WO2011099272A1 - 駆動装置、画像取得装置および電子機器 - Google Patents

Abstract

　駆動装置（１５０）は、筐体（２０）に対して移動可能に係合したレンズホルダ（３１）と、レンズホルダ（３１）に対して固定されたピエゾ素子（４２）と、レンズホルダ（３１）に対して固定された駆動軸（４４）と、摺動可能な状態で駆動軸（４４）を保持し、筐体（２０）に対して固定された軸保持部（４５）と、ピエゾ素子（４２）の一方側電極に対して誘導性素子を介して駆動電圧を印加する第1駆動回路と、ピエゾ素子（４２）の他方側電極に対して誘導性素子を介して駆動電圧を印加する第2駆動回路と、を含む駆動電圧生成回路と、を備える。レンズホルダ（３１）は、急峻に駆動電圧が変化する期間に変位し、緩慢に駆動電圧が変化する期間に変位しない。駆動電圧の周波数は、第1及び第2駆動回路に含まれるスイッチ抵抗、ピエゾ素子の容量、及び、誘導性素子のインダクタンス、の相互作用によって利得がゼロdBより大きくなる周波数レンジから選定される。

Description

駆動装置、画像取得装置および電子機器

　本発明は、駆動装置、画像取得装置および電子機器に関する。

　近年、カメラは、多種多様な製品に組み込まれている。携帯電話機、ノートパソコン等といった小型な電子機器にカメラを実装する場合、カメラ自体の小型化も強く要求される。カメラ内にはオートフォーカスレンズが組み込まれる場合がある。この場合、レンズを変位させるアクチュエータの小型化が強く望まれている。小型なアクチュエータは、次の各文献に開示されている。

　特許文献１は、ピエゾ素子に電圧を印加し、ピエゾ素子に生じる振動でレンズを変位させる圧電アクチュエータを開示する。

　特許文献２は、誘導性素子がピエゾ素子の一端に接続された駆動回路を開示する。特許文献２の図３は、駆動回路の構成例を示す。特許文献２の図７、８は、駆動回路の動作シーケンスを示す。

　特許文献２の図３に示すように駆動回路に誘導性素子を設けることによって、特許文献２の図７に示す期間Ｃのとき、誘導性素子によって逆起電力が生じる。これにより、放電方向と逆方向にピエゾ素子が充電され、特許文献２の図７に示す期間Ｂにおいて追加的に補充される電荷量が少なくなる。

　なお、特願２０１０－０２９４２２（以下、単に優先権基礎出願１と呼ぶ場合がある）の図３０乃至図３５は、特許文献２の内容説明を目的として、その出願内容に盛り込まれたものである。優先権基礎出願１における特許文献２の説明内容は、当業者にとっては、上述の説明及び特許文献２の図等から明らかであるため、ここでは簡略的に説明している。

　特許文献３には、固定側部材からピエゾ素子が離間した状態で、ピエゾ素子および駆動軸が移動対象物に対して同調して移動する駆動装置で開示されている。これによって、固定側部材の共振を考慮せずに、ピエゾ素子に印加される駆動波形の周波数を簡易に設定することが可能になる。

　特許文献４には、突入電流を少なくして、消費電力を低く抑えるとともに、固着状態から容易に脱出させることができるように、高い電圧を印加可能な圧電アクチュエータが開示されている。特許文献４に開示されている駆動回路では、ピエゾ素子に対して誘導性素子が直列に接続されている。

　特許文献５には、容量性負荷に電圧を印加して駆動する際の突入電流が小さくなる駆動装置が開示されている。この駆動装置は、負荷性容量の両端に誘導性素子が接続される放電回路を備える。

　特許文献６には、圧電素子の駆動回路が図示されているが、この駆動回路は、誘導性素子を具備するものではない。

特開２０００－３５０４８２号公報 特開２００５－２３７１４４号公報 特許４３７２２０６号 特開２００５－２３７１４４号公報 特開２００３－１５３５６０号公報 特開平７－２９８６５６号公報

　上述のように、近年、小型カメラモジュールに利用される圧電アクチュエータには、より一層の小型化が要求されている。圧電アクチュエータの小型化を実現するため、ピエゾ素子の積層数を減らして、その高さ方向におけるサイズを更に小さくすると良い。しかしながら、この場合、ピエゾ素子の変位振動レベルが低減し、十分な駆動能力が確保できない、及び安定な動作が得にくくなる等の問題が生じてしまうおそれがある。

　小型なピエゾ素子を十分に振動させるため、印加電圧を高くすることが考えられる。しかしながら、圧電アクチュエータは携帯電子機器に搭載されるものであることを考慮すると、低電圧駆動および低消費電力も同時に要求される。したがって、単純に昇圧電圧を利用する等の方法は採用できない。

　上述の説明から明らかなように、低電圧駆動であっても十分な変位レベルが確保できる駆動装置を提供することが望まれている。

　本発明に係る駆動装置は、固定側部材と、前記固定側部材に対して移動可能な状態で、前記固定側部材に対して係合したレンズホルダと、前記レンズホルダに対して直接又は間接的に位置固定され、駆動電圧に応じて伸縮するピエゾ素子と、前記レンズホルダに対して直接又は間接的に位置固定され、前記圧電素子で生じる振動を受ける駆動軸と、前記駆動軸の長手方向に沿って前記駆動軸が摺動可能な状態で前記駆動軸を保持し、前記固定側部材に対して固定された軸保持部と、前記ピエゾ素子の一方側電極から、誘導性素子を介して、前記ピエゾ素子に対して前記駆動電圧を印加する第1駆動回路と、前記ピエゾ素子の他方側から、誘導性素子を介して、前記ピエゾ素子に対して前記駆動電圧を印加する第2駆動回路と、を含む駆動電圧生成回路と、を備え、前記レンズホルダは、相対的に急峻に前記駆動電圧が変化する期間に変位し、相対的に緩慢に前記駆動電圧が変化する期間に変位せず、前記駆動電圧の周波数は、前記第1および第2駆動回路に含まれるスイッチ抵抗、前記ピエゾ素子の容量、および、前記誘導性素子のインダクタンス、の相互作用によって利得がゼロdBより大きくなる周波数レンジから選定される。

　本発明によれば、低電圧駆動であっても十分な変位レベルが確保できる駆動装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係るカメラモジュールの概略的な斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るカメラモジュールの概略的な分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るレンズユニットの概略的な斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るカメラモジュールの概略的な上面図である。 本発明の第１実施形態に係るカメラモジュールのV-V線（図４参照）における概略的な断面図である。 本発明の第１実施形態に係るレンズユニットの概略的な断面図である。 本発明の第１実施形態に係る軸保持部の概略的な分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る軸保持部の概略的な模式図である。 本発明の第１実施形態に係る軸保持部を筐体に取り付けた状態を示す概略的な上面図である。 本発明の第１実施形態に係る駆動装置の制御システムの概略的な機能ブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る駆動電圧生成回路の概略的な回路図である。 本発明の第１実施形態に係る駆動電圧生成回路の動作シーケンスを示す概略的なタイミングチャートである。 本発明の第１実施形態に係る駆動電圧生成回路（図１２参照）の期間Aにおける電流経路を示す概略図である。 本発明の第１実施形態に係る駆動電圧生成回路（図１２参照）の期間Bにおける電流経路を示す概略図である。 本発明の第１実施形態に係るピエゾ素子の両端電圧とレンズホルダの移動状態との関係を示す概略図である。 本発明の第１実施形態に係るピエゾ素子の伸縮動作とレンズホルダの移動状態との関係を模式的に示す概略図である。 本発明の第１実施形態に係る第1及び第2駆動回路の等価回路を示す概略図である。 本発明の第１実施形態に係る回路動作のシミュレーション結果を示す図である。 図18において利得が共振点ピークに向けて上昇していく途中の領域を抜き出した図である。 本発明の第１実施形態に係る回路動作のシミュレーション結果を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る回路動作のシミュレーション結果を示す図である。 駆動信号の高調波成分を抑圧できることを説明するための図である。 電源ラインノイズがのってしまった駆動電圧の例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係るフィルタ効果によって電源ラインノイズを抑圧した駆動電圧の例を示す図である。 本発明の第１実施形態の変形例1を示す概略図である。 本発明の第１実施形態の変形例2を示す概略図である。 本発明の第１実施形態の変形例2の動作を説明するための概略図である。 本発明の第１実施形態の変形例2の動作を説明するための概略図である。 本発明の第１実施形態の変形例3を示す概略図である。 本発明の第２実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な分解斜視図である。 本発明の第２実施形態にかかるレンズユニットの概略的な斜視図である。 本発明の第２実施形態にかかるコイル実装基板の配置前のカメラモジュールの概略的な部分斜視図である。 本発明の第２実施形態にかかるコイル実装基板の配置後のカメラモジュールの概略的な部分斜視図である。 本発明の第２実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な部分上面図である。 本発明の第２実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な部分上面図である。 本発明の第２実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な断面構成を示す模式図である。 本発明の第２実施形態にかかる端子板の取り付け方法を示す概略的な模式図である。 本発明の第２実施形態にかかる端子板の取り付け方法を示す概略的な模式図である。 本発明の第２実施形態にかかる筐体の概略的な斜視図である。 本発明の第２実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な断面模式図である。 本発明の第２実施形態にかかる筐体内の配線関係を示す説明図である。 本発明の第２実施形態にかかる携帯電話の概略的な模式図である。 本発明の第３実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な分解斜視図である。 本発明の第３実施形態にかかるコイル実装基板の配置前のカメラモジュールの概略的な部分斜視図である 本発明の第３実施形態にかかるコイル実装基板の配置後のカメラモジュールの概略的な部分斜視図である。 本発明の第３実施形態にかかるコイル実装基板の概略的な斜視図である。 本発明の第３実施形態にかかるコイル実装基板上に形成された配線パターンを示す模式図である。 本発明の第３実施形態の変形例に係るコイル実装基板である。 本発明の第４実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な分解斜視図である。 本発明の第４実施形態にかかるコイル実装基板の配置前のカメラモジュールの概略的な部分斜視図である。 本発明の第４実施形態にかかるコイル実装基板の配置後のカメラモジュールの概略的な部分斜視図である。 本発明の第４実施形態にかかるコイル実装基板の概略的な斜視図である。 本発明の第４実施形態の変形例に係るコイル実装基板である。 本発明の第５実施形態に係るカメラモジュールの概略的な構成を示す模式図である。

　以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。なお、各実施の形態は、説明の便宜上、簡略化されている。図面は簡略的なものであるから、図面の記載を根拠として本発明の技術的範囲を狭く解釈してはならない。図面は、もっぱら技術的事項の説明のためのものであり、図面に示された要素の正確な大きさ等は反映していない。同一の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略するものとする。上下左右といった方向を示す言葉は、図面を正面視した場合を前提として用いるものとする。各実施形態は互いに独立したものではなく、相互に組み合わせ可能なものとする。

