WO2010098138A1 - 駆動装置、レンズ部品、及びカメラモジュール - Google Patents

Abstract

　駆動装置の大型化を伴うことなく、適当な力で駆動軸と駆動軸を保持する部分間を係合させることができる、駆動装置を提供する。駆動装置は、ピエゾ素子に伝達軸（４４）が連結した連結体と、レンズを保持すると共に、連結体が固設されたレンズホルダ（３１）と、レンズホルダ（３１）からみた伝達軸（４４）の配置方向に交差する方向（但し、伝達軸（４４）の長手方向を除く）へ伝達軸（４４）を付勢する付勢手段と、付勢手段と共に伝達軸（４４）を摺動可能な状態で保持するリンク部材（４５）（リンク本体（４５ｈ））と、を備える。

Description

駆動装置、レンズ部品、及びカメラモジュール

　本発明は、駆動装置、レンズ部品、及びカメラモジュールに関する。

　近年、カメラ等の撮像装置は多種多様な製品に組み込まれている。携帯電話、ノートパソコン等といった小型な電子機器にカメラを実装する場合、カメラ自体の小型化も強く要求される。

　カメラ内にはオートフォーカスレンズが組み込まれる場合がある。この場合、レンズを変位させるアクチュエータの小型化が強く望まれている。小型なアクチュエータとしては、圧電素子を駆動することで移動対象物を変位させるものが知られている（特許文献１参照）。特許文献１では、板ばねでピエゾ素子を付勢して、ピエゾ素子と軸部材とを互いに係合させる方式が開示されている。
　ちなみに、特許文献２には、所定の条件で圧電素子の共振周波数に対して所定の関係を有する駆動電圧を印加する技術が開示されている。

特開２００６－１７８４９０号公報 特開２００１－２６８９５１号公報

　ピエゾ素子を活用したアクチュエータでは、ピエゾ素子に連結される駆動軸を摺動可能な状態で保持する必要がある。移動対象物のスムーズな変位を実現するためには、駆動軸と駆動軸を保持する部分間を適当な力で係合させる必要がある。この場合にも、ピエゾ素子を活用したアクチュエータに求められる小型化の要請を満足する必要がある。
　上述の説明から明らかなように、駆動装置の大型化を伴うことなく、適当な力で駆動軸と駆動軸を保持する部分間を係合させることが強く望まれている。

　本発明に係る駆動装置は、圧電素子に駆動軸が連結した連結体と、前記連結体が固設された移動対象物と、前記移動対象物からみた前記駆動軸の配置方向に略交差する方向（但し、前記駆動軸の長手方向を除く）へ前記駆動軸を付勢する付勢手段と、前記付勢手段と共に前記駆動軸を摺動可能な状態で保持する軸保持部と、を備える。

　本発明に係る駆動装置は、圧電素子及び駆動軸が連結した連結体と、前記連結体が固設された移動対象物と、上面視した際に前記移動対象物の中心と前記駆動軸の中心を結んだ中心線と略平行方向へ前記駆動軸を付勢する付勢手段と、前記付勢手段と共に前記駆動軸を摺動可能な状態で保持する軸保持部と、を備える。

　前記付勢手段は、前記駆動軸から離間する方向に沿って、少なくとも第１板状部材、及び弾性体をこの順で備えること、が好ましい。

　前記付勢手段は、前記弾性体よりも前記駆動軸から離れた位置に第２板状部材を更に備え、前記駆動軸の長手方向に交差する方向に沿う前記第２板状部材の幅は、前記駆動軸の長手方向に交差する方向に沿う前記第１板状部材の幅よりも狭いこと、が好ましい。
　前記軸保持部は、少なくとも部分的に前記付勢手段を収納すること、が好ましい。

　前記移動対象物からみた前記駆動軸の配置方向と前記付勢手段による前記駆動軸の付勢方向とがなす角度は、４５度～１３５度の範囲にあること、が好ましい。
　前記移動対象物からみた前記駆動軸の配置方向と前記付勢手段による前記駆動軸の付勢方向とは実質的に直交関係にあること、が好ましい。

　上面視した際に、前記中心線と前記付勢手段による前記駆動軸の付勢方向とがなす角度は、１７０度～１９０度の範囲にあること、が好ましい。
　上面視した際に、前記中心線と前記付勢手段による前記駆動軸の付勢方向とがなす角度は、１７５度～１８５度の範囲にあること、が好ましい。

　前記移動対象物を少なくとも部分的に外囲する外囲器を更に備え、前記軸保持部は、前記移動対象物と前記外囲器との間に配置されていること、が好ましい。
　前記外囲器の上面視形状は、多角形状であり、前記軸保持部は、前記外囲器の角部に配置されていること、が好ましい。
　前記外囲器の上面視形状は略正方形である直方体形状であること、が好ましい。

　前記軸保持部は、上面視形状において前記中心線に交差する方向に沿う幅が、前記外囲器の角部に向かうにつれて狭くなっていること、が好ましい。
　前記軸保持部は、前記移動対象物の外周面に沿った形状を有すること、が好ましい。

　前記外囲器は、前記軸保持部と対向する位置に前記駆動軸と平行に配置された案内軸を有し、前記移動対象物は、前記案内軸に係合する係合部を有すること、が好ましい。

　前記軸保持部は、前記外囲器と一体であること、が好ましい。
　前記軸保持部は、前記外囲器とは別体であること、が好ましい。
　前記軸保持部は、前記第１板状部材と共に前記駆動軸の外周を複数の箇所で当接保持すること、が好ましい。
　前記軸保持部は、金属が成形された部材であること、が好ましい。
　前記軸保持部は、アルミ合金又は亜鉛合金を含むこと、が好ましい。

　前記第１板状部材と前記軸保持部とは、構造的な嵌め合いによって互いに係合していること、が好ましい。
　前記移動対象物は、レンズを保持するレンズホルダであり、前記移動対象物の中心は前記レンズの光軸であること、が好ましい。

　本発明に係るレンズ部品は、圧電素子に駆動軸が連結した連結体と、レンズを保持すると共に、前記連結体が固設されたレンズホルダと、前記レンズホルダからみた前記駆動軸の配置方向に交差する方向（但し、前記駆動軸の長手方向を除く）へ前記駆動軸を付勢する付勢手段と、前記付勢手段と共に前記駆動軸を摺動可能な状態で保持する軸保持部と、を備える。

　本発明に係るレンズ部品は、圧電素子及び駆動軸が連結した連結体と、レンズを保持すると共に、前記連結体が固設されたレンズホルダと、上面視した際に前記移動対象物の中心と前記駆動軸の中心を結んだ中心線と略平行方向へ前記駆動軸を付勢する付勢手段と、前記付勢手段と共に前記駆動軸を摺動可能な状態で保持する軸保持部と、を備える。

　本発明に係るカメラモジュールは、圧電素子に駆動軸が連結した連結体と、レンズを保持すると共に、前記連結体が固設されたレンズホルダと、前記レンズホルダからみた前記駆動軸の配置方向に交差する方向（但し、前記駆動軸の長手方向を除く）へ前記駆動軸を付勢する付勢手段と、前記付勢手段と共に前記駆動軸を摺動可能な状態で保持する軸保持部と、前記レンズを介して入力する像を撮像する撮像手段と、を備える。

　本発明に係るカメラモジュールは、圧電素子及び駆動軸が連結した連結体と、レンズを保持すると共に、前記連結体が固設されたレンズホルダと、上面視した際に前記移動対象物の中心と前記駆動軸の中心を結んだ中心線と略平行方向へ前記駆動軸を付勢する付勢手段と、前記付勢手段と共に前記駆動軸を摺動可能な状態で保持する軸保持部と、前記レンズを介して入力する像を撮像する撮像手段と、を備える。
　本発明に係る電子機器は、上述のカメラモジュールを備える。

　なお、以下に示す手段で上記の課題を解決しても良い。
　本発明の係る駆動装置は、圧電素子及び駆動軸が連結した連結体と、前記駆動軸の長手方向に沿って摺動可能な状態で直接的又は間接的に前記駆動軸が係合した固定側部材と、デューティー比が１０％以下のパルス信号に基づいて、前記圧電素子に対して印加される駆動電圧を生成する駆動電圧生成回路と、を備える。デューティー比が１０％以下のパルス信号に基づいて駆動電圧を生成し、これを圧電素子に印加する。パルス信号に含まれるパルスのパルス幅を狭めることによって圧電素子を短時間に伸張又は収縮させる。これによって、移動対象物を効率的に変位させることができる。また、パルス信号の周波数帯域を拡大することができる。なお、移動対象物は、連結体に対して固設しておくと良い。

　前記駆動電圧生成回路は、前記パルス信号を生成するパルス信号生成回路と、前記パルス信号生成回路の出力に応じて動作状態が決定付けられる複数のスイッチング素子と、を備える、と良い。

　前記パルス信号生成回路は、互いに反転した関係にある複数の前記パルス信号を生成する、と良い。

　複数の前記スイッチング素子は、対応する前記パルス信号に応じて相補的に動作する、と良い。

　前記圧電素子の駆動に応じて前記固定側部材に対して前記連結体と共に変位する移動対象物を更に備える、と良い。

　本発明に係るカメラモジュールは、上述の駆動装置と、前記連結体に対して直接的又は間接的に取り付けられたレンズと、前記レンズを介して入力する像を撮像する撮像素子と、を備える。

　本発明に係るレンズ部品は、上述の駆動装置と、前記連結体に対して直接的又は間接的に取り付けられたレンズと、を備える。

　本発明に係る駆動装置の制御方法は、圧電素子及び駆動軸が連結した連結体と、前記駆動軸の長手方向に沿って摺動可能な状態で直接的又は間接的に前記駆動軸が係合した固定側部材と、を備える駆動装置の制御方法であって、デューティー比が１０％以下のパルス信号に基づいて駆動電圧を生成し、生成した前記駆動電圧を前記圧電素子に対して印加する。

