CN115393979B - 一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪及其记录方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪及其记录方法，涉及共享单车行车记录相关领域，为解决目前单车行车记录仪的安装基本是利用固定环和螺栓进行固定，不具有通用性，只能安装固定直径的单车龙头位置横杠，且行车记录仪本身具有一定重量，仅依靠固定环的压力固定，长时间使用下会容易滑落或者移位的问题。所述安装单元包括上安装组件和下安装组件，上安装组件和下安装组件上结构相同，上安装组件和下安装组件上下对称设置，所述上安装组件和下安装组件均包括C形框架，所述C形框架前后两端内端的两侧设置有固定页，所述C形框架内端的两侧焊接固定有侧固定板，所述C形框架内部等距焊接固定有中间固定板。

Description

一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪及其记录方法

技术领域

本发明涉及共享单车行车记录相关领域，具体为一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪及其记录方法。

背景技术

共享单车是指一种能让大众租赁自行车使用权的服务，是一种分时租赁模式、一种新型绿色环保共享经济。随着社会化进程加快，人们对环保的进一步重视，公共交通工具进一步得到发展，而大部分公共交通工具是有停靠站，距离目标位置有一定距离，共享单车作为新型公共交通方式能够解决短距离行进的问题，因此共享单车的使用逐渐被大部分人所接受和认可。

由于共享单车的使用人众多，遇到交通违规行为进行责任认定时难以判断主要责任人是使用方还是车辆方还是第三方，因此对于此种公共交通工具有必要安装行车记录仪进行记录；且部分人使用共享单车需要有路线记录功能，进行骑车过程的全记录。因此对于共享单车的正常使用以及完善共享单车的相关配套结构方面考虑，行车记录仪的安装都是非常有必要的。

目前大部分行车记录仪并没有考虑到共享单车的使用需求，大多都是用于汽车上的，不符合共享单车的安装需求，少部分行车记录仪可以安装于单车上，但是安装基本是利用固定环和螺栓进行固定，不具有通用性，只能安装固定直径的单车龙头位置横杠，且行车记录仪本身具有一定重量，仅依靠固定环的压力固定，长时间使用下会容易滑落或者移位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪及其记录方法，以解决上述背景技术中提出的目前单车行车记录仪的安装基本是利用固定环和螺栓进行固定，不具有通用性，只能安装固定直径的单车龙头位置横杠，且行车记录仪本身具有一定重量，仅依靠固定环的压力固定，长时间使用下会容易滑落或者移位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪，包括安装单元，所述安装单元包括上安装组件和下安装组件，上安装组件和下安装组件上结构相同，上安装组件和下安装组件上下对称设置，所述上安装组件和下安装组件均包括C形框架，所述C形框架前后两端内端的两侧设置有固定页，所述C形框架内端的两侧焊接固定有侧固定板，所述C形框架内部等距焊接固定有中间固定板，侧固定板和中间固定板的端面均开设有半圆槽，所述C形框架、侧固定板和中间固定板之间形成预留空槽，所述中间固定板的板体中间位置开设有贯穿孔，全部所述贯穿孔内共同安装有安装总管，所述C形框架内部沿全部所述中间固定板的一端设置有橡胶缓冲件，所述橡胶缓冲件内端面形成梯形放置槽，所述橡胶缓冲件上阵列开设有贯穿槽孔，所述贯穿槽孔内固定连接有通气分管，通气分管与安装总管连通，所述通气分管的另一端固定连接有固定吸盘，所述C形框架内部的两侧沿最外侧所述中间固定板和侧固定板的上端设置有挤压气囊，挤压气囊的外侧延伸至C形框架的外侧，所述挤压气囊内端面形成梯形槽，所述挤压气囊下端固定连接有下固定管，所述下固定管内设置有充气腔，安装总管、充气腔和挤压气囊内部连通。

