CN117042433B - 一种预防脱模的柔性pcb板贴片装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于柔性PCB板贴片领域，具体的说是一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置，包括贴片工位，贴片工位一侧设置传送装置，传送装置包括：若干组载料组件，载料组件包括：载料板，固定安装在载料板上的限位架，活动插接在限位架上的L型滑板，固定连接L型滑板的固定框，设置在L型滑板下端的负压机构，以及，嵌入在载料板上端面的五组吸盘，负压机构包括缸体，缸体固定连接L型滑板下端，活动插接缸体的拉杆，套设在拉杆上端部的橡胶套，套设在拉杆上的弹簧；橡胶套进入到腔体二内，气管将载料板内腔中空气抽到缸体内，使五组吸盘对柔性PCB板产生吸力，从而使柔性PCB板紧紧贴附载料板的上端面，避免柔性PCB板处于翘曲状态，改善了贴片脱模的问题。

Description

一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置

技术领域

本发明属于柔性PCB板贴片领域，具体说是一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置。

背景技术

SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mounted Technology的缩写)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB(PrintedCircuit Board)为印刷电路板，SMT基本工艺构成要素：锡膏印刷-->零件贴装-->回流焊接-->AOI光学检测-->维修-->分板，其中贴装：其作用是将表面组装元器件准确安装到PCB的固定位置上，所用设备为贴片机，位于SMT生产线中丝印机和点胶机的后面，贴片机上通常会设置贴片位置校正机构，用于校正贴片位置，防止元器件脱模。

公开号CN212628625U一种柔性PCB板的自动贴片设备，包括基座，所述基座的底部连接有支腿，所述基座的顶部设置有输送线，所述基座靠近输送线的一侧设置有支撑架，其中，所述支撑架的底部设置有第一液压杆，所述第一液压杆的底部设置有横板，所述支撑架的两侧连接有导杆。本实用新型通过设置第一夹持板和第二夹持板，将柔性PCB板随着输送线移动到贴片头的底部时，第一电机开始工作，第一电机带动两处第一夹持板对柔性PCB板的横向位置进行固定，之后，第二电机开始工作，第二电机带动两处第二夹持板对柔性PCB板的纵向位置进行固定，使得柔性PCB板的中心点与贴片头的中心点处于同一条垂直线上，便于对柔性PCB板的位置进行定位，避免错贴。

上述方案中，通过驱动第一夹持板和第二夹持板相对柔性PCB板移动，实现对柔性PCB板位置的校正，由于PCB板太薄，容易产生翘曲，翘曲的PCB板无法与输送线贴平，即使第一夹持板和第二夹持板对其进行校正，PCB板仍然处于翘曲状态，使贴附在PCB板上的组装元器件仍然偏离PCB板上的固定位置，无法防止组装元器件脱模产生；为此，本发明提供一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置，包括贴片工位，贴片工位一侧设置传送装置，传送装置包括：若干组载料组件，载料组件用于放置柔性PCB板，载料组件包括：载料板，固定安装在载料板上的限位架，活动插接在限位架上的L型滑板，固定连接L型滑板的固定框，固定框用于压合柔性PCB板，设置在L型滑板下端的负压机构，以及，嵌入在载料板上端面的五组吸盘，吸盘用于对柔性PCB板进行吸附，负压机构包括缸体，缸体固定连接L型滑板下端，活动插接缸体的拉杆，套设在拉杆上端部的橡胶套，套设在拉杆上的弹簧，以及，固定连接缸体的气管，载料板为中空的矩形体结构，气管一端延伸进载料板的内腔中；

驱动拉杆向下移动，拉杆通过弹簧带动缸体，缸体通过L型滑板使固定框下压到柔性PCB板的四边缘，继续驱动拉杆向下移动，拉杆带动橡胶套由腔体一向着腔体二移动，弹簧的反弹力作用在缸体上，使固定框紧紧压住柔性PCB板的四边缘，直至橡胶套进入到腔体二内，气管将载料板内腔中空气抽到缸体内，使五组吸盘对柔性PCB板产生吸力，从而使柔性PCB板紧紧贴附载料板的上端面，避免柔性PCB板处于翘曲状态。

