CN115431074B - 一种带有约束特征的气囊夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有约束特征的气囊夹具，包括支架，支架的内壁固定连接有两个气囊底座，气囊底座的纵截面呈U形，气囊底座的表面设置有两组气囊体，气囊体是由硅胶弹性体制成，气囊底座的表面设置有约束件，约束件与两组气囊体固定连接，支架的一侧表面开设有方形孔，气囊底座的内壁开设有通气孔，通气孔的内壁设置有螺母，气囊底座的表面开设有两个连接孔，连接孔的内壁连接有通气螺钉，本发明通过本发明对气囊增加约束特征，可以降低了现有气囊夹具气囊部分多为无约束特征的气囊，在对板类工件抓取时往往需要四个或者更多的气囊夹具通过组合来进行抓取的现象，降低了现有气囊使用不便接费事的情况，进而提高了设备整体的易用性。

Description

一种带有约束特征的气囊夹具

技术领域

本发明涉及气囊夹具技术领域，具体为一种带有约束特征的气囊夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

但现有处理设备存在以下不足：

现有时，如CN2880390Y，工作时，先将夹臂左右两边通过回转轴、轴套与夹具支座铰接，其次用螺栓将气囊和气囊分别安装在夹具支座内的上安装面和下安装面，再将两块连接板放置在气囊和气囊之间并分别与两个气囊用螺栓连接，然后将连接轴的两端与夹臂左右两边铰接，最后将安装在气囊和气囊上的连接板夹住连接轴中间段并用螺栓固定连接，完毕再按以上组装顺序另组装一件，最后将组装完的两个夹具按左右对称的结构放置在工作台上，将夹具支座用螺栓固定在工作台上，并在工作台上安装V形块即成，目前现有的气囊类型夹具其中的气囊部分多为无约束特征的气囊，在对板类工件抓取时往往需要四个或者更多的气囊夹具通过组合来进行抓取，这种由多个气囊夹具组合的应用形式有着应用成本高、排列组合去安装使用会具有局限性的缺点，对此需进行改进。

所以我们提出了一种带有约束特征的气囊夹具，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有约束特征的气囊夹具，气囊类型夹具其中的气囊部分多为无约束特征的气囊，在对板类工件抓取时往往需要四个或者更多的气囊夹具通过组合来进行抓取，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有约束特征的气囊夹具，包括支架，所述支架的内壁固定连接有两个气囊底座，所述气囊底座的纵截面呈U形，所述气囊底座的表面设置有气囊内芯，所述气囊内芯的表面固定连接有气囊体，所述气囊体是由硅胶弹性体制成，所述气囊底座的表面设置有约束件，所述约束件与气囊体固定连接，所述支架的一侧表面开设有方形孔，所述气囊底座的内壁开设有通气孔，所述通气孔的内壁设置有螺母，所述气囊底座的表面开设有两个连接孔，所述连接孔的内壁连接有通气螺钉，所述通气螺钉与螺母螺纹连接，通过约束件，可以在气囊夹持时进行约束，气囊体是由硅胶弹性体制成，直接接触工件不会对工件造成损伤，可以有效地保护工件不被划伤，当需要使用设备时，通过通气螺钉进行充气，密封圈可以提高气密性，气囊内芯可以对气囊体进行输气，气囊体即可进行膨胀，气囊体配合约束件，即可对工件进行夹持，通过本发明通过对气囊增加约束特征，可以实现气囊的“定向”膨胀，从而可以更简便的实现对板类工件的抓取，由于气囊是由硅胶弹性体制成，直接接触工件不会对工件造成损伤，可以有效地保护工件不被划伤，通过控制气囊的内部气压，可以实现气囊的膨胀状态，可以抓取不同尺寸的板类工件，自适应与柔性都很强。

