CN115417222A - 一种全自动点断折叠机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动点断折叠机，包括上料机构和点断折叠机构，点断折叠机构包括点断折叠机架，点断折叠机架上装有前动刀辊和后动刀辊，前动刀辊与后动刀辊上均装有多个动切刀并设有多个刀槽，前动刀辊与后动刀辊上方进料口处分别配合装有前定刀座和后定刀座，前动刀辊上还配套有点断刀座，前定刀座与后定刀座上均装有定切刀，点断刀座上装有点断切刀，前动刀辊与后动刀辊外侧分别配合有牵引展平机构，前动刀辊与后动刀辊下方出料口处两侧相对装有前拨叉和后拨叉。有益效果：可通过一台设备生产产品1和新产品2；通过带动点断刀座、前定刀座同步交替抬起和放下，达到“此起彼伏”的效果，可满足高质量和批量化生产。

Description

一种全自动点断折叠机
技术领域
本发明属于点断折叠设备技术领域，具体涉及一种全自动点断折叠机。
背景技术
传统无纺布、纸巾等产品做切断折叠加工时，一般是双料卷同时进料，经两刀辊转动切断，切断后经拨料叉折叠成如图2形状的产品1。
而在对如图3形状新产品2加工时，传统设备无法做到，更缺乏可对两种产品均可加工的设备；而生产新产品2时，为单卷进料，每张连续不切断，只在依次各片之间点断，方便使用时抽断，然后再达到合适片数时切断，目前也缺乏对点断切刀和切断切刀的同步切换控制的设备，难以满足高质量和批量化的生产加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动点断折叠机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动点断折叠机，包括上料机构和点断折叠机构，所述上料机构包括上料架，所述上料架上装有两组放料辊，两组所述放料辊上均放有料卷并引出料带至所述点断折叠机构；所述点断折叠机构包括点断折叠机架，所述点断折叠机架上装有两并排设置的前动刀辊和后动刀辊，所述前动刀辊和所述后动刀辊经装在所述点断折叠机架上的驱动带动转动，所述前动刀辊与所述后动刀辊上均装有多个动切刀并设有多个刀槽，所述动切刀和所述刀槽在所述前动刀辊及所述后动刀辊上均等分间隔且交替设置，所述动切刀与所述刀槽可在所述前动刀辊与所述后动刀辊料口处相互咬合，所述前动刀辊与所述后动刀辊上方进料口处分别配合装有前定刀座和后定刀座，所述前动刀辊上还配套有位于所述前定刀座前侧的点断刀座，所述前定刀座与所述后定刀座上均装有定切刀，所述点断刀座上装有点断切刀，所述前定刀座、所述后定刀座以及所述点断刀座均通过轴转动装在所述点断折叠机架上，且均可经驱动带动旋转摆动，所述前动刀辊与所述后动刀辊外侧分别配合有牵引展平机构，所述前动刀辊与所述后动刀辊下方出料口处两侧相对装有前拨叉和后拨叉。
优选的，所述后定刀座的轴外侧固定有后连接臂，所述后连接臂末端与转动装在所述点断折叠机架上的后定刀抬刀气缸输出端铰接，所述前定刀座与所述点断刀座的轴上均固定有相互啮合的同步齿轮，所述前定刀座的轴上固定有前连接臂，所述点断折叠机架装有位于所述前定刀座上方的自动抬刀机构，所述自动抬刀机构包括抬刀架，所述抬刀架内装有可转动的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮中部设有曲弯槽，所述点断折叠机架上安装有电机，所述电机输出轴经联轴器连接所述圆柱凸轮的轴，所述前连接臂头端一侧固定有位于所述曲弯槽内的圆头。
优选的，所述牵引展平机构包括从上至下依次设置的导引辊、夹辊和展平辊。