　本発明に係る駆動装置は、デューティー比が２５％以下のパルス信号に基づいて生成された駆動電圧に応じて伸縮する圧電素子と、前記圧電素子が直接的又は間接的に連結した駆動軸と、前記駆動軸の長手方向に沿って摺動可能な状態で直接的又は間接的に前記駆動軸が係合した固定側部材と、前記駆動電圧の電圧値が相対的に短時間に第１電圧レベルと第２電圧レベル間を変化する第１期間に前記固定側部材に対して前記圧電素子及び前記駆動軸と共に変位すると共に、前記駆動電圧の電圧値が相対的に長い時間をかけて前記第１電圧レベルと前記第２電圧レベル間を変化する第２期間に前記固定側部材に対して実質的に変位しない移動対象物と、を備える。

　また、以下に示す手段で上記の課題を解決しても良い。
　本発明の係るレンズ駆動装置は、圧電素子及び駆動軸が連結した連結体と、前記駆動軸の長手方向に沿って摺動可能な状態で直接的又は間接的に前記駆動軸が係合した固定側部材と、前記圧電素子に対する駆動電圧の印加に応じて前記固定側部材に対して前記連結体と共に変位する被駆動部材と、を備え、前記被駆動部材は、前記駆動電圧の電圧値が相対的に短時間に第１電圧レベルと第２電圧レベル間を変化する第１期間に前記固定側部材に対して変位し、前記駆動電圧の電圧値が相対的に長い時間をかけて前記第１電圧レベルと前記第２電圧レベル間を変化する第２期間に前記固定側部材に対して実質的に変位しない。従来とは異なる新たなタイプの駆動装置を提供することができる。

　前記固定側部材は、前記被駆動部材を少なくとも部分的に外囲する外囲器である、と良い。
　前記被駆動部材と前記外囲器とは、前記駆動軸に対して摺動可能に係合する係合部を少なくとも介して互いに連結している、と良い。

　前記駆動電圧は、デューティー比が１０％以下のパルス信号に基づいて生成される、と良い。
　前記被駆動部材は、レンズ保持体である、と良い。

　本発明に係るカメラモジュールは、上述の駆動装置と、前記レンズ保持体が保持するレンズを介して入力する像を撮像する撮像素子と、を備える。

　本発明に係る駆動装置は、圧電素子及び駆動軸が連結した連結体と、前記駆動軸の長手方向に沿って摺動可能な状態で直接的又は間接的に前記駆動軸が係合した固定側部材と、前記圧電素子に対する駆動電圧の印加に応じて前記固定側部材に対して前記連結体と共に変位する被駆動部材と、を備え、前記被駆動部材は、前記圧電素子を相対的に短い時間で伸縮させたとき前記固定側部材に対して変位し、前記圧電素子を相対的に長い時間で伸縮させたとき前記固定側部材に対して実質的に変位しない。

　本発明に係る駆動装置の制御方法は、圧電素子及び駆動軸が連結した連結体と、前記駆動軸の長手方向に沿って摺動可能な状態で直接的又は間接的に前記駆動軸が係合した固定側部材と、前記圧電素子に対する駆動電圧の印加に応じて前記固定側部材に対して前記連結体と共に変位する被駆動部材と、を備える駆動装置の制御方法であって、相対的に短時間に第１電圧レベルと第２電圧レベル間で前記駆動電圧の電圧値を変化させることで前記固定側部材に対して前記被駆動部材を変位させ、相対的に長い時間をかけて前記第１電圧レベルと前記第２電圧レベル間で前記駆動電圧の電圧値を変化させることで前記固定側部材に対して前記被駆動部材を実質的に変位させない。

　本発明によれば、駆動装置の大型化を伴うことなく、適当な力で駆動軸と駆動軸を保持する部分間を係合させることができる。

本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な部分分解斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかるレンズユニットの概略的な斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な上面図である。 本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な断面図である。 本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な断面図である。 本発明の第１実施形態にかかるレンズユニットの概略的な側面図である。 本発明の第１実施形態にかかるレンズユニットの概略的な断面図である。 本発明の第１実施形態にかかるリンク部材の概略的な分解斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかるリンク部材の概略的な背面図である。 本発明の第１実施形態にかかるリンク部材の概略的な上面図である。 本発明の第１実施形態にかかるカメラモジュールの概略的な部分上面図である。 本発明の第１実施形態にかかる異なるレンズユニットの概略的な断面図である。 本発明の第１実施形態にかかる異なるリンク部材の概略的な分解斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかる異なるリンク部材の概略的な背面図である。 本発明の第１実施形態にかかる異なるリンク部材の概略的な上面図である。 本発明の第１実施形態にかかる異なるカメラモジュールの概略的な部分上面図である。 本発明の第１実施形態にかかる携帯電話の概略的な模式図である。 本発明の第１実施形態にかかる携帯電話の概略的な模式図である。 本発明の第１実施形態にかかる駆動装置の概略的なブロック図である。 本発明の第１実施形態にかかる駆動波形の印加方法を示す概略的なタイミングチャートである。 本発明の第１実施形態にかかる駆動波形の印加方法を示す概略的なタイミングチャートである。 本発明の第１実施形態にかかる駆動電圧生成回路の概略的な回路図である。 本発明の第１実施形態にかかる駆動電圧生成回路の動作を説明するための表である。 本発明の第１実施形態にかかる信号波形とレンズの移動状態との関係を示す概略的なタイミングチャートである。 本発明の第１実施形態にかかるピエゾ素子の伸縮とレンズホルダの変位との関係を示す概略的な説明図である。 本発明の第１実施形態にかかるスイッチング信号のデューティー比の調整がレンズホルダの変位に与える影響を説明するための説明図である。 本発明の第１実施形態にかかるスイッチング信号のデューティー比の調整がレンズホルダの変位に与える影響を説明するための説明図である。 本発明の第１実施形態にかかるアクチュエータの動作状態を評価した結果を示す表である。 本発明の第１実施形態の比較例に係るカメラモジュールを示す概略図である。 本発明の第１実施形態の比較例に係るアクチュエータの動作状態を評価した結果を示す表である。 アクチュエータのタイプ毎のレンズ移動特性を示す概略図である。

　以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、各実施形態は、説明の便宜上、簡略化されている。図面は簡略的なものであるから、図面の記載を根拠として本発明の技術的範囲を狭く解釈してはならない。図面は、もっぱら技術的事項の説明のためのものであり、図面に示された要素の正確な大きさ等は反映していない。同一の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略するものとする。上下左右といった方向を示す言葉は、図面を正面視した場合を前提として用いるものとする。

　〔第１実施形態〕
　以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。はじめに図１乃至図６を参照して説明する。図１及び図２に、カメラモジュール１５０の斜視図を示す。図３に、レンズユニット３０の斜視図を示す。図４に、カメラモジュール１５０の上面図を示す。図５に、図４のV－V間の概略的な断面図を示す。図６に、図４のVI－VI間の概略的な断面図を示す。

　図１乃至図３に示すように、カメラモジュール（カメラ部品）１５０は、配線基板１０、コネクタ１１、透明基板１３、筐体（外囲器）２０、レンズユニット（レンズ部品）３０、及び蓋５０を有する。図５及び図６に示すように、カメラモジュール１５０は、撮像素子（撮像手段）１２を更に備える。

　図１及び図２に示すように、配線基板１０の一端にはコネクタ１１が配置されている。配線基板１０の他端には、透明基板１３に対して撮像素子１２が貼り合わされた撮像モジュールが配置されている。撮像素子１２上には、透明基板１３、筐体２０、レンズユニット３０、及び蓋５０が、この順で配置される。筐体２０は、移動対象物であるレンズユニット３０（又は後述のレンズＬ１～Ｌ３）からみて移動しない状態（固定状態）にある固定側部材として機能する。

　配線基板１０は、可撓性を有するシート状の配線基板である。配線基板１０は、撮像素子１２に入力する制御信号、及び撮像素子１２から出力されるビデオ信号の伝送路として機能する。また、配線基板１０は、ピエゾ素子４２に入力する駆動電圧の伝送路として機能する。

　コネクタ１１は、カメラモジュール１５０を本体機器に電気的及び機械的に固定するための接続部分を形成する。

　撮像素子１２は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサといった一般的な固体撮像素子である。撮像素子１２は、ＸＺ平面にてマトリクス状に配置された複数の画素を有する。各画素で光電変換をすることによって入力像を像データに変換して出力する。

　透明基板１３は、入力光に対して実質的に透明な板状部材である。透明基板１３の上面視形状は方形である。透明基板１３の背面に、撮像素子１２がバンプ接続している。

　筐体２０は、透明基板１３上に配置される。筐体２０は、透明基板１３を下部空間で収納し、レンズユニット３０を上部空間で収納する。筐体２０の採用により、カメラ機能のモジュール化を図ることができる。筐体２０の内部に外来光が侵入することを抑制するために、筐体２０の下端面は、黒色の接着剤を介して配線基板１０に固定されている。筐体２０は、例えば、黒色の樹脂がモールド成形されて製造される。

　図３に示すように、レンズユニット３０は、レンズホルダ（保持体）３１、ピエゾ素子（圧電素子）４２、伝達軸（駆動軸）４４、及びリンク部材（軸保持部）４５を有する。図５に示すように、レンズユニット３０は、レンズＬ１～Ｌ３を更に有する。

　伝達軸４４は、レンズホルダ３１に固設されている。リンク部材４５は、ｙ軸に沿って摺動可能な状態で伝達軸４４に係合している。つまり、リンク部材４５は伝達軸４４に対して摩擦係合している。レンズホルダ３１、ピエゾ素子４２、及び伝達軸４４は、相対的な位置関係が固定されている。これらは、リンク部材４５に対して相対的に移動可能となっている。

