CN115333465A - 一种光伏板表面除尘装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光伏板表面除尘装置，包括U形支撑架、第一支撑板、第二支撑板、导流组件、揉搓组件、转动组件、第一连接件、第二连接件、小车组件以及两个刷辊；两个刷辊的两端分别转动连接于第一支撑板和第二支撑板；转动组件的机体设置于U形支撑架的一侧，且转动组件的输出端穿过U形支撑架并分别与两个刷辊的端部啮合传动连接，转动组件的输出端转动连接于第二支撑板，第一支撑板的外侧转动连接于U形支撑架；第一连接件设置于转动组件的输出端，第二连接件设置于第二支撑板，揉搓组件设置于U形支撑架的内侧顶面，导流组件设置于两个刷辊之间。本申请实现了两个刷辊交替对光伏板进行除尘工作，能够对光伏板进行连续性的除尘工作。

Description

一种光伏板表面除尘装置

技术领域

本申请涉及光伏板清洁技术领域，尤其涉及一种光伏板表面除尘装置。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。光伏发电主要依托于光伏板接收太阳光，接收到的太阳光越多转化的电能越多，光伏板接收太阳光又受多个因素的影响，比如光照时长、光伏板接收光照的面积、气候和光伏板表面是否堆积灰尘等均会影响接收效果；其中尤其是户外的灰尘、石沙等杂物会对光伏板造成污染和覆盖，大程度影响光伏组件的发电效率，严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”，从而极大的影响光伏组件的转换效率。

现有技术中对光伏板表面的除尘有两种方式，一是人工通过刷子或刷辊进行清扫，对于面积较大的光伏板来说，人工清扫费时费力，而且清扫效率低下；二是通过自动清扫车进行清扫，即机械臂上设置有刷辊，通过升降机械臂使得刷辊接触到光伏板表面，机械臂和刷辊整体通过设置在光伏板一侧的清扫车进行带动，通过清扫车沿着光伏板一侧的运行，使得刷辊能够对光伏板表面的灰尘进行清扫，但此种清扫方式的刷辊辊面清扫一段时间后，就会沾满灰尘，需要停机后，人工对刷辊进行清洁处理，清扫过程中经常出现间断，不能对光伏板进行连续性的除尘工作，而且，此种清扫方式中，如果不及时对沾满灰尘的刷辊进行清洁，会出现脏的刷辊继续清扫光伏板表面，容易出现光伏板表面清扫不干净，而且如果脏的刷辊上带有沙石的话容易刮伤光伏板表面。

发明内容

本申请通过提供一种光伏板表面除尘装置，解决了现有技术中采用清扫车进行除尘时，刷辊辊面清扫一段时间后会沾满灰尘，需要人工对刷辊进行清洁处理，不能对光伏板进行连续性的除尘工作，而且容易出现脏的刷辊继续清扫光伏板表面导致清扫不干净和容易刮伤光伏板表面的技术问题，实现了两个刷辊交替对光伏板进行除尘工作，接触光伏板的刷辊进行清扫时，另外一个刷辊同步自动进行揉搓清洁自身辊面的工作，通过两个刷辊交替运行，能够对光伏板进行连续性的除尘工作，避免出现清扫不干净和容易刮伤光伏板表面的情况。

第一方面，本申请提供的一种光伏板表面除尘装置，包括U形支撑架、第一支撑板、第二支撑板、导流组件、揉搓组件、转动组件、第一连接件、第二连接件、小车组件以及两个刷辊；两个所述刷辊的两端分别转动连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板；所述转动组件的机体设置于所述U形支撑架的一侧，且所述转动组件的输出端穿过所述U形支撑架并分别与两个所述刷辊的端部啮合传动连接，能够带动两个所述刷辊同步转动，所述转动组件的输出端转动连接于所述第二支撑板，所述第一支撑板的外侧固定连接有第一短轴，所述第一短轴转动连接于所述U形支撑架；所述第一连接件设置于所述转动组件的输出端，所述第二连接件设置于所述第二支撑板，当所述转动组件正向转动时，所述转动组件的输出端带动所述第一连接件动作，使得所述第一连接件与所述第二连接件未卡接，当所述转动组件反向转动时，所述转动组件的输出端带动所述第一连接件动作，使得所述第一连接件卡接于所述第二连接件，进而带动所述第二支撑板反向转动，使得两个所述刷辊的位置交换；所述揉搓组件设置于所述U形支撑架的内侧顶面，当两个所述刷辊位置交换时，能够对处于上方的所述刷辊进行喷水揉搓挤压；所述导流组件设置于两个所述刷辊之间，且所述导流组件的两端固定连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板，能够对揉搓所述刷辊后的废水进行导流，所述第一支撑板开设有排水口；所述小车组件设置于光伏板的一侧，且所述小车组件与所述U形支撑架连接，能够带动所述U形支撑架升降，并带动所述U形支撑架沿着所述光伏板的铺设方向移动。

