CN115371503B - 一种旋压收口及退模装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋压收口及退模装置，该装置包括安装架，所述安装架包括第一安装板；所述第一安装板的下表面固定连接有收口凸轮；所述收口凸轮的外侧面设置有具有上下波动曲线结构的导向槽；主轴，所述主轴穿过所述收口凸轮可旋转的安装于所述第一安装板的中心孔内，所述主轴从上至下依次间隔固定安装有导向盘以及托弹盘；所述托弹盘上设置有第一容弹槽；该装置通过各凸轮形成各机构的联动，在弹体随托弹盘旋转中平稳连续完成弹体的收口及退模，克服了目前单步收口方式存在的效率、产品质量和安全性不足等方面的缺陷，对提升弹药生产效率、产品质量、安全性会产生明显效果，对提升弹药生产的自动化水平和生产保障能力具有积极作用。

Description

一种旋压收口及退模装置

技术领域

本发明涉及弹药生产技术领域，特别是涉及一种适用于多种型号炮弹及枪弹生产中的零部件装配中用于弹体后结合部的自动收口工序的旋压收口及退模装置。

背景技术

在弹药生产中，弹体收口是一道关键生产工序，收口的质量直接关系到弹药的密封性能和力学性能，其对弹药的打击力具有重要影响。

目前弹体单步收口方式存在效率低、产品质量差、安全性风险高、退出模具的稳定性差等问题，制约着弹药自动化生产的效率和弹药生产保障能力。

因此，为了满足弹药生产中弹体收口工序需求，如何提供一种适合弹体自动、高质量、安全的收口及退模的方式，满足收口生产效率、产品质量和安全性的提升要求，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种旋压收口及退模装置。解决了目前弹体收口效率低、收口质量不高、存在较高的安全风险、退模稳定性差等问题。能够实现弹体连续生产快速、高质量、安全收口及退模，满足弹药生产中弹体收口的自动化生产要求。

本发明提供了如下方案：

一种旋压收口及退模装置，包括：

安装架，所述安装架包括第一安装板；所述第一安装板的下表面固定连接有收口凸轮；所述收口凸轮的外侧面设置有具有上下波动曲线结构的导向槽；

主轴，所述主轴穿过所述收口凸轮可旋转的安装于所述第一安装板的中心孔内，所述主轴从上至下依次间隔固定安装有导向盘以及托弹盘；所述托弹盘上设置有第一容弹槽，所述第一容弹槽用于容值一颗弹头朝上的弹体；

收口退模组件，所述收口退模组件包括可滑动的设置于所述导向盘上的收口杆，所述收口杆的上端水平安装有支撑滚轮，所述支撑滚轮配合连接于所述导向槽内以使所述收口凸轮旋转过程中带动所述收口杆上下运动；

其中，所述收口杆的内部设置有滑动的退模杆，所述收口杆的内腔与所述退模杆的上端之间设置有退模弹簧，所述收口杆的下端连接安装有收口模，所述退模杆的下端同轴线安装有退模芯，所述退模芯穿过所述收口模的中心孔，所述退模杆中间水平设置有轴承销轴，所述轴承销轴穿出所述退模杆的第一腰形孔以及所述导向盘的第二腰形孔延伸至所述导向盘的外部，所述收口模的下端设置有定位模，所述定位模与所述收口模之间设置有定位模弹簧，所述定位模在导向套内上下活动，所述导向套固定连接在所述收口模的外侧；

所述第一安装板连接有退模凸轮，所述退模凸轮悬置于所述导向盘的外侧；所述退模凸轮圆周方向处于所述导向槽的最低点位置并在所述退模杆的上方。

优选地：所述轴承销轴的外端安装有轴承，所述退模凸轮圆周方向处于所述导向槽的最低点位置并在所述轴承的上方。

优选地：所述收口杆的下端通过螺纹连接安装有所述收口模。

优选地：所述安装架还包括通过若干立柱与所述第一安装板相连的第二安装板；所述托弹盘位于所述第二安装板上表面且与所述第二安装板可旋转相连。

优选地：所述收口杆包括沿所述导向盘的圆周方向均匀分布的多根，每根所述收口杆的上端分别水平安装有一个所述支撑滚轮。

优选地：所述托弹盘上沿所述托弹盘的圆周方向均匀分布有多个第一容弹槽，所述第一容弹槽的数量与所述收口杆的数量相同，相邻两个所述第一容弹槽的间距与相邻两个所述收口杆的间距相同。

优选地：还包括供弹组件，所述供弹组件用于向所述第一容弹槽供应弹头朝上的弹体。

优选地：所述供弹组件包括辅助盘，所述辅助盘上设置有多个第二容弹槽，所述辅助盘与所述托弹盘反向旋转且相切。

优选地：所述辅助盘与所述托弹盘切点位置与所述导向槽的最高点位置相对。

优选地：还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述辅助盘以及所述主轴反向旋转。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本申请实施例提供的一种旋压收口及退模装置，通过各凸轮形成各机构的联动，在弹体随托弹盘旋转中平稳连续完成弹体的收口及退模，克服了目前单步收口方式存在的效率、产品质量和安全性不足等方面的缺陷，对提升弹药生产效率、产品质量、安全性会产生明显效果，对提升弹药生产的自动化水平和生产保障能力具有积极作用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种旋压收口及退模装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的收口退模组件局部放大示意图。

图中：安装架1、第一安装板11、第二安装板12、立柱13、收口凸轮2、导向槽21、主轴3、导向盘4、托弹盘5、收口退模组件6、收口杆61、支撑滚轮62、退模杆63、退模弹簧64、收口模65、退模芯66、轴承销轴67、第一腰形孔68、第二腰形孔69、定位模610、定位模弹簧611、轴承612、导向套613、退模凸轮7、辅助盘8、弹体9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、图2，为本发明实施例提供的一种旋压收口及退模装置，如图1、图2所示，该装置可以包括：