　［第１実施形態］
　以下、図面を参照して、第１実施形態について説明する。図１及び図２に示すように、カメラモジュール（画像取得装置）150は、配線基板10、コネクタ11、イメージセンサ12、透明基板（平板部材）13、筐体（外囲器）20、レンズユニット（レンズ部品）30、及び蓋（外囲器）50を有する。

　図２に示すように、配線基板10の一端には、コネクタ11が配置されている。配線基板10の他端には、イメージセンサ12、及び透明基板13が配置されている。イメージセンサ12上には、透明基板13、筐体20、レンズユニット30および蓋50が、この順で配置される。筐体20は、移動対象物であるレンズOL1~OL3（図5参照）からみて移動しない固定側部材として機能する。

　配線基板10は、可撓性を有するシート状の配線基板である。配線基板10を介してイメージセンサ12に制御信号が送られるとともに、イメージセンサ12からのビデオ信号が伝送される。また、配線基板10は、レンズユニット30内のピエゾ素子42（図３参照）に入力する駆動電圧信号の伝送路として機能する。

　コネクタ11は、カメラモジュール150を本体機器に電気的および機械的に固定するための接続部分である。

　イメージセンサ12は、CCD（Charge Coupled Device）センサ、CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサといった一般的な固体イメージセンサである。イメージセンサ12は、XZ平面にてマトリクス状に配置された複数の画素を有する。各画素で光電変換をすることによって入力像を像データに変換して出力する。

　透明基板13は、入力光に対して実質的に透明な板状部材である。透明基板13の上面視形状は方形である。透明基板13の背面には、イメージセンサ12がバンプ接続している。

　筐体20は、配線基板10上に実装される。筐体20は、透明基板13を下部空間で収納し、レンズユニット30を上部空間で収納する。筐体20の採用により、カメラ機能のモジュール化を図ることができる。筐体20の内部に外来光が侵入することを抑制するために、筐体20の下端面は、黒色の接着剤を介して配線基板10に固定されている。筐体20は、例えば、黒色の樹脂がモールド成形されて製造される。

　蓋50は、筐体20に対して取り付けられ、これにより、レンズユニット30は、筐体20内に閉じ込められる。蓋50は、好適には、ネジによって筐体20に取り付けられる。蓋50を筐体20に対して接着固定するのではなく、ネジで固定することによって、筐体20に対する蓋50の着脱が可能になる。これによって、動作テストで不良と判定されたカメラモジュール150の不良原因をテスト後に取り除くこと等が可能になる。例えば、イメージセンサ12の撮像面上に入り込んだゴミを動作テスト後に取り除くことでカメラモジュールの歩留まりを向上させることができる。蓋50は、例えば、樹脂がモールド成形されて製造される。

　図３に示すように、レンズユニット30は、レンズホルダ（保持体、スライド体、移動対象物）31、ピエゾ素子（圧電素子、電気-機械変換素子）42、駆動軸44、及び軸保持部45を備える。軸保持部45は、移動対象物のレンズから見て静止している側の固定側部材として把握できる。この場合、レンズユニット30から軸保持部45を除いて、レンズユニット30を把握しても良い。

　図３及び図５に示すように、レンズホルダ31は、筒状部材であり、その内部にレンズOL1~OL3を保持している。レンズホルダ31の上板部には開口OP2が形成されており、レンズホルダ31の上板部は光学的絞りとして機能する。レンズホルダ31の外周には連結部32が設けられており、連結部32を介して、駆動軸44がレンズホルダ31の外周に固定されている。

　連結部32は、上下方向に離間した支持板32aと支持板32bとを有する。駆動軸44は、連結部32の支持板32a、32bの開口に対して圧入され、連結部３２に対して固定されている。駆動軸４４の保持態様は、このような2点支持に限られない。支持板32aおよび支持板32bのいずれか一方で、駆動軸44を固定支持しても良い。

　軸保持部45は、レンズホルダ（保持体）31に固定された固定側部材である。軸保持部45は、輪状部45h1を有し、この輪状部45h1の開口に駆動軸44が挿通されている。輪状部45h1と駆動軸44とは、互いに摺動可能な状態で摩擦係合している。軸保持部45の輪状部45h1は、支持板32aと支持板32bとの間に配置されている。軸保持部４５の構成については後述する。

　駆動軸44は、Y軸方向を長手方向とする棒状体であり、連結部32を介してレンズホルダ31に対して連結固定されている。駆動軸44と軸保持部45とは互いに摩擦係合状態にある。軸保持部45は、駆動軸44がy軸に沿って摺動可能な状態で駆動軸44を保持している。

　駆動軸44は、軽量でかつ剛性が高いことが望ましい。ガラス状炭素、繊維強化樹脂、又はエポキシ樹脂の成型により、駆動軸４４を製造すると良い。より好適には、黒鉛を含有するガラス状炭素複合材、カーボンを含有する繊維強化樹脂又はガラス、及びカーボンを含有するエポキシ樹脂複合材等の成型により、駆動軸４４を製造すると良い。

　ピエゾ素子42は、セラミックス層（圧電層）の積層により構成された一般的な圧電素子である。ピエゾ素子42の側面は、一対の電極端子が設けられる。一方の電極端子を接地させた状態で、他方の電極端子に駆動電圧を印加することによってピエゾ素子42はY軸方向に伸縮する。ピエゾ素子42に対するリード線５２の接続態様については後述する。

　ピエゾ素子42と駆動軸44とは、接着剤を介して互いに固着されている。ピエゾ素子42と駆動軸44とを連結させる方法は任意であり、例えば、嵌め合いによって両者を連結させても良い。ピエゾ素子42で生じた振動は、駆動軸44を介して軸保持部45に伝達される。

　レンズホルダ31、駆動軸44およびピエゾ素子42は互いの相対位置が固定され、固定側部材として機能する軸保持部45に対して、相対的に移動可能となっている。ピエゾ素子42の駆動に応じて、レンズホルダ31、駆動軸４４、ピエゾ素子４２は、y軸（レンズOL1~OL3の光軸に一致する軸線）に沿って移動する。イメージセンサ12の撮像面に対するレンズOL1~OL3の配置高さを調整することで、意図したように被写体像をイメージセンサ12の撮像面に結像させることができる。

　本実施形態では、ピエゾ素子42及び駆動軸44は、固定側部材である軸保持部45およびレンズホルダ31に対して直接的に固定されていない。これによって、ピエゾ素子42および駆動軸44から導かれる固有の共振を考慮するのみで、ピエゾ素子42に対する駆動周波数を設定することができ、固定側部材（軸保持部45、レンズホルダ31）で生じる共振を考慮して駆動周波数を設定する必要性を回避することができる。

　個々のレンズユニット30の組込み状態に関係なく、駆動周波数を設定することができる。軸保持部45、及びレンズホルダ31にて生じる共振が問題とはならないため、広い周波数帯域から駆動周波数を選択することができる。例えば、高周波数から低周波数までの広範囲から駆動周波数を適宜選択することによって、高度な移動制御（例えば、一周期当たりの移動対象物の移動量を大きくすること、移動対象物を微動で高速に移動させたりすること）が可能になる。適当な駆動周波数を選択することによって、例えば、高速かつ高精度のレンズユニット30の移動制御が実現することができる。

　図５に示すように、筐体20は、上部空間及び下部空間を隔てる隔壁部22を有し、隔壁部22には、上下の空間を光学的に連絡するための開口OP1が形成されている。開口OP1は、光学的な意味での開口であれば足りる。レンズホルダ３１は、筐体２０の上部空間に配置される。イメージセンサ１２は、筐体２０の下部空間に配置される。

　図５に示すように、配線基板10の下には、黒色の補強板15が配置されている。補強板15は、ポリイミド等の樹脂材料からなる。補強板15の配置により、カメラモジュール150の内部に外来光が入射することを好適に抑制することができる。なお、外来光の悪影響を更に抑制するため、配線基板10も黒色にするとなお良い。

　イメージセンサ12は、透明基板13に対してバンプ実装されている。透明基板13の背面には、配線パターンが予め形成されている。イメージセンサ12の撮像面（受光面）は、透明基板13側に配置されている。半田バンプの大きさを適宜制御することで、イメージセンサ12と透明基板13との間の距離（離間距離）が設定される。透明基板13は、配線基板10に対してバンプ接続される。イメージセンサ12は、透明基板13を介して、配線基板10に対して電気的に接続される。

　透明基板13と配線基板10との間の半田バンプによって、イメージセンサ12と配線基板10との間にスペースが確保される。換言すると、透明基板13と配線基板10間の半田バンプは、イメージセンサ12と配線基板10との間に空間を形成するためのスペーサとして機能している。

　図６乃至図８を参照して、軸保持部の構造について説明する。図６に示すように、軸保持部45は、本体部45h、押え板（板状部材）45p、バネ（弾性体）45q、及び押え板（板状部材）45rを有する。駆動軸44から離間する方向に、押え板45p、バネ45q、及び押え板45rは、この順で配置される。本体部45hは、押え板45p、バネ45q、及び押え板45rを内部に収納する。本体部４５ｈは、筐体２０に対して取り付けられる。　

　バネ45qは、一般的なコイルバネ（弾性体）である。図６に示すように、バネ45qは、レンズホルダ31から見た駆動軸44の配置方向（軸線Lx1に沿う方向）に対して90度を成す方向（軸線Lx2に沿う方向）へ押え板45pを付勢している。軸線Lx1と軸線Lx2とが成す角度は90度に限られない。軸線Lx1と軸線Lx2とが成す角度を、45～135度の範囲で選択してもよい。他の種類の弾性体（板バネ、樹脂製ゴム等）を利用しても良い。

　図7に示されるように、本体部45hに形成された空間内に、押え板45p、バネ45q、押え板45rがこの順に押し込まれる。本体部45hに対して押え板45rが接着固定され、押え板45p、バネ45q、押え板45rが位置決めされる。

　押え板45p、45rは、例えば、プレス成型された金属板または樹脂板で構成されている。例えば、亜鉛合金、アルミ合金等の金属材料で、押え板45p、45rを形成すると良い。これによって、駆動軸44と押え板45pとの間に摺動があっても、押え板45pから磨耗粉が生じることを抑制できる。

　図8に示されるように、本体部45hは、輪状部（軸保持部）45h1、及び収納部45h2を有する。輪状部45h1は、駆動軸44が挿通される開口を有し、この開口に挿通された駆動軸44を囲む輪状部分である。収納部45h2は、輪状部45h1に連結した残部である。

　図８に示すように、輪状部45h1の内側面には、駆動軸44に向かって突出する突出部45h3、45h4が形成されている。各突出部45h3、45h4は、輪状部45h1の内側面を部分的に平坦面とすることによって形成される。突出部45h3、45h4が樹脂の場合、これらと駆動軸44との摩擦により磨耗粉が発生するおそれがある。この問題を回避するため、亜鉛合金の成形により各突出部４５ｈ３、４５ｈ４（本体部45h）を製造すると良い。なお、亜鉛合金に限らず、アルミ合金、その他の金属材料を採用しても良い。

