CN111097770B - 一种环保垃圾桶的高效清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环保清洁设备领域，具体为一种环保垃圾桶的高效清洗设备，包括送料架，送料架的两端均定轴转动连接有送料辊，两个所述送料辊通过送料带传动连接，且送料架左端的送料辊与驱动部传动连接，送料带上等间隔设置有多个用来对垃圾桶定位的定位框，定位框上设置有用来固定垃圾桶的夹紧机构，送料架上开设有U形的凹腔，凹腔内设置对垃圾桶内壁清洗的刷洗机构。该种环保垃圾桶的高效清洗设备，通过驱动部驱动送料带间歇式对待清洗的垃圾桶送料，通过刷洗机构对垃圾桶进行刷洗清洁，提高对垃圾桶内部的清洗效果和效率，由于刷洗机构的刷架组件为自适应调节式结构，因此提高了整个装置的使用范围和实用性，大大降低了劳动强度，提高了清洗效率。

Description

一种环保垃圾桶的高效清洗设备

技术领域

本发明涉及环保清洁设备领域，具体为一种环保垃圾桶的高效清洗设备。

背景技术

垃圾桶在存放垃圾后，其内壁及外表面均会粘接垃圾污物，难以清洗，现有的对垃圾桶的清洁方式通常采用浸泡后冲洗或者采用人工操作刷洗，对于垃圾桶的内壁刷洗难度较大，增加劳动强度并且清洁效率较低，鉴于此，我们提出一种环保垃圾桶的高效清洗设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保垃圾桶的高效清洗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保垃圾桶的高效清洗设备，包括送料架，送料架水平横置，并且固定在地基上，送料架的两端均定轴转动连接有送料辊，两个所述送料辊通过送料带传动连接，且送料架左端的送料辊与驱动部传动连接，送料带上等间隔设置有多个用来对垃圾桶定位的定位框，定位框上设置有用来固定垃圾桶的夹紧机构，送料架上开设有U形的凹腔，且凹腔开口向上，凹腔内设置对垃圾桶内壁清洗的刷洗机构。

优选的，驱动部包括电机二和固定在送料架左端的送料辊的其中一个端轴处固定有齿轮一，且齿轮一与所述送料辊共用中心轴线，电机二的输出轴端固定有齿轮二，齿轮二为非完全齿轮，且齿轮二能够与齿轮一啮合连接。

优选的，送料带由多个单元板首尾相连组成，且相邻两个单元板之间通过铰轴铰接，单元板上固定有对垃圾桶定位并固定的定位框，单元板上开设有通槽，通槽位于定位框的内侧，且通槽能够与垃圾桶的开口端内侧边相对应，还能够与凹腔的开口端相对应。

优选的，送料辊的横截面为正多边形，且送料辊的侧壁与单元板的形状相适配。

优选的，夹紧机构包括定轴转动连接在定位框侧框上表面的转架，转架的水平段端部螺纹连接有竖直向下的螺杆，螺杆的下端固定连接压块。

优选的，刷洗机构包括固定在凹腔内侧底部的气缸和水泵，且凹腔的底部开设有用来排出废水的排水槽，气缸竖直向上设置，且其活塞杆端固定有升降台，升降台上固定有竖直向上的柱筒，柱筒的上端设置有可伸缩的刷架组件，柱筒的外侧壁固定有电机一，电机一与刷架组件传动连接，水泵的输出口通过水管与柱筒连通。

优选的，气缸的活塞杆侧壁上固定有水平横置的压杆，凹腔的右侧侧壁上固定有触碰开关一和触碰开关二，触碰开关二位于触碰开关一的上方，压杆能够分别与触碰开关一和触碰开关二抵扣接触。

优选的，刷架组件包括中空的转轴，转轴竖直向上设置，且转轴的下端定轴转动连接在柱筒内部，且柱筒与转轴内部相连通，转轴的外壁同轴固定有齿轮三，齿轮三与固定于电机一输出轴端的齿轮四啮合连接。