优选的，所述通气螺钉与气囊底座相对应的一侧设置有密封圈，所述密封圈的横截面呈O形，通过设置密封圈，可以对充气处进行密封处理，提高气密性。

优选的，所述气囊内芯的表面开设有凹槽特征，所述气囊体可以嵌在气囊内芯表面的凹槽特征中，通过设置气囊内芯，可以对气囊体进行收回时进行收放。

优选的，所述通气螺钉的个数有四组，四组所述通气螺钉分别两两与支架呈对称设置，通过设置通气螺钉，方便对气囊体进行充气，方便进行夹持。

优选的，所述支架远离气囊内芯的一侧表面设置有防护装置，所述防护装置包括空心座，所述空心座的个数有两个，两个所述空心座与支架的一侧表面固定连接，所述空心座的内壁转动连接有驱动杆，所述驱动杆的表面固定连接有两个防护盖，防护盖可以对设备充气处进行防护，降低了充气处进入垃圾导致堵塞影响充气的情况。

优选的，所述驱动杆的表面固定连接有控制块，所述控制块的表面开设有滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有插块，所述支架的一侧表面固定连接有空心块，所述插块与空心块的内壁卡接，所述插块的表面固定连接有推杆，所述插块与控制块表面滑孔内壁相对应的一侧固定连接有第二弹簧，通过插块配合空心块，可以对防护盖进行限制，便于对设备充气处进行防护，通过推杆，便于控制插块进行移动，第二弹簧可以提高插块的束缚效果。

优选的，所述驱动杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与空心座和控制块的表面固定连接，通过设置第一弹簧，可以控制防护盖和驱动杆进行复位，方便进行打开。

优选的，所述支架的两侧表面均设置有辅助装置，所述辅助装置包括固定块，所述固定块与支架的表面固定连接，所述支架的一侧表面固定连接有两个滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块与固定块相对应的一侧固定连接有弹性布，弹性布拉直后，可以对气囊体进行防护，降低了气囊受到外界物品误碰导致损坏的情况，通过设置辅助装置，当需要使用设备时，通过拉杆拉动定位块，第三弹簧受力形变产生弹力，定位块失去对滑杆表面定位槽的束缚，在滑杆中滑动滑块，弹性布进行拉伸，移动至一定位置时，松开拉杆，第三弹簧释放弹力，定位块插设在滑杆表面定位槽中，即可完成进行使用，通过设置辅助装置，便于对设备中的气囊进行防护，可以有效地降低了设备在不使用时，气囊受到尖锐物品膨胀导致损坏的现象，降低了设备使用寿命低下的情况，进而提高了设备整体的稳定性。

优选的，所述滑块的表面开设有两个滑行槽，所述滑行槽的内壁滑动连接有定位块，所述滑杆的表面开设有两组定位槽，所述定位块与滑行槽的内壁卡接，通过设置定位块，可以对滑块进行限制定位，便于弹性布进行拉至定位。

优选的，所述定位块与滑块表面滑行槽内壁相对应的一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的个数有两个，所述定位块的一侧表面固定连接有拉杆，通过设置第三弹簧，便于控制定位块进行复位，同时提高了定位块的束缚效果，通过设置拉杆，便于控制定位块进行移动，方便进行调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明当需要使用设备时，通过通气螺钉进行充气，密封圈可以提高气密性，气囊内芯可以对气囊体进行输气，气囊体即可进行膨胀，气囊体配合约束件，即可对工件进行夹持，通过本发明对气囊增加约束特征，可以降低了现有气囊夹具气囊部分多为无约束特征的气囊，在对板类工件抓取时往往需要四个或者更多的气囊夹具通过组合来进行抓取的现象，降低了现有气囊使用不便接费事的情况，进而提高了设备整体的易用性。

