CN115551340A - 自动贴片机 - Google Patents
自动贴片机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115551340A CN115551340A CN202211388774.7A CN202211388774A CN115551340A CN 115551340 A CN115551340 A CN 115551340A CN 202211388774 A CN202211388774 A CN 202211388774A CN 115551340 A CN115551340 A CN 115551340A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- guide
- mounting
- assembly
- chip mounter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 31
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 14
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 3
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 3
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 3
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 3
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
- H05K13/0409—Sucking devices
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0406—Drive mechanisms for pick-and-place heads, e.g. details relating to power transmission, motors or vibration damping
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
- H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
- H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
- H05K3/341—Surface mounted components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
本申请公开了自动贴片机，涉及贴片机技术领域。本申请包括贴片机本体，所述贴片机本体上安装有三坐标移动架，还包括安装在所述三坐标移动架上的连接架；转动盘，转动安装所述连接架上。本申请与现有技术相比，在贴片机运作时，转动盘持续转动，通过气动组件使得每个经过穿槽的吸附组件都吸附有电子元件，而转动盘在转动又通过进给组件定向拉动卷料，使得穿槽中始终具有电子元件，而随着转动盘的转动，每次当吸附组件竖直朝下时，从而通过三坐标移动架以及气动组件的配合来实现持续向电路板粘接电子元件，减少了无效动作，不需要吸嘴反复移动吸取电子元件后在实现粘接，提高了工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及贴片机技术领域，具体涉及自动贴片机。
背景技术
贴片机是通过移动贴装头把贴胶片准确地放置待加工工件上的设备，是SMT生产中关键的设备。
电路板在制作时，首先线路板经过自动印刷锡膏机，对线路板上进行粘胶，然后通过自动贴片机将电子元件粘接在电路板上，然后将通过粘接好的电路板，通过自动贴片机上的输送组件将电路板输送到回流焊炉内，锡膏锅炉融化，冷却后使得元器件与电炉板焊接在一起，而自动贴片机主要完成贴片工作的是一个贴装头，贴装头是一个智能的机械手，也称之为悬臂，贴装头上安装有真空负压吸嘴，将所要求的电子元件拾取，通过贴片机上的三坐标移动架精确的移位放置在电路板上。
现有的自动贴片机在电路板上进行贴片时，首先通过三坐标移动架将吸嘴移动到送料器上，将所需要的电器元件吸附在送料器上，然后再通过三坐标移动架将吸嘴移动到电路板上，再将吸嘴上的电子元件贴在电路板上，这就导致贴片机的无效动作大，特别是电子元件的吸取路径大，导致贴片机的机械效率低，为此，本发明提供自动贴片机来解决现有的不足。
发明内容
本申请的目的在于：为解决上述背景中所提出的问题，本申请提供了自动贴片机。
本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