优选的，所述点断折叠机构出料端依次设有输送排出机构和储料机构，所述输送排出机构顶面装有多条间隔横放的输送带，并设有可将物料排出的顶升移栽机构；所述储料机构包括底座以及焊接在所述底座上的立柱，四根所述立柱呈四角分布，左右两侧的所述立柱均装有上下两横梁，所述立柱和所述横梁上装有两排上下一一对应的第一链轮，左右两侧的所述第一链轮镜像设置，上下所述横梁上均通过轴座安装有横放的链轮轴，所述链轮轴两端均装有第二链轮，两所述链轮轴之间设有浮动板，上下所述第二链轮上均装有第一链条，所述第一链条上下两端分别固定连接所述浮动板上下端，所述浮动板相对装有上下两排第三链轮，所述第三链轮与所述第一链轮位于同一平面上，且纵向错开设置，位于同侧的所述第一链轮与所述第三链轮通过一条闭合的第二链条连接，两侧的所述第一链轮以及所述第三链轮镜像对称设置，且之间通过轴连接，两侧的所述第二链条上相对装有多个销轴，所述销轴在所述第二链条上等距间隔设置，两侧相对的所述第二链条之间装有料架，所述料架两端铰接装在所述销轴上，所述料架通过相互垂直设置的侧板和底板组成，所述料架通过重心设计使底板处于向上倾斜状态，所述立柱左侧安装有将下方两边的所述第一链轮驱动的减速电机。
优选的，所述立柱前侧均装有限位板，所述限位板上均设有竖向的限位槽，所述料架两侧设有可卡在所述限位槽内滑动的限位部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、可通过一台设备生产产品1和新产品2，且全自动不停机连续生产。
2、通过自动抬刀机构实现点断刀座、前定刀座的同步切换，精准的带动点断刀座、前定刀座同步交替抬起和放下，达到“此起彼伏”的效果，可满足高质量和批量化生产。
3、通过设置垂直循环储料架，当后道产品节拍慢于折叠机时，产品可以进入储料架，当折叠机节拍慢于后道时，由储料架出料以补充后道的进料，协调产线的节拍，保证前后道机械换料换袋等情况下，产线不停。
附图说明
图1为本发明的主视剖视结构示意图；
图2为本发明的产品1结构示意图；
图3为本发明的产品2结构示意图；
图4为本发明的点断切割机构结构示意图；
图5为本发明的点断切割机构局部放大结构示意图；
图6为本发明的点断切割机构结构示意图；
图7为本发明的自动抬刀机构结构示意图；
图8为本发明的储料机构立体结构示意图；
图9为本发明的A处放大结构示意图；
图10为本发明的储料机构侧视结构示意图；
图11为本发明的料架结构示意图。
图中：1、上料架；2、放料辊；3、点断折叠机架；4、前动刀辊；5、后动刀辊；6、动切刀；7、刀槽；8、前定刀座；9、后定刀座；10、点断刀座；11、定切刀；12、点断切刀；13、前拨叉；14、后拨叉；15、后连接臂；16、后定刀抬刀气缸；17、同步齿轮；18、前连接臂；19、抬刀架；20、圆柱凸轮；21、曲弯槽；22、电机；23、圆头；24、导引辊；25、夹辊；26、展平辊；27、底座；28、立柱；29、横梁；30、第一链轮；31、轴座；32、链轮轴；33、第二链轮；34、浮动板；35、第一链条；36、第三链轮；37、第二链条；38、销轴；39、料架；40、减速电机；41、限位板；42、限位槽；43、限位部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供一种全自动点断折叠机，包括上料机构和点断折叠机构，所述上料机构包括上料架1，所述上料架1上装有两组放料辊2，两组所述放料辊2上均放有料卷并引出料带至所述点断折叠机构；所述点断折叠机构包括点断折叠机架3，所述点断折叠机架3上装有两并排设置的前动刀辊4和后动刀辊5，所述前动刀辊4和所述后动刀辊5经装在所述点断折叠机架3上的驱动带动转动，所述前动刀辊4与所述后动刀辊5上均装有多个动切刀6并设有多个刀槽7，所述动切刀6和所述刀槽7在所