CN115605793B - 光学元件驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置 - Google Patents

光学元件驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置 Download PDF

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Abstract

本发明的光学元件驱动装置具备：可动部，能够保持光学元件；驱动部，包括超声电机，对可动部进行驱动；升压部，具有将被输入到驱动部的输入电压升压并向超声电机供给的电感器；位置检测部，检测可动部的位置；以及基板部，位置检测部和升压部配置于该基板部。

Description

光学元件驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置
技术领域
本发明涉及光学元件驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置。
背景技术
以往，已知搭载于智能手机等薄型的摄像机搭载装置的摄像机模块。作为这种摄像机模块，已知具备透镜驱动装置(光学元件驱动装置)的摄像机模块，该透镜驱动装置具有进行被拍摄物像的放大或缩小的变焦功能。
例如，在专利文献1中公开了一种结构，该结构具备：来自被拍摄物的光所入射的固定透镜；通过固定透镜折射后的光所入射的两个可动透镜；以及使两个可动透镜沿光轴的方向移动的透镜驱动部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-36416号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，从透镜驱动装置的小型化的观点出发，正在研究作为可动透镜的驱动源而使用包括压电元件的超声电机。为了驱动超声电机，需要较大的驱动电压。在薄型的摄像机搭载装置中，透镜驱动装置中的输入电压较小，因此，需要使用电感器将该输入电压升压后向超声电机供给。
但是，在摄像机搭载装置中需要与透镜驱动装置分开地配置电感器的空间。另外，电感器各自的偏差较大，因此，用户还需要考虑与透镜驱动装置的关系而另行调整。也就是说，对用户而言，使用超声电机的透镜驱动装置有可能是易用性差的装置。
本发明的目的在于提供能够提高用户的易用性的光学元件驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置。
解决问题的方案
本发明的光学元件驱动装置能够内置于摄像机搭载装置且具备：
可动部，具有磁铁部且能够保持光学元件；
驱动部，包括超声电机，对所述可动部进行驱动；
升压部，具有将被输入到所述驱动部的输入电压升压并向所述超声电机供给的电感器；
位置检测部，与所述磁铁部相对地配置，且检测所述可动部的位置；以及
基板部，所述位置检测部和所述升压部配置于该基板部；以及
电极部，
所述超声电机具有共振部和压电元件，
所述压电元件经由所述电极部与所述基板部连接。
本发明的另一种光学元件驱动装置能够内置于摄像机搭载装置，且具备：
可动部，具有磁铁部且能够保持光学元件；
驱动部，包括超声电机，对所述可动部进行驱动；
升压部，具有将被输入到所述驱动部的输入电压升压并向所述超声电机供给的电感器；
位置检测部，与所述磁铁部相对地配置，且检测所述可动部的位置；以及
基板部，所述位置检测部和所述升压部配置于该基板部，
所述可动部沿光轴的方向配置，
所述驱动部配置于所述可动部中的、隔着所述光轴的两端中的一端侧，
所述升压部在隔着所述光轴的两端中的另一端侧配置。
本发明的摄像机模块具备：
上述光学元件驱动装置；
光学部，包括被保持于所述可动部的所述光学元件；以及
摄像部，对通过所述光学部成像的被拍摄物像进行摄像，
所述摄像机模块对所述光学元件进行驱动。
本发明的摄像机搭载装置为信息设备或运输设备，且具备：
上述的摄像机模块；以及
摄像控制部，对由所述摄像机模块得到的图像信息进行处理。
发明效果
根据本发明，能够提高用户的易用性。
附图说明
图1是简单地表示本发明的实施方式的摄像机模块的图。
图2是简单地表示从侧面观察到的本实施方式的摄像机模块的结构的图。
图3是表示摄像机模块的壳体部分的立体图。
图4是摄像机模块的壳体部分中的底壁部侧的立体图。
图5是壳体和透镜部的分解立体图。
图6是壳体中的侧壁部和底壁部的分解立体图。
图7是从Z方向+侧观察壳体的图。
图8是从X方向上的-侧观察壳体的内侧的图。
图9是表示被引导部的图。
图10是表示透镜部与框架的连接部分的图。
图11是被引导部和夹设部的分解立体图。
图12A是用于说明磁铁与位置检测部之间的位置关系的图。
图12B是用于说明磁铁与位置检测部之间的位置关系的图。
图12C是用于说明磁铁与位置检测部之间的位置关系的图。
图13A是用于说明夹设部与引导轴之间的位置关系的调整的图。
图13B是用于说明夹设部与引导轴之间的位置关系的调整的图。
图14是表示第二夹设部件的图。
图15是表示夹设部与超声电机的配置关系的图。
图16是超声电机的立体图。
图17是超声电机的分解立体图。
图18是共振部与夹设部的接触部分的放大图。
图19是用于说明引导部的结构的图。
图20是用于说明引导部的结构的图。
图21A是壳体中的端子部、基板部及升压配置部的部分的放大图。
图21B是壳体中的基板部和升压配置部的部分的放大图。
图22是表示端子部的图。
图23是表示基板部的图。
图24是表示拆下壳体中的基板部后的状态的图。
图25是表示第四壁、第一基板、第二基板及透镜单元之间的位置关系的图。
图26是表示基板部的背面侧的图。
图27是升压部的分解立体图。
图28是简单地表示变形例的摄像机模块的图。
图29是简单地表示变形例的摄像机模块的图。
图30是简单地表示变形例的摄像机模块的图。
图31A是表示搭载有摄像机模块的智能手机的图。
图31B是表示搭载有摄像机模块的智能手机的图。
图32A是表示搭载有摄像机模块的汽车的图。
图32B是表示搭载有摄像机模块的汽车的图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。图1是简单地表示本发明的实施方式的摄像机模块1的图。图2是简单地表示从侧面观察到的本实施方式的摄像机模块1的结构的图。
摄像机模块1例如搭载于智能手机M(参照图31A、图31B)、便携电话机、数码摄像机、笔记本电脑、平板终端、便携式游戏机、车载摄像机等薄型的摄像机搭载装置
在对本实施方式的摄像机模块1的结构的说明中，使用正交坐标系(X，Y，Z)。在后述的图中，也用相同的正交坐标系(X，Y，Z)来进行表示。例如以如下方式搭载摄像机模块1，即，在摄像机搭载装置实际进行拍摄的情况下，X方向为左右方向，Y方向为上下方向，Z方向为前后方向。来自被拍摄物的光从Z方向-侧(负侧)入射，经折射后被向Y方向+侧(正侧)导光。通过使摄像机模块1的Z方向上的厚度变薄，能够实现摄像机搭载装置的薄型化。
如图1所示，摄像机模块1具备：壳体10、反射驱动部20、透镜部30、摄像部40、支撑轴50(参照图3)、透镜驱动部60(参照图5)、位置检测部70(参照图10)、驱动控制部100、端子部130、基板部140以及升压部150(参照图7)。
驱动控制部100具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)等。CPU从ROM读出与处理内容相应的程序并在RAM中展开，与所展开的程序协同操作，来对透镜驱动部60进行集中控制。由此，驱动控制部100将容纳于壳体10的透镜部30的后述的第二透镜单元32和第三透镜单元33在Y方向(光轴的方向)上驱动。其结果为，摄像机模块1进行无级光学变焦和自动聚焦。壳体10、支撑轴50、透镜驱动部60、位置检测部70、驱动控制部100、端子部130、基板部140及升压部150与本发明的“光学元件驱动装置”对应。
