CN116760237B - 一种两相步进电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两相步进电机，涉及到特种电机技术领域，包括电机，所述电机的外圈处固定连接有冷却腔体，所述冷却腔体的其中一面固定连接有进水管，所述进水管与水箱相互连接使用，所述冷却腔体呈方形框体，所述冷却腔体的内部开设有方形槽体，所述方形槽体的内部设置有清灰组件。本发明先通过水箱与进水管相互连接，第一马达启动带动第二转动轴进行转动，第二转动轴转动的同时使得第一扇叶和齿轮同时进行转动，齿轮转动后带动丝杆进行转动，有助于移动除污框在冷却腔体中进行移动，在移动过程中，梯形刮块对冷却腔体内壁上堆积的杂质进行刮除，避免冷却装置中的杂质发生堆积造成堵塞。

Description

一种两相步进电机

技术领域

本发明涉及特种电机技术领域，特别涉及一种两相步进电机。

背景技术

电机在多个控制领域都具有非常重要的作用，以电机为载体的多种控制方式在自动化领域都有着举足轻重的地位，它的进步和整个国家的经济发展是紧密联系的，其影响十分重大，步进电机作为一种数字式的电机，它的成本较低廉，操作方便，定位十分准确，具备误差不累积的特点，因此遍及数字控制领域、伺服控制系统、印刷等工业自动化控制方面。

现有的一些两相步进电机在使用时会产生一定的热量，通过水冷结构可以进行冷却处理，而水冷结构中的水中含有一定的杂质，在冷却后会残留在冷却装置，当杂质堆积过多会影响冷却水的流动，导致冷却结构无法正常使用，造成两相步进电机在使用时热量不易进行处理。

因此，发明一种两相步进电机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两相步进电机，以解决水冷结构中的水中含有一定的杂质，在冷却后会残留在冷却装置，当杂质堆积过多会影响冷却水的流动，导致冷却结构无法正常使用，造成两相步进电机在使用时热量不易进行处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种两相步进电机，包括电机，所述电机的外圈处固定连接有冷却腔体，所述冷却腔体的其中一面固定连接有进水管，所述进水管与水箱相互连接使用；

所述冷却腔体呈方形框体，所述冷却腔体的内部开设有方形槽体，所述方形槽体的内部设置有清灰组件，所述清灰组件包括移动除污框，移动除污框呈方框状，所述移动除污框滑动连接在方形槽体的内部，所述方形槽体的上表面固定连接有两个梯形刮块，两个梯形刮块的顶部与冷却腔体的内壁相互贴合，两个所述梯形刮块相对的一侧设置有倾斜滑板，倾斜滑板呈三角形，所述倾斜滑板固定连接在移动除污框上，所述移动除污框的内部开设有方槽，所述方槽的入口处位于倾斜滑板两端的位置，所述移动除污框外圈处相邻的两面均开设有多个小孔，多个所述小孔均匀的分布在移动除污框的两面，且多个小孔分别与方槽的内部相互贯通。

优选的，所述方槽底部中心处的位置开设有圆形槽，圆形槽贯穿于移动除污框外圈处相邻的两面，所述圆形槽的内部设置有密封组件，所述密封组件包括金属环体，所述金属环体设置有两个，两个所述金属环体固定连接在圆形槽的两端，所述方槽的内部设置有四个固定板，四个所述固定板分别固定连接在方槽两侧内壁上，且两个所述固定板相对的一端延伸至圆形槽中，四个所述固定板靠近金属环体的一面均固定连接有弹簧，两个所述弹簧远离固定板的一端固定连接有密封圆板，所述密封圆板滑动连接在圆形槽的内部，所述密封圆板与弹簧位于金属环体和固定板之间，且弹簧位于密封圆板与固定板之间。