第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一连接件包括圆柱齿轮，所述第二连接件包括多个拨齿和多个第一弹性件；所述圆柱齿轮套接于所述转动组件的输出端外侧，并与所述转动组件的输出端外侧固定连接；所述第二支撑板靠近所述转动组件的侧面开设有环形槽，所述环形槽径向向外开设有多个卡槽；所述圆柱齿轮插接于所述环形槽内；所述第一弹性件和所述拨齿均处于所述卡槽，且所述拨齿的一端转动连接于所述第二支撑板，所述拨齿的另一端伸出所述卡槽并插接于所述圆柱齿轮的外齿之间，所述第一弹性件的一端固定连接于所述卡槽，所述第一弹性件的另一端固定连接于所述拨齿的侧面。

第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一连接件包括矩形块和两个滑块，所述矩形块的端部开设有第一斜面，所述第二连接件包括固定套筒、两个挤压块和两个第二弹性件，所述挤压块的端部开设有第二斜面；所述固定套筒固定连接于所述第二支撑板的侧面，所述转动组件的输出端伸入所述固定套筒；所述矩形块套接于所述转动组件的输出端的外侧，并与所述转动组件的输出端的外侧螺纹连接；两个所述滑块分别固定连接于所述矩形块的顶面和底面，并与所述固定套筒的内侧面滑动连接；所述第一斜面与所述第二斜面倾斜度相同；所述固定套筒的内侧面开设有两个凹槽，所述第二弹性件固定连接于所述凹槽，所述第二弹性件伸出所述凹槽的端部固定连接有所述挤压块，当所述转动组件正向转动时，所述矩形块向所述第二支撑板的方向移动，所述第一斜面未挤压所述第二斜面，所述挤压块与固定套之间存在缝隙，当所述转动组件反向转动时，所述矩形块向背离所述第二支撑板的方向移动，所述第一斜面挤压所述第二斜面，使得所述挤压块的顶面挤压在固定套筒的内侧面。

第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二连接件还包括有导向杆；所述固定套筒的内侧面开设有导向孔，所述导向杆插接于所述导向孔并与所述导向孔滑动连接。

第一方面，在一种可能的实现方式中，所述导流组件包括隔板和设置于所述隔板两侧的四个弧形板；所述弧形板与所述隔板的侧面固定连接；所述隔板和所述弧形板的两端分别固定连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板。

第一方面，在一种可能的实现方式中，所述揉搓组件包括揉搓板、循环水箱组件和多个喷嘴；所述揉搓板固定连接于所述U形支撑架的内侧面；所述揉搓板开设有多个喷水孔，所述喷嘴设置于所述喷水孔中；所述喷嘴与所述循环水箱之间连通。

第一方面，在一种可能的实现方式中，所述循环水箱组件包括集水箱、泵、连接管路；所述集水箱固定连接于所述U形支撑架，且处于所述第一支撑板的下方；所述泵设置于所述集水箱，所述U形支撑架内部设置有通道；所述连接管路的两端分别连接于所述泵的输出端和所述通道；多个所述喷嘴分别与所述通道连通。

第一方面，在一种可能的实现方式中，本申请提供的一种光伏板表面除尘装置还包括有两个条形吸水块；两个所述条形吸水块分别固定连接于斜对应的两个所述弧形板的端部，当靠下的所述刷辊接触到所述光伏板时，处于下方的所述条形吸水块同时接触到所述光伏板，能够对清洗过的所述光伏板的表面的水迹进行吸附。

第一方面，在一种可能的实现方式中，所述小车组件包括小车、升降部和连接板；所述升降部的机体固定连接于所述小车的顶面，所述升降部的输出端与所述连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端固定连接于所述U形支撑架的顶面。

第二方面，本申请提供一种光伏板表面除尘的方法，包括：

控制所述小车组件升降，带动所述U形支撑架升降，使得两个所述刷辊升降，最终使得处于下方的所述刷辊接触到所述光伏板；

控制所述转动组件正向转动，使得所述第一连接件与所述第二连接件之间未卡接，所述转动组件的输出端通过与两个所述刷辊的端部的啮合传动连接使得两个所述刷辊同步自转；

控制所述小车组件沿着所述光伏板的铺设方向运动，处于下方的所述刷辊在缓慢自转的同时对所述光伏板的表面进行除尘；

当处于下方的所述刷辊自转一圈完成后，控制所述转动组件反向转动，使得所述第一连接件与所述第二连接件卡接，所述转动组件的输出端带动所述第二支撑板反向转动，使得两个所述刷辊的位置交换；

两个所述刷辊位置交换后，控制所述转动组件正向缓慢转动，被转动下方的所述刷辊继续自转一圈对所述光伏板进行除尘，被转动至上方的刷辊继续自转一圈并同时被所述揉搓组件进行揉搓喷水挤压，实现辊面的自动清洁处理；