述前动刀辊4及所述后动刀辊5上均等分间隔且交替设置，所述动切刀6与所述刀槽7可在所述前动刀辊4与所述后动刀辊5料口处相互咬合，所述前动刀辊4与所述后动刀辊5上方进料口处分别配合装有前定刀座8和后定刀座9，所述前动刀辊4上还配套有位于所述前定刀座8前侧的点断刀座10，所述前定刀座8与所述后定刀座9上均装有定切刀11，所述点断刀座10上装有点断切刀12，所述前定刀座8、所述后定刀座9以及所述点断刀座10均通过轴转动装在所述点断折叠机架3上，且均可经驱动带动旋转摆动，所述前动刀辊4与所述后动刀辊5外侧分别配合有牵引展平机构，所述前动刀辊4与所述后动刀辊5下方出料口处两侧相对装有前拨叉13和后拨叉14。
请参阅图5-7，所述后定刀座9的轴外侧固定有后连接臂15，所述后连接臂15末端与转动装在所述点断折叠机架3上的后定刀抬刀气缸16输出端铰接，所述前定刀座8与所述点断刀座10的轴上均固定有相互啮合的同步齿轮17，所述前定刀座8的轴上固定有前连接臂18，所述点断折叠机架3装有位于所述前定刀座8上方的自动抬刀机构，所述自动抬刀机构包括抬刀架19，所述抬刀架19内装有可转动的圆柱凸轮20，所述圆柱凸轮20中部设有曲弯槽21，所述点断折叠机架3上安装有电机22，所述电机22输出轴经联轴器连接所述圆柱凸轮20的轴，所述前连接臂18头端一侧固定有位于所述曲弯槽21内的圆头23；在本实施例中，工作时，点断刀座10放下则同时前定刀座8抬起，随着前动刀辊4转动，其上的动切刀6与点断切刀12配合，料带依次点断在产品上形成点断虚线，然后经前拨叉13、后拨叉14配合折叠形成如图3产品；当达到设置片数时，点断刀座10抬起则同时前定刀座8放下，切断料带，折叠后的产品经自动分叠机构分叠，并排出，然后前定刀座8抬起，点断刀座10放下继续如上循环，全自动不停机连续生产。
请参阅图4，所述牵引展平机构包括从上至下依次设置的导引辊24、夹辊25和展平辊26；在本实施例中，从而可对料带导向、夹紧和展平，方便后续切割。
请参阅图1、图8-11，所述点断折叠机构出料端依次设有输送排出机构和储料机构，所述输送排出机构顶面装有多条间隔横放的输送带，并设有可将物料排出的顶升移栽机构；所述储料机构包括底座27以及焊接在所述底座27上的立柱28，四根所述立柱28呈四角分布，左右两侧的所述立柱28均装有上下两横梁29，所述立柱28和所述横梁29上装有两排上下一一对应的第一链轮30，左右两侧的所述第一链轮30镜像设置，上下所述横梁29上均通过轴座31安装有横放的链轮轴32，所述链轮轴32两端均装有第二链轮33，两所述链轮轴32之间设有浮动板34，上下所述第二链轮33上均装有第一链条35，所述第一链条35上下两端分别固定连接所述浮动板34上下端，所述浮动板34相对装有上下两排第三链轮36，所述第三链轮36与所述第一链轮30位于同一平面上，且纵向错开设置，位于同侧的所述第一链轮30与所述第三链轮36通过一条闭合的第二链条37连接，两侧的所述第一链轮30以及所述第三链轮36镜像对称设置，且之间通过轴连接，两侧的所述第二链条37上相对装有多个销轴38，所述销轴38在所述第二链条37上等距间隔设置，两侧相对的所述第二链条37之间装有料架39，所述料架39两端铰接装在所述销轴38上，所述料架39通过相互垂直设置的侧板和底板组成，所述料架39通过重心设计使底板处于向上倾斜状态，所述立柱28左侧安装有将下方两边的所述第一链轮30驱动的减速电机40；在本实施例中，成品料叠可经输送排出机构输送到储料机构进行储料，通过设置垂直循环储料架，当后道产品节拍慢于折叠机时，产品可以进入储料架，当折叠机节拍慢于后道时，由储料架出料以补充后道的进料，协调产线的节拍，保证前后道机械换料换袋等情况下，产线不停。
