CN113478515A - 一种气囊式外撑夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气囊式外撑夹具，涉及夹具技术领域；气囊式外撑夹具，外形整体呈立方体或长方体，可紧密排布安装使用；至少包括：盖板、密封结构、箱体、内核、硅胶体；所述密封结构位于所述盖板和所述箱体的连接处；所述内核上设有通气孔；所述内核的一侧与所述箱体的内侧接触形成环形气道，其余侧被所述硅胶体包裹；所述硅胶体固定于所述盖板与所述箱体之间；所述箱体外侧设有唯一气管接口连接气源，当气源打开，空气能够迅速通过所述通气孔穿过所述内核使得所述硅胶体发生形变，完成夹取。
Description
技术领域
本公开涉及夹具技术领域，具体涉及一种气囊式外撑夹具。
背景技术
机器手/机器夹具已经广泛应用于工业、食品、军事等领域，具有工作效率高、定位精准等优点。但由于现在市面上使用的气囊式外撑夹具基本都是圆环形，通常都是软体气囊向内鼓胀，从物体外侧包围抓取物体的夹具，工作起来占用的空间比较大，但是空间使用效率低。而且由于受传统机械加工制造的束缚和机械性能的制约，现有技术中的气囊式外撑夹具通常在抓取物料时，定位精度不高，夹具极易受到损伤，需要投入更多的人力物力，成本较高。
发明内容
针对现有技术中的上述技术问题，本公开实施例提出了一种气囊式外撑夹具，能够解决现有技术中存在的气囊式柔性夹基本都是圆环形，无法紧密排布安装，场地使用效率低，成本高等问题。
本公开实施例公开了一种气囊式外撑夹具，外形整体呈立方体或长方体，可紧密排布安装使用；至少包括：
盖板、密封结构、箱体、内核、硅胶体；
所述密封结构位于所述盖板和所述箱体的连接处；
所述内核上设有通气孔；所述内核的一侧与所述箱体的内侧接触形成环形气道，其余侧被所述硅胶体包裹；所述硅胶体固定于所述盖板与所述箱体之间；
所述箱体外侧设有唯一气管接口连接气源，当气源打开，空气能够迅速通过所述通气孔穿过所述内核使得所述硅胶体发生形变，完成夹取。
在一些实施例中，所述密封结构用于保证所述气囊式外撑夹具的密封效果。
在一些实施例中，所述密封结构具体为密封垫。
在一些实施例中，通过在所述盖板和所述箱体上使用涂胶替换所述密封结构。
在一些实施例中，所述盖板上设有多个安装孔位。
在一些实施例中，所述通气孔的数量为一个或多个。
在一些实施例中，所述环形气道的数量为一个或多个。
在一些实施例中，所述气管接口的数量为一个。
本公开实施例的有益效果是：气囊式外撑夹具外形整体呈立方体或长方体，可紧密排布安装使用，节省工作空间并提高空间利用率；结构简单密封性好，可快速组装，提高工作效率；而且硅胶体完全被其他组件包围，有效避免尖锐物料或者物料之间的撞击对硅胶体的伤害，节约成本。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本公开的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本公开进行任何限制，在附图中：
图1是根据本公开的一些实施例所示的现有技术中圆环形的气囊式外撑夹具的结构示意图；
图2是根据本公开的一些实施例所示的一种气囊式外撑夹具的整体外观图；
图3是根据本公开的一些实施例所示的一种气囊式外撑夹具的沿对角线剖开的剖面图；
图4是根据本公开的一些实施例所示的一种气囊式外撑夹具的沿中心线线剖开的剖面图；
图5是根据本公开的一些实施例所示的气囊式外撑夹具紧密排布安装方式示意图；
其中，1-盖板、2-密封结构、3-箱体、4-内核、5-硅胶体、6-气管接口、7-通气孔、8-环形气道。
具体实施方式
在下面的详细描述中，通过示例阐述了本公开的许多具体细节，以便提供对相关披露的透彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员来讲，本公开显而易见的可以在没有这些细节的情况下实施。应当理解的是，本公开中使用“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”术语，是用于区分在顺序排列中不同级别的不同部件、元件、部分或组件的一种方法。然而，如果其他表达式可以实现相同的目的，这些术语可以被其他表达式替换。
应当理解的是，当设备、单元或模块被称为“在……上”、“连接到”或“耦合到”另一设备、单元或模块时，其可以直接在另一设备、单元或模块上，连接或耦合到或与其他设备、单元或模块通信，或者可以存在中间设备、单元或模块，除非上下文明确提示例外情形。例如，本公开所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列条目的任何一个和所有组合。
本公开所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本公开范围。如本公开说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件，而该类表述并不构成一个排它性的罗列，其他特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件也可以包含在内。
参看下面的说明以及附图，本公开的这些或其他特征和特点、操作方法、结构的相关元素的功能、部分的结合以及制造的经济性可以被更好地理解，其中说明和附图形成了说明书的一部分。然而，可以清楚地理解，附图仅用作说明和描述的目的，并不意在限定本公开的保护范围。可以理解的是，附图并非按比例绘制。
本公开中使用了多种结构图用来说明根据本公开的实施例的各种变形。应当理解的是，前面或下面的结构并不是用来限定本公开。本公开的保护范围以权利要求为准。