优选的，刷架组件还包括刷架一、刷架二和刷架三，刷架一设置有多个，并用来对垃圾桶的内侧壁刷洗，多个所述刷架一沿圆周走向等间隔设置在转轴的外周，转轴的外侧壁上固定有与刷架一相对应的滑套，滑套内滑动连接有T形的滑杆，滑杆与对应的刷架一固定连接，滑杆位于滑套内部的一端通过弹簧一与转轴连接，转轴的顶部固定有转盘，转盘的外侧壁固定有多个水平横置的刷架二，刷架三与刷架二一一对应，且刷架二和刷架三来对垃圾桶的内侧底板刷洗，多个刷架二沿转盘的圆周走向等间隔设置，刷架二的侧壁开设有滑槽，刷架三的一端固定有滑块，且滑块滑动连接在滑槽内，滑块与滑槽的一端通过弹簧二连接，刷架二、转盘和刷架三的上表面固定有刷条和喷水嘴，刷架一背离转轴的一侧也固定有刷条和喷水嘴，喷水嘴通过软管与转轴内部连通。

优选的，高效清洗设备还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一和触碰开关二电连接，控制器的执行输出端分别与电机一、气缸、电机二和水泵电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过驱动部驱动送料带间歇式对待清洗的垃圾桶送料，并且通过刷洗机构对垃圾桶进行刷洗清洁，从而提高对垃圾桶内部的清洗效果和效率，并且由于刷洗机构的刷架组件为自适应调节式结构，因此提高了整个装置的使用范围和实用性。

本发明中，在垃圾桶的整个清洗过程中，只需要人工进行上料和下料即可，人力参与度较低，大大降低了劳动强度，提高了清洗效率。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图一；

图2为本发明中总装结构示意图二；

图3为本发明中的刷洗机构结构示意图；

图4为本发明中的刷洗机构结构俯视图；

图5为本发明中的送料带结构示意图；

图6为图1中的A处放大结构示意图；

图7为本发明中的夹紧机构松开状态结构示意图；

图8为本发明中的送料辊横截面结构示意图。

图中：1-送料架；2-送料辊；3-齿轮一；4-齿轮二；5-送料带；6-定位框；7-夹紧机构；8-凹腔；9-排水槽；10-气缸；11-升降台；12-柱筒；13-电机一；14-转轴；15-水泵；16-触碰开关一；17-触碰开关二；18-压杆；19-通槽；20-单元板；21-压块；22-齿轮三；23-齿轮四；24-滑套；25-滑杆；26-刷架一；27-刷条；28-螺杆；29-软管；30-弹簧一；31-转盘；32-刷架二；33-刷架三；34-喷水嘴；35-弹簧二；36-转架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种环保垃圾桶的高效清洗设备，包括送料架1，送料架1水平横置，并且固定在地基上，送料架1的两端均定轴转动连接有送料辊2，两个所述送料辊2通过送料带5传动连接，且送料架1左端的送料辊2与驱动部传动连接，送料带5上等间隔设置有多个用来对垃圾桶定位的定位框6，定位框6上设置有用来固定垃圾桶的夹紧机构7，送料架1上开设有U形的凹腔8，且凹腔8开口向上，凹腔8内设置对垃圾桶内壁清洗的刷洗机构。

本实施例中，如图1和图2所示，驱动部包括电机二和固定在送料架1左端的送料辊2的其中一个端轴处固定有齿轮一3，且齿轮一3与所述送料辊2共用中心轴线，电机二的输出轴端固定有齿轮二4，齿轮二4为非完全齿轮，且齿轮二4能够与齿轮一3啮合连接。

本实施例中，如图5所示，送料带5由多个单元板20首尾相连组成，且相邻两个单元板20之间通过铰轴铰接，单元板20上固定有对垃圾桶定位并固定的定位框6，单元板20上开设有通槽19，通槽19位于定位框6的内侧，且通槽19能够与垃圾桶的开口端内侧边相对应，还能够与凹腔8的开口端相对应。

本实施例中，如图8所示，送料辊2的横截面为正多边形，且送料辊2的侧壁与单元板20的形状相适配。

本实施例中，如图6和图7所示，夹紧机构7包括定轴转动连接在定位框6侧框上表面的转架36，转架36的水平段端部螺纹连接有竖直向下的螺杆28，螺杆28的下端固定连接压块21。

本实施例中，如图1和图2所示，刷洗机构包括固定在凹腔8内侧底部的气缸10和水泵15，且凹腔8的底部开设有用来排出废水的排水槽9，气缸10竖直向上设置，且其活塞杆端固定有升降台11，升降台11上固定有竖直向上的柱筒12，柱筒12的上端设置有可伸缩的刷架组件，柱筒12的外侧壁固定有电机一13，电机一13与刷架组件传动连接，水泵15的输出口通过水管与柱筒12连通。

