CN115401490A - 一种盖多工位液压快速装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于零件装夹定位技术领域，具体提供了一种盖多工位液压快速装夹装置，包括液压装置和多工位夹具，所述液压装置包括风冷却器、电机、接线端子盒、油路接口、油箱和电源，多工位夹具包括第一夹具、第二夹具、支撑板、第一夹紧油路、第一放松油路、第二夹紧油路和第二放松油路，解决了现有盖零件生产时采用单件装夹，分为正、反两面分序加工完成，效率低，不适用大批量生产模式的问题；本发明实现工件的快速装夹和拆卸，装夹定位可靠，一次能够装夹多个工件依次进行加工；可在该夹具上同时完成工件A面、B面的加工，大幅降低了工件装夹频次，生产效率得到有效提高。

Description

一种盖多工位液压快速装夹装置

技术领域

本发明属于零件装夹定位技术领域，具体涉及一种盖多工位液压快速装夹装置。

背景技术

根据夹具在不同生产类型中的通用特性，机床夹具大致可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具和拼装夹具5大类。已经标准化的可加工一定范围内不同工件的夹具，称为通用夹具。其结构、尺寸已规格化，而且具有一定的通用性，如三爪卡盘、弹簧卡头、顶尖和鸡心卡头、分度头、回转台、平口钳、V形铁等。这类夹具适应性强，可用于装夹一定形状和尺寸范围内的各种工件。其缺点是夹具的精度不高，生产率也较低，较难装夹形状复杂的工件。

专门为某一工件的某道工序设计制造的夹具，称为专用夹具。专用夹具的优点在于针对性强、结构紧凑、操作方便迅速。在产品相对稳定、批量较大的生产中，采用各种专用夹具，可获得较高的生产率和加工精度。其缺点是设计和生产周期较长，成本较高，通用性差。

公开号为CN109605092A，公开日为2019年4月12日的中国专利文献，公开了一种通用液压快速装夹工装，涉及一种零件快速可靠装夹定位装置技术领域，包括工装基座和多个安装在工装基座上的液压压板组件、定位块，所述工装基座上设置有若干延伸至工装基座边沿且均匀分布的键槽；所述定位块和液压压板组件下端均嵌入键槽内且可沿键槽滑动，所述定位块和液压压板组件均通过螺钉与工装基座固定。本发明公开了一种通用的液压快速装夹工装，采用可在工装基座上滑动的液压压板组件和定位块实现待加工零件的快速装夹，使其适用于不同尺寸的待加工零件的装夹，减少了不同规格零件所需要的工装数量。但是该文献没有解决目前盖零件生产时采用单件装夹，分为正、反两面分序加工完成。这种加工方式效率低，不适用大批量生产模式，且无法让设备在夜间形成生产能力。

发明内容

本发明提供的一种盖多工位液压快速装夹装置目的是克服现有技术中盖零件生产时采用单件装夹，分为正、反两面分序加工完成，这种加工方式效率低，不适用大批量生产模式，且无法让设备在夜间形成生产能力的问题。

为此，本发明提供了一种盖多工位液压快速装夹装置，包括液压装置和多工位夹具，所述液压装置包括风冷却器、电机、接线端子盒、油路接口、油箱和电源，油箱的上面均连接风冷却器、电机、接线端子盒和油路接口，油箱和油路接口之间连接第一油管，接线端子盒分别电连接风冷却器、电机和电源；所述多工位夹具包括第一夹具单元、第二夹具单元、支撑板、第一夹紧油路、第一放松油路、第二夹紧油路和第二放松油路，支撑板的上面均连接第一夹具单元、第二夹具单元、第一夹紧油路、第一放松油路、第二夹紧油路和第二放松油路，油路接口包括第一夹紧接口、第一放松接口、第二夹紧接口和第二放松接口，第一夹紧接口通过第一夹紧油路连接第一夹具单元，第一放松接口通过第一放松油路连接第一夹具单，第二夹紧接口通过第二夹紧油路连接第二夹具单元，第二放松接口通过第二放松油路连接第二夹具单元。

优选的，所述第一油管包括四路油管，四路油管中的每路油管上设置连接有压力传感器，第一夹紧接口、第一放松接口、第二夹紧接口和第二放松接口均通过一路油管连接油箱。

优选的，所述四路油管中的每路油管上还设置连接有电磁换向阀。

优选的，所述第一夹具单元包括多个第一夹具，多个第一夹具均分别连接第一夹紧油路和第一放松油路，第二夹具单元包括多个第二夹具，多个第二夹具均分别连接第二夹紧油路和第二放松油路。