另外，如图2所示，在摄像机模块1中，入射光L1经由反射驱动部20入射至壳体10。反射驱动部20具有反射壳体21、反射镜22及反射驱动控制部23。在图1和图2所示的例子中，反射壳体21与壳体10的Y方向上的-侧的端部相邻地配置。反射镜22设置于反射壳体21内，将入射光L1作为反射光L2向壳体10反射。反射驱动控制部23具有CPU、ROM、RAM等，控制反射镜22的方向。
另外，本实施方式的反射镜22具有在X方向和Y方向上延伸的两个旋转轴(未图示)。在反射驱动部20中，在反射驱动控制部23的控制之下，反射镜22以该旋转轴为中心进行旋转。由此，使得摄像机模块1具有对拍摄时产生的抖动(振动)进行光学修正以减轻图像模糊的抖动修正功能(OIS(Optical Image Stabilization，光学防抖)功能)。
入射至壳体10内的反射光L2经由容纳于壳体10内的透镜部30输出至摄像部40。
摄像部40配置于壳体10的Y方向上的+侧的外侧面(后述的第二壁112的配置部112B)，构成为使反射光L2经由透镜部30入射。摄像部40具有摄像元件和基板等(未图示)。
摄像元件例如由CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)型图像传感器、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)型图像传感器等构成。摄像元件安装于基板，通过接合线与基板上的配线电连接。摄像元件对通过透镜部30成像的被拍摄物像进行摄像，并输出与被拍摄物像对应的电信号。
另外，印刷配线基板(未图示)与摄像部40的基板电连接，通过该印刷配线基板进行向摄像元件的供电以及由摄像元件拍摄到的被拍摄物像的电信号的输出。该电信号被输出至设置于摄像机搭载装置的摄像控制部200。摄像控制部200具备CPU、ROM、RAM等，对由摄像机模块1得到的图像信息进行处理。摄像控制部200只要搭载于摄像机搭载装置即可，但也可以内置于摄像机模块1。
如图3所示，壳体10容纳有透镜部30、支撑轴50及透镜驱动部60(也参照图5)，例如作为整体具有长方体形状。壳体10具有侧壁部11和底壁部12(参照图4)。
侧壁部11是具有向Y方向-侧开口的部分的、例如树脂制的壁部，且具有第一壁111、第二壁112、第三壁113及第四壁114(也参照图7等)。
第一壁111构成为沿Y方向延伸，且在X方向上的两侧设置有一对。在一对第一壁111中，X方向上的+侧的第一壁111上的壳体10的内侧面设置有配置部111A，该配置部111A用于配置后述的超声电机。配置部111A分别设置于X方向上的+侧的第一壁111上的、Y方向上的中央部的两侧。X方向上的+侧的第一壁111与本发明的“侧壁”对应。
另外，如图4所示，在X方向上的+侧的第一壁111上设置有端子配置部111C。在端子配置部111C上配置有例如通过在第一壁111与底壁部12之间所形成的间隙而遍及壳体10的内外地配置的端子部130(参照图7等)。该端子部130的配置于壳体10的外侧的部分与摄像机搭载装置的规定配线连接。
另外，在第一壁111的底面(Z方向上的-侧的面)形成有供底壁部12的定位部121卡合的被卡合部111B。
如图3和图4所示，第二壁112构成沿X方向延伸，以连接一对第一壁111的Y方向上的+侧的端部的方式设置。另外，在第二壁112中的顶面(Z方向上的+侧的面)的部分，在X方向上的两侧分别设置有对支撑轴50进行支撑的支撑部112A。在第二壁112的外侧面设置有配置部112B，该配置部112B用于配置摄像部40。
另外，在第二壁112的配置部112B内设置有引导支撑部112C和开口部112D。在本实施方式中，引导支撑部112C是支撑后述的引导轴81、82的孔，设置于配置部112B内的比开口部112D更靠X方向上的+侧的位置。在Z方向上排列地设置有两个引导支撑部112C。开口部112D是供透镜部30的第四透镜单元34嵌合的开口，设置于配置部112B内的X方向上的中央部。
如图3和图5所示，第三壁113设置于一对第一壁111的Y方向上的-侧的端部的每一个。一对第三壁113以包围由第一壁111和第二壁112构成的空间的方式分别设置。在一对第三壁113之间，隔开了可供透镜部30的第一透镜单元31进入的程度的间隔，且设置有将各第三壁113的Z方向上的-侧的端部桥连的桥连部113A。
另外，在一对第三壁113的顶面(Z方向上的+侧的面)上设置有对支撑轴50进行支撑的支撑部113B。在X方向上的+侧的第三壁113的Z方向上的中央部附近设置有对后述的引导轴81、82进行支撑的引导支撑部113C。
引导支撑部113C是长孔，该长孔的Z方向上的长度构成为与上述的第二壁112上的两个引导支撑部112C的配置范围对应的长度。引导支撑部113C能够对引导轴81、82进行支撑，该引导轴81、82被第二壁112上的两个引导支撑部112C的每一个支撑。
如图5所示，第四壁114构成由各第一壁111、与第一壁111对应的第三壁113及第二壁112构成的空间的底壁，设置于在X方向上与第三壁113对应的区域(也参照图7)。因此，在X方向上的两侧的第四壁114之间空开了间隔。第四壁114与本发明的“底壁”对应。
如图4～图6所示，底壁部12是构成壳体10的Z方向上的-侧的壁的例如大致矩形的金属板，以将X方向上的两侧的第四壁114与一对第一壁111桥连的方式设置。也就是说，底壁部12在第四壁114中的与第一壁111相反的一侧以覆盖第四壁114的方式配置。
底壁部12通过嵌件成型与包括一对第一壁111的底部的、侧壁部11的底面部分一体化。另外，在底壁部12的Y方向上的-侧的端部的部分被切除，使得在与第一透镜单元31对应的部分不存在底壁部12的部分。
在底壁部12的X方向上的两侧端部设置有定位部121。定位部121从底壁部12的两侧端部突出地设置，与上述的第一壁111的被卡合部111B卡合。由此，能够进行底壁部12的Y方向上的定位。
另外，底壁部12的定位部121与连接于地(ground)的部件(例如壳体10的盖部件(未图示))连接。因此，底壁部12是接地的。
另外，图6所示，在底壁部12中的X方向和Y方向上的侧端部设置有弯折部122。通过将该侧端部向Z方向上的+侧弯折，来设置弯折部122。
另外，在壳体10的与弯折部122对应的部分形成有供弯折部122进入的槽(未图示)。通过使弯折部122进入该槽，底壁部12被固定于壳体10。
另外，在底壁部12的面上形成有在Y方向上并排的多个半冲孔123。半冲孔123遍及底壁部12的X方向而设置。在本实施方式中，总共设置有5个半冲孔123。
通过这样设置半冲孔123，能够提高壳体10的底壁部分的强度。
如图3和图5所示，透镜部30设置于包括来自反射驱动部20的反射光L2(参照图2)所通过的区域的、夹在一对第一壁111之间的区域。透镜部30具有在Y方向上排列配置的第一透镜单元31、第二透镜单元32、第三透镜单元33及第四透镜单元34。透镜部30与本发明的“光学部”对应。
第一透镜单元31配置于反射光L2的入射方向(朝向Y方向上的+侧的方向)的最上游侧，固定于壳体10中的一对第三壁113之间。
第一透镜单元31的侧面例如构成为，以Z方向上的中央部分呈凸状的方式弯曲。第三壁113的第一透镜单元31侧的侧面例如具有沿着第一透镜单元31的侧面的形状，且构成为可供第一透镜单元31的弯曲部分嵌入。由此，第一透镜单元31被固定于一对第三壁113之间。