自动贴片机，包括贴片机本体，所述贴片机本体上安装有三坐标移动架，其特征在于，还包括安装在所述三坐标移动架上的连接架；
转动盘，转动安装所述三坐标移动架上，所述连接架上安装有驱动所述转动盘转动的电机，所述转动盘的一侧圆形阵列安装有多个连接管，所述连接管上安装有用于吸附电子元件的吸附组件；
送料组件，包括安装在所述连接架上的安装架，所述安装架上转动安装有用于安装卷料的安装辊，所述安装架上竖直开设有用于卷料穿过的输送槽，所述安装架靠近所述转动盘的一侧开设有与所述输送槽连通的穿槽，所述安装架上安装有用于废料盒，卷料的自由端穿过所述废料盒位于其内部；
进给组件，安装在连接架和安装架上，当其中一个所述吸附组件朝向所述穿槽后，所述转动盘转动以形成另一个吸附组件朝向所述穿槽时，通过所述进给组件以定向拉动卷料在所述输送槽内移动；
气动组件，安装在所述连接架上且作用于所述吸附组件，用于使所述吸附组件朝向所述穿槽过程中产生吸力，且当所述吸附组件竖直朝下时，通过所述气动组件以使所述吸附组件吸力断开。
进一步地，所述进给组件包括竖直滑动安装在所述安装架上的滑动座，所述滑动座上对称安装有用于夹持卷料的夹持组件，所述连接架上转动安装有转动杆，所述转动杆其中一个自由端铰接有铰接杆，所述铰接杆的自由端与所述滑动座铰接，所述转动盘的一侧圆形阵列构造有多个驱动凸板，所述驱动凸板与所述吸附组件数量一致，当所述驱动凸板与所述转动杆另一个自由端接触时，通过所述铰接杆以使所述滑动座移动。
进一步地，所述夹持组件包括对称滑动安装在所述滑动座上的两个夹持板，卷料自由端穿过两个所述夹持板，所述滑动座上安装有作用于两个所述夹持板上的传动机构，所述滑动座与所述安装架之间安装有复位弹簧，其用于将所述滑动座复位至上方最大行程，当所述滑动座竖直向下移动到下方最大行程时，通过所述传动机构以使两个夹持板相互靠近，当所述滑动座移动至位于上方最大行程时，通过所述传动机构以使两个所述夹持板相互远离。
进一步地，所述传动机构包括水平安装在所述滑动座上的导向杆，所述导向杆上对称滑动套设有滑动板，两个所述滑动板之间安装有引导弹簧，所述滑动板的一端安装有弹性伸缩杆，所述夹持板安装在所述弹性伸缩杆的自由端，所述传动机构还包括安装在所述安装架上的引导块，引导块上构造有竖直方向的引导槽和呈弧形的回撤槽，所述引导槽底端与顶端与回撤槽连通，所述滑动板上安装有与所述引导槽和回撤槽滑动相切的引导柱，当所述引导柱位于所述引导槽内时，两个所述夹持板处于夹持状态，当所述引导柱从回撤槽下端移动至引导槽上端时，两个所述夹持板相互远离一端距离相互靠近，所述安装架上安装有单向组件。
进一步地，所述单向组件包括竖直开设在引导块上安装槽，所述安装槽上竖直滑动安装有楔形块，所述楔形块位于所述引导槽与所述回撤槽上方连通处，所述楔形块朝向所述回撤槽的一面为斜面，所述楔形块与所述安装槽之间安装有抵触弹簧。
进一步地，所述吸附组件包括连通安装在所述连接管一端的连通板，所述连通板上滑动安装有贴装吸嘴，所述贴装吸嘴与所述连通板之间连通有橡胶伸缩套，所述连接架上安装有作用于所述贴装吸嘴的引导组件，当所述贴装吸嘴穿过所述引导组件时，通过所述引导组件以使对应所述贴装吸嘴朝向所述穿槽的方向移动。
进一步地，所述引导组件包括安装在所述连接架上的导块，导块上倾斜开设有导向槽，所述导向槽最低端为开口，并朝向所述输送槽，所述导向槽最高端构造有V型槽，所述贴装吸嘴上安装有引导杆，所述引导杆的一端可滑动至所述导向槽内，还包括归位弹簧，所述归位弹簧两端分别与所述贴装吸嘴与所述连通板连接。
进一步地，所述气动组件包括安装在所述连接架上的通气筒，所述连接管的自由端穿过所述转动盘位于外部，还包括与多个所述连接管自由端连通的连接环，所述通气筒转动套装在所述连接环内，所述连接环内周侧开设有呈环形的通气槽，所述通气筒外侧开设有与所述通气槽连通的通气孔，所述通气筒外周侧构造有气控机构，当所述贴装吸嘴朝向所述穿槽时，通过所述气控机构以使对应所述贴装吸嘴产生吸力，当吸附有电子元件的贴装吸嘴竖直朝下时，通过所述气控机构以解除所述贴装吸嘴吸力，所述贴片机本体上安装有抽吸泵，所述抽吸泵与所述通气筒之间连通有柔性气管。
进一步地，所述气控机构包括构造在所述通气筒外周侧的弧形挡板，所述弧形挡板位于所述连接环内。
进一步地，所述连通板上构造有朝向对应所述贴装吸嘴的限位板，所述贴装吸嘴上安装有用于与所述限位板接触的限位凸块。
本申请的有益效果如下：
1、本申请与现有技术相比，在贴片机运作时，转动盘持续转动，通过气动组件使得每个经过穿槽的吸附组件都吸附有电子元件，而转动盘在转动过程中，又通过进给组件定向拉动卷料，使得穿槽中始终具有电子元件，而随着转动盘的转动每次当吸附组件竖直朝下时，从而通过三坐标移动架以及气动组件的配合来实现持续向电路板粘接电子元件，减少了无效动作，不需要吸嘴反复移动吸取电子元件后在实现粘接，提高了工作效率。
