CN219406941U - 一种无人机相机挂载支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机相机挂载支架，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有转动杆，转动杆的底端固定连接有固定框，固定框内侧的底部开设有滑槽，滑槽的右侧固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有螺杆，螺杆的侧面对称开设有正反螺纹，通过夹持板和气囊对相机夹持固定，即可以使相机方便安装在支架上或进行拆卸，避免了人工手动对相机固定，又相机表面可以更贴合，增加了固定的接触面，提高了固定效果，并且，相机航拍在转向调节角度的时，通过对相机的位置限位，可以使相机调节后的位置更稳固，提高了相机转向的稳定性。

Description

一种无人机相机挂载支架

技术领域

本实用新型属于相机支架技术领域，尤其涉及一种无人机相机挂载支架。

背景技术

无人机相机挂载支架是一种在无人机上，用于固定相机的支架，随着无人机与相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合，使得无人机数字低空遥感，成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，现有相机的支架对相机的固定方式，通常采用弹簧或螺栓等方式固定，如专利为202122832798.4无人机防抖相机支架，采用弹簧的弹性对相机夹持固定，如专利为201721708136.3一种无人机航摄相机挂载结构，采用螺栓配合固定件对相机固定。

弹簧夹持的方式，随着长久使用会降低弹性，导致夹持力不足，造成相机固定不稳定，虽然螺栓固定的方式，避免了这个现象，但是，螺栓需要人工手动对相机安装或拆卸，其过程操作不方便，并且，现有的支架对相机固定过程中，固定结构的样式固定，导致在固定不同规格的相机时，固定的接触面较小，固定效果差。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种无人机相机挂载支架，通过夹持板和气囊对相机夹持固定，即可以使相机方便安装在支架上或进行拆卸，避免了人工手动对相机固定，又相机表面可以更贴合，增加了固定的接触面，提高了固定效果，并且，相机航拍在转向调节角度的时，通过对相机的位置限位，可以使相机调节后的位置更稳固，提高了相机转向的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机相机挂载支架，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有固定框，所述固定框内侧的底部开设有滑槽，所述滑槽的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的侧面对称开设有正反螺纹，所述螺杆的正反螺纹处均螺纹连接有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑块的顶部固定连接有夹持板，所述固定框内侧的底部固定连接有弧形板，所述弧形板内侧的顶部设置有气囊，所述气囊的出气口处设置有电动气阀，所述固定框内侧的顶部固定连接有气泵，所述气泵的出气口处与气囊的进气口处通过风管连通，通过电机带动两个夹持板移动，对固定框内的相机两侧夹持固定，并配合气囊充气膨胀，对相机上半部夹持，不会如弹簧夹持出现固定不稳固的现象，即可以使相机方便安装在支架上或进行拆卸，避免了人工手动对相机固定，又通过气囊在充气时，与相机表面可以更贴合，在对不同规格的相机进行固定时，增加了固定的接触面，提高了固定效果。

进一步的，固定板底部的左右两侧均固定连接有限位板，所述限位板的侧面开设有限位槽，所述转动杆的外侧固定连接有与限位槽相适配的转动板，通过转动板限位，使转动杆在旋转过程中更稳固，进而提高了固定框内的相机转向稳定性。

进一步的，所述转动板的顶部开设有卡槽，所述卡槽环形阵列有若干个，所述限位板内开设有安装槽，所述安装槽的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有与卡槽相适配的卡块，所述安装槽的底部开设有与限位槽连通的通孔，通过卡块插入卡槽内，使相机转到合适的角度时，可以对其固定位置，避免相机偏移角度。

进一步的，所述夹持板的侧面固定连接有橡胶垫，通过橡胶垫使夹持板对相机夹持时，与相机更贴合，进一步增加固定接触面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过电机带动两个夹持板移动，对固定框内的相机两侧夹持固定，并配合气囊充气膨胀，对相机上半部夹持，不会如弹簧夹持出现固定不稳固的现象，可以使相机方便安装在支架上或进行拆卸，避免了人工手动对相机固定。

2.通过气囊在充气时，与相机表面可以更贴合，在对不同规格的相机进行固定时，增加了固定的接触面，提高了固定效果，通过橡胶垫使夹持板对相机夹持时，与相机更贴合，进一步增加固定接触面。

3.通过转动板限位，使转动杆在旋转过程中更稳固，进而提高了固定框内的相机转向稳定性，通过卡块插入卡槽内，使相机转到合适的角度时，可以对其固定位置，可以使相机调节后的位置更稳固，避免相机偏移角度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型转动板俯视结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型图2中B处局部放大结构示意图。