第二透镜单元32配置于在入射方向上比第一透镜单元31更靠下游侧的位置，且具有主体部32A和被支撑部32B。第三透镜单元33配置于在入射方向上比第二透镜单元32更靠下游侧的位置，且具有主体部33A和被支撑部33B。第二透镜单元32与本发明的“第一可动部”对应，第三透镜单元33与本发明的“第二可动部”对应。
各主体部32A、33A是对透镜进行保持的部分，该透镜供通过了第一透镜单元31的光通过。被支撑部32B、33B是以能够移动的方式被支撑轴50支撑的部分，分别设置于各主体部32A、33A的X方向上的两侧。
第二透镜单元32的主体部32A中包括的透镜与本发明的“第一光学元件”对应。第三透镜单元33的主体部33A中包括的透镜与本发明的“第二光学元件”对应。
第四透镜单元34配置于入射方向上的最下游侧，构成为包括透镜。第四透镜单元34在与壳体10的第二壁112相邻的位置，被支撑轴50支撑。另外，如图4所示，在本实施方式中，在第四透镜单元34的Y方向上的+侧的面上设置有凸部34A。
应予说明，对于第一～第四透镜单元31～34中的透镜，既可以在光学元件驱动装置的制造时组装到壳体10，也可以在用光学元件驱动装置制造摄像机模块1时组装到壳体10。
凸部34A具有能够与第二壁112的开口部112D嵌合的大小。通过该凸部34A与开口部112D嵌合，第四透镜单元34被固定于壳体10。
如图3和图5所示，支撑轴50例如由不锈钢等构成。支撑轴50沿Y方向延伸，设置于一对第三壁113的每一个区域。在本实施方式中，各支撑轴50构成为彼此相等的长度，被第三壁113的支撑部113B和第二壁112的各支撑部112A支撑。
透镜驱动部60分别与第二透镜单元32和第三透镜单元33对应地设置，在上述的驱动控制部100的控制之下，使第二透镜单元32和第三透镜单元33中的对应的一者独立地移动。透镜驱动部60配置于X方向上的+侧的、被第一壁111、第二壁112及第三壁113包围的第四壁114的区域。也就是说，如图7所示，透镜驱动部60配置于壳体10的、第二透镜单元32和第三透镜单元33中的夹着光轴O的两端中的一端侧。
在本实施方式中，两个透镜驱动部60在Y方向上排列地设置。Y方向上的-侧的透镜驱动部60沿Y方向对第二透镜单元32进行驱动；Y方向上的+侧的透镜驱动部60沿Y方向对第三透镜单元33进行驱动。也就是说，Y方向上的-侧的透镜驱动部60与本发明的“第一驱动部”对应，Y方向上的+侧的透镜驱动部60与本发明的“第二驱动部”对应。
在本实施方式中，各透镜驱动部60具有大致相同的结构，因此在以下的说明中，除非另有说明，仅对与第二透镜单元32对应的透镜驱动部60进行说明，并省略与第三透镜单元33对应的透镜驱动部60的说明。另外，在本实施方式中，各透镜驱动部60在Y方向上对称配置，因此，与第三透镜单元33对应的透镜驱动部60中的Y方向上的+侧及-侧的关系和与第二透镜单元32对应的透镜驱动部60中的Y方向上的+侧及-侧的关系相反。
透镜驱动部60具有框架61、连接部62、夹设部63、超声电机64及引导部80。
框架61通过连接部62与第二透镜单元32和第三透镜单元33的被支撑部32B、33B中的任意一者连接。
框架61构成为通过引导部80对在光轴O的方向(Y方向)上的移动进行引导，能够在光轴O的方向上移动。若框架61沿光轴O的方向移动，则借助于连接部62与框架61连接的第二透镜单元32或第三透镜单元33也沿着支撑轴50移动。
如图8和图9所示，框架61具有被引导部611和磁铁保持部612。被引导部611是被引导部80引导沿框架61的Y方向的移动的部分，设置于X方向上的、与引导部80对应的位置。被引导部611具有第一部分611A、第二部分611B、第三部分611C及第四部分611D。
第一部分611A是构成框架61的顶面(Z方向上的+侧的面)的部分，构成为在光轴的方向(Y方向)上延伸。第一部分611A设置为从Z方向上的+侧覆盖引导部80。
另外，在第一部分611A的Z方向上的+侧的表面设置有连接部62(参照图7)。如图10所示，连接部62是固定于如下部分的板状的弹簧部件(弹性部件)，该部分是框架61的Z方向上的+侧的表面以及第二透镜单元32和第三透镜单元33的被支撑部32B、33B中的任一者的Y方向上的-侧的表面。通过由弹簧部件构成连接部62，即使因制造公差等而导致框架61与被支撑部32B、33B之间的位置关系偏离，也能够通过弹簧部件的弹力来吸收位置关系的偏离。
如图8～图10所示，第二部分611B是从第一部分611A的Y方向上的-侧的端部(第一部分611A的一端)向Z方向(规定方向)的-侧延伸并支撑第一引导轴81和第二引导轴82的部分。
在第二部分611B形成有沿Y方向贯穿的轴孔611E。轴孔611E设置于与后述的第一引导轴81对应的位置，且供第一引导轴81通过。
另外，在第二部分611B中的Z方向上的-侧的端部形成有轴卡合部611F。轴卡合部611F设置于能够与后述的第二引导轴82卡合的位置，从Z方向上的+侧与第二引导轴82卡合。
第三部分611C是从第一部分611A的Y方向上的+侧的端部(第一部分611A的另一端)向Z方向(规定方向)的-侧延伸并支撑第二引导轴82的部分。更详细地，第三部分611C延伸至Z方向上的-侧的端部与第二引导轴82之间隔开规定间隔的位置。
在第三部分611C形成有沿Y方向贯穿的轴孔611G。轴孔611G设置于与第一引导轴81对应的位置，且供第一引导轴81通过。
第四部分611D是从第一部分611A的X方向上的+侧的端部延伸的部分。第四部分611D设置在第一部分611A的整个Y方向上，配置为从X方向上的+侧覆盖引导部80。
另外，在第四部分611D与引导部80(第二引导轴82)之间设置有吸收部613。吸收部613由弹簧部件构成，配置于第四部分611D与第二引导轴82之间。吸收部613将第二引导轴82相对于第四部分611D向X方向上的-侧施力。由此，吸收部613吸收框架61与引导部80之间的位置关系的偏离。
如图10和图11所示，磁铁保持部612是保持位置检测用的磁铁部614的部分，从第四部分611D的Z方向上的-侧的端部向X方向上的-侧延伸。
在磁铁保持部612的Z方向上的-侧的端部形成有凹部612A，在凹部内保持有磁铁部614。另外，在壳体10中的与磁铁部614对置的部分设置有位置检测部70。
位置检测部70例如是对框架61的Y方向上的位置进行检测的霍尔元件，基于规定的基准位置来检测磁铁部614的位置。规定的基准位置是两个磁铁614A、614B各自共同的位置，例如设定于底壁部12的Y方向上的+侧或-侧的端部等适当的位置。
在磁铁部614中，一个磁铁614A以使N极与位置检测部70对置的方式配置，另一个磁铁614B以使S极与位置检测部70对置的方式配置。也就是说，两个磁铁614A、614B在沿磁铁部614与位置检测部70所对置的方向(本实施方式中为Z方向)的方向上，且以使不同的磁极与位置检测部70对置的方式，分别被磁化。
磁铁614A、614B以彼此接触的状态配置。因此，在磁铁部614中的与位置检测部70对置的对置面614C上，不同的磁极相邻地配置。
另外，如图12A、图12B及图12C所示，磁铁部614相对于Y方向倾斜地配置。也就是说，磁铁部614中的不同的磁极间的边界614D相对于光轴(Y方向)倾斜地延伸。
通过这样设置，能够与框架61沿Z方向的移动对应地改变位置检测部70与磁铁部614的对置部分中的N极的比例和S极的比例改变。
例如，如图12A所示，在框架61的位置是Y方向上的最靠-侧的位置的情况下，位置检测部70与磁铁部614的Y方向上的+侧的端部对置。位置检测部70与在该端部中的、N极的磁铁614A的比例较大的部分对置。