优选的，所述上安装组件的上端安装有电气箱体，所述电气箱体的一侧安装有全景拍摄摄像头，所述电气箱体的另一侧安装有记录拍摄摄像头，所述电气箱体内安装有北斗OEM主板、中心控制处理模块和存储模块，北斗OEM主板的输出端与中心控制处理模块的输入端数据连接，中心控制处理模块与存储模块双向数据连接，中心控制处理模块的输出端与显示屏的输入端数据连接，全景拍摄摄像头和记录拍摄摄像头的输出端均与中心控制处理模块的输入端数据连接。

优选的，所述北斗OEM主板包括北斗天线、RF射频前端处理模块、FPGA基带处理模块、观测数据存储模块、DSP核心CPU处理模块和用户应用接口。

优选的，所述电气箱体的上端设置有调节单元，所述调节单元包括下固定板，下固定板与电气箱体通过螺钉固定，所述下固定板上端的后端焊接固定有第一固定杆，所述下固定板上端沿第一固定杆前端的两侧焊接固定有第二固定杆，所述第二固定杆内开设有滑动槽，所述第一固定杆上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的后端固定连接有握把，所述螺纹杆的前端设置有滑动块，滑动块与螺纹杆通过轴承转动连接，所述滑动块的两侧设置有第一连接轴，所述第一连接轴的另一端穿过滑动槽连接有角度调节转动杆，所述下固定板的前端通过转轴转动连接有调节板，所述调节板后端上端的两侧固定连接有轴承座，所述轴承座与角度调节转动杆的另一端通过第二连接轴连接。

优选的，所述调节板的上端安装有行车记录仪主体，显示屏位于行车记录仪主体上，所述行车记录仪主体的上端设置有遮阳单元，所述遮阳单元包括中间遮阳板，所述中间遮阳板后端凸起部的两侧固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆与行车记录仪主体通过轴承转动连接，所述第一蜗杆的前端啮合连接有第一蜗轮，第一蜗轮与行车记录仪主体通过支架固定。

优选的，所述中间遮阳板内部的两侧设置有侧连接板，所述侧连接板的外侧设置有侧遮阳板，所述侧遮阳板与侧连接板之间的上下两端设置有橡胶弹力板，每个所述橡胶弹力板的两侧分别与侧遮阳板和侧连接板固定，所述侧遮阳板与侧连接板之间的前后端设置有第二蜗杆，第二蜗杆与侧连接板通过轴承转动连接，所述第二蜗杆的一侧啮合连接有第二蜗轮，第二蜗轮通过支架固定于侧连接板一侧。

优选的，所述中间遮阳板上端的中间转动连接有手摇杆，所述中间遮阳板的内部设置有中间腔，所述中间腔内部中间的下端安装有第三蜗轮，所述中间腔内部沿第三蜗轮的前端设置有第三蜗杆，第三蜗杆与第三蜗轮啮合，所述中间腔内部沿第三蜗轮的上端设置有中间转动杆，中间转动杆、第三蜗轮与手摇杆同轴转动，中间转动杆、第三蜗轮与手摇杆通过轴固定连接，所述中间转动杆的两端通过轴转动连接有联动杆，所述联动杆的另一端通过轴转动连接有固定座，固定座的另一端与侧连接板焊接固定，所述中间遮阳板内部下端面设置有转轴滑槽，联动杆与固定座之间的轴沿着转轴滑槽限位滑动。

一种记录方法，包括如下步骤：

步骤一：RF射频前端处理模块通过北斗天线接收卫星信，FPGA基带处理模块处理信号，获得与接收到的卫星信号一致的本地载波和伪距信号，实现卫星的捕获与跟踪，DSP核心CPU处理模块进行算法处理，获取用户终端的高精度三维位置，对单车位置实时定位；

步骤二：全景拍摄摄像头拍摄前进道路的实时画面，进行客观视角记录，中心控制处理模块调用存储模块储存的区域地图，区域地图显示于显示屏上，实时画面叠加显示于区域地图位置上，提供导航，中心控制处理模块对前进路线进行记录，并储存于存储模块内，通过无线数据传输模块传输至应用后台；