辊面自动清洁处理后的废水在导流组件的作用下被排出。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请通过采用了U形支撑架、第一支撑板、第二支撑板、导流组件、揉搓组件、转动组件、第一连接件、第二连接件、小车组件以及两个刷辊，将两个刷辊分别转动连接于第一支撑板和第二支撑板，同时将第一支撑板通过第一短轴转动连接于U形支撑架，将第二支撑板与驱动组件的输出端连接，进而在转动组件的输出端设置第一连接件，在第二支撑板的侧面设置第二连接件，使得当转动组件正向转动时，第一连接件与第二连接之间不卡接，此时，通过转动组件的输出端与两个刷辊端部之间的啮合传动连接实现带动两个刷辊同步地自转，处于下方的刷辊能够对光伏板进行清洁，处于下方的刷辊在对光伏板进行清洁时由于自身缓慢的自转，从而清洁后辊面脏的区域被转动离开光伏板，辊面干净的区域继续转动至接触到光伏板，避免脏的区域继续接触光伏板进而出现清扫不干净和容易刮伤光伏板表面的情况；

当处于下方的刷辊自转一圈完成，辊面全部变脏后，控制转动组件反向转动，此时第一连接件与第二连接件之间卡接，通过转动组件继续的反向转动，从而带动第二支撑板和第一支撑板相对于U形支撑架转动，从而将上方的刷辊与下方的脏的刷辊位置进行交换，位置交换后，控制转动组件进行正向缓慢转动，此时第一连接件与第二连接件之间不卡接，从而继续带动两个刷辊实现刷辊的自转，从而通过下方的干净的刷辊的自转，对光伏板进行除尘工作，位置交换后的脏的刷辊在到达上方时，会被设置在U形支撑架内侧的揉搓组件进行揉搓喷水挤压，同时上方的脏的刷辊与处于下方的刷辊同步自转，因而在处于下方刷辊自转一圈变脏后，处于上方的刷辊也自转一圈被揉搓喷水挤压变干净，之后，继续控制转动组件反向转动，继续对两个刷辊的位置进行交换，如此往复，进而通过小车组件对U形支撑架的带动，就可以实现对光伏板的连续性的除尘工作，中间不需要停机对刷辊的辊面进行清洁；

其中，将导流组件设置于两个刷辊之间，且导流组件的两端固定连接于第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板开设有排水口，能够对揉搓刷辊后的废水进行导流，并通过排水口直接排出或后续进行收集处理；

有效解决了现有技术中采用清扫车进行除尘时，刷辊辊面清扫一段时间后会沾满灰尘，需要人工对刷辊进行清洁处理，不能对光伏板进行连续性的除尘工作，而且容易出现脏的刷辊继续清扫光伏板表面导致清扫不干净和容易刮伤光伏板表面的技术问题，实现了两个刷辊交替对光伏板进行除尘工作，接触光伏板的刷辊进行清扫时，另外一个刷辊同步自动进行揉搓清洁自身辊面的工作，通过两个刷辊交替运行，能够对光伏板进行连续性的除尘工作，避免出现清扫不干净和容易刮伤光伏板表面的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种光伏板表面除尘装置的主视结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大图；

图3为图1中B区域的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的转动组件、第一连接件、第二连接件和第二支撑板垂直投影到光伏板上的俯视结构示意图；

图5为图4中第一连接件、第二连接件为第一种结构时的C-C方向的剖视结构示意图；

图6为图4中第一连接件、第二连接件为第二种结构时的D-D方向的剖视结构示意图；

图7为图6中矩形块移动后将挤压块挤压到固定套筒内壁时的结构示意图；

图8为图1中沿着光伏板斜面的方向的第一支撑板、第一短轴、U形支撑架和集水箱的左视图；

图9为图8中去除U形支撑架后的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的导流组件增加条形吸水块后擦拭光伏板时的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的第一支撑板、第二支撑板、第一短轴、第二短轴、导流组件以及刷辊的轴测图；

图12为图11中去除第一支撑板、第二支撑板、第一短轴、第二短轴后的轴测图。

附图标记：1-U形支撑架；11-通道；2-第一支撑板；21-第一短轴；22-排水口；3-第二支撑板；31-环形槽；32-卡槽；4-导流组件；41-隔板；42-弧形板；5-揉搓组件；51-揉搓板；511-喷水孔；52-循环水箱组件；521-集水箱；522-泵；523-连接管路；53-喷嘴；6-转动组件；61-伺服电机；62-第二短轴；621-第一齿轮；622-第二齿轮；623-第三齿轮；7-第一连接件；71-圆柱齿轮；72-矩形块；721-第一斜面；73-滑块；8-第二连接件；81-拨齿；82-第一弹性件；83-固定套筒；831-凹槽；832-滑槽；84-挤压块；841-第二斜面；85-第二弹性件；86-导向杆；87-导向孔；9-小车组件；91-小车；92-升降部；93-连接板；10-刷辊；20-光伏板；30-条形吸水块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