优选的，负压机构还包括：两组导柱，导柱上端固定连接载料板，缸体两侧对称开设两组通孔，导柱滑动连接通孔；

驱动拉杆使缸体向下移动时，缸体两侧的通孔沿着导柱向下移动，对缸体、L型滑板、固定框的移动起到导向作用。

优选的，载料组件还包括：两组校正板，两组校正板用于对柔性PCB板的位置进行校正，校正板包括：板体，两组板体对称插接在限位架两端，开设在板体上的矩形槽，固定安装在矩形槽内的轴一，L型滑板位于两组矩形槽之间，L型滑板上对称开设两组斜向滑槽一，轴一滑动连接斜向滑槽一；

L型滑板向下移动过程中，两组轴一分别沿着两组斜向滑槽一滑动，在斜向滑槽一的引导下，使两组轴一相向移动，两组轴一带动两组板体相向移动，实现对柔性PCB板位置的校正，确保柔性PCB板能够遮住五组吸盘，使五组吸盘能够对柔性PCB板产生吸力。

优选的，传送装置还包括：环形底座，固定安装在环形底座上的支撑板，旋接在支撑板上的两组旋接轴，固定连接旋接轴的棘轮，以及，啮合棘轮的链条，环形底座内一侧设置斜向滑槽二，拉杆下端设置凸轴，凸轴滑动连接斜向滑槽二，载料组件还包括：铰接板，铰接板固定连接载料板，以及，铰接在铰接板下端的铰接轴，铰接轴固定在链条的链板上；

电机驱动一组棘轮，使链条在两组棘轮之间往复传动，链条将带动铰接轴连同铰接板一起移动，铰接板带动该组载料组件向着贴片工位方向移动，同时载料组件上拉杆下端的凸轴将沿着环形底座内一侧的斜向滑槽二滑动，随着凸轴沿着斜向滑槽二滑动，在斜向滑槽二的引导下，使凸轴带动拉杆向下移动，从而实现上述对柔性PCB板位置的校正以及吸附。

优选的，载料组件还包括：支板，支板上端固定连接载料板，以及，旋接在支板下端的滚轮，滚轮转动连接环形底座；

滚轮将沿着环形底座滚动，滚动的滚轮以及支板对整组载料组件起到支撑作用。

优选的，环形底座一侧设置进料输送带，环形底座另一侧设置出料输送带，进料输送带上等距离排列若干组柔性PCB板，进料输送带正对一组载料组件，环形底座上设置凹槽，凹槽正对出料输送带。

随着链条的传动，将实现对柔性PCB板位置校正、吸附、贴片工位的贴片，贴片后，凸轴将脱离斜向滑槽二，在弹簧的反弹力作用下，两组校正板接解除对柔性PCB板的夹持，同时吸盘解除对柔性PCB板的吸力，滚轮沿着环形底座滚动，滚轮将滚落入凹槽内，经过贴片的柔性PCB板将沿着倾斜的载料板滑落到柔性PCB板上，循环重复上述过程，将实现对柔性PCB板自动上料与下料。

本发明的有益效果如下：

1.驱动该组载料组件向着贴片工位方向移动，移动过程中，驱动拉杆向下移动，拉杆通过弹簧带动缸体，缸体带动L型滑板连同固定框一起向下移动，直至固定框下压到柔性PCB板的四边缘，继续驱动拉杆向下移动，拉杆带动橡胶套由腔体一向着腔体二移动，并且压缩弹簧，弹簧的反弹力作用在缸体上，使固定框紧紧压住柔性PCB板的四边缘，直至橡胶套进入到腔体二内，由于橡胶套与腔体二内壁之间得到密封，随着橡胶套移动，气管将载料板内腔中空气抽到缸体内，使五组吸盘对柔性PCB板产生吸力，从而使柔性PCB板紧紧贴附载料板的上端面，避免柔性PCB板处于翘曲状态，从而对柔性PCB板贴片更加精准，避免组装元器件脱模产生。