优选的，所述多工位夹具还包括多个吊环，多个吊环分布连接在支撑板的边角上面。

优选的，所述多工位夹具还包括对刀块，对刀块连接在支撑板的边角上面。

优选的，所述第一夹具包括第一支座、第一左夹持单元和第一右夹持单元，第一支座的上面中部自左向右开设有第一滑槽，第一左夹持单元和第一右夹持单元结构相同且第一左夹持单元和第一右夹持单元自左向右相对连接在第一滑槽内；所述第一左夹持单元包括第一对心台钳、第一卡爪、第一压块和第一弹片，第一对心台钳连接在滑槽内，第一对心台钳的上面连接第一卡爪，第一卡爪的右部上面开设有第一卡槽，第一卡槽包括第一底槽面和第一侧槽面，第一底槽面水平设置，第一底槽面的左端上面垂直连接第一侧槽面，第一底槽面的上面和后端上面均设置连接有第一定位面，第一侧槽面上连接第一压块，第一卡槽的前端上面连接第一弹片。

优选的，所述第一夹具还包括支撑柱，支撑柱连于第一支座的外侧且支撑柱的动力输出端连接第一卡爪的下面。

优选的，所述第二夹具包括第二支座、第二左夹持单元和第二右夹持单元，第二支座的上面中部自左向右开设有第二滑槽，第二左夹持单元和第二右夹持单元结构相同且第二左夹持单元和第二右夹持单元自左向右相对连接在第二滑槽内；所述第二左夹持单元包括第二对心台钳和第二卡爪，第二对心台钳连接在第二滑槽内，第二对心台钳的上面连接第二卡爪，第二卡爪的右部上面开设有定位槽，定位槽的前端侧设置连接有第二弹片。

优选的，所述第二夹具还包括支撑座，支撑座连于第二支座的中部外侧。

本发明的有益效果：

1、本发明提供的这种盖多工位液压快速装夹装置，通过液压装置控制第一夹具和第二夹具的放松与夹紧动作，使用时，通过第一夹具实现工件(盖零件)A面的夹紧和放松，通过第二夹具实现工件(盖零件)B面的夹紧和放松，可以实现工件的快速装夹和拆卸，装夹定位可靠，一次能够装夹多个工件依次进行加工；可以在该夹具上同时完成工件A面、B面的加工，大幅降低了工件装夹频次，生产效率得到有效提高。

2、本发明提供的这种盖多工位液压快速装夹装置，通过第一夹紧油路和第一放松油路提供的液压控制第一对心台钳在第一滑槽内滑动，进而由第一对心台钳带动第一卡爪互动，使第一左夹持单元和第一右夹持单元的第一定位面和第一弹片对工件进行定位与夹紧；夹紧后，通过支撑柱实现对工件两端悬伸部位的辅助支撑，保证了工件可靠、稳固装夹定位。

3、本发明提供的这种盖多工位液压快速装夹装置，通过第二夹紧油路和第二放松油路提供的液压控制第二对心台钳在第二滑槽内滑动，进而由第二对心台钳带动第二卡爪移动，使第二左夹持单元和第二右夹持单元的定位槽和第二弹片对工件进行定位与夹紧；保证了工件可靠、稳固装夹定位。