随着框架61向Y方向上的+侧移动，磁铁部614也与框架61一起移动，因此位置检测部70在磁铁部614中的对置部分发生变化。由于磁铁部614是倾斜的，与位置检测部70的对置部分中的、S极的比例逐渐增大。
如图12B所示，在框架61移动到位置检测部70与框架61的中央部分对置的位置的情况下，S极(磁铁614B)的比例与N极(磁铁614A)的比例大致均等的部分成为与位置检测部70的对置部分。
另外，如图12C所示，在框架61移动到位置检测部70与框架61的Y方向上的+侧的端部对置的位置的情况下，S极(磁铁614B)的比例较大的部分成为与位置检测部70的对置部分。
由此，能够使位置检测部70所检测的磁力的强度按框架61的位置而不同，因此能够通过位置检测部70来精度良好地检测框架61的Y方向上的位置。
另外，Y方向上的两侧的透镜驱动部60中的磁铁部614配置为，在Y方向上对置时，以彼此相同的磁极对置。也就是说，Y方向上的-侧的磁铁部614中的磁铁614A在距Y方向上的+侧的磁铁部614中的磁铁614A较近的位置与该磁铁614A对置。另外，Y方向上的-侧的磁铁部614中的磁铁614B在距Y方向上的+侧的磁铁部614中的磁铁614B较近的位置，与该磁铁614B对置。
通过这样设置，例如，即使Y方向上的两侧的透镜驱动部60中的框架61处于最接近位置，两个框架61的磁铁部614也难以相互吸附，因此能够抑制框架61的Y方向上的位置偏离。
另外，如图10和图11所示，在磁铁保持部612的上方设置有夹设部63。夹设部63具有第一夹设部件631和第二夹设部件632。
第一夹设部件631例如由平板状的金属部件构成，粘接于框架61的第四部分611D的X方向上的+侧的表面。在第四部分611D的X方向上的+侧的表面设置有两个突起部D1、D2。
两个突起部D1、D2从第四部分611D的表面突出，在Y方向上并排配置。在本实施方式中，突起部D1设置于第四部分611D中的Y方向上的-侧的端部附近，突起部D2设置于第四部分611D中的Y方向上的+侧的端部附近。
第一夹设部件631与光轴的方向(Y方向)平行地配置，具有与两个突起部D1、D2卡合的卡合孔631A、631B。
卡合孔631A配置于第一夹设部件631的Y方向上的中央部附近，且与突起部D1卡合。卡合孔631A形成为如下程度的大小：能够与突起部D1卡合，且能够使夹设部63(第一夹设部件631)以突起部D1所卡合的卡合孔631A为中心旋转。
卡合孔631B配置于第一夹设部件631的Y方向上的+侧的端部附近，且与突起部D2卡合。卡合孔631B形成为如下的大小：能够与突起部D2卡合，且具有能够使卡合孔631B的内缘相对于突起部D2移动的程度的间隔(参照图13B)。
如图13A和图13B所示，通过这样形成卡合孔631A、631B，能够使夹设部63以卡合孔631A(突起部D1)为中心在卡合孔631B的范围内旋转。其结果为，能够以使夹设部63的接触部632B与引导轴平行的方式，调整夹设部63的姿势。
如图11所示，第二夹设部件632例如由板状的金属部件构成，例如粘接固定于第一夹设部件631。第二夹设部件632具有主体部632A和接触部632B。
主体部632A是具有与光轴的方向(Y方向)平行的平面且粘接固定于第一夹设部件631的部分。在主体部632A上形成有用于供框架61中的第四部分611D的两个突起部D1、D2通过的孔A1、A2。
接触部632B是超声电机64的振子所接触的部分，通过将主体部632A的Z方向上的两侧的端部向与透镜部相反的一侧弯折来构成。由此，连接一对接触部632B的主体部632A以从X方向-侧覆盖超声电机64的方式配置，接触部632B以夹住超声电机64(共振部641)的方式配置。
通过这样构成夹设部63，力从超声电机64的振子作用于接触部632B，从而在夹设部63产生朝向光轴的方向(Y方向)的推力。其结果为，能够从夹设部63向框架61赋予使框架61沿着光轴的方向(Y方向)移动的推力。
另外，如图14所示，在主体部632A与接触部632B的连接部分632C形成有多个开口C1、C2、C3、C4。多个开口C1、C2、C3、C4在该连接部分的Y方向上的两侧沿Y方向排列地配置，每一侧各配置4个。
在4个开口C1、C2、C3、C4中的、Y方向上的中央侧的两个开口C2、C3构成为：与Y方向上的两端侧的两个开口C1、C4的相比，Y方向上的长度更长，且Z方向上的长度更长。
另外，在连接部分632C中，通过形成4个开口C1、C2、C3、C4，来构成在光轴的方向上隔开间隔地排列的5个连接部632D。
在本实施方式中，对于各连接部632D的Y方向(光轴的方向)上的宽度，越是位于从Y方向上的中央向外侧远离的位置的连接部632D，其Y方向上的宽度越宽。具体而言，Y方向上的正中央的连接部632D是5个连接部632D之中宽度最窄的。Y方向上的两端的连接部632D是5个连接部632D之中宽度最宽的。位于正中央的连接部632D与两端的连接部632D之间的连接部632D的宽度比正中央的连接部632D的宽度宽，且比两端的连接部632D的宽度窄。
对于连接部632D(连接部分632C)，越是位于靠近端部的位置强度越弱，因此在本实施方式中，通过在连接部分632C处改变开口C1、C2、C3、C4的大小和连接部632D的宽度，来调整连接部分632C的强度。
通过如上述那样构成，能够将接触部632B的各位置处的由振子641B施加的按压力在Y方向整体上均等化。其结果为，例如当在搭载于智能手机等便携终端的装置中启动无级光学变焦功能时，即使使可动部在比较长的移动范围内移动，也能够稳定地产生夹设部63的移动力。
如图15和图16所示，超声电机64是产生用于使框架61移动的驱动力的驱动源，固定配置于X方向上的+侧的第一壁111的各自的配置部111A(参照图3等)。超声电机64具有共振部641、压电元件642、第一电极643及第二电极644。
Y方向上的-侧的超声电机64与本发明的“第一超声电机”对应，Y方向上的+侧的超声电机64与本发明的“第二超声电机”对应。
共振部641例如由导电材料形成，与压电元件642的振动共振，将该振动运动转换为框架61的直线运动。具体而言，共振部641基于压电元件642的振动，向相对于光轴的方向(Y方向)倾斜的倾斜方向振动而按压夹设部63，从而经由夹设部63对框架61产生沿光轴的方向移动的推力。共振部641配置为夹在夹设部63中的两个接触部632B之间。如图17所示，共振部641具有躯干部641A、两个振子641B、突出部641C及通电部641D。
躯干部641A是例如构成为大致矩形且被压电元件642夹持的部分。两个振子641B从躯干部641A的Z方向上的两端部沿Y方向延伸。两个振子641B具有对称的形状，各自的自由端部与夹设部63的接触部632B接触。
突出部641C从躯干部641A的Z方向上的中央部向Y方向上的+侧延伸。通电部641D从躯干部641A的Z方向上的中央部向与突出部641C相反的一侧(Y方向上的-侧)延伸。
压电元件642例如是由陶瓷材料形成的例如板状的振动元件，通过施加高频电压来产生振动。压电元件642设置有两个，分别配置为在X方向上将共振部641的躯干部641A夹入。
第一电极643具有夹持共振部641和压电元件642的夹持部643A以及被施加电压的电极部643B。第一电极643经由夹持电元件642等的夹持部643A，对压电元件642施加电压。第二电极644与共振部641的通电部641D电连接。第一电极643和第二电极644在壳体10的内侧与上述端子部130接触(参照图15)。
两个压电元件642贴合于共振部641的躯干部641A，并被第一电极643夹持，从而它们彼此电连接。例如，供电路径的一方与第一电极643连接，另一方与第二电极644连接，由此对压电元件642施加电压，产生振动。