2、本申请贴装吸嘴在转动时，通过引导组件使得该贴装吸嘴靠近穿槽，从而使得贴装吸嘴吸附位于穿槽中的电子元件时不容易出现脱落，间接的提高了吸附效果。
3、本申请限位板与限位凸块的设计能保证在引导杆脱离引导槽的时候，每个贴装吸嘴离转动盘之间的最短距离一致，保证引导杆可以顺利的进入到引导槽内，也保证在贴装吸嘴在竖直朝下时，三坐标移动架向下移动将电子元件粘接在电路板上时，贴装吸嘴不会竖直向上移动影响粘接效果。
附图说明
图1是本申请立体结构示意图；
图2是本申请图1局部立体剖视图；
图3是本申请部分结构示意图；
图4是本申请图3中局部立体剖视图；
图5是本申请部分结构爆炸图；
图6是本申请图3又一方向展示图；
图7是本申请图3另一方向展示图；
图8是本申请图7中局部立体剖视图；
图9是本申请图8中A处结构放大图；
附图标记：1、贴片机本体；2、三坐标移动架；3、连接架；4、连接管；5、吸附组件；501、连通板；502、贴装吸嘴；503、橡胶伸缩套；6、气动组件；601、通气筒；602、连接环；603、通气槽；604、通气孔；605、柔性气管；606、抽吸泵；7、送料组件；701、安装架；702、输送槽；703、穿槽；704、废料盒；705、安装辊；8、进给组件；801、滑动座；802、转动杆；803、铰接杆；804、驱动凸板；9、夹持组件；901、夹持板；902、复位弹簧；10、传动机构；1001、导向杆；1002、滑动板；1003、弹性伸缩杆；1004、引导槽；1005、回撤槽；1006、引导柱；1007、引导弹簧；11、单向组件；1101、楔形块；1102、安装槽；1103、抵触弹簧；1104、斜面；12、引导组件；1201、导向槽；1202、限位凸块；1203、V型槽；1204、引导杆；1205、归位弹簧；1206、限位板；13、气控机构；1301、弧形挡板；14、转动盘。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图9所示，本申请一个实施例提出自动贴片机，包括贴片机本体1，贴片机本体1上安装有三坐标移动架2，还包括安装在三坐标移动架2上的连接架3，三坐标移动架2为现有自动贴片机上的结构，可以间接的带动连接架3在XYZ三坐标方向移动；
转动盘14，转动安装连接架3上，连接架3上安装有驱动转动盘14转动的电机，电机输出轴与转动盘14连接，转动盘14的一侧圆形阵列安装有多个连接管4，连接管4上安装有用于吸附电子元件的吸附组件5；
送料组件7，包括安装在连接架3上的安装架701，安装架701上转动安装有用于安装卷料的安装辊705，具体的，安装架701上开设有安装孔，安装架701上螺栓安装有与安装孔同轴的法兰盘，安装辊705的一端通过轴承安装在法兰盘上，也就是说，将法兰盘从安装架701上拆卸后，安装辊705间接的被拆卸，现有的自动贴片机上的电子元件位于卷料带上，整体呈胶带状，安装架701上竖直开设有用于卷料穿过的输送槽702，安装架701靠近转动盘14的一侧开设有与输送槽702连通的穿槽703，安装架701上安装有用于废料盒704，卷料的自由端穿过废料盒704位于其内部；具体的，废料盒704的一端为开口，开口端通过合页铰接有封盖，封盖通过安装在废料盒704上的锁扣固定，废料盒704的顶部开设有豁口，卷料的一端穿过豁口位于废料盒704内；
进给组件8，安装在安装架701上，当其中一个吸附组件5朝向穿槽703后，转动盘14转动以形成另一个吸附组件5朝向穿槽703时，通过进给组件8以定向拉动卷料在输送槽702内移动；
气动组件6，安装在连接架3上且作用于吸附组件5，用于使吸附组件5朝向穿槽703过程中产生吸力，且当吸附组件5竖直朝下时，通过气动组件6以使吸附组件5吸力断开，将卷料安装在安装辊705上后将法兰盘通过螺栓安装的方式安装在移动架上，之后再将卷料的一端穿过输送槽702，使得卷料的一端位于废料盒704内，此时的卷料上的其中一个电子元件位于穿槽703中，贴片机本体1上的三坐标移动架2根据设定好的编程进行移动，此时转动盘14上的其中一个吸附组件5指向穿槽703，从而将位于穿槽703中的电子元件通过气动组件6吸附在指向穿槽703的吸附组件5上，转动盘14保持持续转动状态，当转动盘14转动到多个吸附组件5圆形阵列的节距角后，也就是两个相邻吸附组件5之间的夹角，此时通过进给组件8会拉动卷料，卷料会移动一定的距离，而卷料移动的距离则是卷料上的两个电子元件之间的距离，从而使得相邻的电子元件移动到穿槽703中，而此时转动盘14上的另一个吸附组件5则朝向穿槽703，从而又将位于穿槽703中的电子元件进行吸附，此时的转动盘14是持续转动的，中间没有停顿，而当吸附组件5转动到转动盘14的最下方时，此时通过气动组件6会使得吸附组件5吸力解除，此时配合三坐标移动架2会使得吸力解除之前Z轴向下移动，从而将吸附组件5上的电子元件粘接在电路板上；