步骤三：记录拍摄摄像头正常拍摄前进画面，进行主观视角记录，并储存于存储模块内，通过无线数据传输模块传输至应用后台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该发明中，上安装组件和下安装组件对准安装位置横杠的上下端，橡胶缓冲件对横杠有反作用力，压紧横杠，随着上安装组件和下安装组件向横杠位置的进一步移动，固定吸盘被压紧于横杠上下端面，利用固定吸盘完成本行车记录仪与共享单车的进一步连接；固定吸盘与横杠压紧，固定吸盘内部气体逐步通过通气分管进入安装总管内，再送入下固定管的充气腔内，被压入挤压气囊内，挤压气囊膨胀，对横杠位置两端进行挤压。通过螺栓固定上安装组件和下安装组件上固定页，共享单车横杠被橡胶缓冲件挤压固定，再被固定吸盘吸附固定，再通过挤压气囊进一步压合固定位置两端位置，进一步压紧，即利用上安装组件和下安装组件安装时，有多种固定效果，且橡胶缓冲件的可变形性能够匹配多种直径的横杠，且利用自身结构配合，实现中间吸附和两侧连接位置的进一步压紧，解决了目前单车行车记录仪的安装基本是利用固定环和螺栓进行固定，不具有通用性，只能安装固定直径的单车龙头位置横杠，且行车记录仪本身具有一定重量，仅依靠固定环的压力固定，长时间使用下会容易滑落或者移位的问题。

2、该发明中，转动握把带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与滑动块的螺纹连接关系带动滑动块滑动；第一连接轴沿着滑动槽滑动，带动角度调节转动杆的一端转动；角度调节转动杆另一端相对转动，带动调节板转动，行车记录仪主体上显示屏的角度被调节至用户便于观看的位置，能够观察到显示屏上显示的地图信息，方便用户判断前进路线，不需要单手拿着手机导航，减少意外情况。

3、该发明中，拉动中间遮阳板向上转动至遮阳位置，避免因反光无法观看显示屏；当阳光较大，单面无法挡阳光时，转动手摇杆带动中间转动杆转动，带动联动杆和固定座运动，侧连接板沿着中间腔向外运动，再向下转动侧遮阳板，拉动侧遮阳板向显示屏侧转动，能够遮阳时停止转动，实现三面的阳光遮挡；不仅仅能够方便用户的使用，且能够对行车记录仪主体进行防晒保护。

4、该发明中，RF射频前端处理模块通过北斗天线接收卫星信号，FPGA基带处理模块处理信号，获得与接收到的卫星信号一致的本地载波和伪距信号，实现卫星的捕获与跟踪，DSP核心CPU处理模块从基带处理输出的伪距、载波、多普勒观测值及导航电文，算法处理，获取用户终端的高精度三维位置、速度、时间等时间信息，对单车位置实时定位，全景拍摄摄像头拍摄其前进道路的实时画面，进行客观视角记录，中心控制处理模块调用存储模块储存的区域地图，区域地图显示于显示屏上，实时画面叠加显示于区域地图位置上，提供导航，即大地图上显示前进指向，与目前手机上的地图显示相同，在该地图上显示小地图，叠加在前进路线所在位置的前方，用户可以观看大地图获取前进目标，小地图对于部分分不清方向的用户提供方向指引，通过实时路线与客观路线的同时显示，便于用于快速找到前进方向。记录拍摄摄像头正常拍摄前进画面，进行主观视角记录，当出现交通状态等情况时，能够记录到事故发生全过程，结合小地图与大地图的叠加地图，能够认定事故发生位置、车辆速度、相关责任人等。填补了非机动车出现事故时难以进行责任认定方面的缺陷，符合实际应用场景，具有良好的社会意义。

附图说明

图1为本发明的一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪的主视图；

图2为本发明的一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪的下安装组件的分解结构示意图；

图3为本发明的一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪的调节单元的立体结构示意图；

图4为本发明的一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪的行车记录仪主体和遮阳单元的立体结构示意图；

图5为本发明的一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪的中间遮阳板、侧连接板和侧遮阳板的连接关系俯视图；