共振部641至少具有两个共振频率，并相对于各个共振频率以不同的动作变形。换言之，共振部641的整体形状被设定为使共振部641相对于两个共振频率以不同的动作变形。不同的动作是指，通过夹设部63使框架61向Y方向上的+侧移动的动作以及通过夹设部63使框架61向Y方向上的-侧移动的动作。
如图18所示，共振部641以使夹设部63的一对接触部632B中的一者与振子641B对置的方式配置，因此在两个振子641B变形时，振子641B的前端从各接触部632B的与之对置的一侧向相对于Y方向倾斜的方向按压接触部632B(参照箭头A)。
在各接触部632B被振子641B的前端向箭头A方向按压时，在各接触部632B处产生要向振子641B侧返回的反作用力。换言之，夹设部63基于各振子641B与一对接触部632B的接触，产生从一对接触部632B的外侧朝向内侧的方向的反作用力。
由于因夹设部63相对于振子641B的按压的反作用力而在振子641B与接触部632B之间产生的摩擦，在夹设部63产生朝向Y方向的推力。伴随于此，对与夹设部63粘接的框架61赋予沿Y方向移动的推力(参照箭头B)。其结果为，与框架61连接的第二透镜单元32或第三透镜单元33沿Y方向移动。
另外，由于接触部632B构成为沿Y方向延伸，从而接触部632B通过被振子641B按压而以进行滑动的方式与振子641B接触并在Y方向上移动。因此，接触部632B被振子641B连续地按压，从而能够使与夹设部63粘接的框架61连续地在Y方向上移动。应予说明，在某一共振频率下，振子641B的按压方向是箭头A方向而接触部632B的滑动方向是箭头B方向，相对于此，在另一共振频率下，振子641B的按压方向是箭头C方向而接触部632B的滑动方向是箭头D方向。
这样的驱动动作由在X方向上的两侧的第一壁111的每一个上所设置的超声电机64的每一个进行。也就是说，各超声电机64沿光轴的方向分别对第二透镜单元32和第三透镜单元33独立地进行驱动。
如图19所示，由引导部80对这些移动进行引导。引导部80配置于X方向上的+侧的、由第一壁111、第二壁112及第三壁113包围的第四壁114的区域。也就是说，引导部80配置于壳体10的、第二透镜单元32和第三透镜单元33中的夹着光轴O的两端中的一端侧(也参照图7)。
引导部80具有第一引导轴81和第二引导轴82，该第一引导轴81和第二引导轴82均在光轴的方向(Y方向)上延伸且彼此间隔开配置，并且该第一引导轴81和第二引导轴82进行协作，从而以使两个框架61能够沿光轴的方向移动的方式对两个框架61的两者进行支撑。第一引导轴81和第二引导轴82例如由不锈钢等构成，且被壳体10中的光轴的两端侧(X方向上的两端侧)的第二壁112和第三壁113的各引导支撑部(省略图示)支撑。
第一引导轴81是通过对框架61中的被引导部611的第二部分611B和第三部分611C进行支撑来对框架61的移动进行引导的引导轴。
第二引导轴82是在比第一引导轴81更靠Z方向上的-侧(第四壁114侧)的位置与第一引导轴81平行地配置，且通过对(卡合)框架61中的被引导部611的第二部分611B进行支撑来对框架61的移动进行引导的引导轴。另外，第一引导轴81和第二引导轴82配置于如下位置，即X方向上的位置与上述的支撑轴50大致相同的位置(参照图10)。这样，通过设置用于对透镜驱动部60的移动进行引导的第一引导轴81和第二引导轴82这两个引导轴，能够提高壳体10的强度。
第二引导轴82由设置于第四壁114的轴承部114A支撑。轴承部114A在两个框架61之间设置为从第四壁114向Z方向上的+侧突出，配置在第二引导轴82的Y方向上的中央部附近的范围内。第二引导轴82粘接固定于轴承部114A。另外，轴承部114A在X方向(夹着光轴的两端之间)上配置在包括第二引导轴82的中心82A的范围内(参照图10)。
另外，轴承部114A设置于能够与框架61的第二部分611B接触的位置。因此，在框架61向Y方向上的+侧移动时，框架61的第二部分611B与轴承部114A接触(参照图20)。由此，轴承部114A对框架61的移动进行限制。
如图21A和图21B所示，端子部130例如通过在X方向上的+侧的第一壁111与底壁部12之间所形成的间隙而遍及壳体10的内外地配置。端子部130具有与来自外部(摄像机搭载装置)的配线连接的外侧端子部131、和与壳体10内部的基板部140导通的内侧端子部132。
如图22所示，外侧端子部131是配置于上述端子配置部111C的部分，具有多个外部端子131A。内侧端子部132是配置于基板部140的部分，具有多个导通端子132A、和驱动端子132B，该基板部140配置于壳体10的内部的、与X方向上的+侧的第四壁114对应的位置。
导通端子132A是使基板部140的输入输出端子与各外部端子131A导通的端子。驱动端子132B是与上述超声电机64的电极接触来输入和输出用于驱动超声电机64的电压的端子。
如图21B和图23所示，基板部140例如是具有用于接受摄像机模块1的驱动电压的输入的配线和用于将位置检测部70的检测信号向外部输出的配线等的电路基板。基板部140由柔性基板构成，具有第一基板141和第二基板142。第一基板141和第二基板142一体地构成。第一基板141与本发明的“第一柔性基板”对应，第二基板142与本发明的“第二柔性基板”对应。
第一基板141是配置于与X方向上的+侧的第四壁114对应的位置的基板，构成为在Y方向上延伸。第一基板141具有：与端子部130的内侧端子部132导通的输入输出端子141A；和与位置检测部70(霍尔元件)连接的检测端子141B。
输入输出端子141A设置于与端子部130的内侧端子部132对应的位置。检测端子141B与两个透镜驱动部60各自的位置检测部70对应地设置于Y方向上的+侧的端部和Y方向上的-侧的端部，各设置一个。
另外，如图24和图25所示，在X方向上的+侧的第四壁114中的与第一基板141对应的部分设置有基板配置部114B。基板配置部114B在与第一基板141的Y方向上的两端部对应的位置，分别设置于相对于第四壁114的正面向Z方向上的-侧凹陷的位置。
具体而言，基板配置部114B设置于如下位置，即，相对于第四壁114的正面的凹陷量比第一基板141和第二基板142的厚度大的位置。换言之，第四壁114的正面位于比第一基板141和第二基板142突出的位置。
另外，第四壁114中的两个基板配置部114B之间的部分构成为被切除，与该部分对应的第一基板141与底壁部12面对地配置。
另外，第四壁114中的与第二基板142对应的部分也构成为被切除。具体而言，在X方向上的+侧的第四壁114中，与第一基板141和后述的第一延伸部144A的连接部分对应的部分被切除。另外，在X方向上的-侧的第四壁114中，与后述的升压配置部143、第二延伸部144B及接地部144C对应的部分被切除。由此，在设置第二基板142的部分不存在第四壁114，因此，第二基板142与底壁部12面对地配置。
如图21B和图23所示，第二基板142是具有用于将升压部150和透镜驱动部60导通的配线的基板，具有升压配置部143和基板连接部144。
升压配置部143是用于配置升压部150的基板，配置于与X方向上的-侧的第四壁114中的、Y方向上的大致中央部对应的位置。在升压配置部143中，后述的两个电感器150A、150B在Y方向上并排配置(参照图27)。
基板连接部144是用于将第一基板141和升压配置部143连接的基板，具有第一延伸部144A、第二延伸部144B及接地部144C。
第一延伸部144A构成为从X方向上的+侧的第一基板141的Y方向上的+侧的端部起在X方向上延伸。第一延伸部144A从与X方向上的+侧的第四壁114对应的部分到与X方向上的-侧的第四壁114对应的部分设置。另外，第一延伸部144A配置于与透镜部30中的第三透镜单元33的移动范围对应的位置。
