CN111547616B - 一种新型磨钢球砂轮夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械夹具技术领域，且公开了一种新型磨钢球砂轮夹持装置，包括框架横杆和砂轮毛坯，所述框架横杆的顶面固定安装有吊装固定环，所述吊装固定环位于框架横杆顶面中部，所述框架横杆的底面两端固定安装有框架立杆，右侧所述框架立杆的侧面开设有通孔一，所述通孔一贯穿框架立杆的两侧面，所述框架立杆的底部侧面固定安装有夹框，所述砂轮毛坯位于夹框的内部，所述砂轮毛坯的圆周侧面与框架横杆不接触。该种新型磨钢球砂轮夹持装置，通过调压阀、操作阀和安全开关接通外部气源对橡胶气囊进行充气，使橡胶气囊膨胀，从而对砂轮毛坯进行夹持和固定，实现对砂轮毛坯的柔性夹持，在保护了砂轮毛坯表面质量的同时，便于实现自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及机械夹具技术领域，具体为一种新型磨钢球砂轮夹持装置。
背景技术
磨钢球砂轮夹持装置是一种对砂轮毛坯进行安全的固定、夹持和吊装的夹具。
现有的磨钢球砂轮夹持装置一般一般采用三爪夹具进行夹持，但是由于三爪夹具与砂轮毛坯之间的接触为硬质材料之间的接触，在夹紧的时候容易产生夹持力过大而造成砂轮毛坯表面损坏，需要人工进行操作，夹持的时候依据操作者的实际经验进行调整，不便于实现自动化生产。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型磨钢球砂轮夹持装置，具备气动柔性夹持能够保护砂轮毛坯表面并且便于实现自动化生产等优点，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述气动柔性夹持能够保护砂轮毛坯表面并且便于实现自动化生产的目的，本发明提供如下技术方案：一种新型磨钢球砂轮夹持装置，包括框架横杆和砂轮毛坯，所述框架横杆的顶面固定安装有吊装固定环，所述吊装固定环位于框架横杆顶面中部，所述框架横杆的底面两端固定安装有框架立杆，右侧所述框架立杆的侧面开设有通孔一，所述通孔一贯穿框架立杆的两侧面，所述框架立杆的底部侧面固定安装有夹框，所述夹框的顶面固定安装有定位螺杆，所述定位螺杆的顶部活动套接有定位横杆，所述定位横杆的底面与砂轮毛坯接触，所述定位螺杆包括螺柱、弹簧和螺母，所述砂轮毛坯位于夹框的内部，所述砂轮毛坯的圆周侧面与框架横杆不接触，所述夹框的内部开设有夹槽，所述夹槽的圆周侧面开设有通孔二，所述夹槽的内部固定安装有橡胶气囊，所述橡胶气囊的直径与夹槽的宽度相同，所述橡胶气囊的材质为充气后能够膨胀的橡胶环，所述橡胶气囊的外侧圆周侧面开设有充气口，所述充气口的直径和位置与通孔二的直径和位置分别适配，所述框架横杆的顶面固定安装有调压阀，所述框架横杆的顶部且位于调压阀的一侧固定安装有操作阀，所述操作阀与调压阀通过气路管道连通，所述气路管道的右端固定安装有安全开关，所述气路管道的底端贯穿通孔一和通孔二，所述通孔二的直径与通孔一的直径相同，所述通孔二的轴线与通孔一的轴线重合，所述气路管道的底端与充气口固定套接。
优选的，所述框架立杆的数量为两个，两个所述框架立杆在框架横杆底面的左右两端呈对称分布。
优选的，所述定位螺杆的数量为两个，两个所述定位螺杆在夹框的顶面呈左右方向的对称分布。
优选的，所述弹簧活动套接在螺柱的外侧，所述弹簧的顶端与定位横杆的底面接触，所述弹簧的直径大于定位横杆通孔的直径，所述螺母位于定位横杆的上方，所述螺母与螺柱螺纹套接，所述螺母的底面与定位横杆的顶面接触。
(三)有益效果
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