参照图1-3，本申请实施例提供的一种光伏板表面除尘装置，包括U形支撑架1、第一支撑板2、第二支撑板3、导流组件4、揉搓组件5、转动组件6、第一连接件7、第二连接件8、小车组件9以及两个刷辊10；两个刷辊10的两端分别转动连接于第一支撑板2和第二支撑板3；转动组件6的机体设置于U形支撑架1的一侧，且转动组件6的输出端穿过U形支撑架1并分别与两个刷辊10的端部啮合传动连接，能够带动两个刷辊10同步转动，转动组件6的输出端转动连接于第二支撑板3，第一支撑板2的外侧固定连接有第一短轴21，第一短轴21转动连接于U形支撑架1；第一连接件7设置于转动组件6的输出端，第二连接件8设置于第二支撑板3，当转动组件6正向转动时，转动组件6的输出端带动第一连接件7动作，使得第一连接件7相对于第二连接件8转动，当转动组件6反向转动时，转动组件6的输出端带动第一连接件7动作，使得第一连接件7卡接于第二连接件8，进而带动第二支撑板3反向转动，使得两个刷辊10的位置交换；揉搓组件5设置于U形支撑架1的内侧顶面，当两个刷辊10位置交换时，能够对处于上方的刷辊10进行喷水揉搓挤压；导流组件4设置于两个刷辊10之间，且导流组件4的两端固定连接于第一支撑板2和第二支撑板3，能够对揉搓刷辊10后的废水进行导流，第一支撑板2开设有排水口22；小车组件9设置于光伏板20的一侧，且小车组件9与U形支撑架1连接，能够带动U形支撑架1升降，并带动U形支撑架1沿着光伏板20的铺设方向移动。本申请实施例中转动组件6包括伺服电机61和第二短轴62，第二短轴62的一端与该伺服电机61的输出端固定连接，第二短轴62的另一端伸入到第二支撑板3的侧面内，第一连接件7设置在第二短轴62的端部外侧，第二短轴62与U形支撑架1之间转动连接，第二短轴62的外侧固定连接有第一齿轮621，两个刷辊10靠近第二短轴62的端部分别固定连接有第二齿轮622和第三齿轮623，第一齿轮621处于第二齿轮622和第三齿轮623之间并且三者之间为啮合传动连接，第一齿轮621与第二齿轮622之间的传动比和第一齿轮621与第三齿轮623之间的传动比相同；具体除尘时，首先控制小车组件9升降，使得处于下方的刷辊10接触到光伏板20表面(保证刷辊10的倾斜度与光伏板20表面的倾斜度相同，并使得刷辊10对光伏板20存在一定的压力)，然后控制该伺服电机61正向缓慢转动，进而第二短轴62通过第一齿轮621带动第二齿轮622和第三齿轮623同步转动，从而带动两个刷辊10同步自转，此时第二短轴62带动第一连接件7动作并相对于第二连接件8转动，此时，控制小车组件9沿着光伏板20的铺设方向运动，处于下方的刷辊10缓慢自转并跟随者小车组件9运动，实现对光伏板20表面的除尘，当处于下方的刷辊10自转一圈完成，辊面全部变脏后，控制该伺服电机61反向转动，此时第二短轴62带动第一连接件7动作并与第二连接件8之间卡接，通过该伺服电机61继续的反向转动，从而带动第二支撑板3和第一支撑板2相对于U形支撑架1转动，从而将上方的刷辊10与下方的脏的刷辊10位置进行交换，位置交换后，控制该伺服电机61进行正向缓慢转动，此时第一连接件7与第二连接件8之间不卡接，从而继续带动两个刷辊10实现刷辊10的自转，从而通过下方的干净的刷辊10的自转，对光伏板20进行除尘工作，位置交换后的脏的刷辊10在到达上方时，会被揉搓组件5进行揉搓喷水挤压，在处于下方刷辊10自转一圈变脏后，处于上方的刷辊10也自转一圈被揉搓喷水挤压变干净，之后，继续控制该伺服电机61反向转动，继续对两个刷辊10的位置进行交换，如此往复，进而配合小车组件9的运动，就可以实现对光伏板20的连续性的除尘工作，中间不需要停机对刷辊10的辊面进行清洁。