　レンズホルダ３１は、レンズＬ１～Ｌ３を内部に収納する。レンズユニット３０は、ピエゾ素子４２の駆動に応じて、ｙ軸（レンズＬ１～Ｌ３の光軸に一致する軸線）に沿って移動可能である（但し、リンク部材４５を除く）。撮像素子１２の撮像面に対するレンズＬ１～Ｌ３の配置高さを調整することで、意図したように被写体像を撮像素子１２の撮像面に結像させることができる。なお、リンク部材４５を、筐体２０に対してレンズホルダ３１を連結させるための連結部材（連結部）と把握することもできる。

　レンズホルダ３１の外周には、一端にピエゾ素子４２が固着した伝達軸４４、及び伝達軸４４に摩擦係合したリンク部材４５が配置される。なお、ピエゾ素子４２及び伝達軸４４は、軟硬化性の接着剤による接着によって、互いに連結している。ただし、嵌め合いによって両者を互いに連結させても良い。

　レンズホルダ３１の外周面には、ｙ軸方向に所定の間隔をおいて配置された２つの支持板３２ａ、３２ｂが形成されている。支持板３２ａ、３２ｂは、レンズホルダ３１の外側に延出する延在部である。支持板３２ａ、３２ｂはレンズホルダ３１と一体であることが好ましいが、レンズホルダ３１と別体としても良い。

　支持板３２ａ、３２ｂに形成された孔に伝達軸４４を嵌め込むことで、伝達軸４４はレンズホルダ３１に対して固設される。

　支持板３２ａ、３２ｂの間には、伝達軸４４に係合したリンク部材４５が配置されている。支持板３２ａ、３２ｂ、リンク部材４５の各部材には、伝達軸４４が挿通される孔が形成されている。支持板３２ａ、３２ｂ間にリンク部材４５を配置した状態で、これらの部材に対して伝達軸４４を挿入する。これによって、伝達軸４４を介して、レンズホルダ３１とリンク部材４５が連結される。

　リンク部材４５を挟んで支持板３２ａ、３２ｂで伝達軸４４を固定支持することで、レンズホルダ３１の移動範囲を規制することができる。但し、このような２点支持に限らず、支持板３２ａ又は支持板３２ｂのみで伝達軸４４を支持しても良い。なお、レンズホルダ３１とピエゾ素子４２の上面とを支持板を介して連結しても良い。

　支持板３２ｂは、伝達軸４４を固定支持する。支持板３２ｂに形成された孔は、伝達軸４４の径よりも僅かに狭い。支持板３２ｂに形成された孔に圧力をかけて伝達軸４４を嵌め込むことによって、支持板３２ｂに対して伝達軸４４を固定することができる。支持板３２ａの孔径も、支持板３２ｂと同様である。

　上述の構成を採用することによって、支持板３２ａ、３２ｂで伝達軸４４をきつく保持することができる。換言すれば、伝達軸４４と支持板３２ａ、３２ｂ夫々間の振動伝達度を高くすることができる。このようにして、レンズホルダ３１を効率的に変位させることが可能になる。

　圧入以外の方法を採用する場合、接着剤を適切に選定することで上述の場合と同様の効果を得ることができる。例えば、熱硬化性のエポキシ系接着剤を採用すると良い。

　上述のように、レンズホルダ３１は、レンズＬ１～Ｌ３を収納する。レンズＬ１～レンズＬ３はレンズホルダ３１に圧入されており、これらは所定の精度でレンズホルダ３１に位置決めされている。なお、圧入以外の方法でレンズをレンズホルダ３１に対して固定しても良い。なお、レンズホルダ３１の上板部には、開口ＯＰ２が形成されている。レンズホルダ３１の上板部は、光学的に絞りとして機能する。

　ピエゾ素子４２は、セラミックス層（圧電層）が積層された一般的な圧電素子である。ピエゾ素子４２の側面には、一対の電極が形成される。例えば、一方の電極を接地させた状態で、他方の電極に駆動電圧を印加することによってピエゾ素子４２はＹ軸方向に伸縮する。

　伝達軸４４は、ピエゾ素子４２の下面に固定されている。具体的には、伝達軸４４の上端面がピエゾ素子４２の下面に載置された状態で、伝達軸４４はピエゾ素子４２に対して接着剤を介して固定されている。なお、接着剤以外の方法で、伝達軸４４をピエゾ素子４２に対して固定しても構わない。例えば、ピエゾ素子と同じ断面形状を有し、上部に伝達軸が嵌合しうる凹部を有するアタッチメントをピエゾ素子４２上に配し、これを介在させて、伝達軸４４とピエゾ素子４２とを結合するようにしても良い。なお、ピエゾ素子４２と伝達軸４４を連結させる方法は任意である。伝達軸４４の側面に対してピエゾ素子４２を当接させて、両者を連結させても良い。

　伝達軸４４は、ピエゾ素子４２で生じた振動をリンク部材４５に伝達する。リンク部材４５は筐体２０に連結され、位置的に固定されている。伝達軸４４は、ピエゾ素子４２で生じた振動をリンク部材４５を介して筐体２０に伝達する。リンク部材４５は筐体２０に対して固定されているため、ピエゾ素子４２で生じた振動によって、ピエゾ素子４２、伝達軸４４、及びレンズホルダ３１がリンク部材４５に対して移動する。

　伝達軸４４は、軽量でかつ剛性が高いことが望ましい。伝達軸４４は、比重２．１以下の材料からなる。より好ましくは、伝達軸４４は、比重２．１以下であり、弾性率２０ＧＰａ以上の材料からなる。更に好ましくは、伝達軸４４は、比重２．１以下であり、弾性率３０ＧＰａ以上の材料からなる。これによって、共振周波数を高周波側へシフトさせることができ、連続した使用可能周波数帯域を得ることができる。

　伝達軸４４は、ガラス状炭素、繊維強化樹脂、エポキシ樹脂から成型すると良い。特に黒鉛を含有するガラス状炭素複合材、カーボンを含有する繊維強化樹脂やガラス、カーボンを含有するエポキシ樹脂複合材が特に好ましい。
　リンク部材４５の構成については後述する。

　図５及び図６を参照して更に説明する。透明基板１３の背面には、配線パターンが予め形成されている。透明基板１３と撮像素子１２間には、複数の半田バンプ（不図示）が配置される。すなわち、撮像素子１２は、透明基板１３に対してバンプ実装されている。撮像素子１２は、半田バンプを介して透明基板１３に対して機械的に固定されると共に、半田バンプを介して透明基板１３の配線に電気的に接続される。なお、撮像素子１２の受光面は、透明基板１３側に配置されている。

　撮像素子１２と透明基板１３との間の距離（離間距離）は、上述の半田バンプの大きさによって決定される。半田バンプの大きさを適宜制御することで、撮像素子１２と透明基板１３との位置決めを正確に行うことが可能である。また、複数の半田バンプにより位置決めすることから、撮像素子１２と透明基板１３との離間距離が平均化される。

　透明基板１３は、配線基板１０に対してバンプ接続される。つまり、透明基板１３は、半田バンプを介して配線基板１０に固定されると共に電気的に接続される。なお、透明基板１３と配線基板１０間の半田バンプによって、撮像素子１２と配線基板１０間にスペースが確保される。換言すると、透明基板１３と配線基板１０間の半田バンプは、撮像素子１２と配線基板１０間に空間を形成するためのスペーサとして機能している。

　図５及び図６に示すように、筐体２０の上部空間及び下部空間を隔てる隔壁部２２の背面側には、リブ（位置規制部）２２ａ、２２ｂが形成されている。これによって、筐体２０を透明基板１３上に配置するときに上方から透明基板１３を押さえ込み、透明基板１３を好適に位置決めすることができる。なお、リブ２２ａ、２２ｂを設けずに直接的に筐体２０で上方向から透明基板１３の配置位置を規制しても良い。隔壁部２２には、上下の空間を光学的に連絡するための開口ＯＰ１が形成されている。開口ＯＰ１は、光学的な意味での開口であれば足りる。

　透明基板１３を好適に位置決めするために、透明基板１３の側面に対向するリブ（不図示）を筐体２０に形成させても良い。これによって、筐体２０を透明基板１３上に配置するときに、好適に横方向から透明基板１３の配置位置を規制することができ、透明基板１３を好適に位置決めすることができる。なお、このようなリブを設けずに直接的に筐体２０で横方向から透明基板１３の配置位置を規制しても良い。

　図５及び図６に示すように、配線基板１０の下には、補強板１５が配置されている。補強板１５は、ポリイミド等の樹脂材料からなる。補強板１５は、黒色である。補強板１５を配置することで、カメラモジュール１５０の内部に外来光が入射することを好適に抑制することができる。また、ここでは、外来光の悪影響を更に抑制するため、黒色の配線基板１０を採用している。

　蓋５０は、筐体２０に対して取り付けられる。これによって、筐体２０の上部空間に配置されたレンズユニット３０を筐体２０内に閉じ込めることができる。

　好適には、蓋５０は、ネジによって筐体２０に取り付けられる。蓋５０を筐体２０に対して接着固定するのではなく、ネジで固定することによって、筐体２０に対する蓋５０の着脱が可能になる。これによって、動作テストで不良と判定されたカメラモジュール１５０の不良原因をテスト後に取り除くこと等が可能になる。例えば、撮像素子１２の撮像面上に入り込んだゴミを動作テスト後に取り除くことでカメラモジュールの歩留まりを向上させることができる。なお、蓋５０は、例えば、樹脂がモールド成形されて製造される。

　次、図７乃至図１２を参照して更に説明する。図７にレンズユニット３０の側面図を示す。図８に、図７のXIII－XIII間の概略的な断面図を示す。図９に、リンク部材４５の分解斜視図を示す。図１０に、リンク部材４５の背面図を示す。図１１に、リンク部材４５の上面図を示す。図１２に、筐体２０へのリンク部材４５の取り付け態様を模式的に示す。