图6为本发明的图5的A处结构放大图；

图7为本发明的一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪的中间遮阳板的内部结构示意图；

图8为本发明的一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪的系统原理图。

图中：1、安装单元；2、上安装组件；3、下安装组件；4、C形框架；5、固定页；6、侧固定板；7、中间固定板；8、预留空槽；9、贯穿孔；10、安装总管；11、通气分管；12、固定吸盘；13、橡胶缓冲件；14、梯形放置槽；15、贯穿槽孔；16、挤压气囊；17、梯形槽；18、下固定管；19、充气腔；20、电气箱体；21、全景拍摄摄像头；22、记录拍摄摄像头；23、调节单元；24、下固定板；25、第一固定杆；26、第二固定杆；27、滑动槽；28、握把；29、螺纹杆；30、滑动块；31、第一连接轴；32、角度调节转动杆；33、轴承座；34、第二连接轴；35、调节板；36、行车记录仪主体；37、显示屏；38、第一蜗杆；39、第一蜗轮；40、遮阳单元；41、中间遮阳板；42、侧连接板；43、侧遮阳板；44、第二蜗杆；45、第二蜗轮；46、橡胶弹力板；47、手摇杆；48、中间腔；49、第三蜗轮；50、第三蜗杆；51、中间转动杆；52、联动杆；53、固定座；54、转轴滑槽；55、北斗OEM主板；56、北斗天线；57、RF射频前端处理模块；58、FPGA基带处理模块；59、观测数据存储模块；60、DSP核心CPU处理模块；61、用户应用接口；62、中心控制处理模块；63、存储模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪，包括安装单元1，安装单元1包括上安装组件2和下安装组件3，上安装组件2和下安装组件3上结构相同，上安装组件2和下安装组件3上下对称设置，上安装组件2和下安装组件3均包括C形框架4，C形框架4前后两端内端的两侧设置有固定页5，C形框架4内端的两侧焊接固定有侧固定板6，C形框架4内部等距焊接固定有中间固定板7，最外侧中间固定板7的厚度比其他厚度厚一倍，侧固定板6和中间固定板7的端面均开设有半圆槽，C形框架4、侧固定板6和中间固定板7之间形成预留空槽8，预留空槽8的设置是为了减轻设备自重，中间固定板7的板体中间位置开设有贯穿孔9，全部贯穿孔9内共同安装有安装总管10，C形框架4内部沿全部中间固定板7的一端设置有橡胶缓冲件13，橡胶缓冲件13的总长度为两个最厚中间固定板7之间的长度与最厚中间固定板7厚度数值之差相同，即橡胶缓冲件13与最厚中间固定板7仅一半固定，橡胶缓冲件13内端面形成梯形放置槽14，橡胶缓冲件13上阵列开设有贯穿槽孔15，贯穿槽孔15内固定连接有通气分管11，通气分管11与安装总管10连通，通气分管11的另一端固定连接有固定吸盘12，C形框架4内部的两侧沿最外侧中间固定板和侧固定板6的上端设置有挤压气囊16，最厚中间固定板7未与橡胶缓冲件13固定的一半与挤压气囊16固定，挤压气囊16的外侧延伸至C形框架4的外侧，挤压气囊16内端面形成梯形槽17，挤压气囊16下端固定连接有下固定管18，下固定管18内设置有充气腔19，安装总管10、充气腔19和挤压气囊16内部连通，使固定吸盘12内部气体能够逐步通过通气分管11进入安装总管10内，再送入下固定管18的充气腔19内，被压入挤压气囊16内，挤压气囊16膨胀。

梯形槽17和梯形放置槽14能够保证不同直径的横杠都能安装，且有一定的变形空间。

一种安装方法，包括如下步骤：

步骤一：将上安装组件2和下安装组件3对准安装位置横杠的上下端，横杠会挤压橡胶缓冲件13变形，橡胶缓冲件13对横杠有反作用力，压紧横杠；

步骤二：随着上安装组件2和下安装组件3向横杠位置的进一步移动，固定吸盘12被压紧于横杠上下端面，利用固定吸盘12完成本行车记录仪与共享单车的进一步连接；

步骤三：固定吸盘12与横杠压紧，固定吸盘12内部气体逐步通过通气分管11进入安装总管10内，再送入下固定管18的充气腔19内，被压入挤压气囊16内，挤压气囊16膨胀，对横杠位置两端进行挤压；