参照图4-5，第一连接件7包括圆柱齿轮71，第二连接件8包括多个拨齿81和多个第一弹性件82；圆柱齿轮71套接于转动组件6的输出端外侧，并与转动组件6的输出端外侧固定连接；第二支撑板3靠近转动组件6的侧面开设有环形槽31，环形槽31径向向外开设有多个卡槽32；圆柱齿轮71插接于环形槽31内；第一弹性件82和拨齿81均处于卡槽32，且拨齿81的一端转动连接于第二支撑板3，拨齿81的另一端伸出卡槽32并插接于圆柱齿轮71的外齿之间，第一弹性件82的一端固定连接于卡槽32，第一弹性件82的另一端固定连接于拨齿81的侧面。本申请实施例中第一连接件7的第一种结构为圆柱齿轮71，第二连接件8的第一种结构为拨齿81和第一弹性件82，第一弹性件82选用弹簧，同时需要在第二支撑板3的外侧开设环形槽31和卡槽32，将弹性件和拨齿81设置在卡槽32中，拨齿81的一端处于卡槽32内并与第二支撑板3转动连接，拨齿81的另一端伸出卡槽32，并能够插接于圆柱齿轮71的外齿之间，其中圆柱齿轮71固定连接在第二短轴62的外侧并插入到环形槽31中，当伺服电机61正向转动带动第二短轴62正向转动(图5中逆时针方向)时，进而带动圆柱齿轮71转动并拨动拨齿81挤压第一弹性件82，此时，第二短轴62同步地通过第一齿轮621、第二齿轮622和第三齿轮623的啮合，带动两个刷辊10缓慢自转，从而处于下方的刷辊10能够对光伏板20进行除尘；当处于下方的刷辊10自转一圈辊面全部变脏后，控制伺服电机61反向转动带动第二短轴62反向转动(图5中的顺时针方向)时，进而圆柱齿轮71的外齿挤压拨齿81并卡在卡槽32处，实现圆柱齿轮71与拨齿81的卡接，从而第二短轴62的继续反向转动，带动第二支撑板3反向转动，最终实现处于上方的刷辊10和处于下方的脏的刷辊10的位置交换。

参照图4、6-7，第一连接件7包括矩形块72和两个滑块73，矩形块72的端部开设有第一斜面721，第二连接件8包括固定套筒83、两个挤压块84和两个第二弹性件85，挤压块84的端部开设有第二斜面841；固定套筒83固定连接于第二支撑板3的侧面，转动组件6的输出端伸入固定套筒83；矩形块72套接于转动组件6的输出端的外侧，并与转动组件6的输出端的外侧螺纹连接；两个滑块73分别固定连接于矩形块72的顶面和底面，并与固定套筒83的内侧面滑动连接；第一斜面721与第二斜面841倾斜度相同；固定套筒83的内侧面开设有两个凹槽831，第二弹性件85固定连接于凹槽831，第二弹性件85伸出凹槽831的端部固定连接有挤压块84，当转动组件6正向转动时，矩形块72向第二支撑板3的方向移动，第一斜面721未挤压第二斜面841，挤压块84与固定套筒83之间存在缝隙，当转动组件6反向转动时，矩形块72向背离第二支撑板3的方向移动，第一斜面721挤压第二斜面841，使得挤压块84的顶面挤压在固定套筒83的内侧面。本申请实施例中第一连接件7的第二种结构为带有两个第一斜面721的矩形块72，第二连接件8的第二种结构为固定套筒83、两个带有第二斜面841的挤压块84和两个第二弹性件85，固定套筒83的内侧面开设有滑槽832，矩形块72通过滑块73与滑槽832实现与固定套筒83的内侧之间的滑动连接，第二短轴62伸入固定套筒83的部分开设有外螺纹，矩形块72与第二短轴62之间螺纹连接，通过第二短轴62的转动，从而能够带动矩形块72沿着固定套筒83的内侧面滑动，第二弹性件85选用弹簧，两个挤压块84分别与两个第二弹性件85伸出凹槽831的端部固定连接，当第二短轴62正向转动时，矩形块72向着第二支撑板3的方向移动，第一斜面721与第二斜面841之间接触不存在挤压力，此时，第二短轴62的正向转动时，只通过第一齿轮621、第二齿轮622和第三齿轮623的啮合，带动两个刷辊10缓慢自转，从而处于下方的刷辊10能够对光伏板20进行除尘；当第二短轴62反向转动时，带动矩形块72背离第二支撑板3运动，并通过第一斜面721挤压第二斜面841使得两个挤压块84挤压两个第二弹性件85，并最终将两个挤压块84完全挤压在固定套筒83的内侧面，此时通过第二短轴62的继续反向转动，矩形块72由于与挤压块84的挤压阻碍矩形块72继续在固定套筒83内侧面移动，从而使得矩形块72、挤压块84和固定套筒83整体随着第二短轴62反向转动，进而实现带动第二支撑板3转动，最终实现处于上方的刷辊10和处于下方的脏的刷辊10的位置交换。

参照图6-7，第二连接件8还包括有导向杆86；固定套筒83的内侧面开设有导向孔87，导向杆86插接于导向孔87并与导向孔87滑动连接。本申请实施例中进一步设置导向杆86和导向孔87，目的是在挤压块84收到矩形块72的挤压时，能够沿着导向杆86的长度方向竖直运动，避免挤压块84被斜向挤压，使得矩形块72能够快速将挤压块84挤压在固定套筒83的内侧面，从而快速实现将矩形块72、挤压块84和固定套筒83三者连接在一起。