本申请与现有技术相比，在贴片机运作时，转动盘14持续转动，通过气动组件6使得每个经过穿槽703的吸附组件5都吸附有电子元件，而转动盘14在转动过程中，又通过进给组件8定向拉动卷料，使得穿槽703中始终具有电子元件，而随着转动盘14的转动，每次当吸附组件5竖直朝下时，从而通过三坐标移动架2以及气动组件6的配合来实现持续向电路板粘接电子元件，减少了无效动作，不需要吸嘴反复移动吸取电子元件后在实现粘接，提高了工作效率。
如图3和图7所示，在一些实施例中，进给组件8包括竖直滑动安装在安装架701上的滑动座801，滑动座801上对称滑动安装有用于夹持卷料的夹持组件9，连接架3上转动安装有转动杆802，转动杆802其中一个自由端铰接有铰接杆803，铰接杆803的自由端与滑动座801铰接，转动盘14的一侧圆形阵列构造有多个驱动凸板804，驱动凸板804与吸附组件5数量一致，当驱动凸板804与转动杆802另一个自由端接触时，通过铰接杆803以使滑动座801移动，也就是说，当转动盘14在转动的过程中会间接的带动驱动凸板804转动，而当驱动凸板804与转动杆802的一端接触时，随着驱动凸板804的转动会迫使转动杆802转动一定的角度，因为每个驱动凸板804在与转动杆802接触的时间一致，所以转动杆802每次的转动角度都一致，转动杆802转动时会带动铰接杆803移动，因为铰接杆803的一端铰接在滑动座801上，所以转动杆802在转动时通过铰接杆803会使得滑动座801移动，如图3所示，当驱动凸板804逆时针转动时，会迫使转动杆802向下转动，从而通过铰接杆803推动滑动座801向下移动，滑动座801在向上移动的过程中通过夹持组件9夹持卷料带向下移动，需要说明的是，夹持组件9位于穿槽703的下方，所以夹持组件9不会夹持到电子元件，当驱动凸板804脱离转动杆802时，此时夹持组件9会松开卷料带，并使得滑动座801向上移动复位，从而通过铰接杆803会使得转动杆802复位，此时的夹持组件9不会带动卷料带向上移动，从而当下一个驱动凸板804迫使转动杆802转动时，滑动座801的向下移动的位置与上一次移动的距离一致，从而实现定向拉动卷料带移动。
如图4和图6所示，在一些实施例中，夹持组件9包括对称滑动安装在滑动座801上的两个夹持板901，卷料自由端穿过两个夹持板901，滑动座801上安装有作用于两个夹持板901上的传动机构10，滑动座801与安装架701之间安装有复位弹簧902，其用于将滑动座801复位至上方最大行程，当滑动座801竖直向下移动到下方最大行程时，通过传动机构10以使两个夹持板901相互靠近，当滑动座801移动至位于上方最大行程时，通过传动机构10以使两个夹持板901相互远离，当滑动座801向下移动时，滑动座801向下移动会带动两个夹持板901相互靠近，从而将卷料带夹持，此时滑动座801继续移动从而将卷料带向下拉动，此时的复位弹簧902持续被压缩，而当滑动座801移动到最大行程时，此时驱动凸板804与转动杆802脱离，从而复位弹簧902因为自身的弹性形变复位，从而使得滑动座801竖直向上移动，此时通过传动机构10会使得两个夹持板901相互远离，从而不在夹持卷料带，此时的滑动座801会因为复位弹簧902的弹力会使得滑动座801移动到上方的最大行程中，优选的，滑动座801上安装有阻力块，当滑动座801向上移动到最大形成时，阻力块会与安装架701的一侧接触，起到了缓冲的作用。
在一些实施例中，如图4和图6所示，传动机构10包括水平安装在滑动座801上的导向杆1001，导向杆1001上对称滑动套设有滑动板1002，两个滑动板1002之间安装有引导弹簧1007，滑动板1002的一端安装有弹性伸缩杆1003，夹持板901安装在弹性伸缩杆1003的自由端，如图9所示，传动机构10还包括安装在安装架701上的引导块，引导块上构造有竖直方向的引导槽1004和呈弧形的回撤槽1005，引导槽1004底端与顶端与回撤槽1005连通，滑动板1002上安装有与引导槽1004和回撤槽1005滑动相切的引导柱1006，当引导柱1006位于引导槽1004内时，两个夹持板901处于夹持状态，当引导柱1006从回撤槽1005下端移动至引导槽1004上端时，两个夹持板901相互远离一端距离相互靠近，安装架701上安装有单向组件11，当滑动座801向下移动时，滑动座801的移动会使得引导柱1006沿着引导槽1004的方向向下移动，此时的引导弹簧1007处于压缩状态，且两个夹持板901处于夹持卷料带的状态，所以引导槽1004向下移动时会使得卷料带向下移动，从而拉动卷料带向下移动，当引导柱1006移动到最下端时，此时因为引导槽1004下端与回撤槽1005连通，然后引导弹簧1007会因为自身的弹性形变复位，从而将引导柱1006推送到回撤槽1005中，引导槽1004为竖直向的直槽，回撤槽1005为圆弧槽，此时的滑动座801位于下方的最大行程，此时滑动座801向上移动，引导柱1006沿着回撤槽1005移动，此时的两个夹持板901随着滑动座801向上移动而相互远离，当引导柱1006移动到回撤槽1005最大象限点时，随着滑动座801的移动又相互靠近，直到穿过单向组件11位于回撤槽1005最上端，此时的引导弹簧1007又重新处于压缩状态，因为单向组件11的设计会使得引导柱1006不会重新进入到回撤槽1005内且引导弹簧1007保持压缩状态，所以此时的夹持板901处于夹持卷料带的状态，从而保证下次对卷料带的拉动，需要说明的是，弹性伸缩杆1003为现有结构，包括安装在滑动板1002上的套筒，套筒上滑动插设有套杆，套杆的自由端与夹持板901连接，套杆与套筒之间安装有弹簧，起到了弹性夹持。
