（301）连通；洗滤盒（401）右部固接有接触板（403）；接触板（403）上部用于与活塞杆（307）接触配合；洗滤盒（401）左部转动连接有第二清理件（404）；第二清理件（404）右部与刮尘单元连接；两个导管（402）下部连接有浸润件（405）；浸润件（405）位于洗滤盒（401）内部；浸润件（405）左部与第二清理件（404）接触。

4.根据权利要求3所述的一种柔性异形屏覆膜装置，其特征在于：刮尘单元包括有第一导轨（501）、第二导轨（502）、导流管（503）和刮板（504）；洗滤盒（401）右部固接有第一导轨（501）；第一导轨（501）下部与定位单元连接；洗滤盒（401）下部固接有第二导轨（502）；第二导轨（502）与第一导轨（501）之间可拆卸式连接有导流管（503），且导流管（503）上部与洗滤盒（401）通槽连通；导流管（503）前部和后部均与回收单元连接；洗滤盒（401）内侧前部和内侧后部固接有刮板（504）；刮板（504）左部与第二清理件（404）接触；刮板（504）上部分别与两个导管（402）固接；刮板（504）下部与导流管（503）接触。

5.根据权利要求4所述的一种柔性异形屏覆膜装置，其特征在于：回收单元包括有三角架（601）、齿条（602）、第三支板（603）、集液盒（604）、转轴（605）、齿轮（606）和吸附件（607）；竖板（203）左部固接有两个三角架（601）；两个三角架（601）相向设置；两个三角架（601）上各固接有一个齿条（602）；洗滤盒（401）下表面固接有两个第三支板（603）；两个第三支板（603）位于第二导轨（502）的左方；两个第三支板（603）下部固接有集液盒（604）；集液盒（604）位于导流管（503）的下方；导流管（503）前部和后部各转动连接有一个转轴（605）；两个转轴（605）外表面各固接有一个齿轮（606）；两个齿轮（606）各用于与一个齿条（602）啮合；两个转轴（605）相向侧固接有吸附件（607）；吸附件（607）位于导流管（503）内，且吸附件（607）两端与导流管（503）内壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种柔性异形屏覆膜装置，其特征在于：定位单元包括有引导条（701）、第四支板（702）、第二弹性件（703）和第二销杆（704）；导流管（503）左部和右部各固接有一个引导条（701），引导条（701）为中部开有圆槽的楔形条；第一导轨（501）下部固接有第四支板（702）；第四支板（702）右部固接有第二弹性件（703）；第二弹性件（703）右部固接有第二销杆（704），且第二销杆（704）左部为圆球形；第二销杆（704）从第二弹性件（703）中间穿过；第二销杆（704）外表面与第四支板（702）滑动连接；第二销杆（704）左部与引导条（701）接触配合。

7.根据权利要求3所述的一种柔性异形屏覆膜装置，其特征在于：第二清理件（404）具有弹性的吸水材料，用于将浸润件（405）上的清洗剂转移至第二清理件（404）上，而后再将清洗剂转涂至圆柱形柔性屏的表面上，将圆柱形柔性屏表面的灰尘杂质和静电去除。

8.根据权利要求5所述的一种柔性异形屏覆膜装置，其特征在于：吸附件（607）为可变形的吸水材料。