　バネ45qは、押え板45rによって本体部45hの空間内に閉じ込められ、押え板45pを駆動軸44側へ付勢する。駆動軸44は、押え板45pによって押圧され、突出部45h3、45h4に当接する。駆動軸44は、本体部45hと押え板45pとの間に挟持された状態になる。換言すると、駆動軸44と軸保持部45とが互いに摩擦係合した状態になる。

　駆動軸44は、本体部45hと押え板45pとの間で、押え板45p、突出部45h3、突出部45h4、により3点で当接保持される。3点の当接点は、ほぼ等しい間隔にあり、120度だけ順にずらして配置されている。

　本体部45hには、レンズホルダ31の外周面に応じた曲面45h2aが形成されている。これによって、本体部45hの大きさをある程度確保しつつ、レンズホルダ31を筐体20に対してより近接配置することができる。本体部45hは、駆動軸44から離間する方向に延在するテール部45h2bを有する。テール部45h2bと筐体20との嵌め合いによって、本体部45hは筐体20に対して固定される。

　図9に示されるように、軸保持部45は、筐体20に対して取り付けられる。筐体20の内側面には、突起26a、26bが形成されている。上述のテール部45h2bは、突起26aと突起26bとの間に嵌め込まれる。筐体20に対して軸保持部45を嵌め合いによって固定することによって、筐体20に対して軸保持部45を強固に固定することができる。なお、通常の接着剤を用いて、筐体20に対して軸保持部45を固定しても良い。

　筐体20の側壁は、部分的に除去されている。本体部45hを筐体20に対して取り付けることによって、本体部45hの外側面が筐体20の外側面と面一となる。インサート成形を採用することによって、軸保持部45と筐体20とを一体的に成形しても良い。

　図9に示されるように、筐体20には、レンズホルダ３１の変位を案内するレール24が形成されている。レンズホルダ31の外周に形成されたレール受け部35にレール24は受け入れられる。筐体20のレール２４に対してレンズホルダ31が摺動可能に当接する。ピエゾ素子42の駆動に応じて、レンズホルダ31は、レール24にガイドされて安定して変位することができる。

　図9に示されるように、引出端子（接続端子、端子板、端子部、電極端子）として機能する金属板（固定配線部）70が筐体20に設けられている。金属板７０は、一組の引出端子７０ａ、７０ｂから構成される。金属板７０の一方の端部は、筐体の内部にあり、他方の端部は、筐体の外部にある。インサート成型によって、筐体２０に対して金属板７０を設けても良い。ピエゾ素子42は、リード線５２を介して、金属板７０に接続される。この場合、筐体20の内部から外部へリード線５２を引き出す必要がない。従って、製造時にリード線５２の引き回しに要する時間を短縮することができる。ピエゾ素子42を配置した隅部の隣の隅部に金属板７０を配置することによって、リード線５２の長さを効果的に短くすることができる。

　図１０を参照して、カメラモジュール150を動作させるためのシステム（アクチュエータの駆動部の構成）について説明する。図１０に示すように、コントローラ80は、駆動電圧生成回路81を制御して、ピエゾ素子42に対して電圧を供給する。コントローラ80は、操作者による操作に応じて、カメラモジュール150の機能を活性化する。このとき、カメラモジュール150のオートフォーカス機能はオン状態にあり、イメージセンサ12も撮像モードになっている。駆動電圧生成回路81は、コントローラ80からの制御信号に応じて、ピエゾ素子42に印加する駆動電圧を生成する。

　図１１を参照して、駆動電圧生成回路81について説明する。図１１に示すように、駆動電圧生成回路８１は、トランジスタ（スイッチ、スイッチング部、スイッチング素子、回路素子）Ｑ１～Ｑ４、コイル（誘導性素子、インダクタ、回路素子）９１、９２、及びピエゾ素子４２を有する。

　トランジスタＱ１、Ｑ３は、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)である。トランジスタＱ２、Ｑ４は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。トランジスタＱ１、Ｑ４は、電源電位ＶＤＤとグランド電位ＧＮＤ間に直列に接続されている。トランジスタＱ３、Ｑ２は、電源電位ＶＤＤとグランド電位ＧＮＤ間に直列に接続されている。電源電位ＶＤＤから駆動電圧＋Ｅが供給されるノードをノードａとし、グランド電位ＧＮＤからグランド電位が供給されるノードをノードｂとすると、次のような接続関係になる。トランジスタＱ１のソース端子は、ノードａに接続される。トランジスタＱ１のドレイン端子は、トランジスタＱ４のドレイン端子に接続される。トランジスタＱ４のソース端子は、ノードｂに接続される。トランジスタＱ３のソース端子は、ノードａに接続される。トランジスタＱ３のドレイン端子は、トランジスタＱ２のドレイン端子に接続される。トランジスタＱ２のソース端子は、ノードｂに接続される。トランジスタＱ１、Ｑ４に対して、トランジスタＱ２、Ｑ３は、並列接続されている。

　トランジスタＱ１のソース端子とトランジスタＱ３のソース端子は、ノードａに接続されている。トランジスタＱ４のソース端子とトランジスタＱ２のソース端子は、ノードｂに接続されている。

　トランジスタＱ１のドレイン端子とトランジスタＱ４のドレイン端子との間のノードをノードｃ（第１の出力端子）とする。トランジスタＱ３のドレイン端子とトランジスタＱ２のドレイン端子との間のノードをノードｄ（第２の出力端子）とする。ノードｃは、コイル９１を介して、ピエゾ素子ＰＺの一方の電極端子に接続されている。ノードｄは、コイル９２を介して、ピエゾ素子ＰＺの他方の電極端子に接続されている。

　ノードｃとノードｄとを接続する配線を結合線とする。駆動回路２００は、いわゆるＨブリッジ回路になっている。

　トランジスタＱ１のドレイン端子からピエゾ素子ＰＺに至る経路を第１出力段とする。第１出力段には、コイル９１が設けられている。コイル９１の第１端子はトランジスタＱ１のドレイン端子及びトランジスタＱ４のドレイン端子に接続され、コイル９１の第２端子はピエゾ素子ＰＺの第１端子に接続されている。

　トランジスタＱ３のドレイン端子からピエゾ素子ＰＺに至る経路を第２出力段とする。第２出力段には、コイル９２が設けられている。コイル９２の第１端子は、トランジスタＱ３のドレイン端子及びトランジスタＱ２のドレイン端子に接続され、コイル９２の第２端子はピエゾ素子ＰＺの第２端子に接続されている。なお、コイル９１のインダクタンスは、コイル９２のインダクタンスに等しい。

　コントローラ８０は、トランジスタＱ１～Ｑ４の動作状態（オン・オフ）を制御する。コントローラ８０は、トランジスタＱ１のゲート端子に対して制御信号Ｓｃ１を出力する。コントローラ８０は、トランジスタＱ２のゲート端子に対して制御信号Ｓｃ２を出力する。コントローラ８０は、トランジスタＱ３のゲート端子に対して制御信号Ｓｃ３を出力する。コントローラ８０は、トランジスタＱ４のゲート端子に対して制御信号Ｓｃ４を出力する。

　トランジスタＱ１、Ｑ３は、コントローラ８０からＨレベル（ハイレベル）の制御信号が供給されたときオフ状態になり、コントローラ８０からＬレベル（ローレベル）の制御信号が供給されたときオン状態になる。トランジスタＱ２、Ｑ４は、コントローラ８０からＨレベル（ハイレベル）の制御信号が供給されたときオン状態になり、コントローラ８０からＬレベル（ローレベル）の制御信号が供給されたときオフ状態になる。

　トランジスタＱ１、コイル９１、およびトランジスタＱ２は、ピエゾ素子ＰＺの一方側から駆動電圧を印加する第１駆動回路を構成する。トランジスタＱ３、コイル９２、およびトランジスタＱ４は、ピエゾ素子ＰＺの他方側から（すなわち逆方向から）駆動電圧を印加する第２駆動回路を構成する。

　図１２に、駆動電圧生成回路８１の動作シーケンスを示すタイミングチャートを示す。期間Ａでは、制御信号Ｓｃ３と制御信号Ｓｃ２とがＨレベルであり、制御信号Ｓｃ１と制御信号Ｓｃ４とがＬレベルである。このとき、トランジスタＱ１とトランジスタＱ２とがオン状態となり、トランジスタＱ３とトランジスタＱ４とがオフ状態となる。図１３に模式的に示すように、ピエゾ素子ＰＺには電圧が一方向から印加される。トランジスタＱ１、及びコイル９１を介して、電源電位ＶＤＤからピエゾ素子ＰＺに電流が流れ込み、ピエゾ素子ＰＺは充電される。ピエゾ素子ＰＺに蓄積されていた電荷は、コイル９２、及びトランジスタＱ２を介して、接地電位ＧＮＤへ放出される。

　期間Ｂでは、制御信号Ｓｃ１と制御信号Ｓｃ４とがハイレベルであり、制御信号Ｓｃ３と制御信号Ｓｃ２とがロウレベルである。トランジスタＱ３とトランジスタＱ４とがオン状態となり、トランジスタＱ１とトランジスタＱ２とがオフ状態となる。このとき、図１４に模式的に示すように、ピエゾ素子ＰＺには電圧が逆方向から印加される。より具体的には、トランジスタＱ３、及びコイル９２を介して、電源電位ＶＤＤからピエゾ素子ＰＺに電流が流れ込み、ピエゾ素子ＰＺは充電される。また、ピエゾ素子ＰＺに蓄積されていた電荷は、コイル９１、及びトランジスタＱ４を介して、接地電位ＧＮＤへ放出される。なお、期間Ａは、期間Ｂよりも短く設定されている。

　図15、図16を参照して、レンズユニット30の動きについて説明する。図15に示すように、ピエゾ素子42の両端電圧Vsが正負で変化するのに応じて、レンズホルダ31は順方向に変位する。図15では、レンズホルダ31の変位を矢印で示している。レンズホルダ31は、時刻t1－t2間に変位し、時刻t2－t3間には変位しない。他の期間についても同様である。

　図16に示すように、ピエゾ素子42の伸縮とレンズホルダ31の変位とが連関している。時刻t1－t2間は、ピエゾ素子42の両端電圧Vsは急峻に立ち上がる。電圧の急激な立ち上がりに応じて、ピエゾ素子42は急激に伸張する。　ピエゾ素子42が急激に変化するとき、駆動軸44が軸保持部45に対して摺動する。駆動軸44とともにレンズホルダ31も変位する。

