CN220107927U - 一种光伏板智能清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光伏板智能清洗系统，它解决了光伏板日常维护管理等问题，其包括移动支架，移动支架上端安装有导轨组件，相邻移动支架的导轨组件之间安装有支撑杆，支撑杆上安装有毛刷组件，毛刷组件与支撑杆之间设置有转动驱动组件，支撑杆装配有与毛刷组件平行的气液喷射组件，气液喷射组件与毛刷组件之间设置隔断组件。本实用新型具有清洗效果好、方便日常维护管理等优点。

Description

一种光伏板智能清洗系统

技术领域

本实用新型属于光伏清洗装置技术领域，具体涉及一种光伏板智能清洗系统。

背景技术

光伏电站清洗后能大幅提高发电量已经是业内的共识。现有的结合平改坡而建的光伏电站大多装机容量较大，且往往是个大平面，很难清洗。比较直观清洗方式是采用人工清洗，操作人员采用长柄绒拖布配合专用洗尘剂进行清洗，利用静电吸附原理，具有吸附灰尘和沙粒的作用，增强尘推吸尘去污能力，能有效地避免在清扫时的灰尘沙粒飞扬，但该操作方式费时费力且危险性较高。除此之外，也可以采用专用的清洗机器人对光伏板进行刷洗，但该设备使用和采购成本较高，对于大批量光伏板的清洗效率较低，不便日常维护管理。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种光伏清洗系统[202110592947.6]，其包括光伏板阵列、运输轨道、清洗机器人、信息采集组件和处理系统；该系统利用清洗机器人日常对光伏阵列进行巡检拍照，同时，处理系统根据光伏板图像信息确认光伏板的清洗策略，然后处理系统输出控制信号至清洗机器人，对光伏板进行清洗。

上述方案在一定程度上解决了人工清洗光伏板危险性较高的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如对于大批量光伏板不便进行日常维护管理等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，方便日常维护管理的光伏板智能清洗系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种光伏板智能清洗系统，包括移动支架，移动支架上端安装有导轨组件，相邻移动支架的导轨组件之间安装有支撑杆，支撑杆上安装有毛刷组件，毛刷组件与支撑杆之间设置有转动驱动组件，支撑杆装配有与毛刷组件平行的气液喷射组件，气液喷射组件与毛刷组件之间设置隔断组件。毛刷组件在导轨组件驱动下相对光伏板移动，在移动过程中转动对其表面进行清扫，所配备的气液喷射组件在清扫过程中满足注液吹风双重需求，从而提高光伏板表面日常清洗维护效率。

在上述的一种光伏板智能清洗系统中，移动支架包括夹紧固定在光伏板端头处的移动夹座，移动夹座上端之间连接有移动板，移动板上开有收纳槽，收纳槽内安装有可卷绕的引导链板。移动支架与光伏板配合，根据实际需要适应不同规格的光伏板。

在上述的一种光伏板智能清洗系统中，导轨组件包括固定在移动板上的滑动导轨，滑动导轨上滑动安装有滑动块，滑动块上安装有与滑动导轨贴合压紧的滑动滚轮，滑动块通过滑动电机连接有滑动齿轮且滑动齿轮与滑动导轨上的滑动齿条啮合传动。导轨组件用于为支撑杆以及毛刷组件提供平移驱动力矩，实现其匀速移动。

在上述的一种光伏板智能清洗系统中，支撑杆相对滑动导轨以及移动板垂直设置，支撑杆内部开有安装通道以及与光伏板相对的安装槽。支撑杆设置在光伏板上方用于安装毛刷组件以及气液喷射组件，确保毛刷移动过程中对光伏板表面充分清扫。

在上述的一种光伏板智能清洗系统中，毛刷组件包括转动安装在支撑杆外侧的毛刷滚筒，毛刷滚筒与支撑杆之间设置有滚动轴承，毛刷滚筒具有沿轴向延伸的清洁毛刷且清洁毛刷相对毛刷滚筒中心对称布置，毛刷滚筒上开有沿轴向延伸且呈中心对称布置的毛刷槽，毛刷槽与清洁毛刷间隔布置。毛刷滚筒相对支撑杆转动，同时不影响气液喷射组件朝向光伏板注液和喷射高压空气。

在上述的一种光伏板智能清洗系统中，转动驱动组件包括固定在毛刷滚筒端头处外侧的驱动齿环，滑动块上安装有驱动电机且驱动电机通过变速齿轮组与驱动齿环啮合传动。转动驱动组件带动毛刷滚筒匀速或变速转动，提高整体清洗效果。

在上述的一种光伏板智能清洗系统中，气液喷射组件包括设置在支撑杆的安装通道内的气液喷射管，气液喷射管沿轴向排列有与安装槽相对的喷射口，气液喷射管延伸至移动支架上且固定在引导链板内，移动板端头处安装有与气液喷射管连通的换向阀。换向阀根据需要切换内部通路，只需一个气液喷射管即可满足清洗液注液以及吹风除尘双重需求。