参照图8-12，导流组件4包括隔板41和设置于隔板41两侧的四个弧形板42；弧形板42与隔板41的侧面固定连接；隔板41和弧形板42的两端分别固定连接于第一支撑板2和第二支撑板3。本申请实施例中在隔板41的两侧设置四个弧形板42，隔板41与处于上方的两个弧形板42起到对上方的刷辊10揉搓喷水挤压后的废水的导流工作，当两个刷辊10位置交换后，处于下方的弧形板42与处于上方的弧形板42的位置也同样交换，实际安装时，隔板41与弧形板42之间密封连接，弧形板42的两端与第一支撑板2和第二支撑板3之间也需要密封连接，避免废水滴落到处于下方的刷辊10和光伏板20表面，不影响下方的刷辊10正常的清洗和除尘工作；此处需要注意的是，弧形板42的端部不能设计的太长，要保证两个刷辊10位置交换的过程中，弧形板42不与光伏板20表面干涉。

参照图1-3，揉搓组件5包括揉搓板51、循环水箱组件52和多个喷嘴53；揉搓板51固定连接于U形支撑架1的内侧面；揉搓板51开设有多个喷水孔511，喷嘴53设置于喷水孔511中；喷嘴53与循环水箱之间连通。本申请实施例中设置揉搓板51，揉搓板51的面上开设喷水孔511，尽可能多的与处于上方的刷辊10的辊面进行接触，增大揉搓面积，在揉搓的同时循环水箱通过喷嘴53对刷辊10的辊面进行喷水，实现对脏的辊面的清洁处理。

参照图1-2、8-9，循环水箱组件52包括集水箱521、泵522、连接管路523；集水箱521固定连接于U形支撑架1，且处于第一支撑板2的下方；泵522设置于集水箱521，U形支撑架1内部设置有通道11；连接管路523的两端分别连接于泵522的输出端和通道11；多个喷嘴53分别与通道11连通。本申请实施例中进一步将集水箱521设置在第一支撑板2的下方，被揉搓后的废水通过隔板41和弧形板42导流后，通过第一支撑板2上的排水口22落入到集水箱521中，集水箱521中设置有过滤网，过滤后的水通过泵522抽取到连接管路523中并进入到U形支撑架1内部的通道11中，最终通过喷嘴53再次喷射到处于上方的刷辊10的辊面，实现水的循环利用。

参照图10，本申请实施例提供的一种光伏板表面除尘装置还包括有两个条形吸水块30；两个条形吸水块30分别固定连接于斜对应的两个弧形板42的端部，当靠下的刷辊10接触到光伏板20时，处于下方的条形吸水块30同时接触到光伏板20，能够对清洗过的光伏板20的表面的水迹进行吸附。本申请实施例中进一步设置条形吸水块30，条形吸水块30选用海绵，即当处于下方的刷辊10对光伏板20进行除尘时，由于经过除尘后的光伏板20表面仍存在水迹，进而通过条形吸水块30对该水迹进行吸附和擦拭，使得光伏板20在除尘完成后，表面直接变干，对于气温较低的冬季除尘时更加地有利，同样，由于两个条形吸水块30分别固定连接于斜对应的两个弧形板42的端部，当两个刷辊10位置交换时，两个条形吸水块30的位置也进行交换，之前处于下方的条形吸水块30在吸饱水后会随着刷辊10位置的交换而到达上方，并会被揉搓板51进行挤压，挤掉吸附的水，等待下一次转动至下方时继续进行吸附和擦拭水迹的工作；此处需要注意的是，当增加条形吸水块30后，两个刷辊10进行位置交换前，需要先将刷辊10向上抬升一定高度，避免刷辊10位置交换的过程中，条形吸水块30挤压到光伏板20表面。

参照图1，小车组件9包括小车91、升降部92和连接板93；升降部92的机体固定连接于小车91的顶面，升降部92的输出端与连接板93的一端固定连接，连接板93的另一端固定连接于U形支撑架1的顶面。本申请实施例中小车91可以人工推着向前运行，也可以设置常规的驱动系统带动小车91运行，升降部92选用液压缸或者螺旋升降机，连接板93的形状合理选择，能够将U形支撑架1与升降部92的输出端连接在一起即可，在此不再赘述。