另外，如图25所示，第一基板141如上所述设置于基板配置部114B，因此，第一延伸部144A设置于比第四壁114的正面更靠Z方向上的-侧的位置，即远离透镜部30的位置。其结果为，与基板部140配置于第四壁114的正面的结构比较，能够使第二基板142的第一延伸部144A不易与透镜部30发生干扰。
另外，由于第二基板142由柔性基板构成，从而能够使第二基板142构成得比较薄，因此，能够进一步使第二基板142不易与透镜部30发生干扰。
另外，第三透镜单元33的主体部33A的底面位于比第二透镜单元32的主体部32A的底面更靠Z方向上的+侧的位置，且位于比第二基板142的第一延伸部144A的正面更靠Z方向上的+侧的位置。如上所述，第二基板142的第一延伸部144A配置于与第三透镜单元33的移动范围对应的位置，也就是说，它配置于不会与第三透镜单元33发生干扰的位置。
由此，即使将第二基板142的第一延伸部144A设置于透镜部30的移动范围，也能够抑制第一延伸部144A与透镜部30发生干扰。
如图21B和图23所示，第二延伸部144B设置于与X方向上的-侧的第四壁114对应的位置，从第一延伸部144A的X方向上的-侧的端部向Y方向上的-侧延伸并与升压配置部143连接。另外，摄像部40(摄像元件)设置于壳体10中的第二壁112，因此，第二延伸部144B向远离摄像部40的一侧延伸。
另外，接地部144C是通过第二基板142中的底壁部12接地的部分。接地部144C设置于第一延伸部144A中的、与X方向上的-侧的第四壁114对应的部分，且设置为从该部分中的、第一延伸部144A的Y方向上的+侧的端面向Y方向上的+侧突出。
另外，如图24所示，底壁部12中的与接地部144C对应的部分12A被施以镀金处理。另外，如后所述，接地部144C的背面被施以镀铜处理。而且，如图25所示，接地部144C与底壁部12通过焊锡等接合部件144D接合。
由此，接地部144C与底壁部12导通，如上所述，底壁部12是接地的，因此，接地部144C被接地。另外，通过对底壁部12施以镀金处理，能够容易使接地部144C与底壁部12导通。
另外，如图26所示，在第二基板142的背面(Z方向上的-侧的面)上设置有配线部145和屏蔽部146。配线部145具有第一输入配线145A、第一输出配线145B、第二输入配线145C及第二输出配线145D。
第一输入配线145A、第一输出配线145B、第二输入配线145C及第二输出配线145D以沿着第二基板142的形状的方式设置。
第一输入配线145A和第一输出配线145B是与后述的Y方向上的-侧的电感器150A对应的配线，第二输入配线145C和第二输出配线145D是与后述的Y方向上的+侧的电感器150B对应的配线。
因此，由于电感器150A、150B的位置关系，第一输入配线145A和第一输出配线145B在升压配置部143中构成为在Y方向上的-侧比第二输入配线145C和第二输出配线145D长。
第一输入配线145A和第二输入配线145C是被输入向电感器150A、150B的输入电压的配线。
第一输出配线145B和第二输出配线145D是将通过电感器150A、150B对上述输入电压进行升压而得的输出电压向超声电机64输出的配线。
第一输入配线145A和第一输出配线145B以被第二输入配线145C和第二输出配线145D包围的方式定位。具体而言，第一输入配线145A和第一输出配线145B配置于第一延伸部144A中的、比第二输入配线145C和第二输出配线145D更靠Y方向上的-侧的区域。另外，第一输入配线145A和第一输出配线145B配置于第二延伸部144B中的、比第二输入配线145C和第二输出配线145D更靠X方向上的-侧的区域。
第一输出配线145B沿第二基板142中的Y方向上的-侧或X方向上的+侧的边缘配置。第一输入配线145A配置于比第一输出配线145B更靠第二基板142的内侧的位置。
第二输出配线145D沿第二基板142中的Y方向上的+侧或X方向上的-侧的边缘配置。第二输入配线145C配置于比第二输出配线145D更靠第二基板142的内侧的位置。
也就是说，第一输入配线145A和第二输入配线145C在第二基板142中配置于彼此相邻的位置。
由此，能够将与通过电感器150A、150B升压而得的输出电压对应的第一输出配线145B和第二输出配线145D分离，因此，能够降低磁噪声对该输出电压的影响。
屏蔽部146是用于从噪声中屏蔽配线部145的部分，具有第一屏蔽146A和第二屏蔽146B。
第一屏蔽146A是以包围配线部145的方式，例如通过施以镀铜处理而设置在第一延伸部144A和第二延伸部144B的边缘部分和接地部144C的部分。
另外，如上所述，接地部144C是接地的，因此，第一屏蔽146A通过接地部144C被接地。由此，能够减少来自第二基板142的外侧的噪声对配线部145的影响。
第二屏蔽146B从升压配置部143中的第一屏蔽146A中的与两个电感器150A、150B的边界143A对应的位置起，在第一输入配线145A与第二输入配线145C之间，沿着第一输入配线145A和第二输入配线145C设置。
由此，第一输入配线145A和第一输出配线145B的区域、与第二输入配线145C和第二输出配线145D的区域被第二屏蔽146B分离。第二屏蔽146B与本发明的“分离部”对应。
其结果，能够降低两个电感器150A、150B中的串扰的影响。
另外，在与第二屏蔽146B对应的部分设置有多个通孔146C。第二屏蔽146B通过该通孔146C与第二基板142的正面连接。
另外，在第二基板142的正面施以镀铜处理。由此，第二基板142的正面与第二屏蔽146B导通，因此，第二基板142的正面也被接地。
由此，能够抑制来自第二基板142的正面侧的噪声传播到配线部145。
如图27所示，升压部150具有两个电感器150A、150B和罩部151。电感器150A、150B例如是线圈元件，在升压配置部143上沿Y方向并排配置。Y方向上的-侧的电感器150A与Y方向上的-侧的透镜驱动部60对应，Y方向上的+侧的电感器150B与Y方向上的+侧的透镜驱动部60对应。
电感器150A、150B通过上述配线部145与第一基板141和端子部130导通。电感器150A、150B将通过配线部145输入的输入电压升压，并通过配线部145将升压而得的输出电压向超声电机64供给。
然而，在壳体中不包括电感器的结构的情况下，需要在摄像机搭载装置中设置用于配置电感器的空间。另外，电感器具有较大的个体差异，因此，若采用与摄像机模块分开地设置电感器的结构，则在摄像机模块交货时使用的电感器的特性有可能与在摄像机搭载装置中搭载的电感器的特性不同。因此，用户需要考虑与摄像机模块的关系而另行调整。
由于这些原因，在使用超声电机的摄像机模块中未设置电感器的结构，对于用户来说，易用性较差。
相对于此，在本实施方式中，电感器150A、150B设置于壳体10内，因此，不需要在摄像机搭载装置中设有配置电感器的空间，另外，用户也不需要考虑与摄像机模块1的关系而另行调整。其结果，在本实施方式中，能够提高用户的易用性。
罩部151例如是铁(SPCC(Steel Plate Cold Commercial，一般用冷轧钢板)等)，构成为与升压配置部143的区域对应的箱状。罩部151以覆盖两个电感器150A、150B的方式设置。
通过设置罩部151，能够抑制由电感器150A、150B产生的磁场对其他元件等带来影响。
根据以上那样构成的本实施方式，将电感器150A、150B设置于壳体10内，因此，能够提高用户的易用性。
另外，由于在未设置透镜驱动部60的X方向上的-侧的区域设置升压部150，能够有效地利用壳体10中的空出的空间。