优选的，所述方形槽体的两侧内壁上开设有两个固定槽，两个所述固定槽的内部设置有排污组件，所述排污组件包括过滤圆板，所述过滤圆板设置有两个，两个所述过滤圆板分别固定连接在相对应固定槽的内部，两个所述过滤圆板相对的一面中心处均固定连接有固定柱，所述过滤圆板远离固定柱的一侧设置有连接管，所述连接管固定连接在冷却腔体上，所述连接管的内圈处开设有导流槽，所述过滤圆板远离固定柱的一侧设置有过滤弧板，所述过滤弧板固定连接在导流槽中，所述连接管的下方设置有导流管，所述导流管靠近连接管的一端贯穿于连接管延伸至导流槽的内部，且导流管与导流槽的内部相互贯通，所述导流管远离连接管的一端固定连接在冷却腔体上，且导流管贯穿于冷却腔体与方形槽体相互贯通，所述导流槽通过导流管与方形槽体相互贯通。

优选的，所述连接管的内部设置有吸附组件，所述吸附组件包括支撑架，所述支撑架固定连接在连接管的内部，且支撑架位于连接管的中部，所述支撑架远离固定柱的一面固定连接有连接柱，所述连接柱远离支撑架的一面固定连接有第二马达，所述第二马达的转轴上固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴远离第二马达的一端固定连接有多个第二扇叶，多个所述第二扇叶的外圈处与连接管的内壁相互贴合。

优选的，所述连接管远离冷却腔体的一端固定连接有收集箱体，所述收集箱体内部底面上固定连接有三角滑板，所述三角滑板远离连接管的一侧开设有排污口，所述排污口开设在收集箱体的下方且远离连接管的一侧，所述排污口与收集箱体的内部相互贯通。

优选的，所述进水管的内部固定连接有两个连接架，两个所述连接架相对的一侧均固定连接有固定环体。

优选的，所述连接架靠近进水管管口的一侧设置有第一马达，所述第一马达固定连接在进水管的内部，所述第一马达转轴上固定连接有第二转动轴，第二转动轴套设在固定环体中，所述第二转动轴的外圈处固定连接有多个第一扇叶，多个第一扇叶位于第一马达与连接架之间，所述第二转动轴远离第一马达的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的外部啮合连接有丝杆，所述丝杆的两端贯穿于进水管转动连接在方形槽体两侧内壁上，所述丝杆与移动除污框螺纹连接。

优选的，所述电机的其中一面固定连接有第一连接板，所述电机远离第一连接板的一面固定连接有第二连接板。

优选的，所述第一连接板与第二连接板相对一侧的四角处分别固定连接有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与第二连接块分别固定连接在电机上，且所述第一连接块与第二连接块相对的一侧与冷却腔体的两侧固定连接，所述冷却腔体远离进水管的一面固定连接有出水管，所述出水管远离冷却腔体的一端固定连接有冷却装置，冷却装置与水箱相互连接。

优选的，所述第一连接板远离第二连接板的一面开设有槽口，所述槽口的内部固定连接有金属块，所述金属块的中心处开设有圆孔，所述圆孔的内部转动连接有第一转动轴。

本发明的技术效果和优点：

先通过水箱与进水管相互连接，第一马达启动带动第二转动轴进行转动，第二转动轴转动的同时使得第一扇叶和齿轮同时进行转动，齿轮转动后带动丝杆进行转动，有助于移动除污框在冷却腔体中进行移动，在移动过程中，梯形刮块对冷却腔体内壁上堆积的杂质进行刮除，避免冷却装置中的杂质发生堆积造成堵塞，使冷却装置中的冷却水很难进行流动，刮除后的杂质通过梯形刮块的斜面滑落至倾斜滑板上，杂质再沿着倾斜滑板上的斜面滑落至移动除污框中，而移动除污框上开设有小孔，小孔可供水进行流动，却无法使移动除污框中杂质流出，同时，小孔可以使移动除污框内外的水压一致，有助于杂质受自身的重力下落至移动除污框的底面，当杂质完全清理之后集中进行排出。