　図８乃至図１１に示すように、リンク部材４５は、リンク本体４５ｈ、押え板（第１板状部材）４５ｐ、ばね（弾性体）４５ｑ、及び押え板（第２板状部材）４５ｒを有する。伝達軸４４から離間する方向に、押え板４５ｐ、ばね４５ｑ、押え板４５ｒがこの順で配置される。なお、付勢手段は、少なくともばね４５ｑを含んで形成される。

　ばね４５ｑは、一般的なコイルバネである。ばね４５ｑの径は、押え板４５ｐの径と略同一又は若干小さい。ばね４５ｑの具体的な構成は任意である。他の種類の弾性体（板ばね、樹脂製ゴム等）を利用しても良い。リンク本体４５ｈは、樹脂が金型で成形されて製造される。例えば、押え板４５ｐ、４５ｒは、金属板又は樹脂板のプレス成型によって製造される。

　押え板４５ｐの軸線Ｌｘ１に沿う幅は、押え板４５ｒの軸線Ｌｘ１に沿う幅よりも狭い。これによって、筐体２０の内側面に対してより近い位置にばね４５ｑを配置することが可能となり、カメラモジュール１５０の小型化を図ることができる。

　本実施形態では、ばね４５ｑは、レンズホルダ３１から見た伝達軸４４の配置方向（軸線Ｌｘ１に沿う方向）に対して９０度を成す方向（軸線Ｌｘ２に沿う方向）へ押え板４５ｐを付勢する。これによって、リンク部材４５の配置スペースを効果的に小さくすることができ、カメラモジュール１５０の小型化を図ることができる。なお、軸線Ｌｘ１と軸線Ｌｘ２とが成す角度は９０度には限られない。軸線Ｌｘ１と軸線Ｌｘ２とが成す角度を、４５～１３５度としても良い。

　図９に示すように、リンク本体４５ｈに形成された空間内に、押え板４５ｐ、ばね４５ｑ、及び押え板４５ｒが順に押し込まれる。リンク本体４５ｈに形成された開口部４５ｈ７に、押え板４５ｐ及びばね４５ｑが収納される。リンク本体４５ｈに形成された開口部４５ｈ８に、押え板４５ｒが収納される。図１０に示す状態で、押え板４５ｒは、リンク本体４５ｈに対して接着固定される。

　本実施形態によれば、簡単にリンク本体４５ｈを組み立てることができる。また、適切なばね４５ｑの採用によって、伝達軸４４に対する付勢力を決定することができる。板ばねを使用する場合と比較して、製造される製品間で伝達軸４４に対する付勢力がばらつくことを効果的に抑制することができる。

　図９に示すように、押え板４５ｐは、左端部４５ｐ３、胴部４５ｐ４、及び右端部４５ｐ５を有する板状部材である。左端部４５ｐ３と右端部４５ｐ５とによって、リンク本体４５ｈの開口部４５ｈ７に収納された押え板４５ｐの上下（ｙ軸方向）の変位が規制される。左端部４５ｐ３と右端部４５ｐ５は、胴部４５ｐ４よりもｙ軸に沿う幅が狭い。これによって、リンク本体４５ｈのｙ軸に沿う幅が大きくなることを抑制することができる。リンク本体４５ｈの高さ（ｙ軸に沿う幅）を抑えることによって、レンズユニット３０の移動範囲を十分に確保することができる。なお、押え板４５ｐは、好ましくは、金属材料からなる、と良い。例えば、亜鉛合金、アルミ合金等の金属材料で、押え板４５ｐを形成すると良い。これによって、伝達軸４４と押え板４５ｐ間の摩擦により、押え板４５ｐから磨耗粉が生じることを効果的に抑制できる。

　図１１に示すように、リンク本体４５ｈは、輪状部（軸保持部）４５ｈ１、及び収納部４５ｈ２を有する。輪状部４５ｈ１は、伝達軸４４が挿通される開口を有し、この開口に挿通された伝達軸４４を囲む輪状部分である。収納部４５ｈ２は、輪状部４５ｈ１に連結した残りの部分である。

　輪状部４５ｈ１の内側面には、伝達軸４４に向かって突出する突出部４５ｈ３、４５ｈ４が形成されている。各突出部４５ｈ３、４５ｈ４は、輪状部４５ｈ１の内側面を部分的に平坦化することによって形成される。突出部４５ｈ３、４５ｈ４は金属であると良い。突出部４５ｈ３、４５ｈ４が樹脂の場合、伝達軸４４との摩擦により磨耗粉が発生する場合がある。そのため、樹脂による金属板のインサート成形が考えられるが、寸法精度の悪化と金型費、成形費のコストアップが懸念される。ここでは、伏在な形状であることを克服し、亜鉛合金で成形している。なお、亜鉛合金に限らず、アルミ合金、その他の金属材料で、突出部４５ｈ３、４５ｈ４（リンク本体４５ｈ）を成形しても良い。

　図１１に示すように、伝達軸４４は、リンク本体４５ｈと押え板４５ｐとの間で、押え板４５ｐ、突出部４５ｈ３、及び突出部４５ｈ４により３点で当接保持される。なお、３点の当接点は、ほぼ等しい間隔にあり、１２０度だけ順にずらして配置されている。

　図１１に示すように、リンク本体４５ｈには、レンズホルダ３１の外周面に応じた曲面４５ｈ２ａが形成されている。これによって、リンク本体４５ｈの大きさをある程度確保しつつ、レンズホルダ３１を筐体２０に対してより近接して配置することができる。リンク本体４５ｈには、伝達軸４４から離間する方向に延在するテール部４５ｈ２ｂを有する。テール部４５ｈ２ｂと筐体２０間の嵌め合いによって、リンク本体４５ｈは筐体２０に対して固定される。

　なお、図１１に示すとき、リンク部材４５は、筐体２０に対して取り付けられた状態にある。ばね４５ｑは、押え板４５ｒによってリンク本体４５ｈの空間内に閉じ込められ、押え板４５ｐを伝達軸４４側へ付勢する。押え板４５ｐは、ばね４５ｑによって伝達軸４４側へ付勢される。伝達軸４４は、押え板４５ｐによって押圧され、突出部４５ｈ３、４５ｈ４に当接する。

　本実施形態では、押え板４５ｐ及びばね４５ｑをリンク本体４５ｈ内に収納し、これらを後方から押え板４５ｒで閉じ込める。これによって、リンク本体４５ｈの開口に挿通された伝達軸４４は、リンク本体４５ｈと押え板４５ｐとの間に挟持された状態になる。換言すると、伝達軸４４に対してリンク本体４５ｈ及び押え板４５ｐが摩擦係合した状態になる。このようにして、駆動装置の大型化を伴うことなく、伝達軸４４とリンク部材４５とを摩擦係合した状態にすることができる。リンク部材４５と伝達軸４４とは３箇所で当接している。これによって伝達軸４４を安定して保持することができる。

　図１２に示すように、リンク部材４５は、筐体２０に対して取り付けられる。筐体２０の内側面には、突起２６ａ、２６ｂが形成されている。上述のテール部４５ｈ２ｂは、突起２６ａ、２６ｂ間に嵌め込まれる。これにより、リンク部材４５は筐体２０の角部に配置される。嵌め合いによって筐体２０に対してリンク部材４５を固定することで、筐体２０に対してリンク部材４５を強固に固定することができる。なお、通常の熱硬化性又はエネルギー線硬化性の接着剤を用いて、筐体２０に対してリンク部材４５を固定しても良い。

　筐体２０の側壁は、部分的に除去されている。リンク本体４５ｈを筐体２０に配置することによって、リンク本体４５ｈの外側面が筐体２０の外側面と面一となる。このような構成を採用することによって、レンズホルダ３１をより筐体２０に近い位置に配置することができる。これによって、カメラモジュール１５０の小型化を効果的に図ることができる。なお、図１２から明らかなように、筐体２０の側壁部に形成された開口の幅（ｘ軸に沿う幅）よりも、筐体２０の外側面に面一となるリンク本体４５ｈの部分の幅（ｘ軸に沿う幅）は広い。これによって、筐体２０の側壁部に開口を形成した場合であっても、外部から異物が筐体２０内に入り込むことを効果的に抑制することができる。

　なお、上述の構成では、ばね４５ｑが、レンズホルダ３１から見た伝達軸４４の配置方向（軸線Ｌｘ１に沿う方向）に対して９０度を成す方向（軸線Ｌｘ２に沿う方向）へ押え板４５ｐを付勢しているが、この限りでない。

　すなわち、ばね４５０ｑは、図１３に示すように、上面視した際に、レンズホルダ３１の中心、即ち光軸から見た伝達軸４４の中心の方向へ向かうライン（軸線Ｌｘ１）上で押え板４５０ｐを付勢する構成でも良い。詳細には、押え板４５０ｐの付勢方向が軸線Ｌｘ１上にある。これによって、リンク部材４５０の配置スペースを効果的に小さくすることができ、カメラモジュール１５０の小型化を図ることができる。なお、押え板４５０ｐの付勢方向が軸線Ｌｘ１上にあるが、押え板４５０ｐの付勢方向が軸線Ｌｘ１と平行であればよい。

　また、軸線Ｌｘ１と押え板４５０ｐの付勢方向の成す角度は１８０度には限られない。軸線Ｌｘ１と押え板４５０ｐの付勢方向とが成す角度を、１７０度から１９０度の範囲にあれば小型化の目的は十分達せられ、１７５度～１８５度であることがより好ましい。

　図１４に示すように、リンク本体４５０ｈに形成された空間内に、押え板（第１板状部材）４５０ｐ、ばね（弾性体）４５０ｑ、及び押え板（第２板状部材）４５０ｒが順に押し込まれる。リンク本体４５０ｈに形成された開口部４５０ｈ７に、押え板４５０ｐ及びばね４５０ｑが収納される。リンク本体４５０ｈに形成された開口部４５０ｈ８に、押え板４５０ｒが収納される。図１５に示す状態で、押え板４５０ｒは、リンク本体４５０ｈに対して接着固定される。