4、本发明提供的这种盖多工位液压快速装夹装置，通过第一弹片将工件压紧在侧边定位面，防止工件横向的窜动；通过第二弹片将工件压紧在侧边定位面，防止工件横向的窜动。

附图说明

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

图1是液压装置的结构示意图；

图2是多工位夹具的结构示意图；

图3是第一夹具的结构示意图；

图4是第二夹具的结构示意图。

附图标记说明：1、风冷却器；2、电机；3、接线端子盒；4、油路接口；5、油箱；6、支撑板；7、第一夹紧油路；8、第一放松油路；9、第二夹紧油路；10、第二放松油路；11、压力传感器；12、电磁换向阀；13、第一夹具；14、第二夹具；15、吊环；16、刀块；17、液位计；13-1、第一支座；13-2、第一对心台钳；13-3、第一卡爪；13-4、第一定位面；13-5、第一压块；13-6、第一弹片；13-7、支撑柱；13-8、第一滑槽；13-9、第一卡槽；13-10、第一辅支座；13-11、第一底槽面；13-12、第一侧槽面；14-1、第二支座；14-2、第二对心台钳；14-3、第二卡爪；14-4、定位槽；14-5、第二弹片；14-6、第二滑槽；14-7、第二支座；14-8、第二侧面；14-9、第二底面。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，一种盖多工位液压快速装夹装置，包括液压装置和多工位夹具，所述液压装置包括风冷却器1、电机2、接线端子盒3、油路接口4、油箱5和电源，油箱5的上面均连接风冷却器1、电机2、接线端子盒3和油路接口4，油箱5和油路接口4之间连接第一油管，接线端子盒3分别电连接风冷却器1、电机2和电源；所述多工位夹具包括第一夹具单元、第二夹具单元、支撑板6、第一夹紧油路7、第一放松油路8、第二夹紧油路9和第二放松油路10，支撑板6的上面均连接第一夹具单元、第二夹具单元、第一夹紧油路7、第一放松油路8、第二夹紧油路9和第二放松油路10，油路接口4包括第一夹紧接口、第一放松接口、第二夹紧接口和第二放松接口，第一夹紧接口通过第一夹紧油路7连接第一夹具单元，第一放松接口通过第一放松油路8连接第一夹具单，第二夹紧接口通过第二夹紧油路9连接第二夹具单元，第二放松接口通过第二放松油路10连接第二夹具单元。

风冷却器1用于液压装置的散热，保证其正常工作；本发明提供的这种盖多工位液压快速装夹装置，通过液压装置控制第一夹具和第二夹具的放松与夹紧动作，使用时，通过第一夹具实现工件(盖零件)A面的夹紧和放松，通过第二夹具实现工件(盖零件)B面的夹紧和放松，可以实现工件的快速装夹和拆卸，装夹定位可靠，一次能够装夹多个工件依次进行加工；可以在该夹具上同时完成工件A面、B面的加工，大幅降低了工件装夹频次，生产效率得到有效提高。

优选的，所述第一油管包括四路油管，四路油管中的每路油管上设置连接有压力传感器11，第一夹紧接口、第一放松接口、第二夹紧接口和第二放松接口均通过一路油管连接油箱5；第一油管包括多个油管，油路接口4中的各个油路接口的一端均通过油管连接油箱5，多个油管中的每个油管设置连接有压力传感器11，方便检测对应每个油管的压力，提高检测精度。

优选的，所述四路油管中的每路油管上还设置连接有电磁换向阀12。电磁换向阀12用于控制液压油的流量、流向等参数，提高操作过程中的精确度。液压装置采用380V电源供电，电机2、电磁换向阀12、风冷却器1、压力传感器11均与接线端子盒3连接，实现通信。液压装置通过接线端子盒3与机床数控系统(采用现有装置)连接通信，通过机床预设的接口，在数控系统上使用M代码以及相应的按钮实现多工位夹具的夹紧与放松。

优选的，所述油箱5的侧面设置连接有液位计17；液位计17方便观测油箱5内的油量。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图2所示，所述第一夹具单元包括多个第一夹具13，多个第一夹具13均分别连接第一夹紧油路7和第一放松油路8，第二夹具单元包括多个第二夹具14，多个第二夹具14均分别连接第二夹紧油路9和第二放松油路10。

油路接口4包括第一夹紧油路7的油路接口、第一放松油路8油路接口、第二夹紧油路9油路接口和第二放松油路10油路接口，第一夹紧油路7的油路接口通过油管连接第一夹紧油路7，第一放松油路8油路接口通过油管连接第一放松油路8，第二夹紧油路9油路接口通过油管连接第二夹紧油路9，第二放松油路10油路接口通过油管连接第二放松油路10；第一夹具13的夹紧由第一夹紧油路7控制，第一夹具13的放松由第一放松油路8控制，第二夹具14的夹紧由第二夹紧油路9控制，第二夹具14的放松由第二放松油路10控制，每个夹具(第一夹具或第二夹具)由单独的夹紧油路和放松油路控制，控制方式简单。