当移动除污框从方形槽体的一侧移动至冷却腔体的另一侧时，移动除污框带动密封圆板进行移动，密封圆板将与固定柱相互接触，在固定柱的推动下，使密封圆板在圆形槽的内部进行滑动，有助于密封圆板与圆形槽之间产生间隙，便于圆形槽中的杂质通过密封圆板与圆形槽之间产生间隙从过滤圆板中移动至连接管中，方便移动除污框对冷却腔体内壁上刮除后的杂质从冷却腔体中排出，而当移动除污框中的杂质排出后，再带动移动除污框进行逆向移动，此时，移动除污框上的密封圆板在弹簧的弹力下进行复位，使移动除污框的内部再次达到密封的状态，而且，在逆向移动的过程中，移动除污框可以在对冷却腔体的内壁进行刮除，在刮除后，同样通过固定柱将密封圆板与圆形槽之间产生间隙。

当固定柱推动密封圆板后，密封圆板与圆形槽之间产生间隙，考虑到两者之间的间隙可以使杂质排出连接管中，通过还会将一部分的冷却水也从冷却腔体中排出，因此，在连接管与冷却腔体之间的位置处开设有过滤弧板与导流槽，而过滤弧板可以将冷却水进行过滤至导流槽中，通过与导流槽相连接的导流管，使排出的冷却水再次输送至冷却腔体的内部，而杂质仍保留在连接管中，使杂质仍可以进行排放。

考虑到杂质在连接管中的运输情况，在连接管中设置有吸附组件，通过吸附组件中的第二扇叶，当第二扇叶在第二马达的带动下进行转动，转动后的第二扇叶会产生一定的吸力将排出的杂质在连接管中进行滑动，同时，为了防止杂质在连接管中滞留或者贴合在连接管的内壁上，第二扇叶与连接管的内壁相互贴合，在转动的情况下，一方面会产生吸力对杂质进行吸引，另一方面，第二扇叶会对连接管的内壁进行刮除，使杂质可以通过连接管的输送至收集箱体的内部进行集中处理，最终从排污口中排出。

附图说明

图1为本发明两相步进电机第一视角结构示意图。

图2为本发明两相步进电机第二视角结构示意图。

图3为本发明清灰组件内部结构示意图。

图4为本发明移动除污框第一视角结构示意图。

图5为本发明移动除污框第二视角结构示意图。

图6为本发明移动除污框半剖结构示意图。

图7为本发明图6中A处放大结构示意图。

图8为本发明两相步进电机第三视角结构示意图。

图9为本发明图8中B处放大结构示意图。

图10为本发明两相步进电机半剖结构示意图。

图11为本发明图10中C处放大结构示意图。

图中：1、电机；2、第一连接板；3、第二连接板；4、金属块；5、第一转动轴；6、第一连接块；7、第二连接块；8、冷却腔体；801、方形槽体；9、进水管；10、出水管；11、移动除污框；12、丝杆；13、梯形刮块；14、倾斜滑板；15、方槽；16、小孔；17、金属环体；18、密封圆板；19、圆形槽；20、弹簧；21、固定板；22、第一马达；23、第二转动轴；24、第一扇叶；25、齿轮；26、连接架；27、固定环体；28、固定槽；29、过滤圆板；30、固定柱；31、连接管；32、过滤弧板；33、导流槽；34、导流管；35、支撑架；36、第二马达；37、连接柱；38、第三转动轴；39、第二扇叶；40、收集箱体；41、三角滑板；42、排污口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-图11所示的一种两相步进电机，包括电机1，电机1的其中一面固定连接有第一连接板2，电机1远离第一连接板2的一面固定连接有第二连接板3，第一连接板2与第二连接板3相对一侧的四角处分别固定连接有第一连接块6和第二连接块7，第一连接块6与第二连接块7分别固定连接在电机1上，且第一连接块6与第二连接块7相对的一侧与冷却腔体8的两侧固定连接，冷却腔体8远离进水管9的一面固定连接有出水管10，出水管10远离冷却腔体8的一端固定连接有冷却装置，冷却装置与水箱相互连接，第一连接板2远离第二连接板3的一面开设有槽口，槽口的内部固定连接有金属块4，金属块4的中心处开设有圆孔，圆孔的内部转动连接有第一转动轴5，电机1的外圈处固定连接有冷却腔体8，冷却腔体8的其中一面固定连接有进水管9，进水管9与水箱相互连接使用；