2.L型滑板向下移动过程中，两组轴一分别沿着两组斜向滑槽一滑动，在斜向滑槽一的引导下，使两组轴一相向移动，两组轴一带动两组板体相向移动，相向移动的两组板体将夹持柔性PCB板，实现对柔性PCB板位置的校正，待柔性PCB板位置被校正后，固定框才压住柔性PCB板，确保柔性PCB板能够遮住五组吸盘，使五组吸盘能够对柔性PCB板产生吸力。

3.电机驱动一组棘轮，使链条在两组棘轮之间往复传动，链条将带动铰接轴连同铰接板一起移动，铰接板带动该组载料组件向着贴片工位方向移动，同时载料组件上拉杆下端的凸轴将沿着环形底座内一侧的斜向滑槽二滑动，随着凸轴沿着斜向滑槽二滑动，在斜向滑槽二的引导下，使凸轴带动拉杆向下移动，从而实现上述对柔性PCB板位置的校正以及吸附。

4.随着链条的传动，将实现对柔性PCB板位置校正、吸附、贴片工位的贴片，贴片后，凸轴将脱离斜向滑槽二，在弹簧的反弹力作用下，两组校正板接解除对柔性PCB板的夹持，同时吸盘解除对柔性PCB板的吸力，滚轮沿着环形底座滚动，滚轮将滚落入凹槽内，载料组件将以铰接轴为轴线向着出料输送带翻转，使载料板发生倾斜，经过贴片的柔性PCB板将沿着倾斜的载料板滑落到柔性PCB板上，循环重复上述过程，将实现对柔性PCB板自动上料与下料。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明传送装置局部示意图。

图3为本发明链条与载料组件组合示意图。

图4为本发明载料组件剖视示意图。

图5为本发明载料板、固定框、剖视的缸体、拉杆、导柱组合示意图。

图6为本发明载料板、剖视的限位架、L型滑板、校正板。

图7为本发明进料输送带、出料输送带、环形底座、链条、载料组件组合示意图。

图中：1、贴片工位；2、传送装置；3、进料输送带；4、出料输送带；5、柔性PCB板；201、环形底座；202、支撑板；203、旋接轴；204、棘轮；205、链条；206、载料组件；2061、载料板；2062、限位架；2063、L型滑板；631、斜向滑槽一；2064、固定框；2065、负压机构；2066、吸盘；2067、铰接板；2068、铰接轴；2069、支板；2070、滚轮；2071、校正板；651、缸体；11、腔体一；12、腔体二；652、拉杆；21、凸轴；653、橡胶套；654、弹簧；655、气管；656、导柱；711、板体；712、矩形槽；713、轴一；2011、斜向滑槽二；2012、凹槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图2至图5所示，本发明实施例所述的一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置，包括贴片工位1，贴片工位1一侧设置传送装置2，传送装置2包括：若干组载料组件206，载料组件206用于放置柔性PCB板5，载料组件206包括：载料板2061，固定安装在载料板2061上的限位架2062，活动插接在限位架2062上的L型滑板2063，固定连接L型滑板2063的固定框2064，固定框2064用于压合柔性PCB板5，设置在L型滑板2063下端的负压机构2065，以及，嵌入在载料板2061上端面的五组吸盘2066，吸盘2066用于对柔性PCB板5进行吸附，负压机构2065包括缸体651，缸体651固定连接L型滑板2063下端，活动插接缸体651的拉杆652，套设在拉杆652上端部的橡胶套653，套设在拉杆652上的弹簧654，以及，固定连接缸体651的气管655，载料板2061为中空的矩形体结构，气管655一端延伸进载料板2061的内腔中。