　時刻t2－t3間では、ピエゾ素子42の両端電圧Vsは緩慢に立ち下がる。　電圧の緩慢な立ち下がりに応じて、ピエゾ素子42は、比較的緩慢に収縮する。このとき、ピエゾ素子42の変化は駆動軸44を変位させる力を発生させず、駆動軸44はその場に留まる。駆動軸44とともにレンズホルダ31もその場に留まる。

　ピエゾ素子42が急激に伸張するとき、レンズホルダ31が軸保持部45に対して変位する。換言すると、ピエゾ素子42が緩慢に収縮するとき、レンズホルダ31は、軸保持部45に対して変位しない。レンズホルダ31を効率的に変位させるためには、スイッチングパルスＳＰのパルス幅を狭めることによってピエゾ素子42を短時間に伸張させると良い。ピエゾ素子42に蓄積された電荷の放電時間を確保することが必要である点を考慮すれば、スイッチング信号のデューティー比を小さく設定すると良い。

　本実施形態では、第1出力段（ノードcとピエゾ素子42との間）にコイル９１を設け、第2出力段（ノードdとピエゾ素子42との間）にコイル９２を設けている。従って、第1駆動回路（トランジスタＱ１、第1コイル９１、トランジスタＱ２）でピエゾ素子42の一方側から駆動電圧を印加する場合も、第2駆動回路（トランジスタＱ３、第2コイル９２、トランジスタＱ４）でピエゾ素子42の他方側から（すなわち逆方向から）駆動電圧を印加する場合でも利得が得られ、擬似的に駆動信号レベルを電源電圧レベルEよりも高くすることができる。

　本実施形態における第1および第2の出力段にはコイル９１、92が設けられている。第1及び第2駆動回路夫々は、図17に示す等価回路で表わされる。図17において、R0は、スイッチ素子Q1-Q4のオン抵抗を表す。各スイッチ素子Q1-Q4のオン抵抗は、素子特性にもよるが、概ね1[Ω]以下である。Lは、コイル（91、92）のインダクタンスを表す。Cpはピエゾ素子42の静電容量値を表す。この等価回路は、共振点にピークを持つフィルタ回路の構成であり、いわゆる二次型のLPF（低域通過フィルタ）を構成している。LPFの共振点およびfc（カットオフ周波数）はLおよびCpの共振で決定される。R0、Cpに合わせて駆動周波数およびLを選定することにより、駆動周波数帯域の範囲内で数dBの利得が得られ、擬似的に駆動信号レベルを高めることができる。

　図18は、Ro=0.1(Ω)、Cp=30(nF)、L=6.8(uH)とした場合のシミュレーション結果である。図18では、周波数レンジを1kHzから10MHzの範囲で示している。図18に示されるように、駆動周波数が100kHzあたりまでは利得がゼロであるが、100kHzを超えてくると利得が上がりはじめ、300kHzと400kHzとの間で共振により最も高い利得が得られる。そして、共振点を過ぎると急速に利得は減少し始め、500kHzあたりで利得ゼロになり、さらに駆動周波数が上がると利得はマイナスになっていく。

　駆動周波数帯域としては、利得がゼロより大きくなるように選定することが好ましい。図18の例でいうと、図中の区間f1で示すように、100kHzから500kHzの間で駆動周波数を選定することが好ましい。これにより、ピエゾ素子42を小型化し、さらに、電源電圧Eを低電圧化した場合であっても、擬似的に高い電圧をピエゾ素子42に印加することができ、圧電アクチュエータの変位振動特性を向上させることができる。ピエゾ素子を小型化してピエゾ素子の容量値が小さくなった場合には、それに合わせてインダクタンスLの値および駆動周波数を選定し直すことにより、小型かつ低電圧の圧電アクチュエータであっても動作能力を維持することができる。

　駆動周波数としては、利得がゼロ以上であるが、さらに、共振点の周波数の前後は除くことが好ましい。共振点の前後の駆動周波数を選定した場合、周波数がわずかでもずれると利得が大きく違ってくることになる。すると、製品ごとに動作特性のバラツキが非常に大きくなってしまう恐れがある。したがって、選定する駆動周波数としては、図18中の区間f4を避けて、区間f2とf3とから選定することが好ましい。例えば、避けるべき周波数範囲ｆ4としては、共振点周波数の前後10％にしてもよく、さらには、共振点周波数の前後30％にしてもよい。

　共振点の周波数よりも低い周波数であって利得が０より大きくなる駆動周波数を選定することが好ましい。図19は、図18において利得が共振点ピークに向けて上昇していく途中の領域を抜き出した図である。図19では周波数レンジを1kHzから300kHzとしている。図19中の丸で囲んだ領域のように、利得が共振点ピークに向けて上昇していく途中の領域で駆動周波数を選定することが好ましい。共振点ピークを過ぎたところ（例えば図18中の区間f3）でも利得はゼロより大きいが、減少カーブが急峻であるので、駆動周波数が設定値から少しでもずれると利得が大きく変わってしまう。この点、利得が共振点ピークに向けて上昇していく途中の領域（図19中の区間f5）であれば、カーブが緩やかであるので、製品ごとのバラツキを抑制することができる。図19に示されるように、駆動周波数を150kHzとすると、2dB程度の利得が得られる。

　図20および図21は、コイルのインダクタンスLを変えてシミュレーションした結果である。図20および図21においては、利得が共振点ピークに向けて上昇していく途中の領域を丸で囲み、この丸囲みの範囲で駆動周波数を選定することが例として挙げられる。図20において、駆動周波数を150kHzとすると、3dB程度の利得が得られる。また、図21において、駆動周波数を150kHzとすると、6dB程度の利得が得られる。

　上記のように駆動周波数を選定することにより、擬似的に高い電圧をピエゾ素子42に印加することができ、圧電アクチュエータの変位振動特性を向上させることができる。

　従来の圧電アクチュエータでは、ピエゾ素子または駆動軸が固定側部材に固着されていたので、駆動周波数の選定にあたっては固定側部材との共振を回避する必要があった。そのため、駆動周波数帯域を広く設定することができず、固定側部材との共振が確実に回避できる狭い範囲でしか駆動周波数を選定できなかった。

　本実施形態では、ピエゾ素子42および駆動軸44は、固定側部材である軸保持部45およびレンズホルダ31に対して直接的に固定されていない。従って、固定側部材（軸保持部45、レンズホルダ31）で生じる共振を考慮することなく駆動周波数を設定することができる。ピエゾ素子42および駆動軸44から導かれる固有の共振を考慮するだけで駆動周波数を設定することができる。そして、上述のように、利得が得られる範囲から駆動周波数を選定することができる。

　図22に示されるように、駆動信号の高調波成分については抑圧することができる。例えば、400kHzの高調波成分については-10dB程度の抑圧が効いており、さらにそれ以上の高調波成分はさらに抑圧されていることが分かる。すなわち、駆動信号に混入する高周波成分を十分に抑圧できることがわかる。

　例えば、駆動電圧には電源ラインを経由して高周波ノイズが混入することがある。図23は、電源ラインノイズがのってしまった駆動電圧の例である。このようなノイズが入ってしまうと、圧電アクチュエータの動きが間欠的に止まってしまったりするので、動作が不安定になってしまう問題が生じる。　この点、本実施形態の駆動電圧生成回路81では、フィルタ効果によって、図24に示すように高調波ノイズを抑えることができ、圧電アクチュエータの動作を安定させることができる。

　製品に圧電アクチュエータを実際に組み込む場合には、図9に示したようにリード線５２、金属板７０、配線基板10等を経由しなければならないので、出力段の配線長（ノードc、dからピエゾ素子42までの配線）が長くなってくる。製品によっても出力段の配線長は異なってくる。すると、配線長の違いにより配線インダクタンスも異なってくるので、予期しない共振によって動作にバラツキが生じる恐れがある。

　本実施形態では、予めコイル９１、92を出力段に設けており、コイル９１、92のインダクタンスは配線インダクタンスよりも十分に大きい。したがって、配線長が異なったとしてもコイル９１、92の効果を超えるインダクタンスは保有していないので、予期しない共振によって圧電アクチュエータの動作にバラツキが生じる恐れがなくなり、動作安定性を向上させることができる。

　本実施形態では、第1駆動回路で電圧を印加する場合も、第2駆動回路で電圧を印加する場合も、ピエゾ素子42を間にして必ず２つのコイル（誘電性素子）が働く構成になっている。これにより、正側にも負側にも逆起電力が作用するようになり、駆動電圧を正側にも負側にも増幅する作用が得られ、効率よく大きな増幅効果を得ることができる。

　（変形例１）
　上記実施形態の変形例として、コイル９１、９２の配設位置を変えた例を説明する。図２５に変形例１を示す。

　変形例１においては、トランジスタＱ１のドレイン端子とノードｃとの間にコイル９１を設け、トランジスタＱ３のドレイン端子とノードｄとの間にコイル９２を設けている。この構成においても、コイル９１は第１出力段にあり、コイル９２は第２出力段にある。したがって、上記第１実施形態と同様に、第１駆動回路（トランジスタＱ１、コイル９１、トランジスタＱ２）でピエゾ素子ＰＺの一方側から駆動電圧を印加する場合も、第２駆動回路（トランジスタＱ３、コイル９２、トランジスタＱ４）でピエゾ素子ＰＺの他方側から（すなわち逆方向から）駆動電圧を印加する場合でも利得が得られ、擬似的に駆動信号レベルを電源電圧レベルＥよりも高くすることができる。

　（変形例２）
　図２６を参照して、変形例２を説明する。変形例２は、回路８１２をワンチップで構成した場合を想定した変形例である。変形例２では、上述の実施形態に示した回路素子に加えて、トランジスタＱ５、トランジスタＱ６を更に有する。トランジスタＱ５、Ｑ６は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。

　トランジスタＱ５のドレイン端子はピエゾ素子ＰＺの第1電極端子に接続され、トランジスタＱ５のソース端子はグランド電位ＧＮＤ（接地電源）に接続されている。トランジスタＱ６のドレイン端子は、ピエゾ素子ＰＺの第2電極端子に接続されており、トランジスタＱ６のソース端子はグランド電位ＧＮＤ（接地電源）に接続されている。

　トランジスタＱ５のゲート端子には、トランジスタＱ４と共通の制御信号Ｓｃ４が供給される。トランジスタＱ６のゲート端子には、トランジスタＱ２と共通の制御信号Ｓｃ２が供給される。すなわち、トランジスタＱ５とトランジスタＱ４とは同じ動作をし、トランジスタＱ６とトランジスタＱ２とは同じ動作をすることになる。この構成において、図１２に示したタイミングチャートで制御信号Ｓｃ１－Ｓｃ４を送ると、その主な動作は第１実施形態で説明したものと同様になり、同様の効果が得られる。