冷却腔体8呈方形框体，冷却腔体8的内部开设有方形槽体801，水冷结构中的水中含有一定的杂质，在冷却后会残留在冷却装置，当杂质堆积过多会影响冷却水的流动，导致冷却结构无法正常使用，造成两相步进电机在使用时热量不易进行处理，因此，本发明中方形槽体801的内部设置有清灰组件，清灰组件包括移动除污框11，移动除污框11呈方框状，移动除污框11滑动连接在方形槽体801的内部，方形槽体801的上表面固定连接有两个梯形刮块13，两个梯形刮块13的顶部与冷却腔体8的内壁相互贴合，两个梯形刮块13相对的一侧设置有倾斜滑板14，倾斜滑板14呈三角形，倾斜滑板14固定连接在移动除污框11上，移动除污框11的内部开设有方槽15，方槽15的下方具有一定的倾斜角度，当杂质在下落时，有助于将杂质汇聚至圆形槽19中，便于对杂质进行集中处理，方槽15的入口处位于倾斜滑板14两端的位置，移动除污框11外圈处相邻的两面均开设有多个小孔16，小孔16可供水进行流动，却无法使移动除污框11中杂质流出，同时，小孔16可以使移动除污框11内外的水压一致，有助于杂质受自身的重力下落至移动除污框11的底面，当杂质完全清理之后集中进行排出，多个小孔16均匀的分布在移动除污框11的两面，且多个小孔16分别与方槽15的内部相互贯通，进水管9的内部固定连接有两个连接架26，两个连接架26相对的一侧均固定连接有固定环体27，连接架26靠近进水管9管口的一侧设置有第一马达22，第一马达22固定连接在进水管9的内部，第一马达22转轴上固定连接有第二转动轴23，第二转动轴23套设在固定环体27中，第二转动轴23的外圈处固定连接有多个第一扇叶24，多个第一扇叶24位于第一马达22与连接架26之间，第二转动轴23远离第一马达22的一端固定连接有齿轮25，齿轮25的外部啮合连接有丝杆12，丝杆12的两端贯穿于进水管9转动连接在方形槽体801两侧内壁上，丝杆12与移动除污框11螺纹连接，工作时，先将进水管9与水箱相互连接使用，出水管10与冷却装置进行连接，第一马达22启动，第一马达22带动第二转动轴23进行转动，使第一扇叶24受力进行转动，第一扇叶24受力转动后会产生一定的旋转力，可以加快冷却水通过进水管9的时间，当第二转动轴23进行转动后，齿轮25受力进行转动，而丝杆12在齿轮25的啮合下，同时在齿轮25的带动下进行转动，有助于移动除污框11受力进行水平移动，移动除污框11上的梯形刮块13与方形槽体801的内壁相互贴合，再移动除污框11的移动下，使梯形刮块13对方形槽体801内壁上的杂质进行刮除，再刮除后，刮除的杂质通过梯形刮块13的斜面滑落至倾斜滑板14上，杂质再沿着倾斜滑板14上的斜面滑落至移动除污框11中。