请参阅图8-9，所述立柱28前侧均装有限位板41，所述限位板41上均设有竖向的限位槽42，所述料架39两侧设有可卡在所述限位槽42内滑动的限位部43；在本实施例中，通过减速电机40带动第二链条37转动，可实现料架39沿链条的整个路径的循环，且当处于限位板41处时，可经销轴38、限位部43位于限位槽42内使料架39底板处于水平状态，方便进出料。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
工作原理：生产产品1时，两放料辊2卷料同时经牵引展平机构喂入点断折叠机构内前侧料带和后侧料带，点断刀座10抬起，前定刀座8放下在工作位置，后定刀座9放下在工作位置，则在驱动带动前动刀辊4、后动刀辊5转动工作时，可经动切刀6、刀槽7间断咬合将交替将两侧的料带切断，并在下方前拨叉13、后拨叉14配合下生产如图2形状的产品。
生产产品2时，上料架1的放料辊2单卷喂料，另一放料辊2上的料卷备料方便后续接料，单卷料带由前侧料带路径引入，在点断刀座10上设置虚线点断刀片，在前定刀座8上设置传统的切断刀片。工作时，点断刀座10放下则同时前定刀座8抬起，随着前动刀辊4转动，其上的动切刀6与点断切刀12配合，料带依次点断在产品上形成点断虚线，然后经前拨叉13、后拨叉14配合折叠形成如图3产品；当达到设置片数时，点断刀座10抬起则同时前定刀座8放下，切断料带，折叠后的产品经自动分叠机构分叠，并排出，然后前定刀座8抬起，点断刀座10放下继续如上循环，全自动不停机连续生产。
点断刀座10、前定刀座8的同步切换可通过自动抬刀机构实现，通过电机22带动圆柱凸轮20转动，则在曲弯槽21与圆头23的配合下，可使前连接臂18转动，进而带动其上的同步齿轮17转动，相应经另一啮合的同步齿轮17同步带动切换，精准的带动点断刀座10、前定刀座8同步交替抬起和放下，达到“此起彼伏”的效果。
成品料叠可经输送排出机构输送到储料机构进行储料，通过设置垂直循环储料架，当后道产品节拍慢于折叠机时，产品可以进入储料架，当折叠机节拍慢于后道时，由储料架出料以补充后道的进料，协调产线的节拍，保证前后道机械换料换袋等情况下，产线不停。
通过减速电机40带动第二链条37转动，可实现料架39沿链条的整个路径的循环，且当处于限位板41处时，可经销轴38、限位部43位于限位槽42内使料架39底板处于水平状态，方便进出料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全自动点断折叠机，其特征在于，包括上料机构和点断折叠机构，所述上料机构包括上料架(1)，所述上料架(1)上装有两组放料辊(2)，两组所述放料辊(2)上均放有料卷并引出料带至所述点断折叠机构；所述点断折叠机构包括点断折叠机架(3)，所述点断折叠机架(3)上装有两并排设置的前动刀辊(4)和后动刀辊(5)，所述前动刀辊(4)和所述后动刀辊(5)经装在所述点断折叠机架(3)上的驱动带动转动，所述前动刀辊(4)与所述后动刀辊(5)上均装有多个动切刀(6)并设有多个刀槽(7)，所述动切刀(6)和所述刀槽(7)在所述前动刀辊(4)及所述后动刀辊(5)上均等分间隔且交替设置，所述动切刀(6)与所述刀槽(7)可在所述前动刀辊(4)与所述后动刀辊(5)料口处相互咬合，所述前动刀辊(4)与所述后动刀辊(5)上方进料口处分别配合装有前定刀座(8)和后定刀座(9)，所述前动刀辊(4)上还配套有位于所述前定刀座(8)前侧的点断刀座(10)，所述前定刀座(8)与所述后定刀座(9)上均装有定切刀(11)，所述点断刀座(10)上装有点断切刀(12)，所述前定刀座(8)、所述后定刀座(9)以及所