　第１実施形態の場合、第１駆動回路（トランジスタＱ１、コイル９１、トランジスタＱ２）でピエゾ素子ＰＺの一方側から駆動電圧を印加するとき、トランジスタＱ２を介してピエゾ素子ＰＺにＧＮＤ電位をかけていた。他方、変形例２では、トランジスタＱ２と同じ動作をするトランジスタＱ６を介してピエゾ素子に対してＧＮＤ電位を供給している（図２７参照）。この場合、コイル９２は電流経路に含まれなくなるが、電圧印加側にあるコイル９１が経路に含まれることによって上記に説明した作用は十分に得られ、擬似的に駆動信号レベルを高めることができる。

　第１実施形態の場合、第２駆動回路（トランジスタＱ３、コイル９２、トランジスタＱ４）でピエゾ素子ＰＺの他方側から（すなわち逆方向から）駆動電圧を印加するとき、トランジスタＱ４を介してピエゾ素子ＰＺにＧＮＤ電位をかけていた。他方、変形例２では、トランジスタＱ４と同じ動作をするトランジスタＱ５を介してピエゾ素子ＰＺにＧＮＤ電位を供給している（図２８参照）。この場合、コイル９１は電流経路に含まれなくなるが、電圧印加側にあるコイル９２が経路に含まれることによって上記に説明した作用は十分に得られ、擬似的に駆動信号レベルを高めることができる。

　（変形例3）
　図２９を参照して、変形例３について説明する。駆動装置の具体的な構成は任意であり、図２９に示すように、駆動装置を構成しても良い。

　図29に示すように、ピエゾ素子430は、スライダ420に直接取り付けられる。支持軸440には、スライダ420が摺動可能に係合している。スライダ420に貫通孔421が設けられており、この貫通孔421に支持軸440が挿通されている。そして、レンズホルダ700がスライダ420に取り付けられ、一体化されている。レンズホルダ700はガイドレール500、510によって案内されている。

　スライダ420は、移動方向に対して垂直な端面423を有し、ピエゾ素子４３０は、その端面４２３に取り付けられている。ピエゾ素子430の伸縮方向とスライダ420の移動方向とが平行になるように、ピエゾ素子430がスライダ420に取り付けられている。

　ピエゾ素子が伸縮運動すると、その振動によりスライダ420が支持軸440に対して移動する。駆動源であるピエゾ素子430は、移動体であるスライダ420に固定されている。移動対象物に駆動源を取り付けているので、ピエゾ素子430から得られる動力をスライダ420の変位に効果的に変換することができる。したがって、消費エネルギーを低減できるとともに、制御精度を高めることができる。

　ピエゾ素子430は、固定側部材である支持軸440に対して直接的に固定されていない。第１実施形態と同様の理由によって、広範囲から駆動周波数を選択することができる。

　［第２実施形態］
　本実施形態では、コイルが実装されたコイル実装基板を筐体内に設ける。これによって、付加的な回路素子を含めて駆動電圧生成回路を構成する場合であっても、意図した駆動装置の動作特性を簡易に実現することが可能になる。

　カメラモジュールの購入者にてピエゾ素子の駆動回路を組み込む場合、カメラモジュールの供給者が提示するカメラモジュールの動作特性を調整することが容易ではない場合がある。カメラモジュールの動作特性は、カメラモジュールの筐体内に配置されているピエゾ素子を駆動する駆動回路の動作特性にも当然依存し、ピエゾ素子を駆動する駆動回路自体の動作特性とカメラモジュール自体の動作特性とを切り離して考えることはできないためである。

　インダクタ等の付加的な回路素子を駆動回路内に接続するとき、選定するインダクタによって、カメラモジュールの供給者が提示するカメラモジュールの動作特性を購入者側にて実現することが容易ではない場合もある。インダクタの種類も多数あるため、どのインダクタを採用すれば意図したカメラモジュールの動作特性を確保することができるかは、試行錯誤の動作検証を通じてでなければ分からないことも多い。

　上述の説明から明らかなように、付加的な回路素子を含めて駆動電圧生成回路を構成する場合であっても、意図した駆動装置の動作特性を簡易に実現することが強く望まれており、本実施形態では、本課題を解決するための構成を開示する。なお、上述の実施形態の説明は本実施形態にも同様に当てはまり、これらの実施形態の組み合わせによる効果も主張可能なものとする。

　図３０に示すように、筐体２０には、引出端子（接続端子、端子板、端子部、電極端子）７１、７２が取り付けられている。筐体（外囲器）２０内には、コイル実装基板９０が実装される。引出端子７１、７２は、第１実施形態の引出端子７０ａ、７０ｂに対応する。

　配線基板１０の上面には、引出端子７１、７２に対応して、凹部１１ａ、１１ｂが設けられている。配線基板１０に対して筐体２０を実装するとき、凹部１１ａには引出端子７１が載置され、凹部１１ｂには引出端子７２が載置される。例えば、凹部１１ａ、１１ｂに配線を施しておくことで、配線基板１０に対する筐体２０の実装に応じて、引出端子７１、７２と配線基板１０内の配線間の電気的な接続を確保することができる。その後、半田付け等によって引出端子７１、７２と配線基板１０間を電気的に接続させると良い。　

　筐体２０の下端面には、複数の凸部が設けられている。配線基板１０には、複数の凹部が設けられている。これらの凸部と凹部間の嵌めあいによって、筐体２０は配線基板１０上に好適に位置決め固定される。

　図３１に示すように、レンズユニット３０は、第１実施形態とは異なり、軸保持部４５の上方にピエゾ素子４２が配置されている。

　駆動軸４４は、軽量でかつ剛性が高いことが望ましい。駆動軸４４は、比重２．１以下の材料からなる。より好ましくは、駆動軸４４は、比重２．１以下であり、弾性率２０ＧＰａ以上の材料からなる。更に好ましくは、駆動軸４４は、比重２．１以下であり、弾性率３０ＧＰａ以上の材料からなる。これによって、共振周波数を高周波側へシフトさせることができ、連続した使用可能周波数帯域を得ることができる。

　駆動軸４４は、ガラス状炭素、繊維強化樹脂、エポキシ樹脂から成型すると良い。特に黒鉛を含有するガラス状炭素複合材、カーボンを含有する繊維強化樹脂やガラス、カーボンを含有するエポキシ樹脂複合材が特に好ましい。

　レンズホルダ３１の外周面には、レール受け部（回転抑止部）３５が設けられている。レール受け部３５は、筐体２０に設けられたレール２４（図３４参照）を受け入れる。レール受け部３５は、一組の突起部３５ａ、３５ｂから構成される。なお、レール受け部３５とレール２４間には、所定の間隔が設けられている。また、レール２４は、ｙ軸方向を長手方向とする長尺な柱状部であり、筐体２０の角部に設けられている。

　本実施形態では、レール受け部３５（すなわち、突起部３５ａ、３５ｂ）は、レンズホルダ３１から離間する方向（レンズホルダ３１の移動方向に対して交差する方向）へ延在するに応じて、ｙ軸（レンズホルダ３１の移動方向に対して平行な軸線）に沿う幅が狭くなる。この構成を採用することによって、ピエゾ素子４２の駆動に応じて、レンズホルダ３１がｙ軸に沿って移動しているとき、仮にレンズホルダが回転して、レール受け部３５とレール２４とが接触したとしても、両者間に生じる摩擦によってレンズホルダ３１の移動が阻害されないようになっている。つまり、レンズホルダ３１と筐体２０間に生じる摩擦量が増大して、レンズホルダ３１の変位が阻害されることを効果的に抑制することができる。

　例えば、レンズホルダ３１がｙ軸に直交するｘｚ平面にて揺動すると、レール受け部３５とレール２４とが接触状態になる場合がある。この場合、レール受け部３５とレール２４間の接触面積が小さいほうが好ましい。本実施形態では、上述のように、レール受け部３５は、レンズホルダ３１から離間する方向へ延在するに応じて、ｙ軸に沿う幅が狭くなる。これによって、仮に、レール受け部３５とレール２４間が接触状態となったとしても、両者間に生じる摩擦量を小さくすることができる。

　図３２乃至図３４を参照して更に説明する。図３２に示すように、コイル実装基板９０は、実装基板８５、及び一組のコイルチップ（誘導性素子）９５を有する。

　実装基板８５は、平板状部材である。実装基板８５の実装面には、上述のように一組のコイルチップ９５が実装されている。実装基板８５は、例えば、エポキシ基板、フレキシブル配線基板等である。実装基板８５は、筐体２０に対して取り付けられる（この点は、後述する）。

　実装基板８５の一辺には、一組の接続端子８６、および一組の接続端子８７が設けられている。なお、各接続端子は、実装基板８５上に形成された導電パターン（例えば、金属パターン）である。

　一組のコイルチップ９５（９５ａ、９５ｂ）は、実装基板８５の実装面上に実装されている。コイルチップ９５は、電子素子であるコイル（インダクタ、誘導性素子）を内蔵するチップである。

　コイルチップ９５は、接続端子８６と接続端子８７間に接続される。接続端子８６ａは、実装基板８５上の配線（配線パターン）を介してコイルチップ９５ａの一端に接続される。コイルチップ９５ａの他端は、実装基板８５上の配線を介して接続端子８７ａに接続される。コイルチップ９５ｂも、同様にして、接続端子８６ｂと接続端子８７ｂ間に接続される。

　実装基板８５は、接続端子８６ａ、８６ｂに対応して、上方（筐体２０の上端側、物体側）へ凸状に突出した突出部８５ａ、８５ｂを有する。接続端子８６ａは、突出部８５ａに設けられている。接続端子８６ｂは、突出部８５ｂに設けられている。各突出部８５ａ、８５ｂには、開口が設けられている。各突出部８５ａ、８５ｂの各開口が設けられている部分には、接続端子８６ａ、８６ｂとして機能する導電パターンが形成されている。突出部８５ａの開口部に対して、リード線５２ａの先端を巻き付けることによって、接続端子８６ａとリード線５２ａとが電気的に接続される。同様に、突出部８５ｂの開口部に対して、リード線５２ｂの先端を巻き付けることによって、リード線５２ｂと接続端子８６ｂ間の電気的コンタクトが確保される。なお、リード線５２の先端では、被膜から導電線が露出しているものとする。リード線５２と接続端子８６間の電気的コンタクトをとる具体的な方法は任意である。半田付けによって両者を固着させても良い。

　図３２に示すコイル実装基板９０は、図３３に示すように筐体２０内に収納される。図３３に示すように、コイル実装基板９０が筐体２０内に収納されたとき、次の状態になる。範囲Ｐ１には、引出端子７２、および接続端子８７ｂが配置される。範囲Ｐ２には、接続端子８６ｂが配置される。範囲Ｐ３には、引出端子７１、および接続端子８７ａが配置される。範囲Ｐ４には、接続端子８６ａが配置される。なお、範囲Ｐ１～Ｐ４は、Ｚ軸上において順次設定された範囲である。