机器手/机器夹具已经广泛应用于工业、食品、军事等领域，具有工作效率高、定位精准等优点。但由于现在市面上使用的气囊式外撑夹具基本都是圆环形（具体如图1所示），通常都是软体气囊向内鼓胀，从物体外侧包围抓取物体的夹具，工作起来占用的空间比较大，但是空间使用效率低。而且由于受传统机械加工制造的束缚和机械性能的制约，现有技术中的气囊式外撑夹具通常在抓取物料时，定位精度不高，夹具极易受到损伤，需要投入更多的人力物力，成本较高。
为了克服上述现有技术的不足，本公开实施例公开了一种气囊式外撑夹具，如图2-图4所示，外形整体呈立方体或长方体，可紧密排布安装使用；至少包括：
盖板1、密封结构2、箱体3、内核4、硅胶体5；
所述密封结构2位于所述盖板1和所述箱体3的连接处；
所述内核4上设有通气孔7；所述内核4的一侧与所述箱体3的内侧接触形成环形气道8，其余侧被所述硅胶体5包裹；所述硅胶体5固定于所述盖板1与所述箱体3之间；
所述箱体3外侧设有气管接口6连接气源，当气源打开，空气能够迅速通过所述通气孔7穿过所述内核4使得所述硅胶体5发生形变，完成夹取。
在一些实施例中，所述硅胶体5受到所述盖板1和所述箱体3的挤压，完成硅胶体5的固定，并保证密封效果。
为了进一步保证所述气囊式外撑夹具的密封性，尤其是防止漏气而产生不期望的变形，通常使用密封结构2保证加剧整体的气密性。密封部件可以采用静密封或者动密封。静密封的密封部件主要有密封垫、密封圈、密封胶以及其他直接接触密封。动密封的密封部件可以是旋转式密封部件和往复式密封部件。
进一步地，所述密封结构紧邻盖板1和箱体3，密封面为前述两器件竖直的两个环面。
进一步地，所述密封结构2具体为密封垫或密封圈，其槽口可以参考国家标准G51-2B设计。
进一步地，密封垫不是固定的密封方式，只要是能够保证气密性即可。
在一些实施例中，除了密封垫、密封圈以外，还可以在所述盖板1和所述箱体3上使用密封胶进行密封，或者，直接在所述盖板1和所述箱体3上使用密封胶替换所述密封结构2。
在一些实施例中，箱体3上设有唯一开孔，在开口外侧安装有气动接头；所述气动接头是指带有外螺纹的能够承接气管插拔的一种常见气动配件；附图中仅仅提供了内螺纹示例，气动接头未示出。
在一些实施例中，气管接口6是能够与气管连接的器件，不局限于宝塔头或快插头等。
在一些实施例中，所述盖板1上设有多个安装孔位。具体地，所述安装孔位不唯一，在盖板1上或者在箱体3上都可以预留孔位。
在一些实施例中，所述通气孔7的数量为一个或多个。
在一些实施例中，所述环形气道8的数量为一个或多个。
具体地，环形气道8使得气体更够在夹具中快速流通。
具体地，环形气道8必须通过气管接口6与外界大气相通。
在一些实施例中，所述气管接口6的数量为一个。
在一些实施例中，气囊式外撑夹具外形整体呈立方体或长方体，故从各个角度看，外形轮廓都是矩形；但并不仅限于矩形，只要外形轮廓是对边平行的形状即可，例如平行四边形。
进一步地，在硅胶体5内径为定值的情况下，外形呈现矩形的箱体3投影面积更小，紧密排列安装后各个气囊式外撑夹具的中心距会更小，使得多个气囊式外撑夹具能够紧凑安装，极大地提升相关场地的使用率，节省空间。如图5所示，为具有紧凑结构的气囊式外撑夹具紧密排布安装方式示意图。多个气囊式外撑夹具紧密排列使用，极大地提升了空间利用率。
通常气囊式外撑夹具为两个水平面密封，相较于现有技术，本公开实施例密封面为竖直的两个面，更加节约空间，并且安装也极其简单。
同时，硅胶体5完全嵌入安装在箱体3中，在抓取物料定位精度不高时，也能有效避免物料撞击对硅胶体5的损伤，一定程度上节约了成本。
综上所述，本公开提出了一种气囊式外撑夹具，气囊式外撑夹具外形整体呈立方体或长方体，可紧密排布安装使用，节省工作空间并提高空间利用率；结构简单密封性好，可快速组装，提高工作效率；而且硅胶体完全被其他组件包围，有效避免尖锐物料或者物料之间的撞击对硅胶体的伤害，节约成本。
应当理解的是，本公开的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本公开的原理，而不构成对本公开的限制。因此，在不偏离本公开的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。此外，本公开所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (8)
1.一种气囊式外撑夹具，其特征在于，外形整体呈立方体或长方体，可紧密排布安装使用；至少包括：
盖板、密封结构、箱体、内核、硅胶体；
所述密封结构位于所述盖板和所述箱体的连接处；
所述内核上设有通气孔；所述内核的一侧与所述箱体的内侧接触形成环形气道，其余侧被所述硅胶体包裹；所述硅胶体固定于所述盖板与所述箱体之间；
所述箱体外侧设有气管接口连接气源，当气源打开，空气能够迅速通过所述通气孔穿过所述内核使得所述硅胶体发生形变，完成夹取。
2.根据权利要求1所述的气囊式外撑夹具，其特征在于，所述密封结构用于保证所述气囊式外撑夹具的密封效果。
3.根据权利要求1或2所述的气囊式外撑夹具，其特征在于，所述密封结构具体为密封垫。
4.根据权利要求1所述的气囊式外撑夹具，其特征在于，通过在所述盖板和所述箱体上使用涂胶替换所述密封结构。
5.根据权利要求1所述的气囊式外撑夹具，其特征在于，所述盖板上设有多个安装孔位。
6.根据权利要求1所述的气囊式外撑夹具，其特征在于，所述通气孔的数量为一个或多个。
7.根据权利要求1所述的气囊式外撑夹具，其特征在于，所述环形气道的数量为一个或多个。
8.根据权利要求1所述的气囊式外撑夹具，其特征在于，所述气管接口的数量为一个。
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