述点断刀座(10)均通过轴转动装在所述点断折叠机架(3)上，且均可经驱动带动旋转摆动，所述前动刀辊(4)与所述后动刀辊(5)外侧分别配合有牵引展平机构，所述前动刀辊(4)与所述后动刀辊(5)下方出料口处两侧相对装有前拨叉(13)和后拨叉(14)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动点断折叠机，其特征在于，所述后定刀座(9)的轴外侧固定有后连接臂(15)，所述后连接臂(15)末端与转动装在所述点断折叠机架(3)上的后定刀抬刀气缸(16)输出端铰接，所述前定刀座(8)与所述点断刀座(10)的轴上均固定有相互啮合的同步齿轮(17)，所述前定刀座(8)的轴上固定有前连接臂(18)，所述点断折叠机架(3)装有位于所述前定刀座(8)上方的自动抬刀机构，所述自动抬刀机构包括抬刀架(19)，所述抬刀架(19)内装有可转动的圆柱凸轮(20)，所述圆柱凸轮(20)中部设有曲弯槽(21)，所述点断折叠机架(3)上安装有电机(22)，所述电机(22)输出轴经联轴器连接所述圆柱凸轮(20)的轴，所述前连接臂(18)头端一侧固定有位于所述曲弯槽(21)内的圆头(23)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动点断折叠机，其特征在于，所述牵引展平机构包括从上至下依次设置的导引辊(24)、夹辊(25)和展平辊(26)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动点断折叠机，其特征在于，所述点断折叠机构出料端依次设有输送排出机构和储料机构，所述输送排出机构顶面装有多条间隔横放的输送带，并设有可将物料排出的顶升移栽机构；所述储料机构包括底座(27)以及焊接在所述底座(27)上的立柱(28)，四根所述立柱(28)呈四角分布，左右两侧的所述立柱(28)均装有上下两横梁(29)，所述立柱(28)和所述横梁(29)上装有两排上下一一对应的第一链轮(30)，左右两侧的所述第一链轮(30)镜像设置，上下所述横梁(29)上均通过轴座(31)安装有横放的链轮轴(32)，所述链轮轴(32)两端均装有第二链轮(33)，两所述链轮轴(32)之间设有浮动板(34)，上下所述第二链轮(33)上均装有第一链条(35)，所述第一链条(35)上下两端分别固定连接所述浮动板(34)上下端，所述浮动板(34)相对装有上下两排第三链轮(36)，所述第三链轮(36)与所述第一链轮(30)位于同一平面上，且纵向错开设置，位于同侧的所述第一链轮(30)与所述第三链轮(36)通过一条闭合的第二链条(37)连接，两侧的所述第一链轮(30)以及所述第三链轮(36)镜像对称设置，且之间通过轴连接，两侧的所述第二链条(37)上相对装有多个销轴(38)，所述销轴(38)在所述第二链条(37)上等距间隔设置，两侧相对的所述第二链条(37)之间装有料架(39)，所述料架(39)两端铰接装在所述销轴(38)上，所述料架(39)通过相互垂直设置的侧板和底板组成，所述料架(39)通过重心设计使底板处于向上倾斜状态，所述立柱(28)左侧安装有将下方两边的所述第一链轮(30)驱动的减速电机(40)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动点断折叠机，其特征在于，所述立柱(28)前侧均装有限位板(41)，所述限位板(41)上均设有竖向的限位槽(42)，所述料架(39)两侧设有可卡在所述限位槽(42)内滑动的限位部(43)。
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