CN115555195A - 一种点胶机视觉引导装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶机视觉引导技术领域，具体的说是一种点胶机视觉引导装置及方法，包括底座、垫块、Y柱、X柱、安全柱、点胶结构、Y轴组件、X轴组件和视觉引导组件；本发明通过摄像头对工件位置进行拍摄，对工件位置的特征参数进行提取，收集块把数据信息传输给处理块，通过处理块内的视觉处理软件，根据工件位置的特征参数与此时点胶结构的位置进行对比处理，得到处理后的数据信息并传输给控制箱，控制箱内的控制结构通过处理块处理过的数据信息对前后电机、左右电机、气缸和点胶头进行控制，进行精确点胶工作，避免因点胶位置不准而造成产品生产误差较大，提高点胶工作的工作质量。

Description

一种点胶机视觉引导装置及方法

技术领域

本发明涉及一种点胶机视觉引导，具体为一种点胶机视觉引导装置及方法，属于点胶机技术领域。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，但是在点胶工作中，需要人工进行调节点胶位置再进行点胶，容易导致点胶位置不准而造成产品生产误差较大，故需要一种对点胶工作进行引导的装置。

授权公告号CN215918009U的专利文件，公开了一种点胶机的点胶机构，包括底座和点胶机本体，所述点胶机本体上连接有胶罐，还包括：冷凝机构，与所述胶罐活动连接，用于对胶液进行快速凝结；以及旋转升降机构，与所述底座活动连接且与所述点胶机本体连接，用于驱动点胶机本体进行升降运动以及旋转运动以避让物体，本实用新型结构简单，能够对物体进行避让，避免物体与点胶机本体发生碰撞，同时能够对点在物体上的胶液进行快速冷却，但是，在使用时不具备引导点胶功能，容易导致点胶位置不准而造成产品生产误差较大，同时需要人工进行调节点胶位置再进行点胶，不能自动完成前后左右的点胶工作，工作成本高，工作效率低。

有鉴于此特提出一种点胶机视觉引导装置及方法来帮助解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种点胶机视觉引导装置及方法，能够在点胶工作时，对工件需要点胶的位置进行视觉引导，通过视觉引导调整点胶结构的位置，完成点胶工作，不需要人工调整点胶结构的位置，以解决因点胶位置不准造成生产质量低和人工调整点胶结构的位置，工作成本高，工作效率低和误差大的问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种点胶机视觉引导装置，包括底座、垫块、Y柱、X柱、安全柱、点胶结构、Y轴组件、X轴组件和视觉引导组件，所述Y轴组件包括前后电机和前后结构，所述前后电机和所述前后结构设置在所述Y柱内部，所述垫块固定焊接在所述底座顶部，所述Y柱和所述安全柱分别固定焊接在两个所述垫块顶部，所述X柱设置在所述Y柱和所述安全柱之间，所述点胶结构设置在所述X柱底部，所述X轴组件设置在所述X柱底部，所述视觉引导组件设置在所述底座顶部。

进一步的，所述Y柱内部开设有前后腔和前后槽，所述前后结构包括第一螺纹杆、第一螺纹环和第一螺纹块，所述前后电机通过螺栓安装在所述前后腔内，所述第一螺纹杆两端分别转动安装在所述前后槽内侧壁上和固定焊接在所述前后电机的输出轴上，所述第一螺纹环螺纹啮合套设在所述第一螺纹杆上，所述第一螺纹块固定焊接在所述第一螺纹环一侧，第一螺纹杆、第一螺纹环和第一螺纹块的配合使用方便对点胶结构的Y轴位置进行调整。

进一步的，所述X柱固定焊接在所述第一螺纹块一侧，所述X柱另一侧固定焊接有T形滑块，所述安全柱内部开设有T形滑槽，所述T形滑块滑动连接在所述T形滑槽内，所述X轴组件包括左右电机和左右结构，所述左右电机和所述左右结构设置在所述X柱内部，T形滑块和T形滑槽的配合使用保证前后移动时的稳定安全。

进一步的，所述X柱内部开设有左右腔和左右槽，所述左右结构包括第二螺纹杆、第二螺纹环和第二螺纹块，所述左右电机通过螺栓安装在所述左右腔内，所述第二螺纹杆两端分别转动安装在所述左右槽内侧壁上和固定焊接在所述左右电机的输出轴上，所述第二螺纹环螺纹啮合套设在所述第二螺纹杆上，所述第二螺纹块固定焊接在所述第二螺纹环底部，第二螺纹杆、第二螺纹环和第二螺纹块的配合使用方便对点胶结构的X轴位置进行调整。