特别说明的是：水箱与冷却装置图中未示出，该装置为现有中对电机冷却的结构，在此不多做赘述。

方槽15底部中心处的位置开设有圆形槽19，圆形槽19贯穿于移动除污框11外圈处相邻的两面，圆形槽19的内部设置有密封组件，密封组件包括金属环体17，金属环体17设置有两个，两个金属环体17固定连接在圆形槽19的两端，方槽15的内部设置有四个固定板21，四个固定板21分别固定连接在方槽15两侧内壁上，且两个固定板21相对的一端延伸至圆形槽19中，四个固定板21靠近金属环体17的一面均固定连接有弹簧20，两个弹簧20远离固定板21的一端固定连接有密封圆板18，密封圆板18滑动连接在圆形槽19的内部，密封圆板18与弹簧20位于金属环体17和固定板21之间，且弹簧20位于密封圆板18与固定板21之间，方形槽体801的两侧内壁上开设有两个固定槽28，两个固定槽28的内部设置有排污组件，排污组件包括过滤圆板29，过滤圆板29设置有两个，两个过滤圆板29分别固定连接在相对应固定槽28的内部，两个过滤圆板29相对的一面中心处均固定连接有固定柱30，过滤圆板29远离固定柱30的一侧设置有连接管31，连接管31固定连接在冷却腔体8上，连接管31的内圈处开设有导流槽33，过滤圆板29远离固定柱30的一侧设置有过滤弧板32，过滤弧板32固定连接在导流槽33中，连接管31的下方设置有导流管34，导流管34靠近连接管31的一端贯穿于连接管31延伸至导流槽33的内部，且导流管34与导流槽33的内部相互贯通，导流管34远离连接管31的一端固定连接在冷却腔体8上，且导流管34贯穿于冷却腔体8与方形槽体801相互贯通，导流槽33通过导流管34与方形槽体801相互贯通，工作时，第一马达22启动，第一马达22带动第二转动轴23进行转动，使移动除污框11受力在冷却腔体8的内部进行滑动，当移动除污框11从方形槽体801的一侧移动至冷却腔体8的另一侧时，移动除污框11带动密封圆板18进行移动，密封圆板18将与固定柱30相互接触，在固定柱30的推动下，使密封圆板18在圆形槽19的内部进行滑动，有助于密封圆板18与圆形槽19之间产生一定的间隙，便于圆形槽19中的杂质通过密封圆板18与圆形槽19之间产生间隙从过滤圆板29中移动至连接管31中，方便移动除污框11对冷却腔体8内壁上刮除后的杂质从冷却腔体8中排出，当固定柱30推动密封圆板18后，密封圆板18与圆形槽19之间产生间隙，考虑到两者之间的间隙可以使杂质排出连接管31中，通过还会将一部分的冷却水也从冷却腔体8中排出，因此，在连接管31与冷却腔体8之间的位置处开设有过滤弧板32与导流槽33，而过滤弧板32可以将冷却水进行过滤至导流槽33中，通过与导流槽33相连接的导流管34，使排出的冷却水再次输送至冷却腔体8的内部，而杂质仍保留在连接管31中，使杂质仍可以进行排放，而当移动除污框11中的杂质排出后，再带动移动除污框11进行逆向移动，此时，移动除污框11上的密封圆板18在弹簧20的弹力下进行复位，使移动除污框11的内部再次达到密封的状态，而且，在逆向移动的过程中，移动除污框11可以在对冷却腔体8的内壁进行刮除，在刮除后，同样通过固定柱30将密封圆板18与圆形槽19之间产生间隙，使二次刮除的杂质从移动除污框11中排出。