如图9所示，在一些实施例中，单向组件11包括竖直开设在引导块上安装槽1102，安装槽1102上竖直滑动安装有楔形块1101，楔形块1101位于引导槽1004与回撤槽1005上方连通处，楔形块1101朝向回撤槽1005的一面为斜面1104，楔形块1101与安装槽1102之间安装有抵触弹簧1103，当引导柱1006穿过回撤槽1005后在即将进入到引导槽1004内时，引导柱1006会与楔形块1101的斜面1104接触，从而使得楔形块1101向安装槽1102内移动，从而使得抵触弹簧1103处于压缩状态，直到引导柱1006穿过楔形块1101，此时抵触弹簧1103会因为自身弹性形变而复位，从而使得楔形块1101遮挡引导槽1004与回撤槽1005的连通处，从而可以防止引导柱1006因为引导弹簧1007的复位而移动到回撤槽1005内。
如图3和图4所示，在一些实施例中，吸附组件5包括连通安装在连接管4一端的连通板501，连通板501上滑动安装有贴装吸嘴502，贴装吸嘴502与连通板501之间连通有橡胶伸缩套503，连接架3上安装有作用于贴装吸嘴502的引导组件12，当贴装吸嘴502穿过引导组件12时，通过引导组件12以使对应贴装吸嘴502朝向穿槽703的方向移动，当贴装吸嘴502绕着转动盘14的轴线方向转动时，其中一个贴装吸嘴502会穿过引导组件12，在穿过引导组件12的过程中，贴装吸嘴502会向靠近穿槽703的方向转动，直到贴装吸嘴502转动到朝向穿槽703，并通过引导组件12使得该贴装吸嘴502靠近穿槽703，从而使得贴装吸嘴502吸附位于穿槽703中的电子元件时不容易出现脱落，间接的提高了吸附效果。
如图3和图4所示，在一些实施例中，引导组件12包括安装在连接架3上的导块，导块上倾斜开设有导向槽1201，导向槽1201最低端为开口，并朝向输送槽702，导向槽1201最高端构造有V型槽1203，贴装吸嘴502上安装有引导杆1204，引导杆1204的一端可滑动至导向槽1201内，还包括归位弹簧1205，归位弹簧1205两端分别与贴装吸嘴502与连通板501连接，V型槽1203的设计使得引导杆1204在进入导向槽1201内时更加的方便，当引导杆1204进入到导向槽1201内时，如图3所示，引导槽1004的底端相比与顶端是靠近穿槽703的，所以当贴装吸嘴502转动即将正对与穿槽703时，在此过程中，贴装吸嘴502上的引导杆1204会因为导向槽1201而逐渐靠近穿槽703，也就是使得贴装吸嘴502上的引导杆1204远离转动盘14的轴线方向移动，从而靠近穿槽703，有助于吸附电子元件，最终引导杆1204会从导向槽1201的底端移动出，优选的，连通板501上安装有安装杆，贴装吸嘴502滑动套设在安装杆上，归位弹簧1205套设在安装杆上，从而可以防止归位弹簧1205出现折弯现象，当贴装吸嘴502沿着安装杆的轴线方向移动，从而使得橡胶伸缩套503被拉长，贴装吸嘴502在移动时还可以始终与对应的连通板501保持连通，不影响贴装吸嘴502的正常使用。
如图5所示，在一些实施例中，气动组件6包括安装在连接架3上的通气筒601，连接管4的自由端穿过转动盘14位于外部，还包括与多个连接管4自由端连通的连接环602，通气筒601转动套装在连接环602内，连接环602内周侧开设有呈环形的通气槽603，通气筒601外侧开设有与通气槽603连通的通气孔604，也就是说，通过通气孔604使得通气筒601与连接环602保持连通，通气筒601外周侧构造有气控机构13，当贴装吸嘴502朝向穿槽703时，通过气控机构13以使对应贴装吸嘴502产生吸力，当吸附有电子元件的贴装吸嘴502竖直朝下时，通过气控机构13以解除贴装吸嘴502吸力，贴片机本体1上安装有抽吸泵606，抽吸泵606与通气筒601之间连通有柔性气管605，当抽吸泵606启动会使得柔性软管内产生吸力，从而使得通气筒601内部空气流通，而此时的贴装吸嘴502在转动到与穿槽703正对时(如图4转动盘14为逆时针转动)，所以通过气控机构13会使得正对穿槽703的贴装吸嘴502产生吸力，从而吸附电子元件，吸附好电子元件后，此时的贴装吸嘴502持续转动，直到吸附有电子元件的贴装吸嘴502转动到竖直朝下，从而通过气控机构13使得吸附有电子元件的贴装吸嘴502不产生吸力(此时的电子元件以及与电路板接触)，从而完成对电子元件的粘接，进一步提高了连贯性，不需要反复开启关闭气源，间接的提高了工作效率。