该种新型磨钢球砂轮夹持装置，通过调压阀、操作阀和安全开关接通外部气源对橡胶气囊进行充气，使橡胶气囊膨胀，从而对砂轮毛坯进行夹持和固定，实现对砂轮毛坯的柔性夹持，在保护了砂轮毛坯表面质量的同时，便于实现自动化生产。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构夹持机构爆炸示意图；
图3为本发明结构限位机构爆炸示意图。
图中：1、框架横杆；2、框架立杆；201、通孔一；3、吊装固定环；4、夹框；401、夹槽；402、通孔二；5、橡胶气囊；501、充气口；6、定位螺杆； 601、螺柱；602、弹簧；603、螺母；7、定位横杆；8、调压阀；9、操作阀； 10、安全开关；11、气路管道；12、砂轮毛坯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，一种新型磨钢球砂轮夹持装置，包括框架横杆1和砂轮毛坯12，框架横杆1的顶面固定安装有吊装固定环3，便于进行吊装，吊装固定环3位于框架横杆1顶面中部，保证吊装时的平衡，框架横杆1的底面两端固定安装有框架立杆2，起到固定的作用，框架立杆2的数量为两个，两个框架立杆2在框架横杆1底面的左右两端呈对称分布，右侧框架立杆2的侧面开设有通孔一201，用于安装气动组件，通孔一201贯穿框架立杆2的两侧面，框架立杆2的底部侧面固定安装有夹框4，用于实现固定和限位，砂轮毛坯12位于夹框4的内部，砂轮毛坯12的圆周侧面与框架横杆1不接触，夹框4的内部开设有夹槽401，夹槽401的圆周侧面开设有通孔二402，通孔二 402的直径与通孔一201的直径相同，通孔二402的轴线与通孔一201的轴线重合，夹槽401的内部固定安装有橡胶气囊5，橡胶气囊5的直径与夹槽401的宽度相同，橡胶气囊5的材质为充气后能够膨胀的橡胶环，使得橡胶气囊5 膨胀后能够伸出夹槽401，从而对砂轮毛坯12进行夹持固定，橡胶气囊5的外侧圆周侧面开设有充气口501，用于向橡胶气囊5进行充气和放气，充气口 501的直径和位置与通孔二402的直径和位置分别适配，框架横杆1的顶面固定安装有调压阀8，用于连通外部气源，并对气源的压力进行调控，框架横杆 1的顶部且位于调压阀8的一侧固定安装有操作阀9，用于进行开关操作，操作阀9与调压阀8通过气路管道11连通，气路管道11的右端固定安装有安全开关10，用于对气路管道11内部进行安全保护，气路管道11的底端贯穿通孔一201和通孔二402，气路管道11的底端与充气口501固定套接，从而实现对橡胶气囊5的充气和放气，夹框4的顶面固定安装有定位螺杆6，用于调节限位机构的高度，定位螺杆6的数量为两个，两个定位螺杆6在夹框4 的顶面呈左右方向的对称分布，定位螺杆6的顶部活动套接有定位横杆7，定位横杆7的底面与砂轮毛坯12接触，从而通过调整定位横杆7的高度，保证橡胶气囊5位于砂轮毛坯12的中下方位置处，进而保证吊装的牢靠，定位螺杆6包括螺柱601、弹簧602和螺母603，弹簧602活动套接在螺柱601的外侧，弹簧602的顶端与定位横杆7的底面接触，弹簧602的直径大于定位横杆7通孔的直径，螺母603位于定位横杆7的上方，螺母603与螺柱601螺纹套接，螺母603的底面与定位横杆7的顶面接触，从而实现旋转螺母603，通过弹簧602的弹力调整定位横杆7的高度。