考虑到杂质在连接管31中的运输情况，本发明中连接管31的内部设置有吸附组件，吸附组件包括支撑架35，支撑架35固定连接在连接管31的内部，且支撑架35位于连接管31的中部，支撑架35远离固定柱30的一面固定连接有连接柱37，连接柱37远离支撑架35的一面固定连接有第二马达36，第二马达36的转轴上固定连接有第三转动轴38，第三转动轴38远离第二马达36的一端固定连接有多个第二扇叶39，多个第二扇叶39的外圈处与连接管31的内壁相互贴合，工作时，当密封圆板18与圆形槽19之间产生一定的间隙后，杂质从间隙中输送至连接管31后，为了使杂质更好的从连接管31中进行运输，在连接管31中设置有吸附组件，通过吸附组件中的第二扇叶39，可以将杂质进行吸引，先将第二马达36启动，第二马达36带动第二扇叶39进行转动，第二扇叶39在转动后，会产生一定的吸力将排出的杂质在连接管31中进行滑动，同时，为了防止杂质在连接管31中滞留或者贴合在连接管31的内壁上，第二扇叶39与连接管31的内壁相互贴合，在转动的情况下，一方面会产生吸力对杂质进行吸引，另一方面，第二扇叶会对连接管31的内壁进行刮除，使杂质可以通过连接管31的输送至收集箱体40的内部进行集中处理，最终从排污口42中排出。

连接管31远离冷却腔体8的一端固定连接有收集箱体40，收集箱体40内部底面上固定连接有三角滑板41，三角滑板41远离连接管31的一侧开设有排污口42，排污口42开设在收集箱体40的下方且远离连接管31的一侧，排污口42与收集箱体40的内部相互贯通。

进一步的，三角滑板41的上表面呈倾斜状，当杂质从连接管31中输送至收集箱体40中后，杂质将沿着三角滑板41的上表面进行滑动，有助于杂质输送至排污口42中进行排污处理。

工作原理：先将进水管9与水箱相互连接使用，出水管10与冷却装置进行连接，再将第一马达22启动，第一马达22与电源进行电性连接，第一马达22带动第二转动轴23进行转动，使第一扇叶24受力进行转动，第一扇叶24受力转动后会产生一定的旋转力，可以加快冷却水通过进水管9的时间，当第二转动轴23进行转动后，齿轮25受力进行转动，齿轮25与丝杆12相互啮合，而丝杆12在齿轮25的啮合下，齿轮25带动丝杆12进行转动，有助于移动除污框11受力进行水平移动，移动除污框11上的梯形刮块13与方形槽体801的内壁相互贴合，再移动除污框11的移动下，使梯形刮块13对方形槽体801内壁上的杂质进行刮除，再刮除后，刮除的杂质通过梯形刮块13的斜面滑落至倾斜滑板14上，杂质再沿着倾斜滑板14上的斜面滑落至移动除污框11开设的方槽15中，杂质因自身的重力会下落至方槽15的底部，杂质再通过方槽15底部的倾斜面滑动至圆形槽19中，当移动除污框11从方形槽体801的一侧移动至冷却腔体8的另一侧时，移动除污框11带动梯形刮块13、倾斜滑板14、方槽15、小孔16、金属环体17、密封圆板18、杂质进行移动，而密封圆板18在移动后，密封圆板18的表面将与固定柱30相互接触，移动除污框11继续移动下，密封圆板18在固定柱30的推动下，使密封圆板18在圆形槽19的内部进行滑动，有助于密封圆板18与圆形槽19之间产生一定的间隙，便于圆形槽19中的杂质通过密封圆板18与圆形槽19之间产生间隙从过滤圆板29中移动至连接管31中，方便移动除污框11对冷却腔体8内壁上刮除后的杂质从冷却腔体8中排出，当固定柱30推动密封圆板18后，密封圆板18与圆形槽19之间产生间隙，考虑到两者之间的间隙可以使杂质排出连接管31中，通过还会将一部分的冷却水也从冷却腔体8中排出，因此，在连接管31与冷却腔体8之间的位置处开设有过滤弧板32与导流槽33，而过滤弧板32可以将冷却水进行过滤至导流槽33中，通过与导流槽33相连接的导流管34，使排出的冷却水再次输送至冷却腔体8的内部，而杂质仍保留在连接管31中，使杂质仍可以进行排放，考虑到杂质在连接管31中的运输情况，为了防止杂质会滞留或者贴合在连接管31的内壁上，此时，第二马达36与电源进行电性连接，当第二扇叶39在第二马达36的带动下进行转动，转动后的第二扇叶39会产生一定的吸力将排出的杂质在连接管31中进行滑动，第二扇叶39与连接管31的内壁相互贴合，在转动的情况下，一方面会产生吸力对杂质进行吸引，另一方面，第二扇叶会对连接管31的内壁进行刮除，使杂质可以通过连接管31的输送至收集箱体40的内部进行集中处理，最终从排污口42中排出；