另外，由于基板部140由柔性基板构成，能够将基板部140整体构成得较薄。因此，能够降低由于在透镜部30所位于的区域存在基板连接部144而带来的影响。
另外，由于基板连接部144不与第三透镜单元33发生干扰，能够进一步降低由于在透镜部30所位于的区域存在基板连接部144而带来的影响。
另外，由于第四壁114的正面位于比第二基板142突出的位置，不需要将透镜部30配置于向Z方向上的+侧错开的位置，以免透镜部30与第二基板142发生干扰。其结果，能够使壳体10小型化。
另外，由于第二基板142具有第二延伸部144B，能够使升压部150从摄像部40分离。因此，能够减少摄像部40的摄像元件受到电感器150A、150B的磁场的影响的情况。
应予说明，在上述实施方式中，未提及两个电感器150A、150B各自的偏差，但是，例如也可以如图28所示构成存储电感器的偏差数据的存储部90。
存储部90例如是非易失性存储器等，设置于壳体10的任意的位置，例如第二壁或第四壁的空出的空间等。
驱动控制部100基于在存储部90所存储的偏差数据驱动透镜驱动部60。
通过这样构成，能够进行考虑了两个电感器150A、150B的偏差的驱动控制。
另外，如图29所示，当在对位置检测部70中使用内置有存储部的数字霍尔元件的情况下，存储部也可以是内置于位置检测部70的存储部71。
另外，在上述实施方式中，驱动控制部100设置于壳体10(光学元件驱动装置)的外部，但本发明不限于此，例如，也可以如图30所示设置于壳体10的内部。另外，在该情况下，也可以使驱动控制部100中的存储部101存储两个电感器150A、150B的偏差数据。
另外，在上述实施方式中采用升压部150具有两个电感器150A、150B的结构，但本发明不限于此，也可以是升压部具有一个以上的电感器的结构，还可以是配合超声电机的数量具有电感器的结构。
另外，在上述实施方式中，将包括透镜驱动部60和升压部150等的装置作为光学元件驱动装置，但本发明不限于此，例如也可以将构成图2所示的反射驱动部20的装置作为光学元件驱动装置。
在该情况下，光学元件(可动部)是反射镜22，并在反射壳体21内设置有超声电机和升压部。反射镜在超声电机的驱动下旋转。而且，升压部将输入电压升压后向超声电机供给。
即使是这样的结构，也与包含透镜驱动部等的装置同样地，能够提高用户的易用性。
另外，在上述实施方式中，在反射驱动部设置有反射镜，但本发明不限于此，例如也可以是棱镜。
另外，在上述实施方式中，升压部150具有罩部151，但本发明不限于此，也可以不具有罩部。
另外，在上述实施方式中，第二基板142具有第二延伸部144B，但本发明不限于此，也可以不具有第二延伸部。
另外，在上述实施方式中，第一延伸部144A设置于与第三透镜单元33的移动范围对应的位置，但本发明不限于此，只要不与任何透镜单元干扰，可以设置在任何位置。
另外，在上述实施方式中，通过接合部件144D(焊锡)将接地部144C与底壁部12导电连接，但本发明不限于此，例如也可以通过由导电树脂构成的粘接剂等将接地部与底壁部导电连接。
另外，在上述实施方式中，构成为第四壁114的与第二基板142对应的部分被切除，但本发明不限于此，只要构成为不与透镜单元发生干扰即可，未必将该部分切除。
另外，在上述实施方式中，基板部140由柔性基板构成，但本发明不限于此，也可以由柔性基板以外的基板构成。
另外，在上述实施方式中，升压部150配置于与透镜驱动部60相反一侧的第四壁114的区域，但本发明不限于此，也可以配置于与透镜驱动部相同一侧的第四壁的区域。
另外，在上述实施方式中，第一基板141与第二基板142一体地构成，但本发明不限于此，第一基板与第二基板也可以分体构成。
另外，在上述实施方式中，对各框架61分别设置一个位置检测部70，但本发明不限于此。也可以是具有在光轴的方向(Y方向)上并排配置的多个位置检测部70的结构。
另外，在上述实施方式采用具有两个引导轴的结构，但本发明不限于此，例如也可以是具有三个以上的引导轴的结构，还可以是具有一个引导轴的结构。
另外，在上述实施方式中，支撑轴50设置于X方向上的两侧，但本发明不限于此，也可以仅将支撑轴50设置于X方向上的一侧。
另外，在上述实施方式中，壳体10中的侧壁部11和底壁部12是通过嵌件成型形成的，但本发明不限于此，也可以将底壁部粘接固定于侧壁部11。
另外，在上述实施方式中采用具有由第二透镜单元32和第三透镜单元33构成的两个可动透镜的结构，但本发明不限于此，也可以是具有三个以上的可动透镜的结构，还可以是具有一个可动透镜的结构。
另外，在上述实施方式中采用具有4个透镜单元的结构，但本发明不限于此，只要是至少具有两个可动透镜的结构，则设置几个透镜单元都可以。另外，在具有一个可动透镜的结构的情况下，透镜驱动部也是一个。
另外，在上述实施方式中，将板状的金属部件弯折来构成夹设部63，但本发明不限于此，对于构成夹设部的主体部和接触部，也可以用分开的部件来构成。
另外，在上述实施方式中，框架61和夹设部63由不同的部件构成，但本发明不限于此。例如，也可以将框架61和夹设部63一体地构成。即，透镜驱动部也可以具有与各透镜单元的每一个连接的移动部，该移动部跟随共振部的共振而在光轴的方向上移动，并传递光轴的方向上的移动。
另外，在上述实施方式中，连接框架61与透镜单元的连接部62由弹簧部件构成，但本发明不限于此，只要是具有弹性的部件，则可以由任何部件构成。
另外，在上述实施方式中，框架61的第三部分611C与第二引导轴82隔开间隔地配置，但本发明不限于此，也可以是第三部分还对第二引导轴进行支撑的结构。
另外，在上述实施方式中采用底壁部具有弯折部和半冲孔的结构，但本发明不限于此，也可以是不具有弯折部和半冲孔的结构。
另外，在上述实施方式中采用共振部641具有两个振子641B的结构，但本发明不限于此，例如也可以是具有一个振子的结构。
另外，在上述实施方式中，分别地设置了驱动控制部、反射驱动控制部及摄像控制部，但本发明不限于此，驱动控制部、反射驱动控制部及摄像控制部中的至少两者也可以由一个控制部构成。
另外，在上述实施方式中设置了轴承部114A，但本发明不限于此，也可以不设置轴承部。
另外，在上述实施方式中设置了吸收部613，但本发明不限于此，也可以不设置吸收部。
另外，例如，在上述实施方式中，作为具备摄像机模块1的摄像机搭载装置的一例，举出作为带有摄像机的便携终端的智能手机进行了说明，但本发明能够应用于具有摄像机模块及对由摄像机模块得到的图像信息进行处理的图像处理部的摄像机搭载装置。摄像机搭载装置包括信息设备和运输设备。信息设备例如包括带有摄像机的便携电话机、笔记本电脑、平板终端、便携式游戏机、web摄像机、无人机、带有摄像机的车载装置(例如，后方监控装置、行车记录仪装置)。另外，运输设备例如包括汽车和无人机。
图32A、图32B是表示作为搭载有车载用摄像机模块VC(Vehicle Camera，车用摄像机)的摄像机搭载装置的汽车V的图。图32A是汽车V的主视图，图32B是汽车V的后方立体图。汽车V搭载有实施方式中说明的摄像机模块1作为车载用摄像机模块VC。如图32A和图32B所示，车载用摄像机模块VC例如朝向前方安装于挡风玻璃，或者朝向后方安装于尾门。该车载用摄像机模块VC作为后方监控用、行车记录仪用、碰撞避免控制用、自动驾驶控制用等的车载用摄像机模块被使用。
此外，上述实施方式都仅表示实施本发明的具体化的一例，本发明的技术范围不应受这些实施方式的限制。即，能够不脱离其要点或其主要特征地以各种形式实施本发明。例如，在上述实施方式中说明的各部的形状、尺寸、数量及材料只不过是一例，可以适当变更来实施。
在2020年4月17日提出的美国临时专利申请第63/011、322号中包括的说明书、附图及说明书摘要的公开内容全部引用于本申请。
