CN219113244U - 一种智能化焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能化焊接机器人，包括工作台，工作台的内部固定安装有功能台，功能台内部的两端活动安装有夹持组件，功能台内部的另外两端活动安装有定位机构，工作台顶部的一端固定安装有支架，支架的侧边固定安装有智能焊接设备。上述方案，将工件放置到固定台体的顶部，通过转动转动手轮，使异向螺杆进行转动，从而使支撑架进行相向运动，使按压板推动工件的两端，通过限位弹簧的作用，使用更加灵活，功能更加齐全；当工件通过定位机构的作用，将前后两端限位在功能台的中部，使内螺纹管在滑动槽的内部进行左右移动限位，随后进行夹持，对工件进行固定，先定位再夹持，不仅快速定位，且能稳定夹持，局限性较小，提高装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种智能化焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。
专利文献公开号CN216966766U，一种具有定位结构的智能化焊接机器人，将工件放置在固定外壳的顶部，并使得工件位于四块夹板的中间位置处，随后通过启动电机，电机带动主动锥形齿轮转动，主动锥形齿轮同时带动四个从动锥形齿轮转动，从动锥形齿轮带动滑块运动，滑块通过连接块带动滑动板运动，滑动板带动夹板运动，综上当电机启动时，四块夹板同时向内靠拢或者向外展开，进而对工件进行全方位的固定，比起原有的通过两边进行固定的方式，此方式固定效果更好。
上述专利在使用时，四块夹板同时向内靠拢或者向外展开，进而对工件进行全方位的固定，从而对工件进行定位和固定，但其在使用过程中，由于四块夹板是同步进行向内靠拢或者向外展开，无法进行独立运行，故而仅能对方形工件，或外形两端均完全相同的工件进行夹持，无法对长型的工件进行定位，局限性较大，实用性相对较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能化焊接机器人，以解决现有的由于四块夹板是同步进行向内靠拢或者向外展开，无法进行独立运行，故而仅能对方形工件，或外形两端均完全相同的工件进行夹持，无法对长型的工件进行定位，局限性较大，实用性相对较低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化焊接机器人，包括工作台，所述工作台的内部固定安装有功能台，所述功能台内部的两端活动安装有夹持组件，所述功能台内部的另外两端活动安装有定位机构，所述工作台顶部的一端固定安装有支架，所述支架的侧边固定安装有智能焊接设备。
其中，所述功能台包括固定台体，所述固定台体顶部的四个侧边均开设有滑动槽，所述固定台体内部底端固定安装有固定块。
其中，所述夹持组件包括双向电机，所述双向电机的内部固定安装有双向螺杆，所述双向螺杆两端的外表面活动套接有内螺纹管，所述内螺纹管的顶部固定安装有滑动底座，所述滑动底座的顶部固定安装有夹持块，所述夹持块的侧边固定安装有缓冲垫。
其中，所述双向电机固定安装在固定台体内部的顶端，所述双向螺杆转动安装在固定台体的内部，所述内螺纹管滑动安装在滑动槽的两端。
其中，所述定位机构包括转动手轮，所述转动手轮的侧边固定安装有异向螺杆，所述异向螺杆的两端均活动套接有支撑架，所述支撑架的上端均活动套接有方形活动杆，所述方形活动杆的一端固定安装有按压板，所述方形活动杆的外表面活动套接有限位弹簧，所述限位弹簧活动安装在支撑架与按压板之间。
其中，所述异向螺杆转动安装在固定块的内部，所述支撑架滑动安装在另外两端滑动槽的内部。
本实用新型的技术效果和优点：
上述方案中，将工件放置到固定台体的顶部，通过转动转动手轮，使异向螺杆进行转动，从而使支撑架进行相向运动，使按压板推动工件的两端，通过限位弹簧的作用，使工件的两端受到限位弹簧相同的力，从而将工件的两端定位在功能台的中部，快速定位，可适应不同类型大小的工件，使用更加灵活，功能更加齐全；
当工件通过定位机构的作用，将前后两端限位在功能台的中部，此时，启动双向电机，使双向电机带动双向螺杆进行转动，通过双向螺杆的转动，使内螺纹管在滑动槽的内部进行左右移动限位，随后进行夹持，对工件进行固定，先定位再夹持，不仅快速定位，且能稳定夹持，局限性较小，提高装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的夹持组件结构示意图；
图3为本实用新型的功能台内部结构示意图；
图4为本实用新型的功能台结构示意图；
图5为本实用新型的定位机构结构示意图。
附图标记为：1、工作台；2、功能台；3、夹持组件；4、定位机构；5、支架；6、智能焊接设备；21、固定台体；22、滑动槽；23、固定块；31、双向电机；32、双向螺杆；33、内螺纹管；34、滑动底座；35、夹持块；36、缓冲垫；41、转动手轮；42、异向螺杆；43、支撑架；44、方形活动杆；45、按压板；46、限位弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如附图1至附图5，本实用新型的实施例提供一种智能化焊接机器人，包括工作台1，工作台1的内部固定安装有功能台2，功能台2内部的两端活动安装有夹持组件3，功能台2内部的另外两端活动安装有定位机构4，工作台1顶部的一端固定安装有支架5，支架5的侧边固定安装有智能焊接设备6。