优选的，所述多工位夹具还包括多个吊环15，多个吊环15分布连接在支撑板6的边角上面。

由于夹具重量大，通过吊环15便于夹具的吊装。

优选的，所述多工位夹具还包括对刀块16，对刀块16连接在支撑板6的边角上面。通过对刀块16便于确定夹具的原点。

优选的，如图3所示，所述第一夹具13包括第一支座13-1、第一左夹持单元和第一右夹持单元，第一支座13-1的上面中部自左向右开设有第一滑槽13-8，第一左夹持单元和第一右夹持单元结构相同且第一左夹持单元和第一右夹持单元自左向右相对连接在第一滑槽13-8内；所述第一左夹持单元包括第一对心台钳13-2、第一卡爪13-3、第一压块13-5和第一弹片13-6，第一对心台钳13-2连接在滑槽13-8内，第一对心台钳13-2的上面连接第一卡爪13-3，第一卡爪13-3的右部上面开设有第一卡槽13-9，第一卡槽13-9包括第一底槽面13-11和第一侧槽面13-12，第一底槽面13-11水平设置，第一底槽面13-11的左端上面垂直连接第一侧槽面13-12，第一底槽面13-11的上面和后端上面均设置连接有第一定位面13-4，第一侧槽面13-12上连接第一压块13-5，第一卡槽13-9的前端上面连接第一弹片13-6。

第一滑槽13-8方便滑动连接左右两个第一对心台钳13-2；

使用时，通过第一夹紧油路7和第一放松油路8提供的液压控制第一对心台钳13-2在第一滑槽13-8内滑动，进而由第一对心台钳13-2带动第一卡爪13-3移动，采用工件的毛坯底面和侧面定位，即通过第一左夹持单元和第一右夹持单元的第一定位面13-4进行定位，通过第一弹片13-6将工件压紧在侧边定位面，防止工件横向的窜动；夹紧时，夹紧信号通过液压装置控制第一夹紧油路7，使两个第一对心台钳13-2夹紧工件(零件)。

优选的，所述第一夹具13还包括支撑柱13-7，支撑柱13-7连于第一支座13-1的外侧且支撑柱13-7的动力输出端连接第一卡爪13-3的下面。

工件夹紧后，支撑柱13-7自动升起(支撑柱13-7通过液压的作用升起)，当支撑柱13-7的动力输出端(顶端)接触到工件底面后自动停止上升并锁位，对工件两端悬伸部位进行辅助支撑。

优选的，所述支撑柱13-7的内部设置有单向阀。当液压停止作用时，保证支撑柱13-7输出端的位置仍不会下降。

优选的，所述第一压块13-5采用齿面压块。齿面压块能够增大摩擦力，确保工件的坯料装夹紧固。

优选的，所述第一定位面13-4的形状为板状，第一底槽面13-11上面的第一定位面13-4水平设置，第一底槽面13-11后端上面的第一定位面13-4竖直设置；很好的起到卡接定位的作用；第一底槽面13-11的底面上第一定位面13-4和第一底槽面13-11的后端上面的第一定位面13-4的形状和大小根据第一底槽面13-11的长度和宽度进行选择，可以相同，也可以不同。为了起到更好的定位作用，第一底槽面13-11的底面上的第一定位面13-4数量为多个，其多个第一定位面13-4间隔分布。

优选的，所述第一定位面13-4和第一底槽面13-11为一体化；一体化结构更加简单稳固。

优选的，所述第一弹片13-6为条形片状，第一弹片13-6的左部连接第一卡爪13-3的前面，第一弹片13-6的右端向后凹陷。凹陷压紧效果更好，第一弹片13-6和第一卡爪13-3之间采用螺钉连接，安装拆卸方便。

优选的，所述第一对心台钳13-2和第一卡爪13-3之间为可拆卸的固定连接。保证第一对心台钳13-2滑动时带动第一卡爪13-3移动。可拆卸的固定连接可采用螺钉连接。

优选的，所述第一夹具13还包括第一辅支座13-10，第一辅支座13-10的外接第一支座13-1，第一辅支座13-10内套连接支撑柱13-7。保证第一夹具13整体结构的稳定性，同时提高支撑柱13-7支撑的稳定性。

实施例3：

在实施例2的基础上，如图4所示，所述第二夹具14包括第二支座14-1、第二左夹持单元和第二右夹持单元，第二支座14-1的上面中部自左向右开设有第二滑槽14-6，第二左夹持单元和第二右夹持单元结构相同且第二左夹持单元和第二右夹持单元自左向右相对连接在第二滑槽14-6内；所述第二左夹持单元包括第二对心台钳14-2和第二卡爪14-3，第二对心台钳14-2连接在第二滑槽14-6内，第二对心台钳14-2的上面连接第二卡爪14-3，第二卡爪14-3的右部上面开设有定位槽14-4，定位槽14-4的前端侧设置连接有第二弹片14-5。