工业实用性
本发明的光学元件驱动装置作为能够提高用户的易用性的光学元件驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置是有用的。
附图标记说明
1 摄像机模块
10 壳体
11 侧壁部
12 底壁部
20 反射驱动部
21 反射壳体
22 反射镜
23 反射驱动控制部
30 透镜部
31 第一透镜单元
32 第二透镜单元
32A 主体部
32B 被支撑部
33 第三透镜单元
33A 主体部
33B 被支撑部
34 第四透镜单元
34A 凸部
40 摄像部
50 支撑轴
60 透镜驱动部
61 框架
62 连接部
63 夹设部
64 超声电机
70 位置检测部
80 引导部
81 第一引导轴
82 第二引导轴
100 驱动控制部
111 第一壁
111A 配置部
111B 被卡合部
111C 端子配置部
112 第二壁
112A 支撑部
112B 配置部
112C 引导支撑部
112D 开口部
113 第三壁
113A 桥连部
113B 支撑部
113C 引导支撑部
114 第四壁
114A 轴承部
114B 基板配置部
121 定位部
122 弯折部
123 半冲孔
130 端子部
131 外侧端子部
131A 外部端子
132 内侧端子部
132A 导通端子
132B 驱动端子
140 基板部
141 第一基板
141A 输入输出端子
141B 检测端子
142 第二基板
143 升压配置部
144 基板连接部
144A 第一延伸部
144B 第二延伸部
144C 接地部
144D 接合部件
145 配线部
145A 第一输入配线
145B 第一输出配线
145C 第二输入配线
145D 第二输出配线
146 屏蔽部
146A 第一屏蔽
146B 第二屏蔽
146C 通孔
150 升压部
150A 电感器
150B 电感器
151 罩部
200 摄像控制部
611 被引导部
611A 第一部分
611B 第二部分
611C 第三部分
611D 第四部分
612 磁铁保持部
613 吸收部
614 磁铁部
614A 磁铁
614B 磁铁
614C 对置面
614D 边界
631 第一夹设部件
631A 卡合孔
631B 卡合孔
632 第二夹设部件
632A 主体部
632B 接触部
632C 连接部分
632D 连接部
641 共振部
641A 躯干部
641B 振子
641C 突出部
641D 通电部
642 压电元件
643 第一电极
643A 夹持部
643B 电极部
644 第二电极

Claims (15)

1.一种光学元件驱动装置，其能够内置于摄像机搭载装置，且具备：
可动部，具有磁铁部，沿光轴的方向配置，且能够保持光学元件；
驱动部，包括超声电机，配置于所述可动部中的、隔着所述光轴的两端中的一端侧，且对所述可动部进行驱动；
升压部，具有将被输入到所述驱动部的输入电压升压并向所述超声电机供给的电感器，且在隔着所述光轴的两端中的另一端侧配置；
位置检测部，在所述一端侧与所述磁铁部相对地配置，且检测所述可动部的位置；
基板部，所述位置检测部和所述升压部配置于该基板部；以及
电极部，
所述超声电机具有共振部和压电元件，
所述压电元件经由所述电极部与所述基板部连接，
所述基板部具有：
第一柔性基板，配置于所述一端侧，且具有检测端子，所述位置检测部的检测结果被输入到所述检测端子；以及
第二柔性基板，具有升压配置部和基板连接部，所述升压部配置于该升压配置部，该基板连接部从所述一端侧至所述另一端侧设置，且将所述升压配置部与所述第一柔性基板连接。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动装置，其中，
具备将所述可动部容纳的壳体，
所述可动部配置为能够在所述壳体内移动，所述基板部相对于所述壳体被固定。
3.如权利要求1所述的光学元件驱动装置，其中，
所述基板连接部配置于不与所述可动部发生干扰的位置。
4.如权利要求1所述的光学元件驱动装置，其中，具备：
壳体，至少具有底壁和与所述底壁中的所述一端侧连接的侧壁，所述驱动部被设置于所述侧壁；以及
金属板，在所述底壁的与所述侧壁相反的一侧，以覆盖所述底壁的方式配置，
所述底壁构成为，至少与所述第二柔性基板对应的位置被切除，
所述底壁的正面位于比所述第二柔性基板突出的位置。
5.如权利要求4所述的光学元件驱动装置，其中，
所述第二柔性基板具有与所述金属板导电连接的接地部，
所述金属板中，至少在与所述接地部对应的部分被施以镀金处理。
6.如权利要求5所述的光学元件驱动装置，其中，
所述第二柔性基板具有屏蔽部，该屏蔽部与所述接地部连接且以围绕所述升压部的配线的方式设置。
7.如权利要求6所述的光学元件驱动装置，其中，
所述升压部具有两个电感器，
所述第二柔性基板具有分离部，该分离部与所述屏蔽部连接且将分别配置有两个电感器的配线的各个区域分离。
8.如权利要求4所述的光学元件驱动装置，其中，
具备摄像元件，该摄像元件配置于所述壳体中的、所述光轴的方向上的一侧，
所述基板连接部具有：第一延伸部，从所述一端侧延伸到所述另一端侧；以及第二延伸部，从所述第一延伸部的所述另一端侧的端部向所述光轴的方向上的另一侧延伸并与所述升压配置部连接。
9.如权利要求1所述的光学元件驱动装置，其中，
所述可动部具有在所述光轴的方向上配置且分别能够保持第一光学元件和第二光学元件的第一可动部和第二可动部，
所述驱动部具有第一驱动部和第二驱动部，该第一驱动部和第二驱动部沿所述光轴的方向分别对所述第一可动部和所述第二可动部进行驱动，
所述第一驱动部包括第一超声电机，
所述第二驱动部包括第二超声电机，
所述升压部具有：第一电感器，将被输入到所述第一驱动部的第一输入电压升压后向所述第一超声电机供给；以及第二电感器，将被输入到所述第二驱动部的第二输入电压升压后向所述第二超声电机供给。
10.如权利要求1所述的光学元件驱动装置，其中，
具备存储所述电感器的偏差数据的存储部，
所述驱动部基于所述偏差数据对所述可动部进行驱动。
11.如权利要求1所述的光学元件驱动装置，其中，
具备对所述驱动部进行控制的驱动控制部。
12.如权利要求1所述的光学元件驱动装置，其中，
所述升压部具有覆盖所述电感器的罩部。
13.一种光学元件驱动装置，其能够内置于摄像机搭载装置，且具备：
可动部，具有磁铁部，沿光轴的方向配置，且能够保持光学元件；
驱动部，包括超声电机，配置于所述可动部中的、隔着所述光轴的两端中的一端侧，且对所述可动部进行驱动；
升压部，具有将被输入到所述驱动部的输入电压升压并向所述超声电机供给的电感器，且在隔着所述光轴的两端中的另一端侧配置；
位置检测部，在所述一端侧与所述磁铁部相对地配置，且检测所述可动部的位置；以及
基板部，所述位置检测部和所述升压部配置于该基板部，
所述基板部具有：
第一柔性基板，配置于所述一端侧，且具有检测端子，所述位置检测部的检测结果被输入到所述检测端子；以及
第二柔性基板，具有升压配置部和基板连接部，所述升压部配置于该升压配置部，该基板连接部从所述一端侧至所述另一端侧设置，且将所述升压配置部与所述第一柔性基板连接。
14.一种摄像机模块，其具备：
权利要求1所述的光学元件驱动装置；
光学部，包括被保持于所述可动部的所述光学元件；以及
摄像部，对通过所述光学部成像的被拍摄物像进行摄像，
所述摄像机模块对所述光学元件进行驱动。
15.一种摄像机搭载装置，其为信息设备或运输设备，且具备：权利要求14所述的摄像机模块；以及
摄像控制部，对由所述摄像机模块得到的图像信息进行处理。
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