其中，功能台2包括固定台体21，固定台体21顶部的四个侧边均开设有滑动槽22，固定台体21内部底端固定安装有固定块23，设置滑动槽22分别对支撑架43和内螺纹管33进行限位，使双向螺杆32转动时，内螺纹管33带动夹持块35进行在滑动槽22的内部进行活动，同时也对支撑架43进行限位，使支撑架43进行活动。
其中，夹持组件3包括双向电机31，双向电机31的内部固定安装有双向螺杆32，双向螺杆32两端的外表面活动套接有内螺纹管33，内螺纹管33的顶部固定安装有滑动底座34，滑动底座34的顶部固定安装有夹持块35，夹持块35的侧边固定安装有缓冲垫36。
其中，双向电机31固定安装在固定台体21内部的顶端，双向螺杆32转动安装在固定台体21的内部，内螺纹管33滑动安装在滑动槽22的两端。
其中，定位机构4包括转动手轮41，转动手轮41的侧边固定安装有异向螺杆42，异向螺杆42的两端均活动套接有支撑架43，支撑架43的上端均活动套接有方形活动杆44，方形活动杆44的一端固定安装有按压板45，方形活动杆44的外表面活动套接有限位弹簧46，限位弹簧46活动安装在支撑架43与按压板45之间，设置方形活动杆44，使方形活动杆44的外形为方形，使方形活动杆44可活动的同时，避免按压板45发生转动，同时通过限位弹簧46的作用，避免限位弹簧46发生弯曲和形变。
其中，异向螺杆42转动安装在固定块23的内部，支撑架43滑动安装在另外两端滑动槽22的内部。
本实用新型的工作过程如下：
将工件放置到固定台体21的顶部，通过转动转动手轮41，使异向螺杆42进行转动，从而使支撑架43进行相向运动，使按压板45推动工件的两端，通过限位弹簧46的作用，使工件的两端受到限位弹簧46相同的力，从而将工件的两端定位在功能台2的中部，快速定位；
当工件通过定位机构4的作用，将前后两端限位在功能台2的中部，此时，启动双向电机31，使双向电机31带动双向螺杆32进行转动，通过双向螺杆32的转动，使内螺纹管33在滑动槽22的内部进行左右移动限位，随后进行夹持，对工件进行固定。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能化焊接机器人，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的内部固定安装有功能台(2)，所述功能台(2)内部的两端活动安装有夹持组件(3)，所述功能台(2)内部的另外两端活动安装有定位机构(4)，所述工作台(1)顶部的一端固定安装有支架(5)，所述支架(5)的侧边固定安装有智能焊接设备(6)。
2.根据权利要求1所述的智能化焊接机器人，其特征在于，所述功能台(2)包括固定台体(21)，所述固定台体(21)顶部的四个侧边均开设有滑动槽(22)，所述固定台体(21)内部底端固定安装有固定块(23)。
3.根据权利要求1所述的智能化焊接机器人，其特征在于，所述夹持组件(3)包括双向电机(31)，所述双向电机(31)的内部固定安装有双向螺杆(32)，所述双向螺杆(32)两端的外表面活动套接有内螺纹管(33)，所述内螺纹管(33)的顶部固定安装有滑动底座(34)，所述滑动底座(34)的顶部固定安装有夹持块(35)，所述夹持块(35)的侧边固定安装有缓冲垫(36)。
4.根据权利要求3所述的智能化焊接机器人，其特征在于，所述双向电机(31)固定安装在固定台体(21)内部的顶端，所述双向螺杆(32)转动安装在固定台体(21)的内部，所述内螺纹管(33)滑动安装在滑动槽(22)的两端。
5.根据权利要求1所述的智能化焊接机器人，其特征在于，所述定位机构(4)包括转动手轮(41)，所述转动手轮(41)的侧边固定安装有异向螺杆(42)，所述异向螺杆(42)的两端均活动套接有支撑架(43)，所述支撑架(43)的上端均活动套接有方形活动杆(44)，所述方形活动杆(44)的一端固定安装有按压板(45)，所述方形活动杆(44)的外表面活动套接有限位弹簧(46)，所述限位弹簧(46)活动安装在支撑架(43)与按压板(45)之间。
6.根据权利要求5所述的智能化焊接机器人，其特征在于，所述异向螺杆(42)转动安装在固定块(23)的内部，所述支撑架(43)滑动安装在另外两端滑动槽(22)的内部。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN117260227A (zh) * | 2023-10-07 | 2023-12-22 | 苏州多本精密模具有限公司 | 一种自动套圈机 |
| CN117506486A (zh) * | 2023-10-09 | 2024-02-06 | 安徽江南泵阀集团有限公司 | 一种多功能不锈钢泵生产夹具 |
| CN119319349A (zh) * | 2024-11-20 | 2025-01-17 | 佛山市宝伦德自动化机械有限公司 | 一种具有多自由度焊接机械手 |
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2023
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