　このように、ばね４５０ｑがレンズホルダ３１の中心から伝達軸４４の中心の方向へ向かうライン（軸線Ｌｘ１）と略平行方向に押え板４５０ｐを付勢する構成であっても、簡単にリンク本体４５０ｈを組み立てることができる。

　図１４に示すように、押え板４５０ｐは、左端部４５０ｐ３、胴部４５０ｐ４、及び右端部４５０ｐ５から成る板状部材の中心に突起部４５０ｓを有する部材である。左端部４５０ｐ３と右端部４５０ｐ５とによって、リンク本体４５０ｈの開口部４５０ｈ７に収納された押え板４５０ｐの上下（ｙ軸方向）の変位が規制される。左端部４５０ｐ３と右端部４５０ｐ５は、胴部４５０ｐ４よりもｙ軸に沿う幅が狭い。これによって、リンク本体４５０ｈの伝達軸４４を保持する部分である輪状部４５０ｈ１のｙ軸に沿う幅が大きくなることを抑制することができる。輪状部４５０ｈ１の厚み（ｙ軸に沿う幅）を抑えることによって、レンズユニット３０の移動範囲を十分に確保することができる。突起部４５０ｓは円柱形状を有し、その外周部にバネ４５０ｑが挿入されている。突起部４５０ｓはリンク本体４５０ｈに押え板４５０ｐを挿入する際、挿入を容易にするための補助ツマミとなると同時に、バネ４５０ｑの動きを規制する。リンク本体４５０ｈの高さ（ｙ軸に沿う幅）を抑えることによって、レンズユニット３０の移動範囲を十分に確保することができる。なお、押え板４５０ｐは、好ましくは、金属材料からなる、と良い。例えば、亜鉛合金、アルミ合金等の金属材料で、押え板４５０ｐを形成すると良い。これによって、伝達軸４４と押え板４５０ｐ間の摩擦により、押え板４５０ｐから磨耗粉が生じることを効果的に抑制できる。

　図１６に示すように、リンク本体４５０ｈは、輪状部（軸保持部）４５０ｈ１、及び収納部４５０ｈ２を有する。輪状部４５０ｈ１は、伝達軸４４が挿通される開口を有し、この開口に挿通された伝達軸４４を囲む輪状部分である。収納部４５０ｈ２は、輪状部４５０ｈ１に連結した残りの部分である。

　輪状部４５０ｈ１の内側面には、伝達軸４４に向かって突出する突出部４５０ｈ３、４５０ｈ４が形成されている。各突出部４５０ｈ３、４５０ｈ４は、輪状部４５０ｈ１の内側面を部分的に平坦化することによって形成される。突出部４５０ｈ３、４５０ｈ４は金属であると良い。突出部４５０ｈ３、４５０ｈ４が樹脂の場合、伝達軸４４との摩擦により磨耗粉が発生する場合がある。そのため、樹脂による金属板のインサート成形が考えられるが、寸法精度の悪化と金型費、成形費のコストアップが懸念される。ここでは、伏在な形状であることを克服し、亜鉛合金で成形している。なお、亜鉛合金に限らず、アルミ合金、その他の金属材料で、突出部４５０ｈ３、４５０ｈ４（リンク本体４５０ｈ）を成形しても良い。

　図１６に示すように、伝達軸４４は、リンク本体４５０ｈと押え板４５０ｐとの間で、押え板４５０ｐ、突出部４５０ｈ３、及び突出部４５０ｈ４により３点で当接保持される。なお、３点の当接点は、ほぼ等しい間隔にあり、１２０度だけ順にずらして配置されている。

　図１６に示すように、リンク本体４５０ｈには、テール部４５０ｈ２ａ、４５０ｈ２ｂを有する。テール部４５０ｈ２ａ、４５０ｈ２ｂと筐体２０間の嵌め合いによって、リンク本体４５０ｈは筐体２００に対して固定される。

　なお、図１６に示すとき、リンク部材４５０は、筐体２００に対して取り付けられた状態にある。ばね４５０ｑは、押え板４５０ｒによってリンク本体４５０ｈの空間内に閉じ込められ、押え板４５０ｐを伝達軸４４側へ付勢する。押え板４５０ｐは、ばね４５０ｑによって伝達軸４４側へ付勢される。伝達軸４４は、押え板４５０ｐによって押圧され、突出部４５０ｈ３、４５０ｈ４に当接する。

　すなわち、押え板４５０ｐ及びばね４５０ｑをリンク本体４５０ｈ内に収納し、これらを後方から押え板４５０ｒで閉じ込める。これによって、リンク本体４５０ｈの開口に挿通された伝達軸４４は、リンク本体４５０ｈと押え板４５０ｐとの間に挟持された状態になる。換言すると、伝達軸４４に対してリンク本体４５０ｈ及び押え板４５０ｐが摩擦係合した状態になる。このようにして、駆動装置の大型化を伴うことなく、伝達軸４４とリンク部材４５０とを摩擦係合した状態にすることができる。リンク部材４５０と伝達軸４４とは３箇所で当接している。これによって伝達軸４４を安定して保持することができる。

　図１７に示すように、リンク部材４５０は、筐体２００に対して取り付けられる。筐体２００の内側面には、突起２６０ａ、２６０ｂが形成されている。上述のテール部４５０ｈ２ａ、４５０ｈ２ｂは、突起２６０ａ、２６０ｂ間に嵌め込まれる。これにより、リンク部材４５０は、筐体２００の角部に配置される。嵌め合いによって筐体２００に対してリンク部材４５０を固定することで、筐体２００に対してリンク部材４５０を強固に固定することができる。なお、通常の熱硬化性又はエネルギー線硬化性の接着剤を用いて、筐体２００に対してリンク部材４５０を固定しても良い。

　筐体２００の側壁は、部分的に除去されている。リンク本体４５０ｈを筐体２００に配置することによって、リンク本体４５０ｈの外側面が筐体２００の外側面と面一となる。このような構成を採用することによって、レンズホルダ３１をより筐体２００に近い位置に配置することができる。これによって、カメラモジュール１５０の小型化を効果的に図ることができる。なお、図１７から明らかなように、筐体２００の側壁部に形成された開口の幅（ｘ軸に沿う幅）よりも、筐体２００の外側面に面一となるリンク本体４５０ｈの部分の幅（ｘ軸に沿う幅）は広い。これによって、筐体２００の側壁部に開口を形成した場合であっても、外部から異物が筐体２００内に入り込むことを効果的に抑制することができる。

　なお、インサート成形という製造方法を用いることによって、リンク部材４５（４５０）と筐体２０（２００）とを一体的に成形することもできる。この方法では、レンズユニット３０の組み立て完成後に筐体２０（２００）を金型で成形する際、金型の一部にレンズユニット３０のリンク部材４５（４５０）を埋め込み、筐体２０（２００）とレンズユニット３０を一体成形する。この場合、上述の嵌合による取り付けよりも筐体２０（２００）に対するレンズユニット３０の位置精度を高めることができる。

　図１２及び図１７に示すように、本実施形態では、筐体２０（２００）は、等しい横幅及び縦幅を有する。筐体２０（２００）の上面視形状は正方形状となる。そして、レンズの光軸は、筐体２０（２００）の対角線の交点近傍に設定される。これによって、筐体２０（２００）に位置決めによって、簡易にレンズの光軸を位置決めすることができる。なお、発明者らの試作結果によると、上述のリンク部材４５（４５０）の採用によって、従来よりも筐体２０の縦幅及び横幅を効果的に圧縮することができた。

　なお、図１２及び図１７に示すように、筐体２０（２００）には、レンズユニット３０の変位を案内するレール２４が形成されている。レンズホルダ３１の外周に形成されたレール受け部３５にレール２４は受け入れられ、筐体２０（２００）に対してレンズホルダ３１が摺動可能に当接する。ピエゾ素子４２の駆動に応じて、レンズホルダ３１は、レール２４に沿って変位する。

　最後に、図１８乃至図３０を参照してカメラモジュール１５０の動作について説明する。はじめに、図１８及び図１９を参照して、カメラモジュール１５０が組み込まれる携帯電話の構成について説明する。

　カメラモジュール１５０は、図１８に示す携帯電話（電子機器）９０に組み込まれる。

　図１８に示すように、携帯電話９０は、上側本体（第１部材）９１、下側本体（第２部材）９２、及びヒンジ９３を有する。上側本体９１と下側本体９２とは、共にプラスチック製の平板部材であって、ヒンジ９３を介して連結される。上側本体９１と下側本体９２とはヒンジ９３によって開閉自在に構成される。上側本体９１と下側本体９２とが閉じた状態のとき、携帯電話９０は上側本体９１と下側本体９２とが重ね合わされた平板状の部材になる。

　上側本体９１は、その内面に表示部９４を有する。表示部９４には、着信相手を特定する情報（名前、電話番号）、携帯電話９０の記憶部に格納されたアドレス帳等が表示される。表示部９４の下には液晶表示装置が組み込まれている。

　下側本体９２は、その内面に複数のボタン９５を有する。携帯電話９０の操作者は、ボタン９５を操作することによって、アドレス帳を開いたり、電話を掛けたり、マナーモードに設定したりし、携帯電話９０を意図したように操作する。携帯電話９０の操作者は、このボタン９５を操作することに基づいて、携帯電話９０内のカメラモジュール１５０を起動する。

　図１９に、携帯電話９０の前面（上面）の構成を示す。図１９に示すように、上側本体９１の前面には、表示領域９６が形成されている。表示領域９６に配置されたＬＥＤが発光することで着信状態を操作者に報知することができる。上側本体９１の前面の領域９７には、上述のカメラモジュール１５０が組み込まれる。

　次に、図２０を参照して、カメラモジュール１５０を動作させるためのシステム構成（アクチュエータの駆動部の構成）について説明する。図２０に示すように、コントローラ８０の出力は、駆動電圧生成回路８１に接続される。駆動電圧生成回路８１の出力は、ピエゾ素子８２に接続される。