而当移动除污框11中的杂质排出后，再带动移动除污框11进行逆向移动，此时，移动除污框11上的密封圆板18在弹簧20的弹力下进行复位，使移动除污框11的内部再次达到密封的状态，而且，在逆向移动的过程中，移动除污框11可以在对冷却腔体8的内壁进行刮除，在刮除后，同样通过固定柱30将密封圆板18与圆形槽19之间产生间隙，使二次刮除的杂质从移动除污框11中排出。

Claims (9)

1.一种两相步进电机，包括电机（1），其特征在于：所述电机（1）的外圈处固定连接有冷却腔体（8），所述冷却腔体（8）的其中一面固定连接有进水管（9），所述进水管（9）与水箱相互连接使用；

所述冷却腔体（8）呈方形框体，所述冷却腔体（8）的内部开设有方形槽体（801），所述方形槽体（801）的内部设置有清灰组件，所述清灰组件包括移动除污框（11），移动除污框（11）呈方框状，所述移动除污框（11）滑动连接在方形槽体（801）的内部，所述方形槽体（801）的上表面固定连接有两个梯形刮块（13），两个梯形刮块（13）的顶部与冷却腔体（8）的内壁相互贴合，两个所述梯形刮块（13）相对的一侧设置有倾斜滑板（14），倾斜滑板（14）呈三角形，所述倾斜滑板（14）固定连接在移动除污框（11）上，所述移动除污框（11）的内部开设有方槽（15），所述方槽（15）的入口处位于倾斜滑板（14）两端的位置，所述移动除污框（11）外圈处相邻的两面均开设有多个小孔（16），多个所述小孔（16）均匀的分布在移动除污框（11）的两面，且多个小孔（16）分别与方槽（15）的内部相互贯通；

所述方槽（15）底部中心处的位置开设有圆形槽（19），圆形槽（19）贯穿于移动除污框（11）外圈处相邻的两面，所述圆形槽（19）的内部设置有密封组件，所述密封组件包括金属环体（17），所述金属环体（17）设置有两个，两个所述金属环体（17）固定连接在圆形槽（19）的两端，所述方槽（15）的内部设置有四个固定板（21），四个所述固定板（21）分别固定连接在方槽（15）两侧内壁上，且两个所述固定板（21）相对的一端延伸至圆形槽（19）中，四个所述固定板（21）靠近金属环体（17）的一面均固定连接有弹簧（20），两个所述弹簧（20）远离固定板（21）的一端固定连接有密封圆板（18），所述密封圆板（18）滑动连接在圆形槽（19）的内部，所述密封圆板（18）与弹簧（20）位于金属环体（17）和固定板（21）之间，且弹簧（20）位于密封圆板（18）与固定板（21）之间，移动除污框（11）上的密封圆板（18）在弹簧（20）的弹力下进行复位。