本实施例中，如图1和图2所示，气缸10的活塞杆侧壁上固定有水平横置的压杆18，凹腔8的右侧侧壁上固定有触碰开关一16和触碰开关二17，触碰开关二17位于触碰开关一16的上方，压杆18能够分别与触碰开关一16和触碰开关二17抵扣接触。

本实施例中，如图3所示，刷架组件包括中空的转轴14，转轴14竖直向上设置，且转轴14的下端定轴转动连接在柱筒12内部，且柱筒12与转轴14内部相连通，转轴14的外壁同轴固定有齿轮三22，齿轮三22与固定于电机一13输出轴端的齿轮四23啮合连接。

本实施例中，如图3所示，刷架组件还包括刷架一26、刷架二32和刷架三33，刷架一26设置有多个，并用来对垃圾桶的内侧壁刷洗，多个所述刷架一26沿圆周走向等间隔设置在转轴14的外周，转轴14的外侧壁上固定有与刷架一26相对应的滑套24，滑套24内滑动连接有T形的滑杆25，滑杆25与对应的刷架一26固定连接，滑杆25位于滑套24内部的一端通过弹簧一30与转轴14连接，如图4所示，转轴14的顶部固定有转盘31，转盘31的外侧壁固定有多个水平横置的刷架二32，刷架三33与刷架二32一一对应，且刷架二32和刷架三33来对垃圾桶的内侧底板刷洗，多个刷架二32沿转盘31的圆周走向等间隔设置，刷架二32的侧壁开设有滑槽，刷架三33的一端固定有滑块，且滑块滑动连接在滑槽内，滑块与滑槽的一端通过弹簧二35连接，刷架二32、转盘31和刷架三33的上表面固定有刷条27和喷水嘴34，刷架一26背离转轴14的一侧也固定有刷条27和喷水嘴34，喷水嘴34通过软管29与转轴14内部连通。

本实施例中，还包括控制，控制器采用PLC控制器或单片机控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一16和触碰开关二17电连接，控制器的执行输出端分别与电机一13、气缸10、电机二和水泵15电连接，电机一13为步进电机，本申请中电机二未画出。

本发明的使用方法和优点：该种环保垃圾桶的高效清洗设备在使用时，过程如下：

通过控制器控制电机二工作，电机二的工作带动齿轮二4转动，当齿轮二4上的齿牙与齿轮一3啮合时，齿轮二4带动齿轮一3转动，如图1和图2所示，本实施例中设定电机二带动齿轮二4顺时针转动，从而使得齿轮一3逆时针转动，进而带动送料辊2逆时针转动，送料辊2的逆时针转动带动送料带5逆时针运行，进而使得单元板20从右向左输送待清洗的垃圾桶，当齿轮二4上齿牙刚好与齿轮一3脱离时，此时齿轮二4不带动齿轮一3转动，进而使得送料辊2和送料带5停止运行，此时正好有一个单元板20上的通槽19与凹腔8的开口相对应，此时通过控制器控制气缸10工作，气缸10通过伸出活塞杆带动升降台11和柱筒12同步上移，并使得刷架组件穿过通槽19进入垃圾桶的内部；

在活塞杆伸出的同时带动压杆18上移，当压杆18与触碰开关二17抵扣接触时，触碰开关二17压杆18的触碰信号输送至控制器，控制器控制气缸10停止工作，并保持不动此时转盘31正好与垃圾桶的内部底板接触，同时控制器启动电机一13和水泵15同时工作，电机一13工作后通过齿轮四23带动齿轮三22转动，进而带动转轴14转动，转轴14转动的通过滑套24和滑杆25带动刷架一26转动，并在离心力的作用下克服弹簧一30，使得刷架一26向垃圾桶的内壁靠近，并使得刷架一26上的刷条27与垃圾桶的侧壁贴合，并且在刷条27的作用下使得垃圾桶的内壁上粘接的污物刷除，由于滑杆25和滑套24的长度可调，因此刷架一26可以对不同内径的垃圾桶内壁进行清洁，而且对应横截面为方形的垃圾桶，刷架一26仍能够在调节范围内对垃圾桶的内壁与转轴14不同距离处进行刷洗，从而提高使用范围，提高实用性；