在上述的一种光伏板智能清洗系统中，隔断组件包括与支撑杆平行的隔断罩体，隔断罩体包覆在毛刷组件上方。在毛刷组件清扫过程中，隔断组件防止清洗液飞溅。

在上述的一种光伏板智能清洗系统中，隔断罩体上端安装有与光伏板相对的图像采集模块。当毛刷组件移动时，图像采集模块同步移动对光伏板表面图像进行采集并反馈，方便日常监控。

在上述的一种光伏板智能清洗系统中，移动支架与光伏板之间留有空隙。多余的清洗液从空隙流出，避免其残留在光伏板表面造成腐蚀以及二次污染。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：毛刷组件以及气液喷射组件在导轨组件驱动下均匀扫过光伏板，从而对光伏板表面进行快速清洗，提高了日常维护效率；气液喷射组件满足清洗液注液以及吹风除尘双重需求，保证光板板表面清洁度，提高了光伏发电效率；清洗系统配备图像采集模块，对光伏板表面进行实时监控，方便光伏站日常维护管理。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部示意图；

图3是本实用新型的局部示意图；

图4是本实用新型的局部剖视图；

图5是本实用新型的局部示意图；

图中，移动支架1、移动夹座11、移动板12、收纳槽13、引导链板14、导轨组件2、滑动导轨21、滑动块22、滑动滚轮23、滑动电机24、滑动齿轮25、滑动齿条26、支撑杆3、安装通道31、安装槽32、毛刷组件4、毛刷滚筒41、滚动轴承42、清洁毛刷43、毛刷槽44、转动驱动组件5、驱动齿环51、驱动电机52、气液喷射组件6、气液喷射管61、喷射口62、换向阀63、隔断组件7、隔断罩体71。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，一种光伏板智能清洗系统，包括不锈钢材质的移动支架1，根据所要装配的光伏板调整自身规格。移动支架1上端安装有导轨组件2，移动支架1相对光伏板成对布置且相邻移动支架1的导轨组件2之间安装有支撑杆3。支撑杆3上转动安装有毛刷组件4用于对光伏板表面进行直接清扫，毛刷组件4与支撑杆3之间设置有转动驱动组件5为毛刷组件4提供转动驱动力矩。支撑杆3装配有与毛刷组件4平行的气液喷射组件6，根据实际需要朝向光伏板表面喷射清洗液或高压空气，气液喷射组件6与毛刷组件4之间设置隔断组件7避免清洗液飞溅。

具体地，移动支架1包括夹紧固定在光伏板端头处的移动夹座11，其通常采用螺纹件进行安装固定并设置在光伏板上下两端。沿同一轴线排列的移动夹座11上端之间连接有移动板12。移动板12上开有收纳槽13，收纳槽13内安装有可卷绕的引导链板14，当导轨组件2启动时带动引导链板14进行卷绕。

如图2所示，与现有的滑轨相类似，本申请中的导轨组件2也包括固定在移动板12上的滑动导轨21，滑动导轨21上滑动安装有滑动块22，滑动块22上安装有与滑动导轨21贴合压紧的滑动滚轮23。滑动块22通过滑动电机24连接有滑动齿轮25且滑动齿轮25与滑动导轨21上的滑动齿条26啮合传动。滑动电机24为伺服电机，根据实际需要调整滑动齿轮25的转动速率，导轨组件2带动毛刷组件4相对光伏板往复运动，对其局部进行重点清洗。

进一步地，光伏板板两端的导轨组件2同步移动，之间的支撑杆3相对滑动导轨21以及移动板12始终保持垂直设置，支撑杆3内部开有安装通道31以及与光伏板相对的安装槽32。安装通道31与引导链板14内部通道相连通。

如图4所示，毛刷组件4包括转动安装在支撑杆3外侧的毛刷滚筒41，毛刷滚筒41与支撑杆3之间设置有滚动轴承42保证其转动润滑性。毛刷滚筒41具有沿轴向延伸的清洁毛刷43且清洁毛刷43相对毛刷滚筒41中心对称布置，清洁毛刷43通常采用毛绒材质避免对光伏板表面造成刮伤。毛刷滚筒41上开有沿轴向延伸且呈中心对称布置的毛刷槽44供清洗液导出浸润清洁毛刷43。毛刷槽44与清洁毛刷43间隔布置，清洁毛刷43与毛刷槽44相互对应满足出液和吹风需求。

如图3所示，毛刷组件4由转动驱动组件5提供转动驱动力且包括固定在毛刷滚筒41端头处外侧的驱动齿环51，滑动块22上安装有驱动电机52且驱动电机52通过变速齿轮组与驱动齿环51啮合传动。毛刷组件4两端的驱动齿环51同步啮合传动，确保其周向转动稳定性。

如图5所示，气液喷射组件6具体包括设置在支撑杆3的安装通道31内的气液喷射管61，其通常再用硬质塑料管。气液喷射管61沿轴向排列有与安装槽32相对的喷射口62，气液喷射管61延伸至移动支架1上且固定在引导链板14内，移动板12端头处安装有与气液喷射管61连通的换向阀63。当毛刷组件4滚动清洗时朝向气液喷射管61内注入清洗液，清洗完毕后切换吹风，保证光伏板表面干燥从而降低灰尘吸附。