如图5所示，在一些实施例中，气控机构13包括构造在通气筒601外周侧的弧形挡板1301，弧形挡板1301位于连接环602内，如图5所示，当转动盘14在转动时会带动连接环602转动，当朝向穿槽703的贴装吸嘴502所对应的连接管4会始终与连接环602保持连通，如图5所示，在转动盘14转动直到贴装吸嘴502竖直朝下的过程中，在这个过程中的连接管4始终与连接环602保持连通，而当贴装吸嘴502竖直朝下时，则被弧形挡板1301遮挡连接管4与连接环602的连通处，也就是说，贴装吸嘴502竖直朝下到朝向穿槽703的贴装吸嘴502之间，在这个区间，通过弧形挡板1301的遮挡使得贴装吸嘴502一直保持封堵状态。
如图3和图5所示，在一些实施例中，连通板501上构造有朝向对应贴装吸嘴502的限位板1206，贴装吸嘴502上安装有用于与限位板1206接触的限位凸块1202，当贴装吸嘴502上的引导杆1204进入导向槽1201然后脱离导向槽1201后，此时的归位弹簧1205因为自身弹性形变而复位，直到限位板1206接触到限位凸块1202，从而使得限位板1206与限位凸块1202保持抵触，这样就能保证在引导杆1204脱离引导槽1004的时候，每个贴装吸嘴502离转动盘14之间的最短距离一致，保证引导杆1204可以顺利的进入到引导槽1004内，也保证在贴装吸嘴502在竖直朝下时，三坐标移动架2向下移动将电子元件粘接在电路板上时，贴装吸嘴502不会竖直向上移动影响粘接效果。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.自动贴片机，包括贴片机本体(1)，所述贴片机本体(1)上安装有三坐标移动架(2)，其特征在于，还包括安装在所述三坐标移动架(2)上的连接架(3)；
转动盘(14)，转动安装所述连接架(3)上，所述连接架(3)上安装有驱动所述转动盘(14)转动的电机，所述转动盘(14)的一侧圆形阵列安装有多个连接管(4)，所述连接管(4)上安装有用于吸附电子元件的吸附组件(5)；
送料组件(7)，包括安装在所述连接架(3)上的安装架(701)，所述安装架(701)上转动安装有用于安装卷料的安装辊(705)，所述安装架(701)上竖直开设有用于卷料穿过的输送槽(702)，所述安装架(701)靠近所述转动盘(14)的一侧开设有与所述输送槽(702)连通的穿槽(703)，所述安装架(701)上安装有用于废料盒(704)，卷料的自由端穿过所述废料盒(704)位于其内部；
进给组件(8)，安装在连接架(3)和安装架(701)上，当其中一个所述吸附组件(5)朝向所述穿槽(703)后，所述转动盘(14)转动以形成另一个吸附组件(5)朝向所述穿槽(703)时，通过所述进给组件(8)以定向拉动卷料在所述输送槽(702)内移动；
气动组件(6)，安装在所述连接架(3)上且作用于所述吸附组件(5)，用于使所述吸附组件(5)朝向所述穿槽(703)过程中产生吸力，且当所述吸附组件(5)竖直朝下时，通过所述气动组件(6)以使所述吸附组件(5)吸力断开。
2.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于，所述进给组件(8)包括竖直滑动安装在所述安装架(701)上的滑动座(801)，所述滑动座(801)上对称安装有用于夹持卷料的夹持组件(9)，所述连接架(3)上转动安装有转动杆(802)，所述转动杆(802)其中一个自由端铰接有铰接杆(803)，所述铰接杆(803)的自由端与所述滑动座(801)铰接，所述转动盘(14)的一侧圆形阵列构造有多个驱动凸板(804)，所述驱动凸板(804)与所述吸附组件(5)数量一致，当所述驱动凸板(804)与所述转动杆(802)另一个自由端接触时，通过所述铰接杆(803)以使所述滑动座(801)移动。
3.根据权利要求2所述的自动贴片机，其特征在于，所述夹持组件(9)包括对称滑动安装在所述滑动座(801)上的两个夹持板(901)，卷料自由端穿过两个所述夹持板(901)，所述滑动座(801)上安装有作用于两个所述夹持板(901)上的传动机构(10)，所述滑动座(801)与所述安装架(701)之间安装有复位弹簧(902)，其用于将所述滑动座(801)复位至上方最大行程，当所述滑动座(801)竖直向下移动到下方最大行程时，通过所述传动机构(10)以使两个夹持板(901)相互靠近，当所述滑动座(801)移动至位于上方最大行程时，通过所述传动机构(10)以使两个所述夹持板(901)相互远离。