步骤四：通过螺栓固定上安装组件2和下安装组件3上固定页5，共享单车横杠被橡胶缓冲件13挤压固定，再被固定吸盘12吸附固定，再通过挤压气囊16进一步压合固定位置两端位置，进一步压紧。

请参阅图8，上安装组件2的上端安装有电气箱体20，电气箱体20的一侧安装有全景拍摄摄像头21，电气箱体20的另一侧安装有记录拍摄摄像头22，电气箱体20内安装有北斗OEM主板55、中心控制处理模块62和存储模块63，北斗OEM主板55的输出端与中心控制处理模块62的输入端数据连接，中心控制处理模块62与存储模块63双向数据连接，中心控制处理模块62的输出端与显示屏37的输入端数据连接，全景拍摄摄像头21和记录拍摄摄像头22的输出端均与中心控制处理模块62的输入端数据连接；北斗OEM主板55包括北斗天线56、RF射频前端处理模块57、FPGA基带处理模块58、观测数据存储模块59、DSP核心CPU处理模块60和用户应用接口61。图8中仅表示部分模块工作系统，还设置有无线数据传输模块、信号处理相关模块等。

一种记录方法，包括如下步骤：

步骤一：RF射频前端处理模块57通过北斗天线56接收卫星信号经前置滤波器和前置放大器的滤波放大后，再与本机振荡器产生的正弦波本振信号进行混频而下变频成中频信号，最后通过模数转换器将中频信号转变成的数字中频信号，FPGA基带处理模块58处理信号，获得与接收到的卫星信号一致的本地载波和伪距信号，实现卫星的捕获与跟踪，DSP核心CPU处理模块60从基带处理输出的伪距、载波、多普勒观测值及导航电文，算法处理，获取用户终端的高精度三维位置、速度、时间等时间信息，对单车位置实时定位；

步骤二：全景拍摄摄像头21拍摄其前进道路的实时画面，进行客观视角记录，中心控制处理模块62调用存储模块63储存的区域地图，区域地图显示于显示屏37上，实时画面叠加显示于区域地图位置上，提供导航，即大地图上显示前进指向，与目前手机上的地图显示相同，在该地图上显示小地图，叠加在前进路线所在位置的前方，用户可以观看大地图获取前进目标，小地图对于部分分不清方向的用户提供方向指引，通过实时路线与客观路线的同时显示，便于用于快速找到前进方向；中心控制处理模块62对前进路线进行记录，并储存于存储模块63内，通过无线数据传输模块传输至应用后台，应用后台对画面存储，并同时保存于用户的使用设备内，能够进行路线记录，且记录视角为第三方视角；

步骤三：记录拍摄摄像头22正常拍摄前进画面，进行主观视角记录，并储存于存储模块63内，通过无线数据传输模块传输至应用后台，当出现交通状态等情况时，能够记录到事故发生全过程，结合小地图与大地图的叠加地图，能够认定事故发生位置、车辆速度、相关责任人等。

请参阅图1和图3，电气箱体20的上端设置有调节单元23，调节单元23包括下固定板24，下固定板24与电气箱体20通过螺钉固定，下固定板24上端的后端焊接固定有第一固定杆25，下固定板24上端沿第一固定杆25前端的两侧焊接固定有第二固定杆26，第二固定杆26内开设有滑动槽27，第一固定杆25上螺纹连接有螺纹杆29，螺纹杆29的后端固定连接有握把28，螺纹杆29的前端设置有滑动块30，滑动块30与螺纹杆29通过轴承转动连接，滑动块30的两侧设置有第一连接轴31，第一连接轴31的另一端穿过滑动槽27连接有角度调节转动杆32，下固定板24的前端通过转轴转动连接有调节板35，调节板35后端上端的两侧固定连接有轴承座33，轴承座33与角度调节转动杆32的另一端通过第二连接轴34连接。