图中：1无人机本体、2固定板、3第一电机、4转动杆、5固定框、6滑槽、7第二电机、8螺杆、9滑块、10夹持板、11弧形板、12气囊、13电动气阀、14气泵、15风管、16限位板、17限位槽、18转动板、19卡槽、20安装槽、21电动伸缩杆、22卡块、23通孔、24橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参见附图1-5所示，一种无人机相机挂载支架，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有固定板2，固定板2的底部固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有转动杆4，转动杆4的底端固定连接有固定框5，固定框5内侧的底部开设有滑槽6，滑槽6的右侧固定连接有第二电机7，第二电机7的输出轴固定连接有螺杆8，螺杆8的侧面对称开设有正反螺纹，螺杆8的正反螺纹处均螺纹连接有与滑槽6滑动连接的滑块9，滑块9的顶部固定连接有夹持板10，固定框5内侧的底部固定连接有弧形板11，弧形板11内侧的顶部设置有气囊12，气囊12的出气口处设置有电动气阀13，固定框5内侧的顶部固定连接有气泵14，气泵14的出气口处与气囊12的进气口处通过风管15连通，固定相机时，将相机放置在固定框5内侧的底部上，启动第二电机7带动螺杆8转动，两个滑块9随着螺杆8转动向相机方向移动，滑块9带动夹持板10移动，直至夹持板10与相机的两侧接触，并对相机夹持为止，启动气泵14通过风管15向气囊12中充气，气囊12随着进气膨胀体积，直至膨胀的气囊12与相机的上半部区域接触，并对相机提供向固定框5底部方向的压力为止，进而气囊12对相机夹持，此时，相机在固定框5内完成固定，无人机带相机航拍时，启动第一电机3带动转动杆4旋转，转动杆4带动固定框5转动，固定框5带动固定后的相机转动，完成航拍对相机拆卸时，螺杆8反向转动使夹持板10反向移动，不再对相机夹持，启动电动气阀13将气囊12中的气体放出，气囊12缩小不再对相机施加压力，将相机从固定框5内取出即可。

固定板2底部的左右两侧均固定连接有限位板16，限位板16的侧面开设有限位槽17，转动杆4的外侧固定连接有与限位槽17相适配的转动板18，转动杆4带动转动板18旋转，转动板18只能沿限位槽17的位置转动，进而转动杆4只能随着转动板18沿限位槽17转动。

转动板18的顶部开设有卡槽19，卡槽19环形阵列有若干个，限位板16内开设有安装槽20，安装槽20的顶部固定连接有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的伸缩端固定连接有与卡槽19相适配的卡块22，安装槽20的底部开设有与限位槽17连通的通孔23，在相机转到合适的角度时，启动电动伸缩杆21带动卡块22向下移动，卡块22穿过通孔23插入卡槽19内，进而卡块22在卡槽19内，阻止转动板18再次旋转，转动板18阻止转动杆4转动，转动杆4阻止固定框5转动，进而固定框5内的相机不会再偏移角度。

夹持板10的侧面固定连接有橡胶垫24，夹持板10带动橡胶垫24对相机夹持时，对于相机夹持接触面，是弧面或不规则表面时，橡胶垫24柔性材质的特性，依旧可以与相机贴合。

工作原理：在本实用新型中，固定相机时，将相机放置在固定框5内侧的底部上，启动第二电机7带动螺杆8转动，两个滑块9随着螺杆8转动向相机方向移动，滑块9带动夹持板10移动，直至夹持板10带动橡胶垫24与相机的两侧接触，并对相机夹持为止，启动气泵14通过风管15向气囊12中充气，气囊12随着进气膨胀体积，直至膨胀的气囊12与相机的上半部区域接触，并对相机提供向固定框5底部方向的压力为止，进而气囊12对相机夹持，此时，相机在固定框5内完成固定，无人机带相机航拍时，启动第一电机3带动转动杆4旋转，转动杆4带动固定框5转动，固定框5带动固定后的相机转动，同时，转动杆4带动转动板18旋转，转动板18只能沿限位槽17的位置转动，进而转动杆4只能随着转动板18沿限位槽17转动，在相机转到合适的角度时，启动电动伸缩杆21带动卡块22向下移动，卡块22穿过通孔23插入卡槽19内，进而卡块22在卡槽19内，阻止转动板18再次旋转，转动板18阻止转动杆4转动，转动杆4阻止固定框5转动，进而固定框5内的相机不会再偏移角度，完成航拍对相机拆卸时，螺杆8反向转动使夹持板10反向移动，不再对相机夹持，启动电动气阀13将气囊12中的气体放出，气囊12缩小不再对相机施加压力，将相机从固定框5内取出即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种无人机相机挂载支架，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的底部固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴固定连接有转动杆（4），所述转动杆（4）的底端固定连接有固定框（5），所述固定框（5）内侧的底部开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的右侧固定连接有第二电机（7），所述第二电机（7）的输出轴固定连接有螺杆（8），所述螺杆（8）的侧面对称开设有正反螺纹，所述螺杆（8）的正反螺纹处均螺纹连接有与滑槽（6）滑动连接的滑块（9），所述滑块（9）的顶部固定连接有夹持板（10），所述固定框（5）内侧的底部固定连接有弧形板（11），所述弧形板（11）内侧的顶部设置有气囊（12），所述气囊（12）的出气口处设置有电动气阀（13），所述固定框（5）内侧的顶部固定连接有气泵（14），所述气泵（14）的出气口处与气囊（12）的进气口处通过风管（15）连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人机相机挂载支架，其特征在于：固定板（2）底部的左右两侧均固定连接有限位板（16），所述限位板（16）的侧面开设有限位槽（17），所述转动杆（4）的外侧固定连接有与限位槽（17）相适配的转动板（18）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机相机挂载支架，其特征在于：所述转动板（18）的顶部开设有卡槽（19），所述卡槽（19）环形阵列有若干个，所述限位板（16）内开设有安装槽（20），所述安装槽（20）的顶部固定连接有电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）的伸缩端固定连接有与卡槽（19）相适配的卡块（22），所述安装槽（20）的底部开设有与限位槽（17）连通的通孔（23）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机相机挂载支架，其特征在于：所述夹持板（10）的侧面固定连接有橡胶垫（24）。