具体的，固定框2064上包覆有橡胶层，橡胶层避免固定框2064压伤柔性PCB板5，缸体651设置有腔体一11与腔体二12，腔体一11内径大于橡胶套653的外径，腔体二12的内径略小于橡胶套653的外径，贴片工位1安装在机械手上，贴片工位1主要由连接板和吸具，吸具连接真空泵，当需要对柔性PCB板5进行贴片时，将柔性PCB板5放置在一组载料板2061上，并且使柔性PCB板5前侧贴靠限位架2062，然后驱动该组载料组件206向着贴片工位1方向移动，移动过程中，驱动拉杆652向下移动，拉杆652通过弹簧654带动缸体651，缸体651带动L型滑板2063连同固定框2064一起向下移动，直至固定框2064下压到柔性PCB板5的四边缘，继续驱动拉杆652向下移动，拉杆652带动橡胶套653由腔体一11向着腔体二12移动，并且压缩弹簧654，弹簧654的反弹力作用在缸体651上，使固定框2064紧紧压住柔性PCB板5的四边缘，直至橡胶套653进入到腔体二12内，由于橡胶套653与腔体二12内壁之间得到密封，随着橡胶套653移动，气管655将载料板2061内腔中空气抽到缸体651内，使五组吸盘2066对柔性PCB板5产生吸力，从而使柔性PCB板5紧紧贴附载料板2061的上端面，避免柔性PCB板5处于翘曲状态，从而对柔性PCB板5贴片更加精准，避免组装元器件脱模产生，当该组载料组件206连同柔性PCB板5位于贴片工位1下方时，机械手驱动贴片工位1向着柔性PCB板5移动，实现贴片工位1对柔性PCB板5的贴片。

如图5所示，负压机构2065还包括：两组导柱656，导柱656上端固定连接载料板2061，缸体651两侧对称开设两组通孔，导柱656滑动连接通孔。

具体的，上述驱动拉杆652使缸体651向下移动时，缸体651两侧的通孔沿着导柱656向下移动，导柱656与通孔的配合，对缸体651、L型滑板2063、固定框2064的移动起到导向作用。

如图6所示，载料组件206还包括：两组校正板2071，两组校正板2071用于对柔性PCB板5的位置进行校正，校正板2071包括：板体711，两组板体711对称插接在限位架2062两端，开设在板体711上的矩形槽712，固定安装在矩形槽712内的轴一713，L型滑板2063位于两组矩形槽712之间，L型滑板2063上对称开设两组斜向滑槽一631，轴一713滑动连接斜向滑槽一631。

具体的，上述驱动拉杆652使缸体651、L型滑板2063向下移动时，L型滑板2063向下移动过程中，两组轴一713分别沿着两组斜向滑槽一631滑动，在斜向滑槽一631的引导下，使两组轴一713相向移动，两组轴一713带动两组板体711相向移动，相向移动的两组板体711将夹持柔性PCB板5，实现对柔性PCB板5位置的校正，待柔性PCB板5位置被校正后，固定框2064才压住柔性PCB板5，确保柔性PCB板5能够遮住五组吸盘2066，使五组吸盘2066能够对柔性PCB板5产生吸力。

如图2、图3、图7所示，传送装置2还包括：环形底座201，固定安装在环形底座201上的支撑板202，旋接在支撑板202上的两组旋接轴203，固定连接旋接轴203的棘轮204，以及，啮合棘轮204的链条205，环形底座201内一侧设置斜向滑槽二2011，拉杆652下端设置凸轴21，凸轴21滑动连接斜向滑槽二2011，载料组件206还包括：铰接板2067，铰接板2067固定连接载料板2061，以及，铰接在铰接板2067下端的铰接轴2068，铰接轴2068固定在链条205的链板上。

具体的，一组棘轮204通过电机驱动，上述驱动该组载料组件206向着贴片工位1方向移动时，电机驱动一组棘轮204，使链条205在两组棘轮204之间往复传动，链条205将带动铰接轴2068连同铰接板2067一起移动，铰接板2067带动该组载料组件206向着贴片工位1方向移动，同时载料组件206上拉杆652下端的凸轴21将沿着环形底座201内一侧的斜向滑槽二2011滑动，随着凸轴21沿着斜向滑槽二2011滑动，在斜向滑槽二2011的引导下，使凸轴21带动拉杆652向下移动，从而实现上述对柔性PCB板5位置的校正以及吸附。

如图3与图7所示，载料组件206还包括：支板2069，支板2069上端固定连接载料板2061，以及，旋接在支板2069下端的滚轮2070，滚轮2070转动连接环形底座201。

具体的，上述驱动该组载料组件206向着贴片工位1方向移动过程中，滚轮2070将沿着环形底座201滚动，滚动的滚轮2070以及支板2069对整组载料组件206起到支撑作用。

实施例二

如图1、图2、图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：环形底座201一侧设置进料输送带3，环形底座201另一侧设置出料输送带4，进料输送带3上等距离排列若干组柔性PCB板5，进料输送带3正对一组载料组件206，环形底座201上设置凹槽2012，凹槽2012正对出料输送带4，滚轮2070位于所述环形底座201上，凹槽2012的槽底为弧形面。

具体的，进料输送带3与出料输送带4采用现有技术的带式输送机，柔性PCB板5通过进料输送带3输送入载料组件206上，随着链条205的传动，将实现对柔性PCB板5位置校正、吸附、贴片工位1的贴片，贴片后，凸轴21将脱离斜向滑槽二2011，在弹簧654的反弹力作用下，两组校正板2071接解除对柔性PCB板5的夹持，同时吸盘2066解除对柔性PCB板5的吸力，滚轮2070沿着环形底座201滚动，滚轮2070将滚落入凹槽2012内，载料组件206将以铰接轴2068为轴线向着出料输送带4翻转，使载料板2061发生倾斜，经过贴片的柔性PCB板5将沿着倾斜的载料板2061滑落到柔性PCB板5上，循环重复上述过程，将实现对柔性PCB板5自动上料与下料。

工作原理，柔性PCB板5通过进料输送带3输送入载料组件206上，电机驱动一组棘轮204，使链条205在两组棘轮204之间往复传动，链条205将带动铰接轴2068连同铰接板2067一起移动，铰接板2067带动该组载料组件206向着贴片工位1方向移动，同时载料组件206上拉杆652下端的凸轴21将沿着环形底座201内一侧的斜向滑槽二2011滑动，随着凸轴21沿着斜向滑槽二2011滑动，在斜向滑槽二2011的引导下，使凸轴21带动拉杆652向下移动，拉杆652通过弹簧654带动缸体651，缸体651带动L型滑板2063连同固定框2064一起向下移动，L型滑板2063向下移动过程中，两组轴一713分别沿着两组斜向滑槽一631滑动，在斜向滑槽一631的引导下，使两组轴一713相向移动，两组轴一713带动两组板体711相向移动，相向移动的两组板体711将夹持柔性PCB板5，实现对柔性PCB板5位置的校正，直至固定框2064下压到柔性PCB板5的四边缘，继续驱动拉杆652向下移动，拉杆652带动橡胶套653由腔体一11向着腔体二12移动，并且压缩弹簧654，弹簧654的反弹力作用在缸体651上，使固定框2064紧紧压住柔性PCB板5的四边缘，直至橡胶套653进入到腔体二12内，由于橡胶套653与腔体二12内壁之间得到密封，随着橡胶套653移动，气管655将载料板2061内腔中空气抽到缸体651内，使五组吸盘2066对柔性PCB板5产生吸力，从而使柔性PCB板5紧紧贴附载料板2061的上端面，当该组载料组件206连同柔性PCB板5位于贴片工位1下方时，机械手驱动贴片工位1向着柔性PCB板5移动，实现贴片工位1对柔性PCB板5的贴片，贴片后，凸轴21将脱离斜向滑槽二2011，在弹簧654的反弹力作用下，两组校正板2071接解除对柔性PCB板5的夹持，同时吸盘2066解除对柔性PCB板5的吸力，滚轮2070沿着环形底座201滚动，滚轮2070将滚落入凹槽2012内，载料组件206将以铰接轴2068为轴线向着出料输送带4翻转，使载料板2061发生倾斜，经过贴片的柔性PCB板5将沿着倾斜的载料板2061滑落到柔性PCB板5上，循环重复上述过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置，包括贴片工位（1），其特征在于：所述贴片工位（1）一侧设置传送装置（2）；

所述传送装置（2）包括：

若干组载料组件（206），所述载料组件（206）用于放置柔性PCB板（5）；

所述载料组件（206）包括：

载料板（2061）；

固定安装在所述载料板（2061）上的限位架（2062）；

活动插接在所述限位架（2062）上的L型滑板（2063）；

固定连接所述L型滑板（2063）的固定框（2064），所述固定框（2064）用于压合柔性PCB板（5）；

设置在所述L型滑板（2063）下端的负压机构（2065）；

以及，

嵌入在所述载料板（2061）上端面的五组吸盘（2066），所述吸盘（2066）用于对柔性PCB板（5）进行吸附；

所述负压机构（2065）包括缸体（651），所述缸体（651）固定连接所述L型滑板（2063）下端；

活动插接所述缸体（651）的拉杆（652）；

套设在所述拉杆（652）上端部的橡胶套（653）；

套设在所述拉杆（652）上的弹簧（654）；

以及，

固定连接所述缸体（651）的气管（655），所述载料板（2061）为中空的矩形体结构，所述气管（655）一端延伸进载料板（2061）的内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置，其特征在于：所述负压机构（2065）还包括：

两组导柱（656），所述导柱（656）上端固定连接所述载料板（2061），所述缸体（651）两侧对称开设两组通孔，所述导柱（656）滑动连接通孔。

3.根据权利要求2所述的一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置，其特征在于：所述载料组件（206）还包括：

两组校正板（2071），两组所述校正板（2071）用于对柔性PCB板（5）的位置进行校正；

所述校正板（2071）包括：

板体（711），两组所述板体（711）对称插接在所述限位架（2062）两端；

开设在所述板体（711）上的矩形槽（712）；

固定安装在所述矩形槽（712）内的轴一（713）。

4.根据权利要求3所述的一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置，其特征在于：所述L型滑板（2063）位于两组所述矩形槽（712）之间，L型滑板（2063）上对称开设两组斜向滑槽一（631），所述轴一（713）滑动连接所述斜向滑槽一（631）。

5.根据权利要求4所述的一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置，其特征在于：所述传送装置（2）还包括：

环形底座（201）；

固定安装在所述环形底座（201）上的支撑板（202）；

旋接在所述支撑板（202）上的两组旋接轴（203）；

固定连接所述旋接轴（203）的棘轮（204）；

以及，

啮合所述棘轮（204）的链条（205）；

所述环形底座（201）内一侧设置斜向滑槽二（2011），所述拉杆（652）下端设置凸轴（21），所述凸轴（21）滑动连接所述斜向滑槽二（2011）。

6.根据权利要求5所述的一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置，其特征在于：所述载料组件（206）还包括：

铰接板（2067），所述铰接板（2067）固定连接所述载料板（2061）；

以及，

铰接在所述铰接板（2067）下端的铰接轴（2068），所述铰接轴（2068）固定在所述链条（205）的链板上。

7.根据权利要求6所述的一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置，其特征在于：所述载料组件（206）还包括：

支板（2069），所述支板（2069）上端固定连接所述载料板（2061）；

以及，

旋接在所述支板（2069）下端的滚轮（2070）。

8.根据权利要求7所述的一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置，其特征在于：所述滚轮（2070）位于所述环形底座（201）上，滚轮（2070）转动连接所述环形底座（201）。

9.根据权利要求8所述的一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置，其特征在于：所述环形底座（201）一侧设置进料输送带（3），环形底座（201）另一侧设置出料输送带（4）。

10.根据权利要求9所述的一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置，其特征在于：所述进料输送带（3）上等距离排列若干组柔性PCB板（5），进料输送带（3）正对一组载料组件（206）。

11.根据权利要求10所述的一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置，其特征在于：所述环形底座（201）上设置凹槽（2012），所述凹槽（2012）的槽底为弧形面。

12.根据权利要求11所述的一种预防脱模的柔性PCB板贴片装置，其特征在于：所述凹槽（2012）正对所述出料输送带（4）。