　筐体２０に対するコイル実装基板９０の取り付けに応じて、接続端子８７ａと引出端子７１とが対向配置され、両者間の電気的な接続を簡易に確保することが可能になる。例えば、接続端子８７ａと引出端子７１間の電気的コンタクトは、両者の物理的な接触によって確保される。接続端子８７ｂと引出端子７２間の電気的コンタクトも、同様に、両者の物理的な接触によって確保される。なお、接続端子８７ａと引出端子７１間を半田等の導電性材料を介して固着させても良い。接続端子８７ｂと引出端子７２間についても同様である。これによって、衝撃等に対する電気的接続の耐性を高めることができる。

　筐体２０に対するコイル実装基板９０の取り付けに応じて、引出端子７１、７２と接続端子８６ａ、８６ｂとが交互に配置される。これによって、引出端子７１、７２と接続端子８６ａ、８６ｂ間が直接的に接続されて短絡状態になることが効果的に抑制される。引出端子７１と接続端子８６ａ間の短絡を防止することによって、両者間の電気的経路上にコイルチップ９５ａをより確実に介在させることが可能になる。

　図３４に示すように、筐体２０は、側壁２１（２１ａ～２１ｄ）を有する箱状部材である。筐体２０の側壁２１ｃの内側面には、コイル実装基板９０が収納される基板収納部２０ｐが設けられている。基板収納部２０ｐは、コイル実装基板９０が内側（レンズホルダ３１側）へ倒れることを防止する壁部２０ｐ１を有する。壁部２０ｐ１と側壁２１ｃ間の間隔は、コイル実装基板９０の実装基板８５の基板厚みに対応して設定されている。

　なお、筐体２０に対するコイル実装基板９０の取り付け位置は任意である。ピエゾ素子４２とコイル実装基板９０間をリード線５２で接続する点を考慮すると、ピエゾ素子４２と同様、筐体２０の上部収納空間にコイル実装基板９０を配置すると良い。

　図３４に示すように、側壁２１ｂと側壁２１ｃとが連結する角部には、レール２４が設けられる。レール２４は、筐体２０側からレンズホルダ３１側へ延在する。レール２４の筐体２０側の端部は幅狭であり、レール２４のレンズホルダ３１側の端部は幅広である。つまり、レール２４は、幅狭部２４ａ、および幅広部２４ｂを有する。

　レール受け部３５は、レンズホルダ３１側の中心部（光軸）から外周へ向かう方向でレンズホルダ３１外周から筐体２０側へ延在する。レール受け部３５は、一対の突起部３５ａ及び突起部３５ｂを有する。この例では、レンズホルダ３１に固定された駆動軸４４とレンズホルダ３１の中心を介して対向する位置に突起部３５ａ、３５ｂが設けられている。突起部３５ａ、３５ｂの内側面は互いに平行である。カメラモジュール１５０を上面視したとき、突起部３５ａは、略一定の幅を保ちながらレンズホルダ３１から離間する方向へ延在する。突起部３５ｂについても同様である。

　レール２４は、レール受け部３５に所定の間隔をあけて受け入れられる。具体的には、レール２４の先端部は、突起部３５ａと突起部３５ｂ間に所定の間隔をあけて配置される。

　図３４に示すように、レンズホルダ３１の移動方向から見て、レンズホルダ半径方向におけるレール２４とレール受け部３５とが重なり合う幅Ｗ１５は、レール２４とレンズホルダ３１間の幅Ｗ１６よりも狭い。このように幅Ｗ１５、Ｗ１６を設定することによって、レンズホルダ３１と筐体２０間に生じる摩擦量を極力小さなものにすることが可能になる。なお、幅Ｗ１５は、外側（筐体２０側）から内側（レンズホルダ３１側）へ延在するレール２４の先端面（レンズホルダ３１の外周面に対向する面）と、内側から外側へ延在するレール受け部３５の先端面（筐体２０の内側面に対向する面）との間の間隔に相当する。また、幅Ｗ１６は、レンズホルダ３１の外周面とレール２４の上記先端面間の間隔に相当する。Ｗ１５は、0.05以上0.3ｍｍ以下が好ましい。0.3mm以上となると接触時の接触面積増大につながり、0.05以下では、落下時などにレールとレール受け部が圧接状態となる恐れがあるからである。筐体２０の側壁２１ａと側壁２１ｂ間の角部には、強度保持用の梁部２７が設けられている。この梁部２７を設けることによって、筐体２０の強度を確保することが可能になる。

　図３５にカメラモジュール１５０の概略的な上面図を示す。図３５に示すように、筐体２０の上面視形状は、略正方形である。筐体２０のｚ軸に沿う幅Ｗ１１は、筐体２０のｘ軸に沿う幅Ｗ１２と略等しい。レンズホルダ３１は、筐体２０の略中心に配置されている。

　図３６に、図３５の点線に沿うカメラモジュール１５０の概略的な断面模式図を示す。図３６に示すように、筐体２０の基板収納部２０ｐに対してコイル実装基板９０が挿し込まれ、筐体２０によってコイル実装基板９０が保持されると、実装基板８５と筐体２０の側壁２１ｃとが面接触する。これによって、接続端子８７ａ、８７ｂを、それぞれ、引出端子７１、７２に対して接触させることが可能になる。また、これによって、接続端子８７ａ、８７ｂを、それぞれ、引出端子７１、７２に対して半田付け等によって固着する場合にも、その作業を簡易化することができる。

　図３７及び図３８を参照して、引出端子７１、７２を筐体２０に対して取り付ける方法について説明する。

　図３７に示すように、金属板（導電板）７０は、引出端子７１となる部分７１、電極端子となる部分７２、線状の窪み７４、及び部分７１と部分７２とが連結した離脱部７５を有する。

　部分７１は、胴部７１ｂ、および基部７１ｃを有する。部分７２は、胴部７１ｂ、および基部７１ｃを有する。胴部７１ｂは、基部７１ｃに対して起立状態にある。胴部７２ｂも、同様、基部７２ｃに対して起立状態にある。部分７１、７２の肉厚は、離脱部７５の肉厚よりも十分に薄い。これによって、線状の窪み７４を切断ラインとして、部分７１、８２と離脱部７５とを簡易に分離可能である。

　図３７に模式的に示すように、金属板７０は、筐体２０に対して取り付けられる。筐体２０には、金属板７０を受け入れる受け部が設けられている。筐体２０に対して金属板７０を取り付けた後、図３８に模式的に示すように、離脱部７５は、その他の部分から切り離される。このようにして、筐体２０に対して簡易に引出端子７１、７２を取り付けることが可能である。

　図３９に示すように、筐体２０の内周面には、引出端子７１、７２の受け入れ部２３が設けられている。受け入れ部２３ａは、引出端子７２を受け入れる。受け入れ部２３ｂは、引出端子７１を受け入れる。

　なお、筐体２０の隔壁２１ｅには、引出端子７１、７２が挿通される開口が設けられている。図３９に示すように、隔壁２１ｅは、筐体２０の上部空間と下部空間とを隔てる板状部分である。隔壁２１ｅは、レンズＯＬ１～ＯＬ３の光軸ＡＸに対応する位置に光学的な開口を有する。より具体的には、隔壁２１ｅは、イメージセンサ１２の撮像領域１２ａに対応する矩形状の開口ＯＰ２を有する。

　なお、引出端子７１、７２を筐体２０に対して取り付けるタイミングは任意である。また、コイル実装基板９０を筐体２０に対して取り付けるタイミングは任意である。

　例えば、次のようにカメラモジュールを組み立てると良い。まず、筐体２０に対して金属板７０を取り付ける。次に、金属板７０の離脱部７５を切除する。次に、筐体２０に対してコイル実装基板９０を取り付ける。次に、筐体２０に対してレンズユニット３０を取り付ける。次に、実装基板８５とピエゾ素子４２間の電気的コンタクトを確保する。具体的には、実装基板８５の接続端子８６ａとピエゾ素子４２の電極端子４２ａとの間をリード線５２ａで接続する。また、実装基板８５の接続端子８６ｂとピエゾ素子４２の電極端子４２ｂとの間をリード線５２ｂで接続する。次に、必要に応じて、実装基板８５の一組の接続端子８７を、それぞれ、引出端子７１、７２に対して固着させる。具体的には、実装基板８５の接続端子８７ａを、引出端子７１に対して半田付けする。同様に、実装基板８５の接続端子８７ｂを、引出端子７２に対して半田付けする。次に、配線基板１０に対して筐体２０を実装する。なお、配線基板１０に対して筐体２０を実装する前、配線基板１０上には、イメージセンサ１２及び透明基板１３の積層体が配置されているものとする。上述のステップの順番は、適宜、変更可能である。

　本実施形態では、コイル実装基板９０を筐体２０に対して取り付ける。これによって、ピエゾ素子４２の電極端子４２ａ（４２ｂ）と筐体２０に設けられた引出端子７１（７２）間にコイルを簡易に接続することが可能になる。

　筐体２０に対するコイル実装基板９０の取り付けによって、コイル実装基板９０の接続端子８７ａ、８７ｂを、筐体２０に予め設けられた引出端子７１、７２に対して対向配置させることができる。これによって、両者間の電気的な接続を簡易に確保することが可能になる。

　筐体２０に対して保持された状態のコイル実装基板９０の上辺部分には、リード線５２が巻き付け可能な突出部８５ａ、８５ｂが設けられている。これによって、リード線５２と実装基板８５間の電気的な接続を簡易に確保することができる。

　図４０にカメラモジュール１５０の概略的な断面構成図を示す。図４０に示すように、レンズホルダ３１は、レンズＯＬ１～ＯＬ３を保持する。レンズＯＬ１は、調芯工程を経てレンズホルダ３１内に配置されている。レンズＯＬ２、ＯＬ３は、調芯工程を経ることなく、レンズホルダ３１内に配置される。つまり、レンズＯＬ１は、レンズＯＬ２、ＯＬ３と比較して、高い位置精度が要求されるレンズである。

　レンズホルダ３１に対するレンズＯＬ１～ＯＬ３の組み込み方法は任意である。例えば、レンズＯＬ３、及びレンズＯＬ２をこの順で積層し、レンズＯＬ２上にてレンズＯＬ１を調芯し、レンズＯＬ３、レンズＯＬ２、及びレンズＯＬ１を接着固定し、その後、レンズＯＬ１～ＯＬ３の積層体をレンズホルダ３１内に圧入すると良い。なお、圧入以外の方法でレンズホルダ３１に対してレンズＯＬ１～ＯＬ３を組み入れても良い。

　図４０に示す各幅は、次のとおりである。Ｗ４１：１ｍｍ、Ｗ４２：１ｍｍ、Ｗ４３：２ｍｍ、Ｗ４４：６ｍｍ、Ｗ４５：３ｍｍ。ピエゾ素子４２は、一辺１ｍｍ程度の直方体である。ピエゾ素子４２のサイズに関しては、駆動軸４４の長さの１／２以下とすると良い。