　コントローラ８０は、携帯電話９０内に組み込まれたＣＰＵであり、プログラムを実行して様々な指令を生成する。コントローラ８０は、操作者による携帯電話９０の操作に応じて、カメラモジュールの機能を活性化する。駆動電圧生成回路８１は、コントローラ８０からの制御信号に応じて、ピエゾ素子８２に印加される駆動電圧を生成する。このとき、カメラモジュールのオートフォーカス機能はオン状態にあり、また撮像素子も撮像モードになっている。なお、ピエゾ素子８２は、上述のピエゾ素子４２に対応する。

　上述の点を前提としたうえで、図２１Ａ、Ｂを参照して、カメラモジュール１５０の動作（特にそのレンズホルダ３１を変位させる動作）について説明する。ここでは、ノコギリ歯波形の駆動電圧（以下、単に駆動波形と呼ぶこともある）をピエゾ素子４２に印加する。なお、駆動電圧の波形はノコギリ波状に限定されるべきではない。

　はじめに、図２１Ａに示す駆動波形をピエゾ素子４２に印加する場合について説明する。なお、図２１Ａに示す場合、駆動波形は、立ち上がり期間ＴＲ１は、立ち下がり期間ＴＲ２に比べて短い。

　駆動波形の立ち上がり期間ＴＲ１に、レンズホルダ３１は前方に変位する。他方、駆動波形の立ち下がり期間ＴＲ２に、レンズホルダ３１は変位しない。立ち上がり期間ＴＲ１が立ち下がり期間ＴＲ２よりも短い駆動波形をピエゾ素子４２に印加することによって、レンズホルダ３１を順方向（物体側）に変位させることができる。

　次に、図２１Ｂに示す駆動波形をピエゾ素子４２に印加する場合について説明する。なお、図２１Ｂに示す場合、駆動波形は、立ち上がり期間ＴＲ３は、立ち下がり期間ＴＲ４に比べて長い。

　駆動波形の立ち上がり期間ＴＲ３に、レンズホルダ３１は変位しない。他方、駆動波形の立ち下がり期間ＴＲ４に、レンズホルダ３１は後方に変位する。立ち上がり期間ＴＲ３が立ち下がり期間ＴＲ４よりも長い駆動波形をピエゾ素子４２に印加することによって、レンズホルダ３１を逆方向（撮像素子側）に変位させることができる。駆動波形は、立ち上がり信号の立ち上がり期間をＴ１、立ち下り信号の立ち下り期間をＴ２とした場合、次の関係式を満足すると良い。この点は、後述の説明から明らかである。
　　Ｍｉｎ（Ｔ１、Ｔ２）／（Ｔ１＋Ｔ２）≦０．１

　図２２及び図２３を参照して、駆動電圧生成回路８１の回路及びその動作について説明する。
　図２２に示すように、駆動電圧生成回路８１は、スイッチング信号生成回路（パルス信号生成回路）８５、スイッチＳＷ１～ＳＷ４、電流源ＣＳ１、ＣＳ２、及び電源ＰＳを有する。なお、スイッチング信号生成回路８５には、コントローラ８０の出力が接続される。

　電源ＰＳと接地電位ＧＮＤ間には、スイッチＳＷ１、電流源ＣＳ１、スイッチＳＷ２が直列に接続される。電源ＰＳと接地電位ＧＮＤ間には、スイッチＳＷ３、電流源ＣＳ２、スイッチＳＷ４が直列に接続される。電流源ＣＳ１とスイッチＳＷ２間の節点は、スイッチＳＷ３と電流源ＣＳ２間の節点に接続される。また、電流源ＣＳ１とスイッチＳＷ２間の節点及びスイッチＳＷ３と電流源ＣＳ２間の節点は、ピエゾ素子ＰＺの一端に接続される。ピエゾ素子ＰＺの他端は、スイッチＳＷ２、スイッチＳＷ４、及び接地電位ＧＮＤに接続される。なお、スイッチＳＷ１～ＳＷ４は、ＭＯＳ(Metal Oxide Semiconductor)トランジスタ等のスイッチング素子である。

　スイッチＳＷ１～ＳＷ４の動作状態は、図２３に示すようにスイッチング信号生成回路８５によって制御される。スイッチング信号生成回路８５は、端子Ｔ１～Ｔ４を有する。各端子Ｔ１～Ｔ４から出力されるスイッチング信号ＶＳ１～ＶＳ４によってスイッチＳＷ１～ＳＷ４の動作状態が決定付けられる。例えば、スイッチング信号がハイレベルのとき、スイッチＳＷ１～ＳＷ４がオン状態となる。スイッチング信号がローレベルのとき、スイッチＳＷ１～ＳＷ４がオフ状態となる。

　図２３に示す第１状態のとき、ピエゾ素子ＰＺは電流源ＣＳ１によって急速に充電される。第２状態のとき、ピエゾ素子ＰＺは、緩慢に放電する。第３状態のとき、ピエゾ素子ＰＺは、電流源ＣＳ１、ＣＳ２によって、緩慢に充電される。第４状態のとき、ピエゾ素子ＰＺは、急速に放電する。第１状態と第２状態間を繰り返し切り替えることで、レンズホルダ３１は順方向（物体側）一方側に変位する。第３状態と第４状態間を繰り返し切り替えることで、レンズホルダ３１は逆方向（撮像素子側）に変位する。

　図２４乃至図２７を参照してアクチュエータの動作制御について更に説明する。
　図２４に示すように、スイッチング信号生成回路８５の端子Ｔ１からのスイッチング信号ＶＳ１がスイッチＳＷ１に供給され、端子Ｔ２からのスイッチング信号ＶＳ２がスイッチＳＷ２に供給される。これに応じて駆動電圧ＶＷ１がピエゾ素子ＰＺに印加される。これに応じて、レンズホルダ３１は、順方向に変位する。図２４では、レンズホルダ３１の変位を矢印で模式的に示している。すなわち、レンズホルダ３１は、時刻ｔ１と時刻ｔ２間に変位し、時刻ｔ２と時刻ｔ３間には変位しない。他の期間についても同様である。

　なお、スイッチング信号ＶＳ１とスイッチング信号ＶＳ２は、互いに反転した関係にある。一方のスイッチング信号は、他方のスイッチング信号を反転して生成すれば良いため、スイッチング信号生成回路の回路構成を簡素化することができる。また、時刻ｔ１と時刻ｔ２間の時間間隔は、時刻ｔ２と時刻ｔ３間の時間間隔よりも十分に短い。この点は、後述のデューティー比に関する説明から明らかである。

　本実施形態では、スイッチング信号ＶＳ１、ＶＳ２に含まれるスイッチングパルスＳＰの供給時期に対応する時期にレンズホルダ３１は変位する。発明者らの検討によれば、図２５に示すように、ピエゾ素子４２の伸縮とレンズホルダ３１の変位とが連関している。時刻ｔ２０（図２４の時刻ｔ１に対応）と時刻ｔ２１（図２４の時刻ｔ２に対応）間は、駆動電圧ＶＷ１は急峻に立ち上がる。駆動電圧ＶＷ１の立ち上がりに応じて、ピエゾ素子ＰＺは伸張する。ピエゾ素子ＰＺの伸張に応じてレンズホルダ３１は軸保持部４５から離間する方向に変位する。時刻ｔ２１以降時刻ｔ２５（図２４の時刻ｔ３に対応）の間は、駆動電圧ＶＷ１は緩慢に立ち下がる。駆動電圧ＶＷ１の立ち下がりに応じて、ピエゾ素子４２は、比較的緩慢に収縮する。このとき、ピエゾ素子ＰＺは、その慣性によってその場に居留まる。

　上述の説明から明らかなように、本実施形態に係るアクチュエータでは、ピエゾ素子４２が急激に伸張するときにレンズホルダ３１が軸保持部４５に対して変位する。換言すると、ピエゾ素子４２が緩慢に収縮するとき、レンズホルダ３１は、軸保持部４５に対して変位しない。この場合、レンズホルダ３１を効率的に変位させるためには、スイッチングパルスＳＰのパルス幅を狭めることによってピエゾ素子４２を短時間に伸張させると良い、と考察できる。ピエゾ素子４２に蓄積された電流の放電時間を確保することが必要である点を考慮すれば、スイッチング信号のデューティー比を小さく設定すると良い、と考察できる。

　より具体的には、図２６Ａ、Ｂに示すように、スイッチング信号のデューティー比をα％からβ％（但し、β％＜α％とする）に設定することによって、レンズホルダ３１を効率的に変位させることができる、と考察できる。レンズホルダ３１をより効率的に変位させることで、レンズホルダ３１をより高速に変位させることが可能になる。なお、デューティー比Ｄは、パルス幅／周期によって算出することができる。図２６Ａに示すように、ｔａ／Ｔａ＝αにより算出される。図２６Ｂに示すように、ｔｂ／Ｔｂ＝βにより算出される。ｔａ、ｔｂは、パルス巾である。Ｔａ、Ｔｂは、周期である。

　図２７を参照して、スイッチング信号の設定について説明する。なお、図２７では、スイッチング信号のデューティー比を４％～４０％の範囲とした。また、スイッチング信号の周波数帯は、４０ｋＨｚ～２００ｋＨｚとした。デューティー比を２％以下とすると、ピエゾ素子に印加される駆動電圧のレベルが低下することが予想される。従って、ここでは、デューティー比を２％以上の値（つまり、最低デューティー比＝４％）とした。

　なお、試験結果については、○△×の三段階で評価している。○＞△＞×の順でアクチュエータの特性が良くなる。○の場合、アクチュエータは動作速度１ｍｍ／ｓ以上の高速度で問題なく動作する。△の場合、○の場合と比較して、アクチュエータの動作特性が劣化する。×の場合、アクチュエータの通常の動作を確保することが難しい。