工作原理：使用时将夹框4套在砂轮毛坯12的外侧，将定位横杆7的底面贴在砂轮毛坯12的顶面，转动螺母603，调整定位横杆7的高度，保证橡胶气囊5位于砂轮毛坯12的中部高度以下，将调压阀8连通外部气源，并进行压力调整，打开安全开关10，操控操作阀9打开，通过气路管道11向橡胶气囊5的内部充气，使橡胶气囊5膨胀，从而将砂轮毛坯12夹紧，将吊装挂钩穿过吊装固定环3，即可对砂轮毛坯12进行吊装，吊装后对橡胶气囊5进行放气，橡胶气囊5体积收缩后即可将砂轮毛坯12取下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种新型磨钢球砂轮夹持装置，包括框架横杆(1)和砂轮毛坯(12)；其特征在于：所述框架横杆(1)的顶面固定安装有吊装固定环(3)，所述吊装固定环(3)位于框架横杆(1)顶面中部，所述框架横杆(1)的底面两端固定安装有框架立杆(2)，右侧所述框架立杆(2)的侧面开设有通孔一(201)，所述通孔一(201)贯穿框架立杆(2)的两侧面，所述框架立杆(2)的底部侧面固定安装有夹框(4)，所述砂轮毛坯(12)位于夹框(4)的内部，所述砂轮毛坯(12)的圆周侧面与框架横杆(1)不接触，所述夹框(4)的内部开设有夹槽(401)，所述夹槽(401)的圆周侧面开设有通孔二(402)，所述夹槽(401)的内部固定安装有橡胶气囊(5)，所述橡胶气囊(5)的直径与夹槽(401)的宽度相同，所述橡胶气囊(5)的材质为充气后能够膨胀的橡胶环，所述橡胶气囊(5)的外侧圆周侧面开设有充气口(501)，所述充气口(501)的直径和位置与通孔二(402)的直径和位置分别适配，所述框架横杆(1)的顶面固定安装有调压阀(8)，所述框架横杆(1)的顶部且位于调压阀(8)的一侧固定安装有操作阀(9)，所述操作阀(9)与调压阀(8)通过气路管道(11)连通，所述气路管道(11)的右端固定安装有安全开关(10)，所述气路管道(11)的底端贯穿通孔一(201)和通孔二(402)，所述气路管道(11)的底端与充气口(501)固定套接；所述夹框(4)的顶面固定安装有定位螺杆(6)，所述定位螺杆(6)的顶部活动套接有定位横杆(7)，所述定位横杆(7)的底面与砂轮毛坯(12)接触，所述定位螺杆(6)包括螺柱(601)、弹簧(602)和螺母(603)；所述通孔二(402)的直径与通孔一(201)的直径相同，所述通孔二(402)的轴线与通孔一(201)的轴线重合；所述框架立杆(2)的数量为两个，两个所述框架立杆(2)在框架横杆(1)底面的左右两端呈对称分布；使用时将夹框(4)套在砂轮毛坯(12)的外侧，将定位横杆(7)的底面贴在砂轮毛坯(12)的顶面，转动螺母(603)，调整定位横杆(7)的高度，保证橡胶气囊(5)位于砂轮毛坯(12)的中部高度以下，将调压阀(8)连通外部气源，并进行压力调整，打开安全开关(10)，操控操作阀(9)打开，通过气路管道(11)向橡胶气囊(5)的内部充气，使橡胶气囊(5)膨胀，从而将砂轮毛坯(12)夹紧，将吊装挂钩穿过吊装固定环(3)，即可对砂轮毛坯(12)进行吊装，吊装后对橡胶气囊(5)进行放气，橡胶气囊(5)体积收缩后即可将砂轮毛坯(12)取下。
2.根据权利要求1所述的一种新型磨钢球砂轮夹持装置，其特征在于：所述定位螺杆(6)的数量为两个，两个所述定位螺杆(6)在夹框(4)的顶面呈左右方向的对称分布。
3.根据权利要求2所述的一种新型磨钢球砂轮夹持装置，其特征在于：所述弹簧(602)活动套接在螺柱(601)的外侧，所述弹簧(602)的顶端与定位横杆(7)的底面接触，所述弹簧(602)的直径大于定位横杆(7)通孔的直径，所述螺母(603)位于定位横杆(7)的上方，所述螺母(603)与螺柱(601)螺纹套接，所述螺母(603)的底面与定位横杆(7)的顶面接触。
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