在刷架一26对垃圾桶内壁清洁的同时水泵15通过水管向柱筒12和转轴14内部输送水，并且由刷架一26上的喷水嘴34喷出，对垃圾桶内壁冲洗的同时，将刷条27刷掉的污物冲洗掉，从而进一步提高对垃圾桶的内壁清洁效果；

转轴14转动的同时同步带动转盘31和固定在转盘31上的刷架二32转动，转盘31和刷架二32的转动通过其上的刷条27对垃圾桶的底板上粘接的污物除去，并且刷架二32转动的同时利用离心力使得刷架三33克服弹簧二35的弹力带动滑块在滑槽内滑动，进而对不同直径的垃圾桶底板以及方形底板的垃圾桶进行清洁，提高使用范围和实用性，而且刷架二32、刷架三33和转盘31上的喷水嘴34向底板处喷水，对垃圾桶底板冲洗的同时，将刷条27刷掉的污物冲洗掉，从而进一步提高对垃圾桶的底板清洁效果；

清洁后的污水从通槽19处流入凹腔8内，并由凹腔8底部排水槽9排出，集中处理；

在刷架组件对垃圾桶的内壁和底板清洁一段时间后，通过控制器控制电机一13和水泵15停止工作，从而使得刷架组件停止转动，即停止对垃圾桶内壁和底板的刷洗，刷架一26和刷架三33受到的离心力消失，在弹簧一30和弹簧二35的回弹作用力下刷架一26和刷架三33复位，并且喷水嘴34不喷水，控制器同时控制气缸10反向工作，收缩其活塞杆，活塞杆收缩后带动升降台11、柱筒12、压杆18和刷架组件同步下移并复位，当压杆18与触碰开关一16抵扣接触时，此时刷架组件刚好回到凹腔8内部，并复位，触碰开关一16将压杆18的触碰信号输送至控制器，控制器控制气缸10停止工作；

此时电机二带动齿轮二4上的齿牙刚好与齿轮一3啮合并带动齿轮一3转动，如上所述，齿轮一3的转动通过送料辊2和送料带5带动已经清洗好的垃圾桶左移，下一个待清洗垃圾桶向凹腔8处移动，如此循环，从而实现对垃圾桶的清洗，大大降低了劳动强度，提高清洗效率高；

在齿轮二4与齿轮一3不啮合的时间段里，时间的长度与控制器通过气缸10和电机一13控制刷架组件对垃圾桶的整个清洗过程匹配，可通过时间继电器或计时器完成，而且在该时间长度里，在凹腔8的右侧单元板29上完成对垃圾桶的上料，以及在凹腔8的左侧单元板29上完成对垃圾桶的卸料；

上料和上料的操作通过人工完成，如图6和图7所示，具体操作过程如下：上料时，将垃圾桶的开口端向下并卡在定位框6内，定位框6用来对垃圾桶定位，降低定位时间，有助于提高清洁效率，降低操作难度，转动转架36使得压块21位于垃圾桶开口端凸边的上方，并转动螺杆28使得螺杆28带动压块21下移对垃圾桶开口端凸边压紧；

卸料时，反向转动螺杆28使得螺杆28带动压块21上移对垃圾桶开口端凸边松开，并且转动转架36使得压块21朝向定位框6的外侧，取下垃圾桶即可，操作简单便捷，实现半自动化。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种环保垃圾桶的高效清洗设备，包括送料架（1），所述送料架（1）水平横置，并且固定在地基上，所述送料架（1）的两端均定轴转动连接有送料辊（2），其特征在于：两个所述送料辊（2）通过送料带（5）传动连接，且送料架（1）左端的送料辊（2）与驱动部传动连接，所述送料带（5）上等间隔设置有多个用来对垃圾桶定位的定位框（6），所述定位框（6）上设置有用来固定垃圾桶的夹紧机构（7）；

所述送料架（1）上开设有U形的凹腔（8），且凹腔（8）开口向上，所述凹腔（8）内设置对垃圾桶内壁清洗的刷洗机构；

所述刷洗机构包括固定在凹腔（8）内侧底部的气缸（10）和水泵（15），所述气缸（10）竖直向上设置，且其活塞杆端固定有升降台（11），所述升降台（11）上固定有竖直向上的柱筒（12），所述柱筒（12）的上端设置有可伸缩的刷架组件，所述柱筒（12）的外侧壁固定有电机一（13），所述电机一（13）与刷架组件传动连接，所述水泵（15）的输出口通过水管与柱筒（12）连通；