第二滑槽14-6方便滑动连接左右两个第二对心台钳14-2；

使用时，通过第二夹紧油路9油路接口和第二放松油路10提供的液压控制两个第二对心台钳14-2在第二滑槽14-6内相对滑动，进而由第二对心台钳14-2带动第二卡爪14-3相对移动，采用工件已加工的A面的底面和侧面定位，即通过第一左夹持单元和第一右夹持单元的第二滑槽14-6进行定位，通过第二弹片14-5将工件压紧在侧边定位面，防止工件横向的窜动；夹紧时，夹紧信号通过液压装置控制第二夹紧油路9，使两个第二对心台钳14-2夹紧工件(零件)。

优选的，所述第二夹具14还包括支撑座14-7，支撑座14-7连于第二支座14-1的中部外侧。支撑座14-7起到对工件的稳定支撑作用。

优选的，所述第二弹片14-5为条形片状，第二弹片14-5的左部连接第二卡爪14-3的前面，第二弹片14-5的右端向后凹陷。凹陷压紧效果更好，第二弹片14-5和第二卡爪14-3之间采用螺钉连接，安装拆卸方便。

优选的，所述定位槽14-4包括第二底面14-9和第二侧面14-8，第二底面14-9水平设置，第二底面14-9的左端上面垂直连接第二侧面14-8，第二侧面14-8的后端向右凸起；该定位槽14-4结构简单，定位稳定。

本发明的盖多工位液压快速装夹装置的工作原理为：

液压装置通过接线端子盒3与机床数控系统(采用现有装置)连接通信；

第一夹具13夹紧时，机床数控系统向接线端子盒3发送夹紧信号，接线端子盒3控制第一夹紧油路7内的液压，进而经液压控制使2个第一对心台钳13-2在第一滑槽13-8内相向滑动，进而由2个第一对心台钳13-2带动第一卡爪13-3相向移动，采用工件的毛坯底面和侧面定位，即通过第一左夹持单元和第一右夹持单元的第一定位面13-4进行定位，通过第一弹片13-6将工件压紧在侧边定位面，防止工件横向的窜动，使两个第一对心台钳13-2夹紧工件(零件，包括盖零件)；

第一夹具13放松时，机床数控系统向接线端子盒3发送放松信号，接线端子盒3控制第一放松油路8内的液压，进而经液压控制使2个第一对心台钳13-2在第一滑槽13-8内相背滑动，进而由2个第一对心台钳13-2带动第一卡爪13-3相背移动，使两个第一对心台钳13-2松开工件；

第二夹具14夹紧时，机床数控系统向接线端子盒3发送夹紧信号，接线端子盒3控制第二夹紧油路9内的液压，进而经液压控制使2个第二对心台钳14-2在第二滑槽14-6内相向滑动，进而由第二对心台钳14-2带动第二卡爪14-3相对移动，采用工件已加工的A面的底面和侧面定位，即通过第一左夹持单元和第一右夹持单元的第二滑槽14-6进行定位，通过第二弹片14-5将工件压紧在侧边定位面，防止工件横向的窜动，使两个第二对心台钳14-2夹紧工件；

第二夹具14放松时，机床数控系统向接线端子盒3发送放松信号，接线端子盒3控制第二放松油路10内的液压，进而经液压控制使2个第二对心台钳14-2在第二滑槽14-6内相背滑动，进而由2个第二对心台钳14-2带动第二卡爪14-3相背移动，使两个第二对心台钳14-2松开工件。

本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“左”、“内”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盖多工位液压快速装夹装置，其特征在于：包括液压装置和多工位夹具，所述液压装置包括风冷却器(1)、电机(2)、接线端子盒(3)、油路接口(4)、油箱(5)和电源，油箱(5)的上面均连接风冷却器(1)、电机(2)、接线端子盒(3)和油路接口(4)，油箱(5)和油路接口(4)之间连接第一油管，接线端子盒(3)分别电连接风冷却器(1)、电机(2)和电源；所述多工位夹具包括第一夹具单元、第二夹具单元、支撑板(6)、第一夹紧油路(7)、第一放松油路(8)、第二夹紧油路(9)和第二放松油路(10)，支撑板(6)的上面均连接第一夹具单元、第二夹具单元、第一夹紧油路(7)、第一放松油路(8)、第二夹紧油路(9)和第二放松油路(10)，油路接口(4)包括第一夹紧接口、第一放松接口、第二夹紧接口和第二放松接口，第一夹紧接口通过第一夹紧油路(7)连接第一夹具单元，第一放松接口通过第一放松油路(8)连接第一夹具单，第二夹紧接口通过第二夹紧油路(9)连接第二夹具单元，第二放松接口通过第二放松油路(10)连接第二夹具单元。