一种调节方法，包括如下步骤：

步骤一：转动握把28带动螺纹杆29转动，通过螺纹杆29与滑动块30的螺纹连接关系带动滑动块30滑动；

步骤二：第一连接轴31沿着滑动槽27滑动，带动角度调节转动杆32的一端转动；

步骤三：角度调节转动杆32另一端相对转动，带动调节板35转动，行车记录仪主体36上显示屏37的角度被调节至用户便于观看的位置。

请参阅图1、图4、图5、图6和图7，调节板35的上端安装有行车记录仪主体36，显示屏37位于行车记录仪主体36上，行车记录仪主体36的上端设置有遮阳单元40，遮阳单元40包括中间遮阳板41，中间遮阳板41后端凸起部的两侧固定连接有第一蜗杆38，第一蜗杆38与行车记录仪主体36通过轴承转动连接，第一蜗杆38的前端啮合连接有第一蜗轮39，第一蜗轮39与行车记录仪主体36通过支架固定，中间遮阳板41内部的两侧设置有侧连接板42，侧连接板42的外侧设置有侧遮阳板43，侧遮阳板43与侧连接板42之间的上下两端设置有橡胶弹力板46，其有弹力，且厚度薄，主要是遮挡连接处的阳光，避免阳光从连接位置处进入，影响遮阳功能，每个橡胶弹力板46的两侧分别与侧遮阳板43和侧连接板42固定，侧遮阳板43与侧连接板42之间的前后端设置有第二蜗杆44，第二蜗杆44与侧连接板42通过轴承转动连接，第二蜗杆44的一侧啮合连接有第二蜗轮45，第二蜗轮45通过支架固定于侧连接板42一侧；中间遮阳板41上端的中间转动连接有手摇杆47，中间遮阳板41的内部设置有中间腔48，中间腔48内部中间的下端安装有第三蜗轮49，中间腔48内部沿第三蜗轮49的前端设置有第三蜗杆50，第三蜗杆50与第三蜗轮49啮合，中间腔48内部沿第三蜗轮49的上端设置有中间转动杆51，中间转动杆51、第三蜗轮49与手摇杆47同轴转动，中间转动杆51、第三蜗轮49与手摇杆47通过轴固定连接，中间转动杆51的两端通过轴转动连接有联动杆52，联动杆52的另一端通过轴转动连接有固定座53，固定座53的另一端与侧连接板42焊接固定，中间遮阳板41内部下端面设置有转轴滑槽54，联动杆52与固定座53之间的轴沿着转轴滑槽54限位滑动。

蜗杆与蜗轮的设置是为了实现结构转动至目标位置后的固定，通过蜗杆与蜗轮的自锁功能避免结构的自由转动。

一种遮阳方法，包括如下步骤：

步骤一：拉动中间遮阳板41向上转动，第一蜗杆38向上转动带动第一蜗轮39转动，拉动中间遮阳板41至遮阳位置时，通过第一蜗杆38和第一蜗轮39的自锁功能实现中间遮阳板41在遮阳位置的固定；

步骤二：当阳光较大，单面无法挡阳光时，转动手摇杆47带动中间转动杆51转动，带动联动杆52和固定座53运动，侧连接板42沿着中间腔48向外运动，并通过手摇杆47上轴带动第三蜗轮49转动，利用第三蜗轮49和第三蜗杆50的自锁功能实现侧连接板42向外移动至目标位置后的相对固定；