附图说明

图1为本发明一种带有约束特征的气囊夹具中主视结构立体图；

图2为本发明一种带有约束特征的气囊夹具中剖视结构立体图；

图3为本发明一种带有约束特征的气囊夹具中图2中A处结构放大立体图；

图4为本发明一种带有约束特征的气囊夹具中防护装置结构立体图；

图5为本发明一种带有约束特征的气囊夹具为图4中B处结构放大立体图；

图6为本发明一种带有约束特征的气囊夹具中辅助装置的结构立体图；

图7为本发明一种带有约束特征的气囊夹具中图6中C处结构放大立体图。

图中：1、支架；2、气囊底座；3、气囊体；4、气囊内芯；5、通气螺钉；6、防护装置；61、防护盖；62、驱动杆；63、空心座；64、第一弹簧；65、控制块；66、插块；67、空心块；68、推杆；69、第二弹簧；7、辅助装置；71、固定块；72、滑杆；73、滑块；74、弹性布；75、拉杆；76、定位块；77、第三弹簧；8、密封圈；9、螺母；10、约束件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种带有约束特征的气囊夹具，包括支架1，支架1的内壁固定连接有两个气囊底座2，气囊底座2的纵截面呈U形，气囊底座2的表面设置有气囊内芯4，气囊内芯4的表面固定连接有气囊体3，气囊体3是由硅胶弹性体制成，气囊底座2的表面设置有约束件10，约束件10与气囊体3固定连接，支架1的一侧表面开设有方形孔，气囊底座2的内壁开设有通气孔，通气孔的内壁设置有螺母9，气囊底座2的表面开设有两个连接孔，连接孔的内壁连接有通气螺钉5，通气螺钉5与螺母9螺纹连接，通过约束件10，可以在气囊夹持时进行约束，气囊体3是由硅胶弹性体制成，直接接触工件不会对工件造成损伤，可以有效地保护工件不被划伤，通过通气螺钉5进行充气，气囊内芯4可以对气囊体3进行输气，气囊体3即可进行膨胀，气囊体3配合约束件10，即可对工件进行夹持，通过本发明通过对气囊增加约束特征，可以实现气囊的“定向”膨胀，从而可以更简便的实现对板类工件的抓取，由于气囊是由硅胶弹性体制成，直接接触工件不会对工件造成损伤，可以有效地保护工件不被划伤，通过控制气囊的内部气压，可以实现气囊的膨胀状态，可以抓取不同尺寸的板类工件，自适应与柔性都很强。

根据图3所示，通气螺钉5与气囊底座2相对应的一侧设置有密封圈8，密封圈8的横截面呈O形，通过设置密封圈8，可以对充气处进行密封处理，提高气密性。

根据图2所示，气囊内芯4的表面开设有凹槽特征，气囊体3可以嵌在气囊内芯4表面的凹槽特征中，通过设置气囊内芯4，可以对气囊体3进行收回时进行收放。

根据图3所示，通气螺钉5的个数有四组，四组通气螺钉5分别两两与支架1呈对称设置，通过设置通气螺钉5，方便对气囊体3进行充气，方便进行夹持。

实施例二：

根据图4-5所示，支架1远离气囊内芯4的一侧表面设置有防护装置6，防护装置6包括空心座63，空心座63的个数有两个，两个空心座63与支架1的一侧表面固定连接，空心座63的内壁转动连接有驱动杆62，驱动杆62的表面固定连接有两个防护盖61，防护盖61可以对设备充气处进行防护，便于对设备充气处进行防护，降低了充气处进入垃圾导致堵塞影响充气的情况，通过设置防护装置6，当需要防护时，推动推杆68和插块66，第二弹簧69受力形变产生弹力，在空心座63中转动驱动杆62和防护盖61，第一弹簧64受力形变产生弹力，防护盖61防护时，松开推杆68，第二弹簧69释放弹力，带动插块66插设在空心块67中，即可完成防护，通过设置防护装置6，便于对设备充气处进行防护，可以有效地降低了设备充气处容易进入灰尘的现象，降低了灰尘堵塞充气处影响充气夹持的情况，进而提高了设备整体的稳定性。