所述刷架组件包括中空的转轴（14），所述转轴（14）竖直向上设置，且转轴（14）的下端定轴转动连接在柱筒（12）内部，且柱筒（12）与转轴（14）内部相连通，所述转轴（14）的外壁同轴固定有齿轮三（22），所述齿轮三（22）与固定于电机一（13）输出轴端的齿轮四（23）啮合连接；

所述刷架组件还包括刷架一（26）、刷架二（32）和刷架三（33），所述刷架一（26）设置有多个，并用来对垃圾桶的内侧壁刷洗，多个所述刷架一（26）沿圆周走向等间隔设置在转轴（14）的外周，所述转轴（14）的外侧壁上固定有与刷架一（26）相对应的滑套（24），所述滑套（24）内滑动连接有T形的滑杆（25），所述滑杆（25）与对应的刷架一（26）固定连接，所述滑杆（25）位于滑套（24）内部的一端通过弹簧一（30）与转轴（14）连接；

所述转轴（14）的顶部固定有转盘（31），所述转盘（31）的外侧壁固定有多个水平横置的刷架二（32），刷架三（33）与刷架二（32）一一对应，且刷架二（32）和刷架三（33）来对垃圾桶的内侧底板刷洗，多个刷架二（32）沿转盘（31）的圆周走向等间隔设置，所述刷架二（32）的侧壁开设有滑槽，所述刷架三（33）的一端固定有滑块，且滑块滑动连接在滑槽内，所述滑块与滑槽的一端通过弹簧二（35）连接；

所述刷架二（32）、转盘（31）和刷架三（33）的上表面固定有刷条（27）和喷水嘴（34），所述刷架一（26）背离转轴（14）的一侧也固定有刷条（27）和喷水嘴（34），所述喷水嘴（34）通过软管（29）与转轴（14）内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种环保垃圾桶的高效清洗设备，其特征在于：所述驱动部包括电机二和固定在送料架（1）左端的送料辊（2）的其中一个端轴处固定有齿轮一（3），且齿轮一（3）与所述送料辊（2）共用中心轴线，所述电机二的输出轴端固定有齿轮二（4），所述齿轮二（4）为非完全齿轮，且齿轮二（4）能够与齿轮一（3）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种环保垃圾桶的高效清洗设备，其特征在于：所述送料带（5）由多个单元板（20）首尾相连组成，且相邻两个单元板（20）之间通过铰轴铰接，所述单元板（20）上固定有对垃圾桶定位并固定的定位框（6），所述单元板（20）上开设有通槽（19），所述通槽（19）位于定位框（6）的内侧，且通槽（19）能够与垃圾桶的开口端内侧边相对应，还能够与凹腔（8）的开口端相对应。

4.根据权利要求3所述的一种环保垃圾桶的高效清洗设备，其特征在于：所述送料辊（2）的横截面为正多边形，且送料辊（2）的侧壁与单元板（20）的形状相适配。

5.根据权利要求3所述的一种环保垃圾桶的高效清洗设备，其特征在于：所述夹紧机构（7）包括定轴转动连接在定位框（6）侧框上表面的转架（36），所述转架（36）的水平段端部螺纹连接有竖直向下的螺杆（28），所述螺杆（28）的下端固定连接压块（21）。

6.根据权利要求3所述的一种环保垃圾桶的高效清洗设备，其特征在于：凹腔（8）的底部开设有用来排出废水的排水槽（9）。

7.根据权利要求6所述的一种环保垃圾桶的高效清洗设备，其特征在于：所述气缸（10）的活塞杆侧壁上固定有水平横置的压杆（18），所述凹腔（8）的右侧侧壁上固定有触碰开关一（16）和触碰开关二（17），所述触碰开关二（17）位于触碰开关一（16）的上方，所述压杆（18）能够分别与触碰开关一（16）和触碰开关二（17）抵扣接触。

8.根据权利要求7所述的一种环保垃圾桶的高效清洗设备，其特征在于：高效清洗设备还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一（16）和触碰开关二（17）电连接，所述控制器的执行输出端分别与电机一（13）、气缸（10）、电机二和水泵（15）电连接。

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