可见地，隔断组件7包括与支撑杆3平行的隔断罩体71，隔断罩体71包覆在毛刷组件4外侧仅保留下端清洗口。隔断罩体71上端安装有与光伏板相对的图像采集模块且采用有线或无线方式与控制中心连接。

优选地，移动夹座11将移动板12相对光伏板抬升，使得移动支架1与光伏板之间留有空隙。多余的清洗液在高压空气的作用下从空隙导出，保证光伏板表面洁净度。

综上所述，本实施例的原理在于：导轨组件2驱动毛刷组件4和气液喷射组件6相对移动支架1平移，在移动过程中对光伏板表面进行清扫，并利用气液喷射组件6喷射高压空气对光伏板表面干燥除尘，从而实现光伏板日常维护管理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了移动支架1、移动夹座11、移动板12、收纳槽13、引导链板14、导轨组件2、滑动导轨21、滑动块22、滑动滚轮23、滑动电机24、滑动齿轮25、滑动齿条26、支撑杆3、安装通道31、安装槽32、毛刷组件4、毛刷滚筒41、滚动轴承42、清洁毛刷43、毛刷槽44、转动驱动组件5、驱动齿环51、驱动电机52、气液喷射组件6、气液喷射管61、喷射口62、换向阀63、隔断组件7、隔断罩体71等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种光伏板智能清洗系统，包括移动支架(1)，所述的移动支架(1)上端安装有导轨组件(2)，其特征在于，相邻移动支架(1)的导轨组件(2)之间安装有支撑杆(3)，所述的支撑杆(3)上安装有毛刷组件(4)，所述的毛刷组件(4)与支撑杆(3)之间设置有转动驱动组件(5)，所述的支撑杆(3)装配有与毛刷组件(4)平行的气液喷射组件(6)，所述的气液喷射组件(6)与毛刷组件(4)之间设置隔断组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板智能清洗系统，其特征在于，所述的移动支架(1)包括夹紧固定在光伏板端头处的移动夹座(11)，所述的移动夹座(11)上端之间连接有移动板(12)，所述的移动板(12)上开有收纳槽(13)，所述的收纳槽(13)内安装有可卷绕的引导链板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板智能清洗系统，其特征在于，所述的导轨组件(2)包括固定在移动板(12)上的滑动导轨(21)，所述的滑动导轨(21)上滑动安装有滑动块(22)，所述的滑动块(22)上安装有与滑动导轨(21)贴合压紧的滑动滚轮(23)，所述的滑动块(22)通过滑动电机(24)连接有滑动齿轮(25)且所述的滑动齿轮(25)与滑动导轨(21)上的滑动齿条(26)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种光伏板智能清洗系统，其特征在于，所述的支撑杆(3)相对滑动导轨(21)以及移动板(12)垂直设置，所述的支撑杆(3)内部开有安装通道(31)以及与光伏板相对的安装槽(32)。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板智能清洗系统，其特征在于，所述的毛刷组件(4)包括转动安装在支撑杆(3)外侧的毛刷滚筒(41)，所述的毛刷滚筒(41)与支撑杆(3)之间设置有滚动轴承(42)，所述的毛刷滚筒(41)具有沿轴向延伸的清洁毛刷(43)且所述的清洁毛刷(43)相对毛刷滚筒(41)中心对称布置，所述的毛刷滚筒(41)上开有沿轴向延伸且呈中心对称布置的毛刷槽(44)，所述的毛刷槽(44)与清洁毛刷(43)间隔布置。

6.根据权利要求5所述的一种光伏板智能清洗系统，其特征在于，所述的转动驱动组件(5)包括固定在毛刷滚筒(41)端头处外侧的驱动齿环(51)，所述的滑动块(22)上安装有驱动电机(52)且所述的驱动电机(52)通过变速齿轮组与驱动齿环(51)啮合传动。

7.根据权利要求3所述的一种光伏板智能清洗系统，其特征在于，所述的气液喷射组件(6)包括设置在支撑杆(3)的安装通道(31)内的气液喷射管(61)，所述的气液喷射管(61)沿轴向排列有与安装槽(32)相对的喷射口(62)，所述的气液喷射管(61)延伸至移动支架(1)上且固定在引导链板(14)内，所述的移动板(12)端头处安装有与气液喷射管(61)连通的换向阀(63)。

8.根据权利要求3所述的一种光伏板智能清洗系统，其特征在于，所述的隔断组件(7)包括与支撑杆(3)平行的隔断罩体(71)，所述的隔断罩体(71)包覆在毛刷组件(4)上方。

9.根据权利要求8所述的一种光伏板智能清洗系统，其特征在于，所述的隔断罩体(71)上端安装有与光伏板相对的图像采集模块。

10.根据权利要求1所述的一种光伏板智能清洗系统，其特征在于，所述的移动支架(1)与光伏板之间留有空隙。