进一步的，所述点胶结构包括储料筒、胶筒、点胶头、输料管、安装板、延伸板、气缸和胶板，所述安装板固定焊接在所述第二螺纹块底部，所述延伸板固定焊接在所述安装板前侧，所述气缸通过螺栓安装在所述安装板底部，所述胶板固定焊接在所述气缸的输出轴上，所述储料筒固定焊接在所述延伸板顶部，所述胶筒设置在所述胶板底部，所述点胶头设置在所述胶筒底部，所述输料管两端分别与所述储料筒和所述胶筒相通，所述储料筒顶部设置有加料管，储料筒、胶筒、点胶头、输料管、安装板、延伸板、气缸和胶板的配合使用方便对点胶头的高度进行调整，方便完成点胶工作。

进一步的，所述底座底部设置有支撑柱，所述底座顶部设置有工作台，所述工作台设置在两个所述垫块之间且与所述点胶结构对应，通过工作台方便放置工件，方便完成点胶工作。

进一步的，所述视觉引导组件包括第一L板、第二L板、摄像头、收集块、处理块和控制箱，所述第一L板固定焊接在所述Y柱顶部，所述第二L板固定焊接在所述安全柱顶部，四个所述摄像头分别设置在两个所述第一L板和两个所述第二L板底部，所述收集块固定焊接在所述Y柱顶部，所述处理块固定焊接在所述安全柱底部，所述控制箱固定焊接在所述垫块一侧，所述摄像头与所述收集块电性连接，所述收集块与所述处理块信号连接，所述处理块与所述控制箱信号连接，第一L板、第二L板、摄像头、收集块、处理块和控制箱的配合使用方便对点胶工作进行视觉引导，提高点胶质量。

点胶机视觉引导方法包括以下步骤：

第一步、准备模块：把工件放置在工作台上，并通过加料管对储料筒内添加原料，完成准备工作。

第二步、采集模块：通过摄像头对工件位置进行拍摄，对工件位置的特征参数进行提取，并把数据信息输送给收集块。

第三步、处理模块：收集块把数据信息传输给处理块，根据工件位置的特征参数与此时点胶结构的位置进行对比处理，得到处理后的数据信息并传输给控制箱。

第四步、控制模块：控制箱内的控制结构通过处理块处理过的数据信息对前后电机、左右电机、气缸和点胶头进行控制。

第五步、点胶模块：通过左右电机控制左右结构工作，对点胶结构进行X轴移动，通过前后电机控制前后结构工作，对点胶结构进行Y轴移动，通过气缸控制胶筒进行Z轴移动，通过胶筒和点胶头对工件进行点胶工作。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过摄像头对工件位置进行拍摄，对工件位置的特征参数进行提取，收集块把数据信息传输给处理块，通过处理块内的视觉处理软件，根据工件位置的特征参数与此时点胶结构的位置进行对比处理，得到处理后的数据信息并传输给控制箱，控制箱内的控制结构通过处理块处理过的数据信息对前后电机、左右电机、气缸和点胶头进行控制，进行精确点胶工作，避免因点胶位置不准而造成产品生产误差较大，提高点胶工作的工作质量。

2、本发明通过前后电机、第一螺纹杆、第一螺纹环和第一螺纹块的配合使用方便对点胶头的前后位置进行调整，通过左右电机、第二螺纹杆、第二螺纹环和第二螺纹块的配合使用方便对点胶头的左右位置进行调整，通过气缸对点胶头的高度进行调整，方便完成精确点胶工作，不需要人工调整点胶结构的位置，降低工作成本，提高工作效率和提高精度，提高点胶工作的工作质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中Y轴组件的立体结构示意图；

