CN216577961U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，属于工业机器人技术领域，包括底板和移动板，所述移动板对称设于所述底板一侧，还包括：驱动组件、夹持板、调节组件、夹持气囊、缓冲组件；通过设有调节组件可调节所述夹持板的角度，从而可根据所要夹持的物品的形状进行灵活的调节，使得其便于对块状、圆管状等不同形状的物品进行夹持，增大使用范围；通过设有夹持气囊和缓冲组件，可使得在对物品进行夹持时，避免对物品造成损伤，且利于稳定夹持；解决了现有工业机器人复合夹具难以对不同形状物品进行夹持的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人复合夹具。
背景技术
工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。工业机器人在工作过程中通常使用复合夹具对物品进行夹持固定，然后进行加工。
现有的工业机器人复合夹具具有局限性，通常只能单一的对板材或管材进行夹持，一般无法同时适用于板材或管材，使得工业机器人在使用过程中需要经常替换夹具，使用不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工业机器人复合夹具，包括底板和移动板，所述移动板对称设于所述底板一侧，还包括：
驱动组件，所述驱动组件与所述移动板连接，用于驱动所述移动板进行相向或反向移动；
夹持板，所述移动板的夹持端一侧分别对称设有两个夹持板，用于夹持固定物品；
调节组件，同一侧的夹持板上对应设有调节组件，所述调节组件用于调节所述夹持板的角度；
夹持气囊，所述夹持气囊设于所述夹持板的夹持端，用于缓冲夹持；
缓冲组件，所述缓冲组件与所述夹持板连接，用于在夹持时向所述夹持板内充气。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括：
支撑架，所述支撑架固定设于所述底板上；
气缸，所述气缸的一端与所述支撑架固定连接；
升降板，所述升降板与所述气缸的输出端固定连接；
转动杆，所述升降板靠近所述底板一侧两端分别与转动杆的一端活动连接；
滑块一，所述滑块一滑动设在所述底板的滑动槽中，且所述滑块一与所述转动杆的另一端活动连接，所述滑块一同时与所述移动板固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述调节组件包括：
螺栓，所述螺栓螺纹穿插在所述移动板上；
连接板，所述连接板与所述螺栓的插入端活动连接；
驱动杆，所述连接板远离所述螺栓的一侧两端分别与驱动杆的一端固定连接，驱动杆的另一端与所述夹持板活动连接；
支撑柱，所述移动板的夹持端两侧分别与支撑柱的一端固定连接；
滑块二，所述支撑柱的另一端分别活动连接有滑块二，所述滑块二导向滑动设于所述夹持板内。
作为本实用新型进一步的方案：所述夹持板内设有充气腔，所述缓冲组件包括：
活塞，所述活塞密封滑动设于所述充气腔内；
弹簧，所述弹簧设于所述充气腔内，且所述弹簧的两端分别与所述充气腔内壁和活塞连接；
滑动杆，所述滑动杆一端滑动穿插在所述充气腔内，且与所述活塞固定连接；
支撑板，所述支撑板设于所述夹持气囊和夹持板之间，所述支撑板与所述夹持气囊固定连接，且所述滑动杆的另一端与所述支撑板固定连接；
通气管，所述通气管一端穿插在所述充气腔内，另一端与所述夹持气囊连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架靠近所述底板一侧两端分别固定连接有导向杆，所述升降板滑动套设在所述导向杆上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：操作简单，实用性强，通过设有调节组件可调节所述夹持板的角度，从而可根据所要夹持的物品的形状进行灵活的调节，使得其便于对块状、圆管状等不同形状的物品进行夹持，增大使用范围；通过设有夹持气囊和缓冲组件，可使得在对物品进行夹持时，避免对物品造成损伤，且利于稳定夹持。
附图说明
图1为一种工业机器人复合夹具的结构示意图。
图2为一种工业机器人复合夹具中A处局部放大图。