2.根据权利要求1所述的一种两相步进电机，其特征在于：所述方形槽体（801）的两侧内壁上开设有两个固定槽（28），两个所述固定槽（28）的内部设置有排污组件，所述排污组件包括过滤圆板（29），所述过滤圆板（29）设置有两个，两个所述过滤圆板（29）分别固定连接在相对应固定槽（28）的内部，两个所述过滤圆板（29）相对的一面中心处均固定连接有固定柱（30），所述过滤圆板（29）远离固定柱（30）的一侧设置有连接管（31），所述连接管（31）固定连接在冷却腔体（8）上，所述连接管（31）的内圈处开设有导流槽（33），所述过滤圆板（29）远离固定柱（30）的一侧设置有过滤弧板（32），所述过滤弧板（32）固定连接在导流槽（33）中，所述连接管（31）的下方设置有导流管（34），所述导流管（34）靠近连接管（31）的一端贯穿于连接管（31）延伸至导流槽（33）的内部，且导流管（34）与导流槽（33）的内部相互贯通，所述导流管（34）远离连接管（31）的一端固定连接在冷却腔体（8）上，且导流管（34）贯穿于冷却腔体（8）与方形槽体（801）相互贯通，所述导流槽（33）通过导流管（34）与方形槽体（801）相互贯通。

3.根据权利要求2所述的一种两相步进电机，其特征在于：所述连接管（31）的内部设置有吸附组件，所述吸附组件包括支撑架（35），所述支撑架（35）固定连接在连接管（31）的内部，且支撑架（35）位于连接管（31）的中部，所述支撑架（35）远离固定柱（30）的一面固定连接有连接柱（37），所述连接柱（37）远离支撑架（35）的一面固定连接有第二马达（36），所述第二马达（36）的转轴上固定连接有第三转动轴（38），所述第三转动轴（38）远离第二马达（36）的一端固定连接有多个第二扇叶（39），多个所述第二扇叶（39）的外圈处与连接管（31）的内壁相互贴合。

4.根据权利要求3所述的一种两相步进电机，其特征在于：所述连接管（31）远离冷却腔体（8）的一端固定连接有收集箱体（40），所述收集箱体（40）内部底面上固定连接有三角滑板（41），所述三角滑板（41）远离连接管（31）的一侧开设有排污口（42），所述排污口（42）开设在收集箱体（40）的下方且远离连接管（31）的一侧，所述排污口（42）与收集箱体（40）的内部相互贯通。

5.根据权利要求1所述的一种两相步进电机，其特征在于：所述进水管（9）的内部固定连接有两个连接架（26），两个所述连接架（26）相对的一侧均固定连接有固定环体（27）。

6.根据权利要求5所述的一种两相步进电机，其特征在于：所述连接架（26）靠近进水管（9）管口的一侧设置有第一马达（22），所述第一马达（22）固定连接在进水管（9）的内部，所述第一马达（22）转轴上固定连接有第二转动轴（23），第二转动轴（23）套设在固定环体（27）中，所述第二转动轴（23）的外圈处固定连接有多个第一扇叶（24），多个第一扇叶（24）位于第一马达（22）与连接架（26）之间，所述第二转动轴（23）远离第一马达（22）的一端固定连接有齿轮（25），所述齿轮（25）的外部啮合连接有丝杆（12），所述丝杆（12）的两端贯穿于进水管（9）转动连接在方形槽体（801）两侧内壁上，所述丝杆（12）与移动除污框（11）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种两相步进电机，其特征在于：所述电机（1）的其中一面固定连接有第一连接板（2），所述电机（1）远离第一连接板（2）的一面固定连接有第二连接板（3）。

8.根据权利要求7所述的一种两相步进电机，其特征在于：所述第一连接板（2）与第二连接板（3）相对一侧的四角处分别固定连接有第一连接块（6）和第二连接块（7），所述第一连接块（6）与第二连接块（7）分别固定连接在电机（1）上，且所述第一连接块（6）与第二连接块（7）相对的一侧与冷却腔体（8）的两侧固定连接，所述冷却腔体（8）远离进水管（9）的一面固定连接有出水管（10），所述出水管（10）远离冷却腔体（8）的一端固定连接有冷却装置，冷却装置与水箱相互连接。

9.根据权利要求7所述的一种两相步进电机，其特征在于：所述第一连接板（2）远离第二连接板（3）的一面开设有槽口，所述槽口的内部固定连接有金属块（4），所述金属块（4）的中心处开设有圆孔，所述圆孔的内部转动连接有第一转动轴（5）。