CN217505098U - 一种机器人腔体配件用测漏结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人腔体配件用测漏结构，包括箱体，箱体为上面开口的长方体结构，箱体包含依次连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，第一侧板上设有第一定位气缸，第一定位气缸均连接有第一定位柱，第二侧板上设有第一封堵气缸，第一封堵气缸连接有第一堵头，第三侧板上设有第二封堵气缸，第二封堵气缸连接有第二堵头，第四侧板上设有第二定位气缸，第二定位气缸连接有第二定位柱，箱体的上方设有压板，压板的下方连接有多个气阀。本实用新型的有益效果是：实现产品的快速装夹定位，装夹效率高，检测产能高；实现通气后快速顶出形成密封，一致性好，测试通过率高，减少复测时间，提高测试效益。

Description

一种机器人腔体配件用测漏结构

技术领域

本实用新型涉及密封件测漏技术领域，具体为一种机器人腔体配件用测漏结构。

背景技术

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，随着科学技术的发展，机器人已被应用于各行各业当中。在机器人的生产加工中，对部分配件有气密性要求，如盖板、MIDDLE BLOCK等。在测漏测试时需要对机器人配件的孔位进行封堵，然后才能进行通气测试。由于有些机器人配件的孔位太多，需要封堵的部位太多，容易导致测试效果差、通过率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人腔体配件用测漏结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人腔体配件用测漏结构，包括箱体，所述箱体为上面开口的长方体结构，所述箱体包含依次连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板上设有第一定位气缸，所述第一定位气缸均连接有第一定位柱，所述第二侧板上设有第一封堵气缸，所述第一封堵气缸连接有第一堵头，所述第三侧板上设有第二封堵气缸，所述第二封堵气缸连接有第二堵头，所述第四侧板上设有第二定位气缸，所述第二定位气缸连接有第二定位柱，所述箱体的上方设有压板，所述压板的下方连接有多个气阀。

进一步优选，所述第一侧板的外侧面设有加强板，所述第一定位气缸安装于加强板上，提高第一定位气缸的安装强度；所述第一定位气缸有两个，每个所述第一定位气缸均连接有一个第一定位柱，提高产品定位精度，保证产品的装夹稳定。

进一步优选，所述第一封堵气缸有两个，两个所述第一封堵气缸的活塞杆穿过第二侧板并连接有一个推板，保证推板的推力，保证产品的封堵的密封性；所述推板位于箱体的内部，所述推板上安装有多个第一堵头，用于产品上的孔位的封堵，且多个第一堵头同步移动，产品封堵的一致性好，测试速度快。

进一步优选，所述第二封堵气缸有多个，每个所述第二封堵气缸均连接有一个第二堵头，多个第二封堵气缸保证产品在封堵时的稳定性，保证产品的封堵效果。

进一步优选，所述第一侧板的内侧面设有一个第一限位块，所述第三侧板的内侧面设有第二限位块，用于产品的限位。

进一步优选，所述压板的下方设有两根压板柱，靠近所述第二侧板的压板柱的下端连接有连接头，所述连接头连接有多个气阀，通过连接头的设置，保证多个气阀的同步运动，保证产品封堵的一致性，提高产品测试效率。

有益效果：本实用新型的机器人腔体配件用测漏结构，通过第一封堵气缸和第二封堵气缸配合第一定位气缸和第二定位气缸可实现产品的快速装夹定位，提高装夹效率，增加检测产能；通过第一封堵气缸和第二封堵气缸能够同时顶出第一堵头和第二堵头，实现通气后快速顶出形成密封，一致性好，提高测试通过率，减少复测时间，增加效益；且该测漏结构的结构简单，易于加工、组装及维护。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的机器人腔体配件用测漏结构的轴测结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的机器人腔体配件用测漏结构的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的机器人腔体配件用测漏结构的箱体无侧板时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的机器人腔体配件用测漏结构在装配产品时的结构示意图。