附图标记注释：1-底板、2-支撑架、3-气缸、4-升降板、5-导向杆、6-转动杆、7-滑块一、8-移动板、9-螺栓、10-连接板、11-驱动杆、12-夹持板、13-滑块二、14-充气腔、16-活塞、17-弹簧、18-滑动杆、19-支撑板、20-夹持气囊、21-通气管、22-支撑柱。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
作为本实用新型的一种实施例，请参阅图1：一种工业机器人复合夹具，包括底板1和移动板8，所述移动板8对称设于所述底板1一侧，还包括：
驱动组件，所述驱动组件与所述移动板8连接，用于驱动所述移动板8进行相向或反向移动；
夹持板12，所述移动板8的夹持端一侧分别对称设有两个夹持板12，用于夹持固定物品；
调节组件，同一侧的夹持板12上对应设有调节组件，所述调节组件用于调节所述夹持板12的角度；
夹持气囊20，所述夹持气囊20设于所述夹持板12的夹持端，用于缓冲夹持；
缓冲组件，所述缓冲组件与所述夹持板12连接，用于在夹持时向所述夹持板12内充气。
通过驱动组件可带动移动板8进行相向移动，所述移动板8进一步带动夹持板12和夹持气囊20进行相向移动，从而即可对物品进行夹持，通过设有调节组件可调节所述夹持板12的角度，从而便于对不同形状的物品进行夹持，通过设有缓冲组件和夹持气囊20可使得在对物品进行夹持时，避免对物品造成损伤，且利于稳定夹持。
作为本实用新型的一种实施例，请参阅图1：所述驱动组件包括：
支撑架2，所述支撑架2固定设于所述底板1上；
气缸3，所述气缸3的一端与所述支撑架2固定连接；
升降板4，所述升降板4与所述气缸3的输出端固定连接；
转动杆6，所述升降板4靠近所述底板1一侧两端分别与转动杆6的一端活动连接；
滑块一7，所述滑块一7滑动设在所述底板1的滑动槽中，且所述滑块一7与所述转动杆6的另一端活动连接，所述滑块一7同时与所述移动板8固定连接。
所述气缸3带动升降板4向上移动，所述升降板4通过转动杆6带动滑块一7进行相向移动，所述滑块一7进一步带动移动板8进行相向移动。
作为本实用新型的一种实施例，请参阅图1至图2：所述调节组件包括：
螺栓9，所述螺栓9螺纹穿插在所述移动板8上；
连接板10，所述连接板10与所述螺栓9的插入端活动连接；
驱动杆11，所述连接板10远离所述螺栓9的一侧两端分别与驱动杆11的一端固定连接，驱动杆11的另一端与所述夹持板12活动连接；
支撑柱22，所述移动板8的夹持端两侧分别与支撑柱22的一端固定连接；
滑块二13，所述支撑柱22的另一端分别活动连接有滑块二13，所述滑块二13导向滑动设于所述夹持板12内。
转动螺栓9，所述螺栓9可带动连接板10和驱动杆11移动，所述驱动杆11进一步拉动所述夹持板12进行转动，同时使得所述滑块二13在所述夹持板12上滑动，所述夹持板12进一步带动夹持气囊20转动，通过夹持气囊20对物品进行夹持，可根据物品的实际形状进行调节。
作为本实用新型的一种实施例，请参阅图1至图2：所述夹持板12内设有充气腔14，所述缓冲组件包括：
活塞16，所述活塞16密封滑动设于所述充气腔14内；
弹簧17，所述弹簧17设于所述充气腔14内，且所述弹簧17的两端分别与所述充气腔14内壁和活塞16连接；
滑动杆18，所述滑动杆18一端滑动穿插在所述充气腔14内，且与所述活塞16固定连接；
支撑板19，所述支撑板19设于所述夹持气囊20和夹持板12之间，所述支撑板19与所述夹持气囊20固定连接，且所述滑动杆18的另一端与所述支撑板19固定连接；
通气管21，所述通气管21一端穿插在所述充气腔14内，另一端与所述夹持气囊20连接。
通过夹持气囊20对物品进行夹持时，所述夹持气囊20压动支撑板19，所述支撑板19进一步通过滑动杆18带动活塞16在所述充气腔14内进行滑动，通过活塞16压动所述充气腔14内的气体通过通气管21进入所述夹持气囊20内，使得夹持气囊20膨胀，从而可对夹持的物品进行弹性缓冲夹持。
作为本实用新型的一种实施例，请参阅图1：所述支撑架2靠近所述底板1一侧两端分别固定连接有导向杆5，所述升降板4滑动套设在所述导向杆5上，通过设有导向杆5可对所述升降板4进行导向，利于所述升降板4保持稳定。