　図４１を参照して、筐体内における電気的な配線関係について説明を補足する。図４１に示すように、ピエゾ素子４２の電極端子４２ａは、リード線５２ａを介して実装基板８５の接続端子８６ａに接続される。接続端子８６ａは、コイルチップ９５ａの一端に接続される。コイルチップ９５ａの他端は、接続端子８７ａに接続される。接続端子８７ａは、引出端子７１に接続される。ピエゾ素子４２の電極端子４２ｂは、リード線５２ｂを介して実装基板８５の接続端子８６ｂに接続される。接続端子８６ｂは、コイルチップ９５ｂの一端に接続される。コイルチップ９５ｂの他端は、接続端子８７ｂに接続される。接続端子８７ｂは、引出端子７２に接続される。

　上述の説明から明らかなように、本実施形態では、筐体２０に設けられた引出端子７１とピエゾ素子４２の電極端子４２ａ間にコイルチップ９５ａが接続される。同様に、筐体２０に設けられた引出端子７２とピエゾ素子４２の電極端子４２ｂ間にコイルチップ９５ｂが接続される。

　この構成を採用することによって、カメラモジュール１５０の製造者側にて適切な特性のコイルチップ９５を組み込むことが可能になる。換言すると、カメラモジュールの製造者側にてピエゾ素子４２の駆動回路を組み込まなく、その購入者側にてピエゾ素子４２の駆動回路を組み込む場合であっても、その購入者側が過度なコイル選定作業を負うことがない。これによって、ユーザーフレンドリーであり、かつ高性能な動作特性を有するカメラモジュールを実現することが可能になる。

　第１実施形態における説明から明らかなように、ピエゾ素子４２に対してコイルチップ９５を接続することによって、カメラモジュール１５０の動作特性が向上する。しかしながら、カメラモジュール１５０の駆動回路を適切に構成しなければ、意図したようなカメラモジュール１５０の動作特性を確保することは難しい。

　冒頭で説明したように、インダクタ等の付加的な回路素子をピエゾ素子に対して接続する場合には、選定するインダクタによって、カメラモジュールの製造者が提示するカメラモジュールの動作特性を得ることが容易ではない場合もある。インダクタの種類も多数あるため、どのインダクタを採用すれば意図したカメラモジュールの動作特性を確保することができるかは、試行錯誤の動作検証を通じてでなければ分からないことも多い。また、個々のインダクタの特性に限らず、回路素子間の相性に応じて、駆動回路の全体特性が変動してしまう場合もありうる。

　本実施形態では、上述のように、筐体２０に設けられた引出端子７１とピエゾ素子４２の電極端子４２ａ間にコイルチップ９５ａが接続される。同様に、筐体２０に設けられた引出端子７２とピエゾ素子４２の電極端子４２ｂ間にコイルチップ９５ｂが接続される。この構成を採用することによって、カメラモジュールの製造者側にて適切な特性のコイルを組み込むことが可能になり、カメラモジュールの購入者側にて、別途、コイルを選定して実装する必要がなくなる。

　カメラモジュールの動作特性に大きな影響を与えうる回路素子を予め組み込んでカメラモジュールを出荷可能とすることによって、カメラモジュールの購入者は、カメラモジュールの駆動回路の残りの部分を用意すれば良いだけになる。これによって、カメラモジュールの購入者側にて、カメラモジュールの製造者側で提示するカメラモジュールの動作特性を簡易に実現することが可能になる。

　カメラモジュール１５０は、図４２に示す携帯電話１９０内に搭載される。携帯電話１９０は、上側本体１９１、下側本体１９２、及びヒンジ１９３を有する。上側本体１９１と下側本体１９２とは、共にプラスチック製の平板部材であって、ヒンジ１９３を介して連結される。上側本体１９１は、その内面に表示部１９４を有する。下側本体１９２は、その内面に複数のボタン１９５を有する。携帯電話１９０の操作者は、ボタン１９５を操作することによって、アドレス帳を開いたり、電話を掛けたり、マナーモードに設定したりし、携帯電話１９０を意図したように操作する。携帯電話１９０の操作者は、このボタン１９５を操作することに基づいて、携帯電話１９０内のカメラモジュール１５０を起動する。

　第１実施形態の図１０に示した駆動構成を本実施形態にも適用することができる。好適には、コントローラ８０に対して、レンズホルダ３１の移動速度を調整する機能を付加すると良い。コントローラ８０は、画像取得部（イメージセンサ１２）から伝送される画像に対する処理に基づいて、レンズホルダ３１が合焦位置にあるか否かを判断し、また、レンズホルダ３１を合焦状態とするために、レンズホルダ３１の移動方向、移動量を算出する。コントローラ８０は、合焦位置から離れた位置から合焦位置へレンズホルダ３１を移動させる場合、レンズホルダ３１が高速に移動するように駆動電圧生成回路１８２を制御する。コントローラ８０は、合焦位置に近い距離内で合焦位置へレンズホルダ３１を移動させる場合、レンズホルダ３１が低速で移動するように駆動電圧生成回路１８２を制御する。駆動電圧生成回路８１は、コントローラ８０から供給される制御信号に応じて、ピエゾ素子４２に対してノコギリ波形状の駆動電圧を供給する。なお、駆動電圧生成回路８１の具体的な構成は任意である。ピエゾ素子４２は、駆動電圧生成回路８１から供給されるノコギリ波形状の駆動電圧に応じて伸縮し、振動を生じさせる。ピエゾ素子４２で生じる振動に応じて、レンズホルダ３１は、光軸ＡＸに沿って物体側又は撮像素子側へ変位する。なお、レンズＯＬ１～ＯＬ３の光軸ＡＸは、イメージセンサ１２の前面に対して垂直に交差している。

　［第３実施形態］
　図４３乃至図４８を参照して第３実施形態について説明する。本実施形態では、第２実施形態とは異なり、実装基板８５上に導電パターンを形成し、これによってコイルを形成する。このような場合であっても、上述の実施形態で説明してものと同様の効果を得ることができる。本実施形態では、コイルチップ９５分の自由空間を筐体２０内に確保することができる。これによって、筐体２０のサイズを小型化することが簡易になる。

　図４３乃至図４５に示すように、実装基板８５は、上述の実施形態と同様、筐体２０の側壁２１ｃの内側側面に対して面接触するように筐体２０内に配置される。筐体２０に対するコイル実装基板９０の取付によって、第２実施形態で説明したように、引出端子７１、７２と接続端子８７ａ、８７ｂらが対向配置され、両者の電気的な接続を簡易に確保することができる。また、実装基板８５の一辺に沿って、接続端子８７ｂ、接続端子８６ｂ、接続端子８７ａ、接続端子８６ａが順次配置されているので、第２実施形態で説明したように、互いに隣り合う接続端子８６と接続端子８７間の短絡を抑制することができる。

　ｚ軸方向における実装基板８５の幅は、筐体２０の側壁２１ｂと側壁２１ｄ間の間隔よりも若干狭い。従って、コイル実装基板９０を簡易に筐体２０内に配置することができる。

　コイル実装基板９０は、梁部２７が設けられていない筐体２０の側壁２１に対して取り付けると良い。これによって、コイル実装基板９０の面積をより広く確保することができ、十分なインダクタンスを確保することが容易になる。

　コイル実装基板９０は、ピエゾ素子４２が近傍に配置されていない筐体２０の側壁２１に対して取り付けると良い。筐体２０内にて空間的に余裕がある場所にコイル実装基板９０を取り付けることによって、ｚ軸方向における筐体２０のサイズが大きくなってしまうことを効果的に抑制することができる。

　なお、筐体２０に対してコイル実装基板９０を固定する方法は任意である。例えば、コイル実装基板９０が内側へ倒れることを抑止する構造を筐体２０に設けると良い。引出端子７１、７２と接続端子８７間の半田付けによって、筐体２０に対してコイル実装基板９０を固定しても良い。

　図４６に示すように、コイル実装基板９０の実装基板８５の主面には、パターン配線領域９０ｐが設けられている。図４７に示すように、パターン配線領域９０ｐ内では、導電層がパターニングされている。図面を正面視すると、導電線９０ｑは、接続端子８６ａを基点として実装基板の右横方向に延在する。次に、導電線９０ｑは、縦下方向に延在する。次に、導電線９０ｑは、折り返して、隣り合う導電線に対して一定の間隔をあけて、縦上方向に延在する。次に、導電線９０ｑは、折り返して、隣り合う導電線に対して一定の間隔をあけて、縦下方向に延在する。導電線９０ｑは、延在、折り返しを繰り返し、全体として巻き線を構成する。このようにして、実装基板８５には配線パターンから成るコイルが実装される。

　なお、導電線９０ｑは、実装基板８５の内層に形成されても良いし、実装基板８５の表面上に形成されても良い。実装基板８５の内層にて導電線９０ｑを引き回すことによって、実装基板８５内にてコイルを保護することが可能になる。これによって、ゴミ等の影響によって、コイルの機能が損なわれたりすることを効果的に抑制することができる。

　接続端子８６ｂと接続端子８７ｂ間にも、接続端子８６ａと接続端子８７ａ間と同様に、導電線によってコイルが接続されているものとする。例えば、実装基板８５の一方の主面上に、接続端子８６ａと接続端子８７ａ間に接続されるコイルを配線パターンで構成し、実装基板８５の他方の主面上に、接続端子８６ｂと接続端子８７ｂ間に接続されるコイルを配線パターンで構成すれば良い。

　実装基板８５内の配線層でコイルを形成する場合には、配線基板１０の一方の主面側に、接続端子８６ａと接続端子８７ａ間に接続されるコイルを配線パターンで構成し、実装基板８５の他方の主面側に、接続端子８６ｂと接続端子８７ｂ間に接続されるコイルを配線パターンで構成すれば良い。

　変形例に係るコイル実装基板９０を、図４８に示す。図４８に示すように接続端子８７を配置しても良い。この場合も、本実施形態と同様の効果を得ることができる。接続端子８７の配置位置は、引出端子７１、７２の配置位置に対応していれば良い。図４８を正面視して、接続端子８７を実装基板の下辺側へ設ける場合、接続端子８６と接続端子８７間の短絡を防止するため、引出端子７１の胴部７１ｂの高さ（胴部７１ｂのｙ軸方向の長さ）を低くすると良い。本変形例から明らかなように、接続端子８６、８７を設ける位置は適宜変更可能である。

　［第４実施形態］
　図４９乃至図５３を参照して第３実施形態について説明する。本実施形態では、第３実施形態とは異なり、コイル実装基板９０の実装基板８５は、板状部材が屈曲して構成される。このような場合であって、上述の実施形態で説明したものと同様の効果を得ることができる。本実施形態においても、コイルチップ９５分の自由空間を筐体２０内に確保することができる。これによって、筐体２０のサイズを小型化することが簡易になる。

　図４９乃至図５１に示すように、コイル実装基板９０の実装基板８５は、板状部材が屈曲した形状を有する。コイル実装基板９０は、上述の実施形態と同様の態様によって筐体２０内に収納される。端子間の電気接続が確保される点は、上述の実施形態と同様である。