根据图5所示，驱动杆62的表面固定连接有控制块65，控制块65的表面开设有滑孔，滑孔的内壁滑动连接有插块66，支架1的一侧表面固定连接有空心块67，插块66与空心块67的内壁卡接，插块66的表面固定连接有推杆68，插块66与控制块65表面滑孔内壁相对应的一侧固定连接有第二弹簧69，通过插块66配合空心块67，可以对防护盖61进行限制，通过推杆68，便于控制插块66进行移动，第二弹簧69可以提高插块66的束缚效果。

根据图4所示，驱动杆62的表面套设有第一弹簧64，第一弹簧64的两端分别与空心座63和控制块65的表面固定连接，通过设置第一弹簧64，可以控制防护盖61和驱动杆62进行复位，方便进行打开。

实施例三：

根据图6-7所示，支架1的两侧表面均设置有辅助装置7，辅助装置7包括固定块71，固定块71与支架1的表面固定连接，支架1的一侧表面固定连接有两个滑杆72，滑杆72的表面滑动连接有滑块73，滑块73与固定块71相对应的一侧固定连接有弹性布74，弹性布74拉直后，可以对气囊体3进行防护，降低了气囊受到外界物品误碰导致损坏的情况，通过设置辅助装置7，当需要使用设备时，通过拉杆75拉动定位块76，第三弹簧77受力形变产生弹力，定位块76失去对滑杆72表面定位槽的束缚，在滑杆72中滑动滑块73，弹性布74进行拉伸，移动至一定位置时，松开拉杆75，第三弹簧77释放弹力，定位块76插设在滑杆72表面定位槽中，即可完成进行使用，通过设置辅助装置7，便于对设备中的气囊进行防护，可以有效地降低了设备在不使用时，气囊受到尖锐物品膨胀导致损坏的现象，降低了设备使用寿命低下的情况，进而提高了设备整体的稳定性。

根据图6-7所示，滑块73的表面开设有两个滑行槽，滑行槽的内壁滑动连接有定位块76，滑杆72的表面开设有两组定位槽，定位块76与滑行槽的内壁卡接，通过设置定位块76，可以对滑块73进行限制定位。

根据图6-7所示，定位块76与滑块73表面滑行槽内壁相对应的一侧固定连接有第三弹簧77，第三弹簧77的个数有两个，定位块76的一侧表面固定连接有拉杆75，通过设置第三弹簧77，便于控制定位块76进行复位，同时提高了定位块76的束缚效果，通过设置拉杆75，便于控制定位块76进行移动，方便进行调节。

其整个机构所达到的效果为：通过通气螺钉5进行充气，密封圈8可以提高气密性，气囊内芯4可以对气囊体3进行输气，气囊体3即可进行膨胀，气囊体3配合约束件10，即可对工件进行夹持，通过本发明通过对气囊增加约束特征，可以实现气囊的“定向”膨胀，从而可以更简便的实现对板类工件的抓取，由于气囊是由硅胶弹性体制成，直接接触工件不会对工件造成损伤，可以有效地保护工件不被划伤，通过控制气囊的内部气压，可以实现气囊的膨胀状态，可以抓取不同尺寸的板类工件，自适应与柔性都很强，通过设置防护装置6，当需要防护时，推动推杆68和插块66，第二弹簧69受力形变产生弹力，在空心座63中转动驱动杆62和防护盖61，第一弹簧64受力形变产生弹力，防护盖61防护时，松开推杆68，第二弹簧69释放弹力，带动插块66插设在空心块67中，即可完成防护，通过设置防护装置6，便于对设备充气处进行防护，可以有效地降低了设备充气处容易进入灰尘的现象，降低了灰尘堵塞充气处影响充气夹持的情况，进而提高了设备整体的稳定性，通过设置辅助装置7，当需要使用设备时，通过拉杆75拉动定位块76，第三弹簧77受力形变产生弹力，定位块76失去对滑杆72表面定位槽的束缚，在滑杆72中滑动滑块73，弹性布74进行拉伸，移动至一定位置时，松开拉杆75，第三弹簧77释放弹力，定位块76插设在滑杆72表面定位槽中，即可完成进行使用，通过设置辅助装置7，便于对设备中的气囊进行防护，可以有效地降低了设备在不使用时，气囊受到尖锐物品膨胀导致损坏的现象，降低了设备使用寿命低下的情况，进而提高了设备整体的稳定性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有约束特征的气囊夹具，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）的内壁固定连接有两个气囊底座（2），所述气囊底座（2）的纵截面呈U形，所述气囊底座（2）的表面设置有气囊内芯（4），所述气囊内芯（4）的表面固定连接有气囊体（3），所述气囊体（3）是由硅胶弹性体制成，所述气囊底座（2）的表面设置有约束件（10），所述约束件（10）与气囊体（3）固定连接，所述支架（1）的一侧表面开设有方形孔，所述气囊底座（2）的内壁开设有通气孔，所述通气孔的内壁设置有螺母（9），所述气囊底座（2）的表面开设有两个连接孔，所述连接孔的内壁连接有通气螺钉（5），所述通气螺钉（5）与螺母（9）螺纹连接；