2.如权利要求1所述的盖多工位液压快速装夹装置，其特征在于：所述第一油管包括四路油管，四路油管中的每路油管上设置连接有压力传感器(11)，第一夹紧接口、第一放松接口、第二夹紧接口和第二放松接口均通过一路油管连接油箱(5)。

3.如权利要求2所述的盖多工位液压快速装夹装置，其特征在于：所述四路油管中的每路油管上还设置连接有电磁换向阀(12)。

4.如权利要求1所述的盖多工位液压快速装夹装置，其特征在于：所述第一夹具单元包括多个第一夹具(13)，多个第一夹具(13)均分别连接第一夹紧油路(7)和第一放松油路(8)，第二夹具单元包括多个第二夹具(14)，多个第二夹具(14)均分别连接第二夹紧油路(9)和第二放松油路(10)。

5.如权利要求1所述的盖多工位液压快速装夹装置，其特征在于：所述多工位夹具还包括多个吊环(15)，多个吊环(15)分布连接在支撑板(6)的边角上面。

6.如权利要求1所述的盖多工位液压快速装夹装置，其特征在于：所述多工位夹具还包括对刀块(16)，对刀块(16)连接在支撑板(6)的边角上面。

7.如权利要求4所述的盖多工位液压快速装夹装置，其特征在于：所述第一夹具(13)包括第一支座(13-1)、第一左夹持单元和第一右夹持单元，第一支座(13-1)的上面中部自左向右开设有第一滑槽(13-8)，第一左夹持单元和第一右夹持单元结构相同且第一左夹持单元和第一右夹持单元自左向右相对连接在第一滑槽(13-8)内；所述第一左夹持单元包括第一对心台钳(13-2)、第一卡爪(13-3)、第一压块(13-5)和第一弹片(13-6)，第一对心台钳(13-2)连接在滑槽(13-8)内，第一对心台钳(13-2)的上面连接第一卡爪(13-3)，第一卡爪(13-3)的右部上面开设有第一卡槽(13-9)，第一卡槽(13-9)包括第一底槽面(13-11)和第一侧槽面(13-12)，第一底槽面(13-11)水平设置，第一底槽面(13-11)的左端上面垂直连接第一侧槽面(13-12)，第一底槽面(13-11)的上面和后端上面均设置连接有第一定位面(13-4)，第一侧槽面(13-12)上连接第一压块(13-5)，第一卡槽(13-9)的前端上面连接第一弹片(13-6)。

8.如权利要求7所述的盖多工位液压快速装夹装置，其特征在于：所述第一夹具(13)还包括支撑柱(13-7)，支撑柱(13-7)连于第一支座(13-1)的外侧且支撑柱(13-7)的动力输出端连接第一卡爪(13-3)的下面。

9.如权利要求4所述的盖多工位液压快速装夹装置，其特征在于：所述第二夹具(14)包括第二支座(14-1)、第二左夹持单元和第二右夹持单元，第二支座(14-1)的上面中部自左向右开设有第二滑槽(14-6)，第二左夹持单元和第二右夹持单元结构相同且第二左夹持单元和第二右夹持单元自左向右相对连接在第二滑槽(14-6)内；所述第二左夹持单元包括第二对心台钳(14-2)和第二卡爪(14-3)，第二对心台钳(14-2)连接在第二滑槽(14-6)内，第二对心台钳(14-2)的上面连接第二卡爪(14-3)，第二卡爪(14-3)的右部上面开设有定位槽(14-4)，定位槽(14-4)的前端侧设置连接有第二弹片(14-5)。

10.如权利要求9所述的盖多工位液压快速装夹装置，其特征在于：所述第二夹具(14)还包括支撑座(14-7)，支撑座(14-7)连于第二支座(14-1)的中部外侧。

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