图3为本发明中X柱和点胶结构的立体结构示意图；

图4为本发明中X轴组件的立体结构示意图；

图5为本发明中点胶结构的立体结构示意图；

图6为本发明的基本流程示意图；

图7为本发明中点胶模块的基本流程示意图；

图中：1、底座；2、垫块；3、Y柱；4、X柱；5、安全柱；6、点胶结构；7、Y轴组件；701、前后电机；702、前后结构；7021、第一螺纹杆；7022、第一螺纹环；7023、第一螺纹块；8、X轴组件；801、左右电机；802、左右结构；8021、第二螺纹杆；8022、第二螺纹环；8023、第二螺纹块；9、视觉引导组件；901、第一L板；902、第二L板；903、摄像头；904、收集块；905、处理块；906、控制箱；10、T形滑块；11、储料筒；12、胶筒；13、点胶头；14、输料管；15、安装板；16、延伸板；17、气缸；18、胶板；19、加料管；20、支撑柱；21、工作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种点胶机视觉引导装置，包括底座1、垫块2、Y柱3、X柱4、安全柱5、点胶结构6、Y轴组件7、X轴组件8和视觉引导组件9，Y轴组件7包括前后电机701和前后结构702，前后电机701和前后结构702设置在Y柱3内部，垫块2固定焊接在底座1顶部，Y柱3和安全柱5分别固定焊接在两个垫块2顶部，X柱4设置在Y柱3和安全柱5之间，点胶结构6设置在X柱4底部，X轴组件8设置在X柱4底部，视觉引导组件9设置在底座1顶部。

Y柱3内部开设有前后腔和前后槽，前后结构702包括第一螺纹杆7021、第一螺纹环7022和第一螺纹块7023，前后电机701通过螺栓安装在前后腔内，第一螺纹杆7021两端分别转动安装在前后槽内侧壁上和固定焊接在前后电机701的输出轴上，第一螺纹环7022螺纹啮合套设在第一螺纹杆7021上，第一螺纹块7023固定焊接在第一螺纹环7022一侧，X柱4固定焊接在第一螺纹块7023一侧，通过前后电机701、第一螺纹杆7021、第一螺纹环7022和第一螺纹块7023的配合使用方便对点胶头13的前后位置进行调整，X柱4另一侧固定焊接有T形滑块10，安全柱5内部开设有T形滑槽，T形滑块10滑动连接在T形滑槽内，X轴组件8包括左右电机801和左右结构802，左右电机801和左右结构802设置在X柱4内部，X柱4内部开设有左右腔和左右槽，左右结构802包括第二螺纹杆8021、第二螺纹环8022和第二螺纹块8023，左右电机801通过螺栓安装在左右腔内，第二螺纹杆8021两端分别转动安装在左右槽内侧壁上和固定焊接在左右电机801的输出轴上，第二螺纹环8022螺纹啮合套设在第二螺纹杆8021上，第二螺纹块8023固定焊接在第二螺纹环8022底部，通过左右电机801、第二螺纹杆8021、第二螺纹环8022和第二螺纹块8023的配合使用方便对点胶头13的左右位置进行调整，点胶结构6包括储料筒11、胶筒12、点胶头13、输料管14、安装板15、延伸板16、气缸17和胶板18，安装板15固定焊接在第二螺纹块8023底部，延伸板16固定焊接在安装板15前侧，气缸17通过螺栓安装在安装板15底部，胶板18固定焊接在气缸17的输出轴上，储料筒11固定焊接在延伸板16顶部，胶筒12设置在胶板18底部，点胶头13设置在胶筒12底部，输料管14两端分别与储料筒11和胶筒12相通，储料筒11顶部设置有加料管19，底座1底部设置有支撑柱20，底座1顶部设置有工作台21，工作台21设置在两个垫块2之间且与点胶结构6对应，通过气缸17对点胶头13的高度进行调整，方便完成精确点胶工作，不需要人工调整点胶结构6的位置，降低工作成本，提高工作效率和提高精度，提高点胶工作的工作质量。

视觉引导组件9包括第一L板901、第二L板902、摄像头903、收集块904、处理块905和控制箱906，第一L板901固定焊接在Y柱3顶部，第二L板902固定焊接在安全柱5顶部，四个摄像头903分别设置在两个第一L板901和两个第二L板902底部，收集块904固定焊接在Y柱3顶部，处理块905固定焊接在安全柱5底部，控制箱906固定焊接在垫块2一侧，摄像头903与收集块904电性连接，收集块904与处理块905信号连接，处理块905与控制箱906信号连接，通过摄像头903对工件位置进行拍摄，对工件位置的特征参数进行提取，收集块904把数据信息传输给处理块905，通过处理块905内的视觉处理软件，根据工件位置的特征参数与此时点胶结构6的位置进行对比处理，得到处理后的数据信息并传输给控制箱906，控制箱906内的控制结构通过处理块905处理过的数据信息对前后电机701、左右电机801、气缸17和点胶头13进行控制，进行精确点胶工作，避免因点胶位置不准而造成产品生产误差较大，提高点胶工作的工作质量。