本申请实施例提供的一种光伏板表面除尘装置的工作原理如下：

首先控制小车组件9升降，使得处于下方的刷辊10接触到光伏板20表面(保证刷辊10的倾斜度与光伏板20表面的倾斜度相同，并使得刷辊10对光伏板20存在一定的压力)，然后控制该伺服电机61正向缓慢转动，进而第二短轴62通过第一齿轮621带动第二齿轮622和第三齿轮623同步转动，从而带动两个刷辊10同步自转，此时第二短轴62带动第一连接件7动作并与第二连接件8之间不卡接，此时，控制小车组件9沿着光伏板20的铺设方向运动，处于下方的刷辊10缓慢自转并跟随者小车组件9运动，实现对光伏板20表面的除尘，当处于下方的刷辊10自转一圈完成，辊面全部变脏后，控制该伺服电机61反向转动，此时第二短轴62带动第一连接件7动作并与第二连接件8之间卡接，通过该伺服电机61继续的反向转动，从而带动第二支撑板3和第一支撑板2相对于U形支撑架1转动，从而将上方的刷辊10与下方的脏的刷辊10位置进行交换，位置交换后，控制该伺服电机61进行正向缓慢转动，此时第一连接件7与第二连接件8之间不卡接，从而继续带动两个刷辊10实现刷辊10的自转，从而通过下方的干净的刷辊10的自转，对光伏板20进行除尘工作，位置交换后的脏的刷辊10在到达上方时，会被揉搓组件5进行揉搓喷水挤压，揉搓挤压后的废水在隔板41和弧形板42的导流下通过排水口22流入到集水箱521中再次使用，在处于下方刷辊10自转一圈变脏后，处于上方的刷辊10也自转一圈被揉搓喷水挤压变干净，之后，继续控制该伺服电机61反向转动，继续对两个刷辊10的位置进行交换，如此往复，进而配合小车组件9沿着光伏板20铺设方向的运动，就可以实现对光伏板20的连续性的除尘工作。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种光伏板表面除尘装置，其特征在于，包括U形支撑架(1)、第一支撑板(2)、第二支撑板(3)、导流组件(4)、揉搓组件(5)、转动组件(6)、第一连接件(7)、第二连接件(8)、小车组件(9)以及两个刷辊(10)；

两个所述刷辊(10)的两端分别转动连接于所述第一支撑板(2)和所述第二支撑板(3)；

所述转动组件(6)的机体设置于所述U形支撑架(1)的一侧，且所述转动组件(6)的输出端穿过所述U形支撑架(1)并分别与两个所述刷辊(10)的端部啮合传动连接，能够带动两个所述刷辊(10)同步转动，所述转动组件(6)的输出端转动连接于所述第二支撑板(3)，所述第一支撑板(2)的外侧固定连接有第一短轴(21)，所述第一短轴(21)转动连接于所述U形支撑架(1)；

所述第一连接件(7)设置于所述转动组件(6)的输出端，所述第二连接件(8)设置于所述第二支撑板(3)，当所述转动组件(6)正向转动时，所述转动组件(6)的输出端带动所述第一连接件(7)动作，使得所述第一连接件(7)与所述第二连接件(8)未卡接，当所述转动组件(6)反向转动时，所述转动组件(6)的输出端带动所述第一连接件(7)动作，使得所述第一连接件(7)卡接于所述第二连接件(8)，进而带动所述第二支撑板(3)反向转动，使得两个所述刷辊(10)的位置交换；

所述揉搓组件(5)设置于所述U形支撑架(1)的内侧顶面，当两个所述刷辊(10)位置交换时，能够对处于上方的所述刷辊(10)进行喷水揉搓挤压；

所述导流组件(4)设置于两个所述刷辊(10)之间，且所述导流组件(4)的两端固定连接于所述第一支撑板(2)和所述第二支撑板(3)，能够对揉搓所述刷辊(10)后的废水进行导流，所述第一支撑板(2)开设有排水口(22)；

所述小车组件(9)设置于光伏板(20)的一侧，且所述小车组件(9)与所述U形支撑架(1)连接，能够带动所述U形支撑架(1)升降，并带动所述U形支撑架(1)沿着所述光伏板(20)的铺设方向移动。

2.根据权利要求1所述的光伏板表面除尘装置，其特征在于，所述第一连接件(7)包括圆柱齿轮(71)，所述第二连接件(8)包括多个拨齿(81)和多个第一弹性件(82)；

所述圆柱齿轮(71)套接于所述转动组件(6)的输出端外侧，并与所述转动组件(6)的输出端外侧固定连接；

所述第二支撑板(3)靠近所述转动组件(6)的侧面开设有环形槽(31)，所述环形槽(31)径向向外开设有多个卡槽(32)；

所述圆柱齿轮(71)插接于所述环形槽(31)内；

所述第一弹性件(82)和所述拨齿(81)均处于所述卡槽(32)，且所述拨齿(81)的一端转动连接于所述第二支撑板(3)，所述拨齿(81)的另一端伸出所述卡槽(32)并插接于所述圆柱齿轮(71)的外齿之间，所述第一弹性件(82)的一端固定连接于所述卡槽(32)，所述第一弹性件(82)的另一端固定连接于所述拨齿(81)的侧面。

3.根据权利要求1所述的光伏板表面除尘装置，其特征在于，所述第一连接件(7)包括矩形块(72)和两个滑块(73)，所述矩形块(72)的端部开设有第一斜面(721)，所述第二连接件(8)包括固定套筒(83)、两个挤压块(84)和两个第二弹性件(85)，所述挤压块(84)的端部开设有第二斜面(841)；