步骤三：再向下转动侧遮阳板43，拉动侧遮阳板43向显示屏37侧转动，能够遮阳时停止转动，利用第二蜗杆44和第二蜗轮45的自锁功能实现侧遮阳板43位置的固定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪，包括安装单元（1），其特征在于：所述安装单元（1）包括上安装组件（2）和下安装组件（3），上安装组件（2）和下安装组件（3）上结构相同，上安装组件（2）和下安装组件（3）上下对称设置，所述上安装组件（2）和下安装组件（3）均包括C形框架（4），所述C形框架（4）前后两端内端的两侧设置有固定页（5），所述C形框架（4）内端的两侧焊接固定有侧固定板（6），所述C形框架（4）内部等距焊接固定有中间固定板（7），侧固定板（6）和中间固定板（7）的端面均开设有半圆槽，所述C形框架（4）、侧固定板（6）和中间固定板（7）之间形成预留空槽（8），所述中间固定板（7）的板体中间位置开设有贯穿孔（9），全部所述贯穿孔（9）内共同安装有安装总管（10），所述C形框架（4）内部沿全部所述中间固定板（7）的一端设置有橡胶缓冲件（13），所述橡胶缓冲件（13）内端面形成梯形放置槽（14），所述橡胶缓冲件（13）上阵列开设有贯穿槽孔（15），所述贯穿槽孔（15）内固定连接有通气分管（11），通气分管（11）与安装总管（10）连通，所述通气分管（11）的另一端固定连接有固定吸盘（12），所述C形框架（4）内部的两侧沿最外侧所述中间固定板和侧固定板（6）的上端设置有挤压气囊（16），挤压气囊（16）的外侧延伸至C形框架（4）的外侧，所述挤压气囊（16）内端面形成梯形槽（17），所述挤压气囊（16）下端固定连接有下固定管（18），所述下固定管（18）内设置有充气腔（19），安装总管（10）、充气腔（19）和挤压气囊（16）内部连通；

所述共享单车行车记录仪的安装方法，包括如下步骤：

步骤一：将上安装组件（2）和下安装组件（3）对准安装位置横杠的上下端，横杠会挤压橡胶缓冲件（13）变形，橡胶缓冲件（13）对横杠有反作用力，压紧横杠；

步骤二：随着上安装组件（2）和下安装组件（3）向横杠位置的进一步移动，固定吸盘（12）被压紧于横杠上下端面，利用固定吸盘（12）完成本行车记录仪与共享单车的进一步连接；

步骤三：固定吸盘（12）与横杠压紧，固定吸盘（12）内部气体逐步通过通气分管（11）进入安装总管（10）内，再送入下固定管（18）的充气腔（19）内，被压入挤压气囊（16）内，挤压气囊（16）膨胀，对横杠位置两端进行挤压；

步骤四：通过螺栓固定上安装组件（2）和下安装组件（3）上固定页（5），共享单车横杠被橡胶缓冲件（13）挤压固定，再被固定吸盘（12）吸附固定，再通过挤压气囊（16）进一步压合固定位置两端位置，进一步压紧。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪，其特征在于：所述上安装组件（2）的上端安装有电气箱体（20），所述电气箱体（20）的一侧安装有全景拍摄摄像头（21），所述电气箱体（20）的另一侧安装有记录拍摄摄像头（22），所述电气箱体（20）内安装有北斗OEM主板（55）、中心控制处理模块（62）和存储模块（63），北斗OEM主板（55）的输出端与中心控制处理模块（62）的输入端数据连接，中心控制处理模块（62）与存储模块（63）双向数据连接，中心控制处理模块（62）的输出端与显示屏（37）的输入端数据连接，全景拍摄摄像头（21）和记录拍摄摄像头（22）的输出端均与中心控制处理模块（62）的输入端数据连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪，其特征在于：所述北斗OEM主板（55）包括北斗天线（56）、RF射频前端处理模块（57）、FPGA基带处理模块（58）、观测数据存储模块（59）、DSP核心CPU处理模块（60）和用户应用接口（61）。