一种点胶机视觉引导方法，方法包括以下：

第一步、准备模块：把工件放置在工作台21上，并通过加料管19对储料筒11内添加原料，完成准备工作。

第二步、采集模块：通过摄像头903对工件位置进行拍摄，对工件位置的特征参数进行提取，并把数据信息输送给收集块904。

第三步、处理模块：收集块904把数据信息传输给处理块905，根据工件位置的特征参数与此时点胶结构6的位置进行对比处理，得到处理后的数据信息并传输给控制箱906。

第四步、控制模块：控制箱906内的控制结构通过处理块905处理过的数据信息对前后电机701、左右电机801、气缸17和点胶头13进行控制。

第五步、点胶模块：通过左右电机801控制左右结构802工作，对点胶结构6进行X轴移动，通过前后电机701控制前后结构702工作，对点胶结构6进行Y轴移动，通过气缸17控制胶筒12进行Z轴移动，通过胶筒12和点胶头13对工件进行点胶工作。

实施例一

把工件放在工作台21上，通过加料管19对储料筒11内添加原料，通过摄像头903对工件位置进行拍摄，对工件位置的特征参数进行提取，并把数据信息输送给收集块904，收集块904把数据信息传输给处理块905，通过处理块905内的视觉处理软件，根据工件位置的特征参数与此时点胶结构6的位置进行对比处理，得到处理后的数据信息并传输给控制箱906，控制箱906内的控制结构通过处理块905处理过的数据信息对前后电机701、左右电机801、气缸17和点胶头13进行控制，根据预设的点胶轨迹，对工件进行精确点胶工作，对工件需要点胶的位置进行视觉引导，通过视觉引导调整点胶结构6的位置，完成点胶工作，避免因点胶位置不准而造成产品生产误差较大，提高点胶工作的工作质量。

实施例二

左右电机801带动第二螺纹杆8021转动，第二螺纹杆8021带动第二螺纹环8022移动，第二螺纹环8022带动第二螺纹块8023移动，第二螺纹块8023带动安装板15移动，安装板15通过气缸17带动点胶结构6移动，对点胶结构6X轴位置进行调整，前后电机701带动第一螺纹杆7021转动，第一螺纹杆7021带动第一螺纹环7022移动，第一螺纹环7022带动第一螺纹块7023移动，第一螺纹块7023带动X柱4移动，通过X柱4、安装板15和气缸17带动点胶结构6移动，对点胶结构6Y轴位置进行调整，同时T形滑块10在T形滑槽内滑动，保证移动时的安全，到达点胶位置后，气缸17进行工作，气缸17带动胶板18移动，胶板18带动胶筒12移动，胶筒12带动点胶头13移动，储料筒11通过输料管14对胶筒12进行输料，通过点胶头13进行点胶工作，点胶工作完成后，气缸17带动点胶头13回到初始位置，通过前后电机701和左右电机801继续调整点胶头13的位置，进行下一次点胶工作，如此往复，简单方便，不需要人工调整点胶结构6的位置，降低工作成本，提高工作效率和提高精度，提高点胶工作的工作质量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种点胶机视觉引导装置，包括底座（1）、垫块（2）、Y柱（3）、X柱（4）、安全柱（5）、点胶结构（6）、Y轴组件（7）、X轴组件（8）和视觉引导组件（9），其特征在于：所述Y轴组件（7）包括前后电机（701）和前后结构（702），所述前后电机（701）和所述前后结构（702）设置在所述Y柱（3）内部，所述垫块（2）固定焊接在所述底座（1）顶部，所述Y柱（3）和所述安全柱（5）分别固定焊接在两个所述垫块（2）顶部，所述X柱（4）设置在所述Y柱（3）和所述安全柱（5）之间，所述点胶结构（6）设置在所述X柱（4）底部，所述X轴组件（8）设置在所述X柱（4）底部，所述视觉引导组件（9）设置在所述底座（1）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机视觉引导装置，其特征在于：所述Y柱（3）内部开设有前后腔和前后槽，所述前后结构（702）包括第一螺纹杆（7021）、第一螺纹环（7022）和第一螺纹块（7023），所述前后电机（701）通过螺栓安装在所述前后腔内，所述第一螺纹杆（7021）两端分别转动安装在所述前后槽内侧壁上和固定焊接在所述前后电机（701）的输出轴上，所述第一螺纹环（7022）螺纹啮合套设在所述第一螺纹杆（7021）上，所述第一螺纹块（7023）固定焊接在所述第一螺纹环（7022）一侧。