　図２７に示すように、本実施形態に係るアクチュエータの試作評価結果によれば、スイッチング信号のデューティー比Ｄが２５％であれば、適切な周波数を選定することを条件としてアクチュエータを通常動作させることができる。デューティー比Ｄが３０％を超える場合と比較して、駆動電圧の波形が急峻になり、効率的にレンズホルダ３１を変位させることが可能になる。

　より好ましくは、スイッチング信号のデューティー比Ｄは、２０％であれば良い。これによって、上述と同様の効果に加えて、選択可能な周波数帯域を拡大することができる。選択可能な周波数帯域の拡大によって設計時の自由度が向上する。また、実際に生成されるスイッチング信号の周波数の変動による悪影響（歩留まりの劣化等）を回避することができる。

　更により好ましくは、スイッチング信号のデューティー比Ｄは、１５％であれば良い。これによって、上述と同様の効果に加えて、選択可能な周波数帯域を更に拡大することができ、上述と同様の効果を得ることができる。

　更により好ましくは、スイッチング信号のデューティー比Ｄは、１０％以下であれば良い。これによって、上述と同様の効果に加えて、選択可能な周波数帯域を更に拡大することができ、上述と同様の効果を得ることができる。

　更に好ましくは、スイッチング信号のデューティー比Ｄは、８％以下であれば良い。これによって、上述と同様の効果に加えて、選択可能な周波数帯域を更に拡大することができ、上述と同様の効果を得ることができる。今回の試験では、３００ｋＨｚ程度まで正常動作を確認できた。

　更に好ましくは、スイッチング信号のデューティー比Ｄは、６％以下であれば良い。これによって、上述と同様の効果に加えて、選択可能な周波数帯域を更に拡大することができ、上述と同様の効果を得ることができる。なお、図２７に示す結果は、順方向へのレンズホルダ３１の変位を前提としている。逆方向へレンズホルダ３１を変位させる場合、デューティー比Ｄは異なる値となる。例えば、順方向時に適用されるデューティー比Ｄ＝１０％と同様の結果を得るため、逆方向時にはデューティー比Ｄ＝９０％と設定する。

　上述の説明から明かなように、スイッチング信号のデューティー比Ｄを小さく設定することで、レンズホルダ３１を効率的に変位させることができることに加えて、選択可能な周波数帯域を顕著に拡大することができる。選択可能な周波数帯域の拡大によって設計時の自由度が向上する。また、実際に生成されるスイッチング信号の周波数の変動による悪影響（歩留まりの劣化等）を回避することができる。スイッチング信号ＶＳ１、ＶＳ２を高周波帯域に設定すれば、従来よりも高速にレンズホルダ３１を変位させることができる。これによって、アクチュエータの動作特性を向上させることができる。

　本実施形態では、デューティー比が１０％（Ｄ≦１０％）以下のスイッチング信号に基づいて駆動電圧ＶＷ１を生成し、この駆動電圧ＶＷ１によってピエゾ素子ＰＺを駆動する。これによって、高速かつ効率的にレンズホルダ３１を変位させ、かつ適用可能な周波数帯域を拡大することができる。

　なお、図２４に模式的に示すように、デューティー比Ｄは、Ｄ＝Ｄ２／Ｄ１×１００によって算出される。但し、Ｄ２は、スイッチングパルスＳＰのパルス幅に対応する。Ｄ１は、スイッチングパルスＳＰの周期に対応する。

　また、本実施形態では、レンズホルダ３１、ピエゾ素子４２、及び伝達軸４４を筐体２０に対して可動とする。換言すると、レンズホルダ３１、ピエゾ素子４２、及び伝達軸４４を可動部とする。これによって、共振周波数を高周波側へシフトさせることができ、連続した使用可能周波数帯域を得ることができる。スイッチング信号を適切なデューティー比に設定することで、更に、連続した使用可能周波数帯域を得ることができる。また、レンズホルダ３１が変位する急峻な立ち上がり信号或いは急峻な立ち下がり信号の立ち上がり度合いや立ち下がり度合いを急にすることによって、変位動作時の伝達軸４４と軸保持部４５間のすべりを減少させ、高効率な動作を得ることができる。スイッチング信号の周波数を高周波側へシフトさせることで、レンズを高速に変位させることが可能になる。

　選択可能な周波数帯域が狭い場合、ピエゾ素子単体特性のバラツキ、アクチュエータの動作環境の変化などによって動作周波数が選択した周波数帯域からはずれるような原因によって、レンズホルダ３１を変位させることが困難になるおそれがある。他方、本実施形態では、選択可能な周波数帯域自体が拡大されている。従って、何らかの予期しない原因によって選択した周波数が共振周波数帯に含まれることを効果的に抑制することができる。

　以下、図２８及び図２９を参照して、比較例について説明する。なお、図２９では、図２７の場合と同様にして、アクチュエータの動作結果を評価している。なお、比較例の場合も、図２２と同様の回路を採用するものとする。

　図２８に比較例に係るカメラモジュールを示す。図２８に示すように、可動部（破線で囲んだ部分）は、レンズホルダ３１と軸保持部４５で形成される。また、伝達軸４４は、その上端が蓋５０に固着し、筐体２０に対して移動不能である。軸保持部４５は、伝達軸４４に対して摩擦係合している。

　比較例と本実施形態とを比較した場合、ノコギリ歯状の駆動電圧ＶＷ１でピエゾ素子ＰＺを駆動する点は一致する。しかしながら、両者の間では、駆動電圧ＶＷ１の波形とレンズホルダ３１が変位するタイミングとの関係が異なる。すなわち、本実施形態の場合には、駆動電圧ＶＷ１の波形が短時間で変化する時にレンズホルダ３１が変位するが、比較例の場合、駆動電圧ＶＷ１の波形が緩慢に変化する時にレンズホルダ３１が変位する。従って、比較例の場合には、駆動電圧ＶＷ１の波形が緩慢に変化する期間を十分に確保することが要求される。この場合、スイッチング信号のデューティー比を小さく設定することに意義はない。比較例の場合、駆動電圧ＶＷ１の波形が急峻に変化する場合、レンズホルダ３１は実質的に変位しないためである。

　図２９に示すように、比較例の場合、スイッチング信号のデューティー比の選択範囲が狭い。また、スイッチング信号の周波数の選択範囲が狭い。選択可能な周波数帯域が狭いのは、比較例の場合、伝達軸４４が蓋５０に連結し、筐体２０を含む系によって共振が生じるためである。

　図３０に示すように、本実施形態の場合、比較例の場合と比較して、所望のデューティー比にスイッチング信号を設定した条件で、スイッチング信号の周波数帯域を拡大することができる。これは、本実施形態の場合、共振周波数が高周波側にシフトしているためである。本実施形態では、比較例の場合と比較して、スイッチング信号をより高い周波数に設定することができる。これによって、レンズホルダ３１をより高速に変位させることができる。

　選択可能な周波数帯域が狭い場合には、ピエゾ素子単体特性のバラツキ、アクチュエータの動作環境の変化などによって動作周波数が選択した周波数帯域からはずれるような原因によって、レンズホルダ３１を変位させることが困難になるおそれがある。他方、本実施形態では、選択可能な周波数帯域自体が拡大されている。従って、何らかの予期しない原因によって選択した周波数が共振周波数帯に含まれることを効果的に抑制することができる。

　共振周波数は、筐体の形状、重量、及び圧電素子と筐体間の接着状態に依存する。駆動装置が組み込まれる製品ごとに共振周波数が異なる場合がある。共振周波数が存在する帯域では、アクチュエータを正確に制御することが困難になるおそれがある。換言すると、アクチュエータが正常に機能するか否かの判断は、製品にアクチュエータを組み込むことを待たなければならない。スイッチング信号の周波数の設定誤りによっては、製品の歩留まりが低下してしまうおそれがある。本実施形態では、このような問題が生じることも効果的に抑制することができる。

　上述の説明から明らかなように、本実施形態では、ばね４５ｑは、レンズホルダ３１から見た伝達軸４４の配置方向（軸線Ｌｘ１に沿う方向）に対して９０度を成す方向（軸線Ｌｘ２に沿う方向）から押え板４５ｐを付勢する。または、ばね４５０ｑは、上面視した際にレンズホルダ３１の中心と伝達軸４４の中心を結んだ中心線と略平行方向へ押え板４５０ｐを付勢する。これによって、リンク部材４５（４５０）の配置スペースを効果的に小さくすることができ、カメラモジュール１５０の小型化を図ることができる。

　更に、本実施形態では、リンク部材４５（４５０）を介して、レンズユニット３０を筐体２０（２００）に対して取り付ける。このとき、リンク部材４５（４５０）内にばね４５ｑ（４５０ｑ）を収納する。より詳細には、押え板４５ｐ（４５０ｐ）及びばね４５ｑ（４５０ｑ）をリンク本体４５ｈ（４５０ｈ）内に収納し、これらを後方から押え板４５ｒ（４５０ｒ）で閉じ込める。これによって、リンク本体４５ｈ（４５０ｈ）の開口に挿通された伝達軸４４は、リンク本体４５ｈ（４５０ｈ）と押え板４５ｐ（４５０ｐ）との間に挟持された状態になる。換言すると、伝達軸４４に対してリンク本体４５ｈ（４５０ｈ）及び押え板４５ｐ（４５０ｐ）が摩擦係合した状態になる。このようにして、駆動装置の大型化を伴うことなく、伝達軸４４に対してリンク部材４５（４５０）を摩擦係合させることができる。

　本実施形態では、ピエゾ素子４２の駆動に応じて、筐体２０（２００）からみて、レンズホルダ３１、ピエゾ素子４２、及び伝達軸４４を一緒に変位させる構成を採用する。この場合、伝達軸４４に摩擦係合したリンク部材４５（４５０）を筐体２０（２００）に嵌め込むことで、レンズユニット３０を筐体２０（２００）に対して取り付ける。これによって、カメラモジュール１５０の組み立てを簡素化することができる。また、レンズユニット３０単位での商品化を実現することができる。