所述支架（1）远离气囊内芯（4）的一侧表面设置有防护装置（6），所述防护装置（6）包括空心座（63），所述空心座（63）的个数有两个，两个所述空心座（63）与支架（1）的一侧表面固定连接，所述空心座（63）的内壁转动连接有驱动杆（62），所述驱动杆（62）的表面固定连接有两个防护盖（61）；

所述驱动杆（62）的表面固定连接有控制块（65），所述控制块（65）的表面开设有滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有插块（66），所述支架（1）的一侧表面固定连接有空心块（67），所述插块（66）与空心块（67）的内壁卡接，所述插块（66）的表面固定连接有推杆（68），所述插块（66）与控制块（65）表面滑孔内壁相对应的一侧固定连接有第二弹簧（69）；

所述驱动杆（62）的表面套设有第一弹簧（64），所述第一弹簧（64）的两端分别与空心座（63）和控制块（65）的表面固定连接；

所述支架（1）的两侧表面均设置有辅助装置（7），所述辅助装置（7）包括固定块（71），所述固定块（71）与支架（1）的表面固定连接，所述支架（1）的一侧表面固定连接有两个滑杆（72），所述滑杆（72）的表面滑动连接有滑块（73），所述滑块（73）与固定块（71）相对应的一侧固定连接有弹性布（74）。

2.根据权利要求1所述的一种带有约束特征的气囊夹具，其特征在于：所述通气螺钉（5）与气囊底座（2）相对应的一侧设置有密封圈（8），所述密封圈（8）的横截面呈O形。

3.根据权利要求1所述的一种带有约束特征的气囊夹具，其特征在于：所述气囊内芯（4）的表面开设有凹槽特征，所述气囊体（3）可以嵌在气囊内芯（4）表面的凹槽特征中。

4.根据权利要求1所述的一种带有约束特征的气囊夹具，其特征在于：所述通气螺钉（5）的个数有四组，四组所述通气螺钉（5）分别两两与支架（1）呈对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种带有约束特征的气囊夹具，其特征在于：所述滑块（73）的表面开设有两个滑行槽，所述滑行槽的内壁滑动连接有定位块（76），所述滑杆（72）的表面开设有两组定位槽，所述定位块（76）与滑行槽的内壁卡接。

6.根据权利要求5所述的一种带有约束特征的气囊夹具，其特征在于：所述定位块（76）与滑块（73）表面滑行槽内壁相对应的一侧固定连接有第三弹簧（77），所述第三弹簧（77）的个数有两个，所述定位块（76）的一侧表面固定连接有拉杆（75）。