4.根据权利要求3所述的自动贴片机，其特征在于，所述传动机构(10)包括水平安装在所述滑动座(801)上的导向杆(1001)，所述导向杆(1001)上对称滑动套设有滑动板(1002)，两个所述滑动板(1002)之间安装有引导弹簧(1007)，所述滑动板(1002)的一端安装有弹性伸缩杆(1003)，所述夹持板(901)安装在所述弹性伸缩杆(1003)的自由端，所述传动机构(10)还包括安装在所述安装架(701)上的引导块，引导块上构造有竖直方向的引导槽(1004)和呈弧形的回撤槽(1005)，所述引导槽(1004)底端与顶端与回撤槽(1005)连通，所述滑动板(1002)上安装有与所述引导槽(1004)和回撤槽(1005)滑动相切的引导柱(1006)，当所述引导柱(1006)位于所述引导槽(1004)内时，两个所述夹持板(901)处于夹持状态，当所述引导柱(1006)从回撤槽(1005)下端移动至引导槽(1004)上端时，两个所述夹持板(901)相互远离一端距离相互靠近，所述安装架(701)上安装有单向组件(11)。
5.根据权利要求4所述的自动贴片机，其特征在于，所述单向组件(11)包括竖直开设在引导块上安装槽(1102)，所述安装槽(1102)上竖直滑动安装有楔形块(1101)，所述楔形块(1101)位于所述引导槽(1004)与所述回撤槽(1005)上方连通处，所述楔形块(1101)朝向所述回撤槽(1005)的一面为斜面(1104)，所述楔形块(1101)与所述安装槽(1102)之间安装有抵触弹簧(1103)。
6.根据权利要求3所述的自动贴片机，其特征在于，所述吸附组件(5)包括连通安装在所述连接管(4)一端的连通板(501)，所述连通板(501)上滑动安装有贴装吸嘴(502)，所述贴装吸嘴(502)与所述连通板(501)之间连通有橡胶伸缩套(503)，所述连接架(3)上安装有作用于所述贴装吸嘴(502)的引导组件(12)，当所述贴装吸嘴(502)穿过所述引导组件(12)时，通过所述引导组件(12)以使对应所述贴装吸嘴(502)朝向所述穿槽(703)的方向移动。
7.根据权利要求6所述的自动贴片机，其特征在于，所述引导组件(12)包括安装在所述连接架(3)上的导块，导块上倾斜开设有导向槽(1201)，所述导向槽(1201)最低端为开口，并朝向所述输送槽(702)，所述导向槽(1201)最高端构造有V型槽(1203)，所述贴装吸嘴(502)上安装有引导杆(1204)，所述引导杆(1204)的一端可滑动至所述导向槽(1201)内，还包括归位弹簧(1205)，所述归位弹簧(1205)两端分别与所述贴装吸嘴(502)与所述连通板(501)连接。
8.根据权利要求6所述的自动贴片机，其特征在于，所述气动组件(6)包括安装在所述连接架(3)上的通气筒(601)，所述连接管(4)的自由端穿过所述转动盘(14)位于外部，还包括与多个所述连接管(4)自由端连通的连接环(602)，所述通气筒(601)转动套装在所述连接环(602)内，所述连接环(602)内周侧开设有呈环形的通气槽(603)，所述通气筒(601)外侧开设有与所述通气槽(603)连通的通气孔(604)，所述通气筒(601)外周侧构造有气控机构(13)，当所述贴装吸嘴(502)朝向所述穿槽(703)时，通过所述气控机构(13)以使对应所述贴装吸嘴(502)产生吸力，当吸附有电子元件的贴装吸嘴(502)竖直朝下时，通过所述气控机构(13)以解除所述贴装吸嘴(502)吸力，所述贴片机本体(1)上安装有抽吸泵(606)，所述抽吸泵(606)与所述通气筒(601)之间连通有柔性气管(605)。
9.根据权利要求8所述的自动贴片机，其特征在于，所述气控机构(13)包括构造在所述通气筒(601)外周侧的弧形挡板(1301)，所述弧形挡板(1301)位于所述连接环(602)内。
10.根据权利要求7所述的自动贴片机，其特征在于，所述连通板(501)上构造有朝向对应所述贴装吸嘴(502)的限位板(1206)，所述贴装吸嘴(502)上安装有用于与所述限位板(1206)接触的限位凸块(1202)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211388774.7A CN115551340A (zh) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | 自动贴片机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211388774.7A CN115551340A (zh) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | 自动贴片机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115551340A true CN115551340A (zh) | 2022-12-30 |
Family