　実装基板８５は、ｚ軸方向に延在する平板部８５ｍ、ｘ軸方向に延在する平板部８５ｎ、及び平板部８５ｍと平板部８５ｎ間を連結する連結部８５ｚを有する。平板部８５ｍは、筐体２０の側壁２１ｃの内側面に対して面接触する。平板部８５ｎは、筐体の側壁２１ｂの内側面に対して面接触する。

　図５２に示すように、実装基板８５の内側面には、パターン配線領域９０ｐが形成されている。パターン配線領域９０ｐには、第２実施形態で説明したものと同様の態様により導電線が引き回されている。

　上述の説明から明らかなように、本実施形態では、筐体２０が有する４面に含まれる隣り合う２面に対応して、実装基板８５を屈曲させている。これによって、より広い範囲で導電線を引き回すことが可能になり、より十分なインダクタンスを得ることが可能になる。

　なお、接続端子８６ａと接続端子８７ａ間を接続する配線パターンを実装基板８５上に形成するか実装基板８５内の配線層に形成するかどうかは任意である。接続端子８６ｂと接続端子８７ｂ間を接続する配線パターンについても同様である。

　実装基板８５の屈曲形状は、次のように表現することも可能である。実装基板８５は、梁部２７が設けられている筐体２０の角部に対向する角部を基点として、梁部２７が設けられている角部側へ、筐体２０の内側面に沿って延在する。これにより、実装基板８５は、筐体２０の側壁２１ｃと側壁２１ｂの各内面に沿って延在する。これによって、実装基板８５上にて十分なサイズのインダクタンスを確保することが可能／容易になる。

　本実施形態でも、第３実施形態と同様、コイル実装基板９０は、ピエゾ素子４２が近傍に配置されていない筐体２０の側壁２１に対して取り付けられる。筐体２０内にて空間的に余裕がある場所にコイル実装基板９０を取り付けることによって、ｚ軸方向における筐体２０のサイズが大きくなってしまうことを効果的に抑制することができる。

　図５３に変形例に係るコイル実装基板９０を示す。図５３に示すように接続端子８７を配置しても良い。この場合も、本実施形態と同様の効果を得ることができる。接続端子８７の配置位置は、引出端子７１、７２の配置位置に対応していれば良い。図５３を正面視して、接続端子８７を実装基板の下辺側へ設ける場合、接続端子８６と接続端子８７間の短絡を防止するため、引出端子７１の胴部７１ｂの高さ（胴部７１ｂのｙ軸方向の長さ）を低くすると良い。本変形例から明らかなように、接続端子８６、８７を設ける位置は適宜変更可能である。

　［第５実施形態］
　図５４を参照して第５実施形態について説明する。図５４に示すカメラモジュール１５０では、上述の実施形態で説明した駆動方式とは異なる駆動方式に基づいてレンズホルダ３１を変位させる。この場合であっても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

　図５４に示すように、筐体２０に対してピエゾ素子４２が位置的に固定されている。透明基板１３上にピエゾ素子４２が載置されることによって、ピエゾ素子４２は、筐体２０との関係において位置的に固定されている。駆動軸４４は、ピエゾ素子４２の上面に対して接着剤６０を介して固定されている。また、蓋５０に対して駆動軸４４の上端部分が固定されている。

　レンズホルダ３１は、軸保持部４５を介して、駆動軸４４に対して上下移動可能な状態で係合している。軸保持部４５は、軸保持部４５が駆動軸４４上を摺動可能な状態で駆動軸４４に対して係合している。ピエゾ素子４２の駆動に応じて、レンズホルダ３１は、駆動軸４４上をｙ軸に沿って移動する。なお、透明基板１３は、バンプＢＰを介して、配線基板１０に対して電気的に接続されている。

　ピエゾ素子４２に対してノコギリ歯状の駆動電圧波形を印加すると、レンズホルダ３１は、上述の実施形態とは異なる挙動を示す。具体的には、緩慢に駆動電圧が降下するとき、レンズホルダ３１は変位し、急峻に駆動電圧が上昇するとき、レンズホルダ３１は変位しない。このようにレンズホルダ３１の駆動方式が異なる場合であっても、上述の実施形態に開示された発明を適用することができる。なお、本実施形態の場合にも、上述の実施形態と同様の駆動電圧生成回路を用いることができる。発明者らの検討によれば、本実施形態の場合にも、若干の利得（ゲイン）が得られることが確認されている。本実施形態では、駆動動作を反転させる時の突入電流を防止するためのコイルが必要になる場合がある。この場合であっても、上述の実施形態に開示された発明を適用することが可能である。

　なお、筐体２０に対してピエゾ素子４２のみを直接的に固定してもよい。筐体２０に対して駆動軸４４のみを直接的に固定してもよい。シート状ゴム等の弾性部材を介して、ピエゾ素子４２を筐体２０に対して固定してもよい。同様に、弾性部材を介して、駆動軸４４を筐体２０に対して固定してもよい。

　なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。駆動装置の動作方式は任意である。固定側部材に対して、ピエゾ素子４２又は駆動軸４４を固定し、固定側部材に対して固定状態の駆動軸４４上をレンズホルダ３１が摺動するタイプの駆動装置に本発明を適用しても良い。この方式では、ピエゾ素子と駆動軸４４も固定側部材となる。

　パターン配線にてコイルを形成する具体的な態様は任意である。渦巻き状に導電パターンを形成しても良い。

　本出願は、２０１０年２月１２日に出願された日本出願特願２０１０－０２９４２２、及び２０１０年６月２４日に出願された日本出願特願２０１０－１４４１９３を基礎とする優先権を主張し、これらの開示の全てをここに取り込む。

１５０　　カメラモジュール
１０　　配線基板
１１　　コネクタ
１２　　イメージセンサ
１３　　透明基板
２０　　筐体
２２　　隔壁部
２４　　レール
３０　　レンズユニット
３１　　レンズホルダ
３２　　連結部
４２　　ピエゾ素子
４４　　駆動軸
４５　　軸保持部
５０　　蓋
５２　　リード線
６０　　接着剤
７０　　金属板
７２　　リード線
８０　　コントローラ
８１　　駆動電圧生成回路
９０　　コイル実装基板
９１、９２　　コイル
９５　　コイルチップ

Claims (14)

1. 　固定側部材と、
   　前記固定側部材に対して移動可能な状態で、前記固定側部材に対して係合したレンズホルダと、
   　前記レンズホルダに対して直接又は間接的に位置固定され、駆動電圧に応じて伸縮するピエゾ素子と、
   　前記レンズホルダに対して直接又は間接的に位置固定され、前記圧電素子で生じる振動を受ける駆動軸と、
   　前記駆動軸の長手方向に沿って前記駆動軸が摺動可能な状態で前記駆動軸を保持し、前記固定側部材に対して固定された軸保持部と、
   　　前記ピエゾ素子の一方側電極から、誘導性素子を介して、前記ピエゾ素子に対して前記駆動電圧を印加する第1駆動回路と、前記ピエゾ素子の他方側から、誘導性素子を介して、前記ピエゾ素子に対して前記駆動電圧を印加する第2駆動回路と、を含む駆動電圧生成回路と、
   　を備え、
   　前記レンズホルダは、相対的に急峻に前記駆動電圧が変化する期間に変位し、相対的に緩慢に前記駆動電圧が変化する期間に変位せず、
   　前記駆動電圧の周波数は、前記第1および第2駆動回路に含まれるスイッチ抵抗、前記ピエゾ素子の容量、および、前記誘導性素子のインダクタンス、の相互作用によって利得がゼロdBより大きくなる周波数レンジから選定される、駆動装置。
2. 　前記駆動電圧生成回路は、
   　前記ピエゾ素子の一方電極側に設けられた第1誘電性素子と、
   　前記ピエゾ素子の他方電極側に設けられた第2誘電性素子と、を含み、
   　前記第１駆動回路は、前記第1及び第２誘電性素子を介して前記ピエゾ素子に正の駆動電圧を印加し、
   　前記第２駆動回路は、前記第1及び第２誘電性素子を介して前記ピエゾ素子に負の駆動電圧を印加することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 　前記駆動電圧の周波数は、前記第1および第2駆動回路に含まれるスイッチ抵抗、前記ピエゾ素子の容量、および、前記誘導性素子のインダクタンス、の相互作用によって利得が2dBより大きくなる周波数レンジから選定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
4. 　前記駆動電圧の周波数は、前記第1および第2駆動回路に含まれるスイッチ抵抗、前記ピエゾ素子の容量、および、前記誘導性素子のインダクタンス、の相互作用によって利得がゼロより大きくなる周波数レンジであって、かつ、共振点の周波数の前後10％は除外した周波数レンジから選定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 　前記駆動電圧の周波数は、前記第1および第2駆動回路に含まれるスイッチ抵抗、前記ピエゾ素子の容量、および、前記誘導性素子のインダクタンス、の相互作用によって利得がゼロより大きくなる周波数レンジであって、かつ、共振点の周波数より小さい周波数レンジから選定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 　前記駆動電圧生成回路は、Hブリッジ回路であって、前記Hブリッジ回路の第1の出力端子と第2の出力端子との間を接続する結合線を含み、
   　前記ピエゾ素子は前記結合線に配置され、
   　前記結合線には、前記ピエゾ素子を間にして二つの誘電性素子が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 　前記ピエゾ素子が有する一組の電極端子に対して一端が接続され、他端が前記固定側部材に対して接続される一組の配線を更に備え、
   　一組の前記配線の少なくとも一方は、前記駆動電圧生成回路に含まれる回路素子を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 　前記回路素子は、チップ状又は配線パターンから成るコイルであることを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。
9. 　前記コイルを具備する実装基板を更に備えることを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。
10. 　前記固定側部材は、前記レンズホルダを外囲する外囲器を含み、
    　前記外囲器は、前記一組の配線を外部へ接続する一組の引出端子を備え、
    　前記実装基板は、前記外囲器の内側に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。
11. 　前記実装基板は、一組の前記引出端子に接続される一組の接続端子を備え、
    　前記外囲器内に前記実装基板が配置されたとき、一組の前記引出端子と一組の前記接続端子は、互いに対向配置されることを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。
12. 　前記外囲器は、複数の側壁を備える多角形状の箱状部材であり、
    　前記実装基板は、前記外囲器の第１側壁に沿って延在する第１基板部、および前記外囲器の第２側壁に沿って延在する第２基板部を備え、
    　前記第１基板部及び前記第２基板部には、前記配線パターンが形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の駆動装置。
13. 　請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の駆動装置と、
    　前記レンズホルダにより保持されたレンズを介して入力する被写体を撮像する撮像手段と、
    　を備える画像取得装置。
14. 　請求項１３に記載の画像取得装置を備える電子機器。

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