所述固定套筒(83)固定连接于所述第二支撑板(3)的侧面，所述转动组件(6)的输出端伸入所述固定套筒(83)；

所述矩形块(72)套接于所述转动组件(6)的输出端的外侧，并与所述转动组件(6)的输出端的外侧螺纹连接；

两个所述滑块(73)分别固定连接于所述矩形块(72)的顶面和底面，并与所述固定套筒(83)的内侧面滑动连接；

所述第一斜面(721)与所述第二斜面(841)倾斜度相同；

所述固定套筒(83)的内侧面开设有两个凹槽(831)，所述第二弹性件(85)固定连接于所述凹槽(831)，所述第二弹性件(85)伸出所述凹槽(831)的端部固定连接有所述挤压块(84)，当所述转动组件(6)正向转动时，所述矩形块(72)向所述第二支撑板(3)的方向移动，所述第一斜面(721)未挤压所述第二斜面(841)，所述挤压块(84)与固定套之间存在缝隙，当所述转动组件(6)反向转动时，所述矩形块(72)向背离所述第二支撑板(3)的方向移动，所述第一斜面(721)挤压所述第二斜面(841)，使得所述挤压块(84)的顶面挤压在固定套筒(83)的内侧面。

4.根据权利要求3所述的光伏板表面除尘装置，其特征在于，所述第二连接件(8)还包括有导向杆(86)；

所述固定套筒(83)的内侧面开设有导向孔(87)，所述导向杆(86)插接于所述导向孔(87)并与所述导向孔(87)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的光伏板表面除尘装置，其特征在于，所述导流组件(4)包括隔板(41)和设置于所述隔板(41)两侧的四个弧形板(42)；

所述弧形板(42)与所述隔板(41)的侧面固定连接；

所述隔板(41)和所述弧形板(42)的两端分别固定连接于所述第一支撑板(2)和所述第二支撑板(3)。

6.根据权利要求1所述的光伏板表面除尘装置，其特征在于，所述揉搓组件(5)包括揉搓板(51)、循环水箱组件(52)和多个喷嘴(53)；

所述揉搓板(51)固定连接于所述U形支撑架(1)的内侧面；

所述揉搓板(51)开设有多个喷水孔(511)，所述喷嘴(53)设置于所述喷水孔(511)中；

所述喷嘴(53)与所述循环水箱组件(52)之间连通。

7.根据权利要求6所述的光伏板表面除尘装置，其特征在于，所述循环水箱组件(52)包括集水箱(521)、泵(522)、连接管路(523)；

所述集水箱(521)固定连接于所述U形支撑架(1)，且处于所述第一支撑板(2)的下方；

所述泵(522)设置于所述集水箱(521)，所述U形支撑架(1)内部设置有通道(11)；

所述连接管路(523)的两端分别连接于所述泵(522)的输出端和所述通道(11)；

多个所述喷嘴(53)分别与所述通道(11)连通。

8.根据权利要求5所述的光伏板表面除尘装置，其特征在于，还包括有两个条形吸水块(30)；

两个所述条形吸水块(30)分别固定连接于斜对应的两个所述弧形板(42)的端部，当靠下的所述刷辊(10)接触到所述光伏板(20)时，处于下方的所述条形吸水块(30)同时接触到所述光伏板(20)，能够对清洗过的所述光伏板(20)的表面的水迹进行吸附。

9.根据权利要求1所述的光伏板表面除尘装置，其特征在于，所述小车组件(9)包括小车(91)、升降部(92)和连接板(93)；

所述升降部(92)的机体固定连接于所述小车(91)的顶面，所述升降部(92)的输出端与所述连接板(93)的一端固定连接，所述连接板(93)的另一端固定连接于所述U形支撑架(1)的顶面。

10.一种光伏板表面除尘的方法，基于权利要求1-9任一项所述的光伏板表面除尘装置，其特征在于，包括：

控制所述小车组件(9)升降，带动所述U形支撑架(1)升降，使得两个所述刷辊(10)升降，最终使得处于下方的所述刷辊(10)接触到所述光伏板(20)；

控制所述转动组件(6)正向转动，使得所述第一连接件(7)与所述第二连接件(8)之间未卡接，所述转动组件(6)的输出端通过与两个所述刷辊(10)的端部的啮合传动连接使得两个所述刷辊(10)同步自转；

控制所述小车组件(9)沿着所述光伏板(20)的铺设方向运动，处于下方的所述刷辊(10)在缓慢自转的同时对所述光伏板(20)的表面进行除尘；

当处于下方的所述刷辊(10)自转一圈完成后，控制所述转动组件(6)反向转动，使得所述第一连接件(7)与所述第二连接件(8)卡接，所述转动组件(6)的输出端带动所述第二支撑板(3)反向转动，使得两个所述刷辊(10)的位置交换；

两个所述刷辊(10)位置交换后，控制所述转动组件(6)正向缓慢转动，被转动下方的所述刷辊(10)继续自转一圈对所述光伏板(20)进行除尘，被转动至上方的所述刷辊(10)继续自转一圈并同时被所述揉搓组件(5)进行揉搓喷水挤压，实现辊面的自动清洁处理；

辊面自动清洁处理后的废水在所述导流组件(4)的作用下被排出。

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