3.根据权利要求2所述的一种点胶机视觉引导装置，其特征在于：所述X柱（4）固定焊接在所述第一螺纹块（7023）一侧，所述X柱（4）另一侧固定焊接有T形滑块（10），所述安全柱（5）内部开设有T形滑槽，所述T形滑块（10）滑动连接在所述T形滑槽内，所述X轴组件（8）包括左右电机（801）和左右结构（802），所述左右电机（801）和所述左右结构（802）设置在所述X柱（4）内部。

4.根据权利要求3所述的一种点胶机视觉引导装置，其特征在于：所述X柱（4）内部开设有左右腔和左右槽，所述左右结构（802）包括第二螺纹杆（8021）、第二螺纹环（8022）和第二螺纹块（8023），所述左右电机（801）通过螺栓安装在所述左右腔内，所述第二螺纹杆（8021）两端分别转动安装在所述左右槽内侧壁上和固定焊接在所述左右电机（801）的输出轴上，所述第二螺纹环（8022）螺纹啮合套设在所述第二螺纹杆（8021）上，所述第二螺纹块（8023）固定焊接在所述第二螺纹环（8022）底部。

5.根据权利要求4所述的一种点胶机视觉引导装置，其特征在于：所述点胶结构（6）包括储料筒（11）、胶筒（12）、点胶头（13）、输料管（14）、安装板（15）、延伸板（16）、气缸（17）和胶板（18），所述安装板（15）固定焊接在所述第二螺纹块（8023）底部，所述延伸板（16）固定焊接在所述安装板（15）前侧，所述气缸（17）通过螺栓安装在所述安装板（15）底部，所述胶板（18）固定焊接在所述气缸（17）的输出轴上，所述储料筒（11）固定焊接在所述延伸板（16）顶部，所述胶筒（12）设置在所述胶板（18）底部，所述点胶头（13）设置在所述胶筒（12）底部，所述输料管（14）两端分别与所述储料筒（11）和所述胶筒（12）相通，所述储料筒（11）顶部设置有加料管（19）。

6.根据权利要求1所述的一种点胶机视觉引导装置，其特征在于：所述底座（1）底部设置有支撑柱（20），所述底座（1）顶部设置有工作台（21），所述工作台（21）设置在两个所述垫块（2）之间且与所述点胶结构（6）对应。

7.根据权利要求1所述的一种点胶机视觉引导装置，其特征在于：所述视觉引导组件（9）包括第一L板（901）、第二L板（902）、摄像头（903）、收集块（904）、处理块（905）和控制箱（906），所述第一L板（901）固定焊接在所述Y柱（3）顶部，所述第二L板（902）固定焊接在所述安全柱（5）顶部，四个所述摄像头（903）分别设置在两个所述第一L板（901）和两个所述第二L板（902）底部，所述收集块（904）固定焊接在所述Y柱（3）顶部，所述处理块（905）固定焊接在所述安全柱（5）底部，所述控制箱（906）固定焊接在所述垫块（2）一侧，所述摄像头（903）与所述收集块（904）电性连接，所述收集块（904）与所述处理块（905）信号连接，所述处理块（905）与所述控制箱（906）信号连接。

8.一种点胶机视觉引导方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

第一步、准备模块：把工件放置在工作台（21）上，并通过加料管（19）对储料筒（11）内添加原料，完成准备工作；

第二步、采集模块：通过摄像头（903）对工件位置进行拍摄，对工件位置的特征参数进行提取，并把数据信息输送给收集块（904）；

第三步、处理模块：收集块（904）把数据信息传输给处理块（905），根据工件位置的特征参数与此时点胶结构（6）的位置进行对比处理，得到处理后的数据信息并传输给控制箱（906）；

第四步、控制模块：控制箱（906）内的控制结构通过处理块（905）处理过的数据信息对前后电机（701）、左右电机（801）、气缸（17）和点胶头（13）进行控制；

第五步、点胶模块：通过左右电机（801）控制左右结构（802）工作，对点胶结构（6）进行X轴移动，通过前后电机（701）控制前后结构（702）工作，对点胶结构（6）进行Y轴移动，通过气缸（17）控制胶筒（12）进行Z轴移动，通过胶筒（12）和点胶头（13）对工件进行点胶工作。

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