4.根据权利要求2所述的一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪，其特征在于：所述电气箱体（20）的上端设置有调节单元（23），所述调节单元（23）包括下固定板（24），下固定板（24）与电气箱体（20）通过螺钉固定，所述下固定板（24）上端的后端焊接固定有第一固定杆（25），所述下固定板（24）上端沿第一固定杆（25）前端的两侧焊接固定有第二固定杆（26），所述第二固定杆（26）内开设有滑动槽（27），所述第一固定杆（25）上螺纹连接有螺纹杆（29），所述螺纹杆（29）的后端固定连接有握把（28），所述螺纹杆（29）的前端设置有滑动块（30），滑动块（30）与螺纹杆（29）通过轴承转动连接，所述滑动块（30）的两侧设置有第一连接轴（31），所述第一连接轴（31）的另一端穿过滑动槽（27）连接有角度调节转动杆（32），所述下固定板（24）的前端通过转轴转动连接有调节板（35），所述调节板（35）后端上端的两侧固定连接有轴承座（33），所述轴承座（33）与角度调节转动杆（32）的另一端通过第二连接轴（34）连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪，其特征在于：所述调节板（35）的上端安装有行车记录仪主体（36），显示屏（37）位于行车记录仪主体（36）上，所述行车记录仪主体（36）的上端设置有遮阳单元（40），所述遮阳单元（40）包括中间遮阳板（41），所述中间遮阳板（41）后端凸起部的两侧固定连接有第一蜗杆（38），第一蜗杆（38）与行车记录仪主体（36）通过轴承转动连接，所述第一蜗杆（38）的前端啮合连接有第一蜗轮（39），第一蜗轮（39）与行车记录仪主体（36）通过支架固定。

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪，其特征在于：所述中间遮阳板（41）内部的两侧设置有侧连接板（42），所述侧连接板（42）的外侧设置有侧遮阳板（43），所述侧遮阳板（43）与侧连接板（42）之间的上下两端设置有橡胶弹力板（46），每个所述橡胶弹力板（46）的两侧分别与侧遮阳板（43）和侧连接板（42）固定，所述侧遮阳板（43）与侧连接板（42）之间的前后端设置有第二蜗杆（44），第二蜗杆（44）与侧连接板（42）通过轴承转动连接，所述第二蜗杆（44）的一侧啮合连接有第二蜗轮（45），第二蜗轮（45）通过支架固定于侧连接板（42）一侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪，其特征在于：所述中间遮阳板（41）上端的中间转动连接有手摇杆（47），所述中间遮阳板（41）的内部设置有中间腔（48），所述中间腔（48）内部中间的下端安装有第三蜗轮（49），所述中间腔（48）内部沿第三蜗轮（49）的前端设置有第三蜗杆（50），第三蜗杆（50）与第三蜗轮（49）啮合，所述中间腔（48）内部沿第三蜗轮（49）的上端设置有中间转动杆（51），中间转动杆（51）、第三蜗轮（49）与手摇杆（47）同轴转动，中间转动杆（51）、第三蜗轮（49）与手摇杆（47）通过轴固定连接，所述中间转动杆（51）的两端通过轴转动连接有联动杆（52），所述联动杆（52）的另一端通过轴转动连接有固定座（53），固定座（53）的另一端与侧连接板（42）焊接固定，所述中间遮阳板（41）内部下端面设置有转轴滑槽（54），联动杆（52）与固定座（53）之间的轴沿着转轴滑槽（54）限位滑动。

8.一种记录方法，基于权利要求3所述的一种基于北斗定位的共享单车行车记录仪实现，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：RF射频前端处理模块（57）通过北斗天线（56）接收卫星信，FPGA基带处理模块（58）处理信号，获得与接收到的卫星信号一致的本地载波和伪距信号，实现卫星的捕获与跟踪，DSP核心CPU处理模块（60）进行算法处理，获取用户终端的高精度三维位置，对单车位置实时定位；

步骤二：全景拍摄摄像头（21）拍摄前进道路的实时画面，进行客观视角记录，中心控制处理模块（62）调用存储模块（63）储存的区域地图，区域地图显示于显示屏（37）上，实时画面叠加显示于区域地图位置上，提供导航，中心控制处理模块（62）对前进路线进行记录，并储存于存储模块（63）内，通过无线数据传输模块传输至应用后台；

步骤三：记录拍摄摄像头（22）正常拍摄前进画面，进行主观视角记录，并储存于存储模块（63）内，通过无线数据传输模块传输至应用后台。