ID=84720424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211388774.7A Withdrawn CN115551340A (zh) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | 自动贴片机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115551340A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117082850A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-11-17 | 芜湖雅葆轩电子科技股份有限公司 | 一种多元件组的同点位顺序贴片装置 |
| CN117677069A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-08 | 深圳市易捷通光电技术有限公司 | 一种芯片贴片机和芯片贴片方法 |
-
2022
- 2022-11-08 CN CN202211388774.7A patent/CN115551340A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117082850A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-11-17 | 芜湖雅葆轩电子科技股份有限公司 | 一种多元件组的同点位顺序贴片装置 |
| CN117082850B (zh) * | 2023-09-15 | 2024-02-20 | 芜湖雅葆轩电子科技股份有限公司 | 一种多元件组的同点位顺序贴片装置 |
| CN117677069A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-08 | 深圳市易捷通光电技术有限公司 | 一种芯片贴片机和芯片贴片方法 |
| CN117677069B (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-02 | 深圳市易捷通光电技术有限公司 | 一种芯片贴片机和芯片贴片方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115551340A (zh) | 自动贴片机 | |
| CN109256352B (zh) | 芯片热熔、焊接封装机 | |
| CN112123919A (zh) | 一种内置式高效全自动ccd对位印刷设备及方法 | |
| CN211727355U (zh) | 一种倾斜拉铆机构 | |
| CN113732696A (zh) | 一种电源适配器的外壳和导电弹片自动上料组装机 | |
| CN114286617B (zh) | 一种用于smt生产中全自动贴片机 | |
| CN109333026B (zh) | 一种电机壳输送定位装置 | |
| CN216780748U (zh) | 装配装置 | |
| CN214404263U (zh) | 一种自动贴装柔性灯带的装置 | |
| CN115922663A (zh) | 输煤廊道巡检机器人的故障托辊定位标记装置及方法 | |
| CN108167644B (zh) | 一种全自动卡式气上阀机 | |
| CN115156892A (zh) | 一种小型断路器止动件自动装配设备 | |
| KR100495939B1 (ko) | 종이컵 제조장치의 옆지이송장치 | |
| CN210046271U (zh) | 一种用于铰链组装流水线的弹片组装机构 | |
| CN208572576U (zh) | 一种电路板生产组装用贴片设备 | |
| CN111216990A (zh) | 耦合器盒体的供料贴标机 | |
| CN117042433B (zh) | 一种预防脱模的柔性pcb板贴片装置 | |
| CN117484352A (zh) | 一种led芯片生产用的冲压设备 | |
| CN213354018U (zh) | 一种笔具顶帽加工设备 | |
| JP2811925B2 (ja) | 電子部品の打抜供給装置 | |
| CN220278834U (zh) | 侧盖装配组件和齿轮侧盖装配装置 | |
| CN212633295U (zh) | 一种点胶机拉料机构 | |
| CN218461415U (zh) | 一种留置针金属楔错位抓取机构 | |
| CN210479124U (zh) | 一种自动化斜包胶装置 | |
| CN216104788U (zh) | 一种用于阻尼垫生产的自动上料式喷码机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20221230 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |