CN115463072B

CN115463072B - 一种牙膏及其制备方法

Info

Publication number: CN115463072B
Application number: CN202211070315.4A
Authority: CN
Inventors: 王润宇; 张伯庆; 杨子毅
Original assignee: Wuxi Hengcheng Medical Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Hengcheng Medical Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-02
Filing date: 2022-09-02
Publication date: 2023-10-17
Anticipated expiration: 2042-09-02
Also published as: CN115463072A

Abstract

本发明涉及一种牙膏及其制备方法，所述牙膏按重量份数包括以下组分：多肽0.1‑1份、七叶皂苷0.1‑1份、金银花提取物0.1‑1.5份、厚朴提取物0.1‑1份、生姜提取物0.1‑2份、茶叶提取物0.1‑1份、牙膏基质80‑95份；制备步骤包括：将七叶皂苷、多肽、金银花提取物、厚朴提取物、生姜提取物、茶叶提取物与牙膏基质均质分散，得到牙膏膏体；将牙膏膏体灌装后，得到牙膏。本发明制得的牙膏，在多肽、多种植物提取物与纳米羟基磷灰石等牙膏基质材料的协同作用下，具有杀菌消炎、防治口腔溃疡、抑制牙龈出血、修复牙本质、抗牙齿敏感、美白牙齿等功效，且使用后口感清凉、口气持久清新。

Description

一种牙膏及其制备方法

技术领域

本发明属于口腔保健技术领域，具体涉及一种牙膏及其制备方法。

背景技术

牙膏最基础的功能是通过机械摩擦清洁牙齿，但是随着人们饮食生活习惯的改变，龋齿、牙齿发黄、牙龈肿痛、口腔溃疡等口腔问题变得越来越普遍，人们对口腔保健意识也不断加强，牙膏的作用不仅仅限于清洁，还需要实现美白、抑菌、抗敏感等保健功效。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种牙膏，该牙膏包括多肽与七叶皂苷等植物提取物与牙膏基质制备而成，通过多肽、多种植物提取物与纳米羟基磷灰石等牙膏基质材料的协同作用下，具有修复牙本质、抗敏感、美白牙齿、杀菌消炎、治疗口腔溃疡等功效，且使用后口感清凉、口气持久清新。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种牙膏的制备方法，所述牙膏按重量份数包括以下组分：

多肽0.5-1份、七叶皂苷0.5-2份、金银花提取物0.5-2.5份、厚朴提取物0.5-2份、生姜提取物0.5-3份、茶叶提取物0.5-2份、牙膏基质80-95份；

制备步骤包括：

将多肽、七叶皂苷、金银花提取物、厚朴提取物、生姜提取物、茶叶提取物与牙膏基质混合，在均质机中均质分散，均质机的转速为3000-5000r/min，均质处理时间为30-50min，得到牙膏膏体；

将牙膏膏体灌装后，得到牙膏。

优选地，所述多肽包括抗菌多肽。

优选地，所述牙膏基质按重量份数包括以下组分：摩擦剂40-60份、美白剂1-5份、保湿剂15-30份、粘合剂3-8份、增稠剂1-3份、甜味剂0.5-2份、清凉剂0.1-1份、乳化剂0.5-2份、防腐剂0.1-1份、口腔护理剂0.1-0.5份、去离子水30-50份。

优选地，所述牙膏基质的制备步骤包括：

(1)将增稠剂、粘合剂在去离子水中搅拌分散，搅拌速度为600-800r/min，搅拌时间为30-60min，得到粘稠状液体；

(2)向粘稠状液体中加入美白剂、保湿剂、甜味剂、清凉剂、乳化剂、防腐剂、口腔护理剂，搅拌分散，搅拌速度为800-1000r/min，搅拌时间为30-60min，得到混合液；

(3)向混合液中加入摩擦剂，在均质机中均质分散，均质机的转速为3000-5000r/min，均质处理时间为20-30min，得到牙膏基质。

优选地，所述摩擦剂包括纳米羟基磷灰石、氢氧化铝；

所述美白剂包括六偏磷酸钠、焦磷酸钠中的至少一种；

所述保湿剂包括甘油、丙二醇、山梨糖醇中的至少一种；

所述粘合剂包括纤维素胶、聚乙二醇中的至少一种；

所述增稠剂包括羧甲基纤维素钠、海藻酸钠、黄原胶中的任意一种；

所述甜味剂包括木糖醇；

所述清凉剂包括薄荷醇；

所述乳化剂包括十二烷基磺酸钠；

所述防腐剂包括苯甲酸钠、羟苯甲酯、羟苯丙酯中的至少一种；

所述口腔护理剂包括甘草酸二钾。

优选地，所述纳米羟基磷灰石与氢氧化铝的质量比为3:7-7:3；

优选地，所述纳米羟基磷灰石的粒径为50-200nm。

本发明还提供了一种牙膏灌装装置，所述牙膏灌装装置包括机体、设置在所述机体上的放管机构，所述放管机构包括软管放置手、杯座、固定件、压力环，所述机体上设置有所述软管放置手，所述机体上转动配合有所述杯座，所述软管放置手位于所述杯座旁边，所述杯座上设置有所述固定件，所述杯座上设置有所述压力环；

保证所述软管放置手将软管放置到所述杯座前，所述软管放置手压动所述压力环，所述压力环驱动所述固定件张开，所述软管放置手将软管放置到所述杯座后，所述固定件复位以对软管进行固定。

优选地，所述放管机构还包括软管箱、传送导轨、间隔放置器、第一转臂气缸，所述机体上固定安装有所述软管箱，所述软管箱一侧下端开设有通过口，所述软管箱的通过口的尺寸与软管的尺寸相同，所述机体上固定安装有所述传送导轨，所述传送导轨的一端与所述软管箱的通过口相通，所述传送导轨的另一端上固定安装有所述间隔放置器，所述间隔放置器控制所述传送导轨上软管的排出，所述机体上固定安装有所述第一转臂气缸，所述第一转臂气缸的轴上固定安装有所述软管放置手，所述软管放置手与所述传送导轨的另一端相邻。

优选地，所述机体上转动配合有动力轮，所述动力轮上固定安装有所述杯座，所述杯座与所述软管放置手相邻，所述杯座上开设有多个软管放置槽，所述软管放置槽呈圆形均匀分布在所述杯座上，所述软管放置手转动至竖直时位于所述软管放置槽的上方。

优选地，所述软管放置槽内均转动配合有多个轴杆，所述轴杆对称分布在所述软管放置槽内，所述轴杆上均固定安装有所述固定件，所述软管放置槽内均固定安装有多个定位件，所述定位件对称分布在所述软管放置槽内，所述定位件均位于所述轴杆的上方，所述定位件上均固定安装有弹片，所述弹片的一端均与所述固定件相抵。

优选地，所述软管放置槽内均滑动配合有所述压力环，所述压力环底端均开设有多个滑槽，所述滑槽均与所述固定件相对，所述固定件均固定安装有滑块，所述滑块均滑动配合在所述滑槽中，所述软管放置手一端固定安装有延伸棒，所述延伸棒随所述软管放置手转动后对所述压力环产生推动。

优选地，所述机体上还设置有灌装机构，所述灌装机构位于所述杯座上方；

所述灌装机构包括中心架、灌注器、灌注头、料斗，所述机体上固定安装有所述中心架，所述中心架贯穿所述杯座的中心，所述中心架上固定安装有所述灌注器，所述灌注器下端固定安装有所述灌注头，所述灌注头与所述灌注器相通，所述机体上固定安装有所述料斗，所述料斗与所述灌注器相通。

优选地，所述中心架上固定安装有支撑悬架，所述支撑悬架的底端两侧均滑动配合有热封头，所述中心架上固定安装有开合器，所述开合器位于所述支撑悬架的上方，所述支撑悬架的两侧均转动配合有联动杆，所述联动杆的上端与所述开合器动力连接，所述联动杆的下端开设有滑口，所述热封头的两端与所述联动杆的滑口滑动配合。

优选地，所述中心架上固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有滑杆，所述滑杆的两侧上均滑动配合有裁切头，所述固定架的两侧均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆均与所述裁切头动力连接。

优选地，所述中心架上固定安装有第二转臂气缸，所述第二转臂气缸的轴上固定安装有推板，所述机体上固定安装有多个液压杆，所述液压杆的伸杆贯穿所述杯座，所述液压杆用于顶起所述杯座上的软管，所述机体上固定安装有下料板，所述下料板与所述杯座相邻，所述下料板用于承接所述推板推出的成品牙膏。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的牙膏中含抗菌多肽和多种植物提取物，抗菌多肽对具梭核杆菌、血链球菌以及牙龈卟啉单胞菌均具有抑制作用，可以破坏其生物膜生长；七叶皂苷是三萜糖苷的天然混合物其药效作用主要是抗水肿、抗炎和提高静脉壁张力，能够降低毛细血管的渗透性，有效抑制牙龈出血和肿胀；金银花具有一定的清热解毒的作用，智齿冠周炎、牙龈炎、牙周炎等软组织炎症，有辅助消炎的作用；厚朴提取物中富含厚朴酚，厚朴酚对G⁺菌、耐酸性菌、丝状真菌有显著抗菌活性，能够有效防止龋齿病的发生和预防口腔溃疡；生姜提取物含有姜酚、黄酮类、醇类、烯类及多种维生素及多种微量元素，具有抗炎、镇痛、止血和解热等功效；茶叶提取物含有的表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)能有效减少脱矿牙本质胶原的降解，提高牙本质抗酸蚀的能力。

本发明的牙膏基质中，添加口腔护理剂甘草酸二钾，甘草酸二钾是甘草中主要的活性成分之一，具有消炎、抗溃疡、抗氧化、抑菌、治疗创伤、有效清除超氧离子和羟基自由基的作用，同时有高甜度、水溶性好、低热能，起泡性、溶血作用较低，安全无毒等特点，添加在牙膏中，可以有效地降低牙龈炎症，抗敏感，修复口腔黏膜，治疗口腔溃疡。

本发明的牙膏基质中，摩擦剂之一的纳米羟基磷灰石，不仅能够在牙刷共同作用，擦去牙齿表面牙垢，减轻牙渍、牙菌斑、牙结石等外来物质的固体原料成分；添加的多肽可以通过与牙本质基质蛋白和纳米羟基磷灰石亲和反应，提高纳米羟基磷灰石与牙本质胶原的结合强度，纳米羟基磷灰石纳米晶体存在于牙骨质胶原纤维的间隙或表面上，分别形成胶原的间隙区矿化和表面矿化，通过封堵牙本质小管的方法治疗牙本质过敏，封堵效果持久性和耐腐蚀性。

本发明中的牙膏灌装装置，通过将软管依次间隔传送到软管放置手上，软管放置手经过转动以依次将软管放置到间歇转动的杯座上，在软管放置手将软管往杯座上放置时，软管放置手的转动驱动压力环移动，压力环的移动驱动固定件张开，以使软管放置进固定件之间，而后在软管放置手放置软管后转动离开杯座，软管放置手对压力环的驱动力消失，固定件复位以驱动压力环复位移动，同时固定件的复位以对软管进行夹持固定，确保软管在杯座上得到良好的固定，避免软管出现晃动或是倾斜，有效地防止了软管出现空封的情况，提高了牙膏灌装的加工质量。

附图说明

图1本发明中牙膏的制备工艺流程图；

图2本发明中牙膏基质的制备工艺流程图；

图3本发明中牙膏的抗菌性能测试结果柱形图；

图4本发明中牙膏的抑制牙龈出血效果测试结果折线图；

图5为本发明中牙膏灌装装置的杯座结构分布示意图；

图6为本发明中牙膏灌装装置的放管机构结构示意图；

图7为本发明中牙膏灌装装置的软管放置槽内部结构示意图；

图8为本发明中牙膏灌装装置的压力环结构分布示意图；

图9为为本发明中牙膏灌装装置的灌装机构结构示意图；

图10为本发明中牙膏灌装装置的整体装置结构分布示意图。

图中：1、机体；2、放管机构；21、软管箱；22、传送导轨；221、间隔放置器；23、第一转臂气缸；24、软管放置手；25、动力轮；26、杯座；27、软管放置槽；28、轴杆；29、固定件；210、定位件；211、弹片；212、压力环；213、滑槽；214、滑块；215、延伸棒；3、灌装机构；31、中心架；32、灌注器；33、灌注头；34、料斗；35、支撑悬架；36、热封头；37、开合器；38、联动杆；39、固定架；310、滑杆；311、裁切头；312、电动伸缩杆；313、第二转臂气缸；314、推板；315、液压杆；316、下料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种牙膏的制备方法，包括以下步骤：

(1)牙膏基质的制备：

1)将1份增稠剂羧甲基纤维素钠、3份粘合剂纤维素胶在30份去离子水中搅拌分散，搅拌速度为600r/min，搅拌时间为60min，得到粘稠状液体；

2)向粘稠状液体中加入1份美白剂六偏磷酸钠、15份保湿剂甘油、0.5份甜味剂木糖醇、0.1份清凉剂薄荷醇、0.5份乳化剂十二烷基磺酸钠、0.1份防腐剂苯甲酸钠、0.1份口腔护理剂甘草酸二钾，搅拌分散，搅拌速度为800r/min，搅拌时间为60min，得到混合液；

3)向混合液中加入12份摩擦剂纳米羟基磷灰石、28份摩擦剂氢氧化铝，在均质机中均质分散，均质机的转速为3000r/min，均质处理时间为30min，得到牙膏基质；

(2)牙膏的制备：

将0.5份抗菌多肽、0.5份七叶皂苷、0.5份金银花提取物、0.5份厚朴提取物、0.5份生姜提取物、0.5份茶叶提取物与80份步骤(1)制得的牙膏基质混合，在均质机中均质分散，均质机的转速为3000r/min，均质处理时间为50min，得到牙膏膏体；

将牙膏膏体灌装后，得到牙膏。

实施例2

一种牙膏的制备方法，包括以下步骤：

(1)牙膏基质的制备：

1)将3份增稠剂海藻酸钠、8份粘合剂聚乙二醇400在50份去离子水中搅拌分散，搅拌速度为800r/min，搅拌时间为30min，得到粘稠状液体；

2)向粘稠状液体中加入5份美白剂焦磷酸钠、15份保湿剂甘油、35份保湿剂丙二醇、2份甜味剂木糖醇、1份清凉剂薄荷醇、2份乳化剂十二烷基磺酸钠、0.5份防腐剂苯甲酸钠、0.5份防腐剂羟苯甲酯、0.5份口腔护理剂甘草酸二钾，搅拌分散，搅拌速度为1000r/min，搅拌时间为30min，得到混合液；

3)向混合液中加入42份摩擦剂纳米羟基磷灰石、18份摩擦剂氢氧化铝，在均质机中均质分散，均质机的转速为5000r/min，均质处理时间为20min，得到牙膏基质；

(2)牙膏的制备：

将1份抗菌多肽、2份七叶皂苷、2.5份金银花提取物、2份厚朴提取物、3份生姜提取物、2份茶叶提取物与95份步骤(1)制得的牙膏基质混合，在均质机中均质分散，均质机的转速为5000r/min，均质处理时间为30min，得到牙膏膏体；

将牙膏膏体灌装后，得到牙膏。

实施例3

一种牙膏的制备方法，包括以下步骤：

(1)牙膏基质的制备：

1)将2份增稠剂黄原胶、3份粘合剂纤维素胶、3份粘合剂聚乙二醇400在40份去离子水中搅拌分散，搅拌速度为700r/min，搅拌时间为50min，得到粘稠状液体；

2)向粘稠状液体中加入1.5份美白剂六偏磷酸钠、1.5份美白剂焦磷酸钠、7份保湿剂甘油、7份保湿剂丙二醇、7份保湿剂山梨糖醇、1份甜味剂木糖醇、0.5份清凉剂薄荷醇、1份乳化剂十二烷基磺酸钠、0.2份防腐剂苯甲酸钠、0.2份防腐剂羟苯甲酯、0.2份防腐剂羟苯丙酯、0.5份口腔护理剂甘草酸二钾，搅拌分散，搅拌速度为900r/min，搅拌时间为45min，得到混合液；

3)向混合液中加入25份摩擦剂纳米羟基磷灰石、25份摩擦剂氢氧化铝，在均质机中均质分散，均质机的转速为4000r/min，均质处理时间为25min，得到牙膏基质；

(2)牙膏的制备：

将0.8份抗菌多肽、1.2份七叶皂苷、1.5份金银花提取物、1.2份厚朴提取物、2份生姜提取物、1.3份茶叶提取物与90份步骤(1)制得的牙膏基质混合，在均质机中均质分散，均质机的转速为4000r/min，均质处理时间为40min，得到牙膏膏体；

将牙膏膏体灌装后，得到牙膏。

对比例1

一种牙膏的制备方法，包括以下步骤：

(1)牙膏基质的制备：

(2)牙膏的制备：

将1.2份七叶皂苷、1.5份金银花提取物、1.2份厚朴提取物、2份生姜提取物、1.3份茶叶提取物与90份步骤(1)制得的牙膏基质混合，在均质机中均质分散，均质机的转速为4000r/min，均质处理时间为40min，得到牙膏膏体；

将牙膏膏体灌装后，得到牙膏。

对比例2

一种牙膏的制备方法，包括以下步骤：

(1)牙膏基质的制备：

(2)牙膏的制备：

将0.8份抗菌多肽与90份步骤(1)制得的牙膏基质混合，在均质机中均质分散，均质机的转速为4000r/min，均质处理时间为40min，得到牙膏膏体；

将牙膏膏体灌装后，得到牙膏。

上述实施例1-3与对比例1-2中，增稠剂羧甲基纤维素钠由菏泽丰瑞生物科技有限公司提供，型号：FH9；增稠剂海藻酸钠由山东鸿益祥生物科技有限公司提供，货号：118；增稠剂黄原胶由徐州锦泉生物科技有限公司提供，货号：073；粘合剂纤维素胶是广州胜欣化工科技有限公司提供的改性纤维素胶，型号：0170；粘合剂聚乙二醇400由江苏省海安石油化工厂提供，货号：4466；美白剂六偏磷酸钠是由山东华恒生物工程有限公司提供的食品级六偏磷酸钠，货号：102；美白剂焦磷酸钠是由河南纵骏食品有限公司提供的食品级焦磷酸钠，货号：A0035；摩擦剂纳米羟基磷灰石由西安晋恒化工有限公司提供，粒径规格为60nm；摩擦剂氢氧化铝是由广州昌彧化工有限公司提供的氢氧化铝微细粉末，平均粒径为0.6μm；保湿剂甘油由广州立胜贸易有限公司提供，纯度≥99.7％；保湿剂丙二醇由广州美是化工有限公司提供，货号：AL-626264496946；保湿剂山梨糖醇由山东东润生物科技有限公司提供，货号：2202；甜味剂木糖醇由青岛海维森生物科技有限公司提供，货号：164418044；清凉剂薄荷醇由陕西东硕生物科技有限公司提供，货号：TS-0172；乳化剂十二烷基磺酸钠由山东德彦化工有限公司提供，货号：066；防腐剂苯甲酸钠由徐州百顺生物科技有限公司提供，货号：1101；防腐剂羟苯甲酯是由武汉源正达生物科技有限公司提供的对羟基苯甲酸甲酯，货号：A-18；防腐剂羟苯丙酯是由武汉秉德生物科技有限公司提供的对羟基苯甲酸丙酯，有效物质含量≥99％；口腔护理剂甘草酸二钾由西安四季生物科技有限公司提供，货号：SJ-GCSEJ；抗菌多肽河南晨航生物科技有限公司提供，货号：202056；七叶皂苷由陕西昊辰生物科技有限公司提供，纯度：98％，货号：h139；金银花提取物由西安汉源生化科技有限公司提供，货号：HY109；厚朴提取物由西安青春康美生物科技有限公司提供，货号：QCKM-HP-2022-01；生姜提取物由陕西慈缘生物技术有限公司提供，货号：CY202204；茶叶提取物由西安泽朗生物科技有限公司提供，原儿茶酸含量≥98％，货号：979；均质机的型号为CN60(德国翁开尔)。

试验例

对实施例1-3和对比例1-2中制得的牙膏进行性能测试：

(1)针对牙膏的抑菌效果试验：

采用滤纸片法测定所制牙膏的抑菌能力，选用的试验菌为：具梭核杆菌、血链球菌、牙龈卟啉单胞菌、幽门螺旋杆菌；

具体试验方法如下：将实施例1-3和对比例1-2中制得的牙膏分别用去离子水稀释为100mg/mL的5种牙膏液；将培养后的具梭核杆菌、血链球菌、牙龈卟啉单胞菌、幽门螺旋杆菌的菌种分别与生理盐水混匀得到具梭核杆菌混合液菌、血链球菌混合液菌、牙龈卟啉单胞菌混合液菌、幽门螺旋杆菌混合液菌，具梭核杆菌混合液菌、血链球菌混合液菌、牙龈卟啉单胞菌混合液菌、幽门螺旋杆菌混合液菌的菌含量均达到1×10⁶CFU/mL；用无菌棉签分别将上述四种试验菌的混合液菌涂布在直径为60mm营养琼脂平板上制成菌苔，混合液菌涂布的涂布量为100μL，每种菌悬液分别制成5个菌苔。然后用无菌镊子取直径为6mm的灭菌滤纸片贴于平板上，再分别从纸片中心缓慢滴加50μL上述5种牙膏液，将各平板置于生化培养箱中，37℃下培养24h后，量取、记录抑菌圈直径，测试结果见表1。

表1

由表1可知，本发明制得牙膏对具梭核杆菌、血链球菌、牙龈卟啉单胞菌、幽门螺旋杆菌等口腔常见的菌类具有优异的抑制效果。对比例1中，由于没有加入抗菌多肽，牙膏的抗菌性能大幅度下降；对比例2中，由于没有加入七叶皂苷、金银花提取物、厚朴提取物、生姜提取物、茶叶提取物，牙膏的抗菌性能有所下降。

(2)针对牙膏的抑制牙龈出血效果试验：

随机选取300名牙龈出血的志愿者随机均分为5组，每组60人，进行使用验证，三天后统计不同效果的人数，效果分为牙龈出血症状消失、牙龈出血明显抑制、轻微减轻和无效，测试结果见表2。

表2

由表2可知，本发明中制得的牙膏能够有效地抑制牙龈出血，在较短的时间内即可发挥明显的作用。对比例1中，没有加入抗菌多肽，对抑制牙龈出血影响不大，对比例2中由于没有加入没有加入七叶皂苷、金银花提取物、厚朴提取物、生姜提取物、茶叶提取物，牙膏抑制牙龈出血的效果明显下降。

实施例4

本实施例提供了一种牙膏灌装装置，该牙膏灌装装置能满足实施例1-3和对比例1-3中的牙膏膏体的灌装处理。

如图5所示，一种牙膏灌装装置，包括机体1、设置在机体1上的放管机构2，放管机构2包括软管放置手24、杯座26、固定件29、压力环212，机体1上设置有软管放置手24，机体1上转动配合有杯座26，软管放置手24位于杯座26旁边，杯座26上设置有固定件29，杯座26上设置有压力环212；

保证软管放置手24将软管放置到杯座26前，软管放置手24压动压力环212，压力环212驱动固定件29张开，软管放置手24将软管放置到杯座26后，固定件29复位以对软管进行固定。

使用本发明时：

先将软管依次间隔传送到软管放置手24上，软管放置手24经过转动以依次将软管放置到间歇转动的杯座26上，在软管放置手24将软管往杯座26上放置时，软管放置手24的转动驱动压力环212移动，压力环212的移动驱动固定件29张开，以使软管放置进固定件29之间，而后在软管放置手24放置软管后转动离开杯座26，软管放置手24对压力环212的驱动力消失，固定件29复位以驱动压力环212复位移动，同时固定件29的复位以对软管进行夹持固定，确保软管在杯座26上得到良好的固定，避免软管出现晃动或是倾斜，有效地防止了软管出现空封的情况，提高了牙膏灌装的加工质量。

进一步地，如图5-6所示，放管机构2还包括软管箱21、传送导轨22、间隔放置器221、第一转臂气缸23，机体1上固定安装有软管箱21，软管箱21一侧下端开设有通过口，软管箱21的通过口的尺寸与软管的尺寸相同，机体1上固定安装有传送导轨22，传送导轨22的一端与软管箱21的通过口相通，传送导轨22的另一端上固定安装有间隔放置器221，间隔放置器221控制传送导轨22上软管的排出，机体1上固定安装有第一转臂气缸23，第一转臂气缸23的轴上固定安装有软管放置手24，软管放置手24与传送导轨22的另一端相邻。

优选地，软管箱21内底部设置有凸起台，凸起台与通过口之间存在缝隙，缝隙的尺寸与软管的尺寸相同，在软管整齐地码在软管箱21中时，软管会经过缝隙依次从通过口中漏出。

其中，软管从软管箱21中经过缝隙与通过口流到传送导轨22中，间隔放置器221控制传送导轨22中的软管，使软管一个一个流入到软管放置手24中，并在一个软管流入到软管放置手24中后，启动第一转臂气缸23，第一转臂气缸23带动软管放置手24转动，以使软管放置手24带动软管往杯座26上转动。

进一步地，如图5-6所示，机体1上转动配合有动力轮25，动力轮25上固定安装有杯座26，杯座26与软管放置手24相邻，杯座26上开设有多个软管放置槽27，软管放置槽27呈圆形均匀分布在杯座26上，软管放置手24转动至竖直时位于软管放置槽27的上方。

优选地，机体1内设置有伺服电机，伺服电机与动力轮25动力连接，伺服电机驱动动力轮25间歇转动。

其中，动力轮25带动杯座26间歇转动，使杯座26上的软管放置槽27依次转动到软管放置手24旁，以使软管放置手24将软管往软管放置槽27中放置。

进一步地，如图6-7所示，软管放置槽27内均转动配合有多个轴杆28，轴杆28对称分布在软管放置槽27内，轴杆28上均固定安装有固定件29，软管放置槽27内均固定安装有多个定位件210，定位件210对称分布在软管放置槽27内，定位件210均位于轴杆28的上方，定位件210上均固定安装有弹片211，弹片211的一端均与固定件29相抵。

优选地，固定件29为“V”形结构，固定件29的一侧与软管放置槽27内底面平行时，固定件29的另一侧朝向软管放置槽27的中心，以使固定件29对软管放置槽27中的软管进行夹持固定。

进一步地，如图7-8所示，软管放置槽27内均滑动配合有压力环212，压力环212底端均开设有多个滑槽213，滑槽213均与固定件29相对，固定件29均固定安装有滑块214，滑块214均滑动配合在滑槽213中，软管放置手24一端固定安装有延伸棒215，延伸棒215随软管放置手24转动后对压力环212产生推动。

优选地，滑槽213为弧形结构，邻近软管放置槽27壁面的滑槽213的一侧位于上端，邻近软管放置槽27中心的滑槽213的一侧位于下端，使滑槽213呈现由外向中心具有向下趋势的弧形结构。

其中，随着软管放置手24的转动，软管放置手24带动延伸棒215转动，使延伸棒215与压力环212相触，延伸棒215推动压力环212移动，压力环212的移动压动滑块214从滑槽213的下端往上端滑动，以使固定件29绕着轴杆28进行转动，即固定件29的一侧往上转动，固定件29的另一侧往外张开转动，而后软管放置到固定件29之间；随着软管放置手24转动复位，延伸棒215对压力环212的推力消失，即压力环212对滑块214的压力消失，定位件210上的弹片211复位以对固定件29的另一侧产生复位力，使固定件29的另一侧往软管放置槽27的中心转动，固定件29的一侧往下转动，以使固定件29将软管夹持固定在软管放置槽27中，同时压力环212受复位力影响而向上移动复位。

进一步地，如图5、图9所示，机体1上还设置有灌装机构3，灌装机构3位于杯座26上方；

灌装机构3包括中心架31、灌注器32、灌注头33、料斗34，机体1上固定安装有中心架31，中心架31贯穿杯座26的中心，中心架31上固定安装有灌注器32，灌注器32下端固定安装有灌注头33，灌注头33与灌注器32相通，机体1上固定安装有料斗34，料斗34与灌注器32相通。

优选地，灌注头33与软管放置槽27相对。

其中，中心架31上的灌注器32吸取料斗34中的牙膏膏体，而后灌注器32将牙膏膏体经过灌注头33排出，以将牙膏膏体灌注到软管中。

进一步地，如图9所示，中心架31上固定安装有支撑悬架35，支撑悬架35的底端两侧均滑动配合有热封头36，中心架31上固定安装有开合器37，开合器37位于支撑悬架35的上方，支撑悬架35的两侧均转动配合有联动杆38，联动杆38的上端与开合器37动力连接，联动杆38的下端开设有滑口，热封头36的两端与联动杆38的滑口滑动配合。

其中，开合器37张开以带动联动杆38转动，联动杆38带动热封头36在支撑悬架35上滑动，使热封头36对软管顶端进行热封。

进一步地，如图9所示，中心架31上固定安装有固定架39，固定架39上固定安装有滑杆310，滑杆310的两侧上均滑动配合有裁切头311，固定架39的两侧均固定安装有电动伸缩杆312，电动伸缩杆312均与裁切头311动力连接。

其中，电动伸缩杆312推动裁切头311在滑杆310上移动，以经过裁切头311对热封后的软管顶端进行裁切。

进一步地，如图9所示，中心架31上固定安装有第二转臂气缸313，第二转臂气缸313的轴上固定安装有推板314，机体1上固定安装有多个液压杆315，液压杆315的伸杆贯穿杯座26，液压杆315用于顶起杯座26上的软管，机体1上固定安装有下料板316，下料板316与杯座26相邻，下料板316用于承接推板314推出的成品牙膏。

优选地，液压杆315设置在所述推板314的下方，液压杆315与软管放置槽27相对。

其中，液压杆315的伸杆往软管放置槽27中伸入，使液压杆315的伸杆推动固定件29的一侧，使固定件29的一侧向上转动，即让固定件29张开以松开对软管的夹持固定，随后第二转臂气缸313带动推板314转动，使推板314将软管推出，而后完成灌注的软管从下料板316上滑出。

工作原理：

先将软管依次间隔传送到软管放置手24上，软管放置手24经过转动以依次将软管放置到间歇转动的杯座26上，在软管放置手24将软管往杯座26上放置时，软管放置手24的转动驱动压力环212移动，压力环212的移动驱动固定件29张开，以使软管放置进固定件29之间，而后在软管放置手24放置软管后转动离开杯座26，软管放置手24对压力环212的驱动力消失，固定件29复位以驱动压力环212复位移动，同时固定件29的复位以对软管进行夹持固定，确保软管在杯座26上得到良好的固定，避免软管出现晃动或是倾斜，有效地防止了软管出现空封的情况，提高了牙膏灌装的加工质量；

其中，软管从软管箱21中经过缝隙与通过口流到传送导轨22中，间隔放置器221控制传送导轨22中的软管，使软管一个一个流入到软管放置手24中，并在一个软管流入到软管放置手24中后，启动第一转臂气缸23，第一转臂气缸23带动软管放置手24转动，以使软管放置手24带动软管往杯座26上转动，同时，动力轮25带动杯座26间歇转动，使杯座26上的软管放置槽27依次转动到软管放置手24旁，以使软管放置手24将软管往软管放置槽27中放置；

而后，随着软管放置手24的转动，软管放置手24带动延伸棒215转动，使延伸棒215与压力环212相触，延伸棒215推动压力环212移动，压力环212的移动压动滑块214从滑槽213的下端往上端滑动，以使固定件29绕着轴杆28进行转动，即固定件29的一侧往上转动，固定件29的另一侧往外张开转动，而后软管放置到固定件29之间；随着软管放置手24转动复位，延伸棒215对压力环212的推力消失，即压力环212对滑块214的压力消失，定位件210上的弹片211复位以对固定件29的另一侧产生复位力，使固定件29的另一侧往软管放置槽27的中心转动，固定件29的一侧往下转动，以使固定件29将软管夹持固定在软管放置槽27中，同时压力环212受复位力影响而向上移动复位；

而后，随着杯座26的再一次转动，放置好的软管移动到灌注头33的下方，中心架31上的灌注器32吸取料斗34中的牙膏膏体，而后灌注器32将牙膏膏体经过灌注头33排出，以将牙膏膏体灌注到软管中；

而后，随着杯座26的再一次转动，灌注好的软管移动到热封头36的下方，开合器37张开以带动联动杆38转动，联动杆38带动热封头36在支撑悬架35上滑动，使热封头36对软管顶端进行热封；

而后，随着杯座26的再一次转动，热封好的软管移动到裁切头311的下方，电动伸缩杆312推动裁切头311在滑杆310上移动，以经过裁切头311对热封后的软管顶端进行裁切；

而后，随着杯座26的再一次转动，裁切好的软管移动到推板314的下方，液压杆315的伸杆往软管放置槽27中伸入，使液压杆315的伸杆推动固定件29的一侧，使固定件29的一侧向上转动，即让固定件29张开以松开对软管的夹持固定，随后第二转臂气缸313带动推板314转动，使推板314将软管推出，而后完成灌注的软管从下料板316上滑出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种牙膏灌装装置，包括机体、设置在所述机体上的放管机构，其特征在于：

所述放管机构包括软管放置手、杯座、固定件、压力环，所述机体上设置有所述软管放置手，所述机体上转动配合有所述杯座，所述软管放置手位于所述杯座旁边，所述杯座上设置有所述固定件，所述杯座上设置有所述压力环；

保证所述软管放置手将软管放置到所述杯座前，所述软管放置手压动所述压力环，所述压力环驱动所述固定件张开，所述软管放置手将软管放置到所述杯座后，所述固定件复位以对软管进行固定；

所述机体上转动配合有动力轮，所述动力轮上固定安装有所述杯座，所述杯座与所述软管放置手相邻，所述杯座上开设有多个软管放置槽，所述软管放置槽呈圆形均匀分布在所述杯座上，所述软管放置手转动至竖直时位于所述软管放置槽的上方；

所述软管放置槽内均转动配合有多个轴杆，所述轴杆对称分布在所述软管放置槽内，所述轴杆上均固定安装有所述固定件，所述软管放置槽内均固定安装有多个定位件，所述定位件对称分布在所述软管放置槽内，所述定位件均位于所述轴杆的上方，所述定位件上均固定安装有弹片，所述弹片的一端均与所述固定件相抵；

所述软管放置槽内均滑动配合有所述压力环，所述压力环底端均开设有多个滑槽，所述滑槽均与所述固定件相对，所述固定件均固定安装有滑块，所述滑块均滑动配合在所述滑槽中，所述软管放置手一端固定安装有延伸棒，所述延伸棒随所述软管放置手转动后对所述压力环产生推动；

所述机体上还设置有灌装机构，所述灌装机构位于所述杯座上方；

2.根据权利要求1所述的一种牙膏灌装装置，其特征在于，所述放管机构还包括软管箱、传送导轨、间隔放置器、第一转臂气缸，所述机体上固定安装有所述软管箱，所述软管箱一侧下端开设有通过口，所述软管箱的通过口的尺寸与软管的尺寸相同，所述机体上固定安装有所述传送导轨，所述传送导轨的一端与所述软管箱的通过口相通，所述传送导轨的另一端上固定安装有所述间隔放置器，所述间隔放置器控制所述传送导轨上软管的排出，所述机体上固定安装有所述第一转臂气缸，所述第一转臂气缸的轴上固定安装有所述软管放置手，所述软管放置手与所述传送导轨的另一端相邻。