工作原理：转动螺栓9，所述螺栓9可带动连接板10和驱动杆11移动，所述驱动杆11进一步拉动所述夹持板12进行转动，同时使得所述滑块二13在所述夹持板12上滑动，所述夹持板12进一步带动夹持气囊20转动，可根据物品的实际形状进行调节；所述气缸3带动升降板4向上移动，所述升降板4通过转动杆6带动滑块一7进行相向移动，所述滑块一7进一步带动移动板8进行相向移动；所述移动板8进一步带动夹持板12和夹持气囊20进行相向移动，从而即可对物品进行夹持；通过夹持气囊20对物品进行夹持时，所述夹持气囊20压动支撑板19，所述支撑板19进一步通过滑动杆18带动活塞16在所述充气腔14内进行滑动，通过活塞16压动所述充气腔14内的气体通过通气管21进入所述夹持气囊20内，使得夹持气囊20膨胀，从而可对夹持的物品进行弹性缓冲夹持。
Claims (5)
1.一种工业机器人复合夹具，包括底板和移动板，所述移动板对称设于所述底板一侧，其特征在于，还包括：
驱动组件，所述驱动组件与所述移动板连接，用于驱动所述移动板进行相向或反向移动；
夹持板，所述移动板的夹持端一侧分别对称设有两个夹持板，用于夹持固定物品；
调节组件，同一侧的夹持板上对应设有调节组件，所述调节组件用于调节所述夹持板的角度；
夹持气囊，所述夹持气囊设于所述夹持板的夹持端，用于缓冲夹持；
缓冲组件，所述缓冲组件与所述夹持板连接，用于在夹持时向所述夹持板内充气。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述驱动组件包括：
支撑架，所述支撑架固定设于所述底板上；
气缸，所述气缸的一端与所述支撑架固定连接；
升降板，所述升降板与所述气缸的输出端固定连接；
转动杆，所述升降板靠近所述底板一侧两端分别与转动杆的一端活动连接；
滑块一，所述滑块一滑动设在所述底板的滑动槽中，且所述滑块一与所述转动杆的另一端活动连接，所述滑块一同时与所述移动板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述调节组件包括：
螺栓，所述螺栓螺纹穿插在所述移动板上；
连接板，所述连接板与所述螺栓的插入端活动连接；
驱动杆，所述连接板远离所述螺栓的一侧两端分别与驱动杆的一端固定连接，驱动杆的另一端与所述夹持板活动连接；
支撑柱，所述移动板的夹持端两侧分别与支撑柱的一端固定连接；
滑块二，所述支撑柱的另一端分别活动连接有滑块二，所述滑块二导向滑动设于所述夹持板内。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述夹持板内设有充气腔，所述缓冲组件包括：
活塞，所述活塞密封滑动设于所述充气腔内；
弹簧，所述弹簧设于所述充气腔内，且所述弹簧的两端分别与所述充气腔内壁和活塞连接；
滑动杆，所述滑动杆一端滑动穿插在所述充气腔内，且与所述活塞固定连接；
支撑板，所述支撑板设于所述夹持气囊和夹持板之间，所述支撑板与所述夹持气囊固定连接，且所述滑动杆的另一端与所述支撑板固定连接；
通气管，所述通气管一端穿插在所述充气腔内，另一端与所述夹持气囊连接。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述支撑架靠近所述底板一侧两端分别固定连接有导向杆，所述升降板滑动套设在所述导向杆上。
Priority Applications (1)
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| CN216577961U true CN216577961U (zh) | 2022-05-24 |
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Family Applications (1)
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| CN202220157285.XU Active CN216577961U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 一种工业机器人复合夹具 |
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2022
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