附图标记：1-箱体，11-第一侧板，12-第二侧板，13-第三侧板，14-第四侧板，15-第一限位块，16-第二限位块，17-加强板，2-第一定位气缸，21-第一定位柱，3-第一封堵气缸，31-推板，32-第一堵头，4-第二封堵气缸，41-第二堵头，5-第二定位气缸，51-第二定位柱，6-压板，61-压板柱，7-连接头，8-气阀。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，一种机器人腔体配件用测漏结构，包括箱体1，箱体1为上面开口的长方体结构，箱体1包含依次连接的第一侧板11、第二侧板12、第三侧板13和第四侧板14，第一侧板11上设有第一定位气缸2，第一定位气缸2均连接有第一定位柱21，第二侧板12上设有第一封堵气缸3，第一封堵气缸3连接有第一堵头32，第三侧板13上设有第二封堵气缸4，第二封堵气缸4连接有第二堵头41，第四侧板14上设有第二定位气缸5，第二定位气缸5连接有第二定位柱51，箱体1的上方设有压板6，压板6的下方连接有多个气阀8。本申请中，该测漏结构用于机器人腔体配件MIDDLE BLOCK的测漏检测，其中，第一定位气缸2和第二定位气缸5用于产品（文中用产品代替机器人腔体配件）的快速定位，通过第一定位气缸2推动第一定位柱21和第二定位气缸5推动第二定位柱51顶住产品的定位孔，不仅能够实现产品的快速定位，同时能够堵住产品上的孔口；第一封堵气缸3和第二封堵气缸4用于产品上孔位的封堵，通过第一封堵气缸3推动第一堵头32和第二封堵气缸4推动第二堵头41堵住产品上的孔位，实现产品的密封，保证产品通气后气体不会从孔位导出，且第一堵头32和第二堵头41能够同时顶出，实现通气后快速顶出形成密封，一致性好，提高测试通过率，减少复测时间，增加效益；且第一封堵气缸3和第二封堵气缸4配合第一定位气缸2和第二定位气缸5可实现产品的快速装夹定位，提高装夹效率，增加检测产能。

本申请中，第一侧板11的外侧面设有加强板17，第一定位气缸2安装于加强板17上，保证第一定位气缸2的安装结构强度；第一定位气缸2有两个，每个第一定位气缸2均连接有一个第一定位柱21，保证产品定位精准、产品装夹稳定。

本申请中，第一封堵气缸3有两个，两个第一封堵气缸3的活塞杆穿过第二侧板12并连接有一个推板31，推板31位于箱体1的内部，推板31上安装有多个第一堵头32。通过推板31的设置，保证多个第一堵头32能够同步、同时被推动，产品封堵的一致性好，密封性好，产品测试通过率高，测试速度快。

本申请中，第二封堵气缸4有多个，每个第二封堵气缸4均连接有一个第二堵头41，保证产品的封堵效果，同时多个第二封堵气缸4能够对产品的定位提供支撑，保证产品装夹稳定。

本申请中，第一侧板11的内侧面设有一个第一限位块15，第三侧板13的内侧面设有第二限位块16。第一限位块15和第二限位块16用于对产品装夹位置的限位，保证产品装夹位置准确。

本申请中，压板6的下方设有两根压板柱61，靠近第二侧板12的压板柱61的下端连接有连接头7，连接头7便于多个气阀8的连接，通过压板6可控制两根压板柱61同时下压并封堵住产品的孔位，保证产品封堵的一致性，实现多个气阀8同时向产品通入气体，对产品内腔进行测漏。

本申请中，该测漏结构的结构简单，易于操作，产品的封堵一致性好，提高了产品的测试精度，且产品测试速度快，测试效率高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (6)

1.一种机器人腔体配件用测漏结构，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）为上面开口的长方体结构，所述箱体（1）包含依次连接的第一侧板（11）、第二侧板（12）、第三侧板（13）和第四侧板（14），所述第一侧板（11）上设有第一定位气缸（2），所述第一定位气缸（2）均连接有第一定位柱（21），所述第二侧板（12）上设有第一封堵气缸（3），所述第一封堵气缸（3）连接有第一堵头（32），所述第三侧板（13）上设有第二封堵气缸（4），所述第二封堵气缸（4）连接有第二堵头（41），所述第四侧板（14）上设有第二定位气缸（5），所述第二定位气缸（5）连接有第二定位柱（51），所述箱体（1）的上方设有压板（6），所述压板（6）的下方连接有多个气阀（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人腔体配件用测漏结构，其特征在于：所述第一侧板（11）的外侧面设有加强板（17），所述第一定位气缸（2）安装于加强板（17）上，所述第一定位气缸（2）有两个，每个所述第一定位气缸（2）均连接有一个第一定位柱（21）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人腔体配件用测漏结构，其特征在于：所述第一封堵气缸（3）有两个，两个所述第一封堵气缸（3）的活塞杆穿过第二侧板（12）并连接有一个推板（31），所述推板（31）位于箱体（1）的内部，所述推板（31）上安装有多个第一堵头（32）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人腔体配件用测漏结构，其特征在于：所述第二封堵气缸（4）有多个，每个所述第二封堵气缸（4）均连接有一个第二堵头（41）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人腔体配件用测漏结构，其特征在于：所述第一侧板（11）的内侧面设有一个第一限位块（15），所述第三侧板（13）的内侧面设有第二限位块（16）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人腔体配件用测漏结构，其特征在于：所述压板（6）的下方设有两根压板柱（61），靠近所述第二侧板（12）的压板柱（61）的下端连接有连接头（7），所述连接头（7）连接有多个气阀（8）。

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