　レンズホルダ３１に対して伝達軸４４を直接的に固定する場合、両者を高精度に位置決め固定することができる。従って、従来よりも、レンズホルダ３１に対する伝達軸４４の取り付けの精度を高めることもできる。

　また、本実施形態では、カメラモジュール１５０が組み立てられた状態のとき、ピエゾ素子４２は伝達軸４４により支持され、筐体２０（２００）の上部空間内で宙吊り状態にある。換言すると、ピエゾ素子４２は、筐体２０（２００）に対して直接的に当接していない。これによって、ピエゾ素子４２を固定するための構造を省略することができ、カメラモジュール１５０の小型化を図ることができる。また、ピエゾ素子４２を固定させるための工程（筐体への接着工程、伝達軸への錘の配置工程等）を不要にすることができる。

　ピエゾ素子４２を宙吊り状態にしたとしてもレンズホルダ３１の変位は妨げられない。一般的に、効率的に移動対象物を変位させるためには、振動源として機能するピエゾ素子４２を他の部材（筐体等）に機械的に固定し、伝達軸４４をフリーな状態にすることが必要と考えられている。本発明者らの検討により、ピエゾ素子４２自身の重さによってピエゾ素子４２が空間内で固定されているとみなしたとしてもアクチュエータの機能は妨げられないことが明らかになった。従って、ピエゾ素子４２を宙吊り状態にしたとしてもレンズホルダ３１を変位させることは妨げられない。

　なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。付勢手段の具体的な構成は任意である。ピエゾ素子と伝達軸間の連結方法は任意であり、それらの間に他の部材を配置しても良い。付勢手段は、直接的に伝達軸を付勢する場合のほか、他の部材を介して間接的に伝達軸を付勢しても良い。

　本発明の駆動装置、レンズ部品、及びカメラモジュールは、例えばカメラ等の撮像装置に用いられる。

１０　配線基板
１１　コネクタ
１２　撮像素子
１３　透明基板
１５　補強板
２０　筐体
２２　隔壁部、２２ａ、２２ｂ　リブ
２４　レール
２６ａ、２６ｂ　突起
３０　レンズユニット
３１　レンズホルダ
３２ａ、３２ｂ　支持板
３３　伝達軸
４２　ピエゾ素子
４４　伝達軸
４５　リンク部材（軸保持部）
４５ｈ　リンク本体
４５ｈ１　輪状部
４５ｈ２　収納部
４５ｈ２ａ　曲面
４５ｈ２ｂ　テール部
４５ｈ３、４５ｈ４　突出部
４５ｈ７、４５ｈ８　開口部
４５ｐ　押え板
４５ｐ３　左端部
４５ｐ４　胴部
４５ｐ５　右端部
４５ｒ　押え板
５０　蓋
８０　コントローラ
８１　駆動電圧生成回路
８２　ピエゾ素子
８５　スイッチング信号生成回路
９０　携帯電話
１５０　カメラモジュール
２００　筐体
２６０ａ、２６０ｂ　突起
４５０　リンク部材
４５０ｈ　リンク本体
４５０ｈ１　輪状部
４５０ｈ２　収納部
４５０ｈ２ａ、４５０ｈ２ｂ　テール部
４５０ｈ３、４５０ｈ４　突出部
４５０ｈ７、４５０ｈ８　開口部
４５０ｐ　押え板
４５０ｐ３　左端部
４５０ｐ４　胴部
４５０ｐ５　右端部
４５０ｑ　バネ
４５０ｒ　押え板
４５０ｓ　突起部
ＣＳ１、ＣＳ２　電流源
Ｌ１～Ｌ３　レンズ
Ｌｘ１、Ｌｘ２　軸線
ＯＰ１、ＯＰ２　開口
ＰＳ　電源
ＰＺ　ピエゾ素子
ＳＷ１～ＳＷ４　スイッチ
ＶＳ１～ＶＳ４　スイッチング信号
ＶＷ１　駆動電圧

Claims (27)

1. 　圧電素子に駆動軸が連結した連結体と、
   　前記連結体が固設された移動対象物と、
   　前記移動対象物からみた前記駆動軸の配置方向に略交差する方向（但し、前記駆動軸の長手方向を除く）へ前記駆動軸を付勢する付勢手段と、
   　前記付勢手段と共に前記駆動軸を摺動可能な状態で保持する軸保持部と、
   　を備える駆動装置。
2. 　圧電素子及び駆動軸が連結した連結体と、
   　前記連結体が固設された移動対象物と、
   　上面視した際に前記移動対象物の中心と前記駆動軸の中心を結んだ中心線と略平行方向へ前記駆動軸を付勢する付勢手段と、
   　前記付勢手段と共に前記駆動軸を摺動可能な状態で保持する軸保持部と、
   　を備える駆動装置。
3. 　前記付勢手段は、前記駆動軸から離間する方向に沿って、少なくとも第１板状部材、及び弾性体をこの順で備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
4. 　前記付勢手段は、前記弾性体よりも前記駆動軸から離れた位置に第２板状部材を更に備え、
   　前記駆動軸の長手方向に交差する方向に沿う前記第２板状部材の幅は、前記駆動軸の長手方向に交差する方向に沿う前記第１板状部材の幅よりも狭いことを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
5. 　前記軸保持部は、少なくとも部分的に前記付勢手段を収納することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 　前記移動対象物からみた前記駆動軸の配置方向と前記付勢手段による前記駆動軸の付勢方向とがなす角度は、４５度～１３５度の範囲にあることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
7. 　前記移動対象物からみた前記駆動軸の配置方向と前記付勢手段による前記駆動軸の付勢方向とは実質的に直交関係にあることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
8. 　上面視した際に、前記中心線と前記付勢手段による前記駆動軸の付勢方向とがなす角度は、１７０度～１９０度の範囲にあることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
9. 　上面視した際に、前記中心線と前記付勢手段による前記駆動軸の付勢方向とがなす角度は、１７５度～１８５度の範囲にあることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
   
10. 　前記移動対象物を少なくとも部分的に外囲する外囲器を更に備え、
    　前記軸保持部は、前記移動対象物と前記外囲器との間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の駆動装置。
11. 　前記外囲器の上面視形状は、多角形状であり、
    　前記軸保持部は、前記外囲器の角部に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。
12. 　前記外囲器の上面視形状は略正方形である直方体形状であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の駆動装置。
13. 　前記軸保持部は、上面視形状において前記中心線に交差する方向に沿う幅が、前記外囲器の角部に向かうにつれて狭くなっていることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の駆動装置。
14. 　前記軸保持部は、前記移動対象物の外周面に沿った形状を有することを特徴とする請求項１３に記載の駆動装置。
15. 　前記外囲器は、前記軸保持部と対向する位置に前記駆動軸と平行に配置された案内軸を有し、
    　前記移動対象物は、前記案内軸に係合する係合部を有することを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか一項に記載の駆動装置。
16. 　前記軸保持部は、前記外囲器と一体であることを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれか一項に記載の駆動装置。
17. 　前記軸保持部は、前記外囲器とは別体であることを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれか一項に記載の駆動装置。
18. 　前記軸保持部は、前記第１板状部材と共に前記駆動軸の外周を複数の箇所で当接保持することを特徴とする請求項３乃至１７のいずれか一項に記載の駆動装置。
19. 　前記軸保持部は、金属が成形された部材であることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の駆動装置。
20. 　前記軸保持部は、アルミ合金又は亜鉛合金を含むことを特徴とする請求項１９に記載の駆動装置。
21. 　前記第１板状部材と前記軸保持部とは、構造的な嵌め合いによって互いに係合していることを特徴とする請求項１８に記載の駆動装置。
22. 　前記移動対象物は、レンズを保持するレンズホルダであり、前記移動対象物の中心は前記レンズの光軸であることを特徴とする請求項１乃至２１のいずれか一項に記載の駆動装置。
23. 　圧電素子に駆動軸が連結した連結体と、
    　レンズを保持すると共に、前記連結体が固設されたレンズホルダと、
    　前記レンズホルダからみた前記駆動軸の配置方向に交差する方向（但し、前記駆動軸の長手方向を除く）へ前記駆動軸を付勢する付勢手段と、
    　前記付勢手段と共に前記駆動軸を摺動可能な状態で保持する軸保持部と、
    　を備えるレンズ部品。
24. 　圧電素子及び駆動軸が連結した連結体と、
    　レンズを保持すると共に、前記連結体が固設されたレンズホルダと、
    　上面視した際に前記移動対象物の中心と前記駆動軸の中心を結んだ中心線と略平行方向へ前記駆動軸を付勢する付勢手段と、
    　前記付勢手段と共に前記駆動軸を摺動可能な状態で保持する軸保持部と、
    　を備えるレンズ部品。
25. 　圧電素子に駆動軸が連結した連結体と、
    　レンズを保持すると共に、前記連結体が固設されたレンズホルダと、
    　前記レンズホルダからみた前記駆動軸の配置方向に交差する方向（但し、前記駆動軸の長手方向を除く）へ前記駆動軸を付勢する付勢手段と、
    　前記付勢手段と共に前記駆動軸を摺動可能な状態で保持する軸保持部と、
    　前記レンズを介して入力する像を撮像する撮像手段と、
    　を備えるカメラモジュール。
26. 　圧電素子及び駆動軸が連結した連結体と、
    　レンズを保持すると共に、前記連結体が固設されたレンズホルダと、
    　上面視した際に前記移動対象物の中心と前記駆動軸の中心を結んだ中心線と略平行方向へ前記駆動軸を付勢する付勢手段と、
    　前記付勢手段と共に前記駆動軸を摺動可能な状態で保持する軸保持部と、
    　前記レンズを介して入力する像を撮像する撮像手段と、
    　を備えるカメラモジュール。
27. 　請求項２５又は２６に記載のカメラモジュールを備える電子機器。

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