安装架1，所述安装架1包括第一安装板11；所述第一安装板11的下表面固定连接有收口凸轮2；所述收口凸轮2的外侧面设置有具有上下波动曲线结构的导向槽21；

主轴3，所述主轴3穿过所述收口凸轮2可旋转的安装于所述第一安装板11的中心孔内，所述主轴3从上至下依次间隔固定安装有导向盘4以及托弹盘5；所述托弹盘5上设置有第一容弹槽，所述第一容弹槽用于容值一颗弹头朝上的弹体9；

收口退模组件6，所述收口退模组件6包括可滑动的设置于所述导向盘4上的收口杆61，所述收口杆61的上端水平安装有支撑滚轮62，所述支撑滚轮62配合连接于所述导向槽21内以使所述收口凸轮2旋转过程中带动所述收口杆61上下运动；

其中，所述收口杆61的内部设置有滑动的退模杆63，所述收口杆61的内腔与所述退模杆63的上端之间设置有退模弹簧64，所述收口杆61的下端连接安装有收口模65，所述退模杆63的下端同轴线安装有退模芯66，所述退模芯66穿过所述收口模65的中心孔，所述退模杆63中间水平设置有轴承销轴67，所述轴承销轴67穿出所述退模杆63的第一腰形孔68以及所述导向盘4的第二腰形孔69延伸至所述导向盘4的外部，所述收口模65的下端设置有定位模610，所述定位模610与所述收口模65之间设置有定位模弹簧611，所述定位模610在导向套613内上下活动，所述导向套613固定连接在所述收口模65的外侧；

所述第一安装板11连接有退模凸轮7，所述退模凸轮7悬置于所述导向盘4的外侧；所述退模凸轮7圆周方向处于所述导向槽21的最低点位置并在所述退模杆63的上方。

本申请实施例提供的旋压收口及退模装置，通过在收口凸轮2上设置的具有上下波动曲线结构的导向槽21，可以使得在导向盘4转动带动收口杆61转动过程中，使支撑滚轮62沿着导向槽21上下运动，从而使得收口杆61可以上下运动。随着收口杆61的下移，收口杆61内的定位模610会与弹体9表面接触实现弹体9定位，然后收口模65的内腔会与弹体9的结合部位接触将弹体9结合部向轴心挤压实现结合部的收口。退模芯66可以随着收口杆61的运动使收口杆61上的收口模65和定位模610逐渐与弹体9表面脱离接触，弹体9回落至托弹盘5上，完成弹体9的收口退模。

该装置通过各凸轮形成各机构的联动，在弹体9随托弹盘5旋转中平稳连续完成弹体9的收口及退模，克服了目前单步收口方式存在的效率、产品质量和安全性不足等方面的缺陷，对提升弹药生产效率、产品质量、安全性会产生明显效果，对提升弹药生产的自动化水平和生产保障能力具有积极作用。

本申请实施例提供的轴承销轴67可以与退模凸轮7配合，限制退模杆63与收口杆61在转动中一定范围内同步上升，因此轴承销轴67会与退模凸轮7接触相互滑动，直至轴承销轴67与退模凸轮7脱离，为了可以使得轴承销轴67与退模凸轮7相对滑动更加顺畅，本申请实施例可以提供所述轴承销轴67的外端安装有轴承612，所述退模凸轮7圆周方向处于所述导向槽21的最低点位置并在所述轴承612的上方。通过该轴承612的设置可以将原有的滑动摩擦变为滚动摩擦，使得两者间的摩擦系数变小，相对滑动更加顺畅。

进一步的，所述收口杆61的下端通过螺纹连接安装有所述收口模65。

本申请实施例提供的安装架1作为承载部件的支撑使用，具体的，所述安装架1还包括通过若干立柱13与所述第一安装板11相连的第二安装板12；所述托弹盘5位于所述第二安装板12上表面且与所述第二安装板12可旋转相连。

为了进一步的提高本申请实施例提供的装置的工作效率，可以实现对弹体9的连续收口加工，本申请实施例还可以提供所述收口杆61包括沿所述导向盘4的圆周方向均匀分布的多根，每根所述收口杆61的上端分别水平安装有一个所述支撑滚轮62。具体的，所述托弹盘5上沿所述托弹盘5的圆周方向均匀分布有多个第一容弹槽，所述第一容弹槽的数量与所述收口杆61的数量相同，相邻两个所述第一容弹槽的间距与相邻两个所述收口杆61的间距相同。

为了可以实现自动为托弹盘5进行供弹，本申请实施例还可以提供还包括供弹组件，所述供弹组件用于向所述第一容弹槽供应弹头朝上的弹体9。供弹组件，所述供弹组件用于向所述第一容弹槽供应弹头朝上的弹体9。具体的，所述供弹组件包括辅助盘8，所述辅助盘8上设置有多个第二容弹槽，所述辅助盘8与所述托弹盘5反向旋转且相切。可以理解是，本申请实施例提供的辅助盘8还可以与弹体9加工的上一工序相连，例如，可以与弹头与弹壳组装工序相连，但弹头与弹壳组装工序组装好的弹体9，调整至弹头朝上后，可以进入该顺序辅助盘8上的各个第二容弹槽内，随着辅助盘8的旋转，第二容弹槽内的弹体9会被依次转移至第一容弹槽内进行收口加工。

为了保证弹体9在收口杆61处于最高位置处时进入托弹盘5，本申请实施例可以提供所述辅助盘8与所述托弹盘5切点位置与所述导向槽21的最高点位置相对。为了方便驱动所述辅助盘8以及主轴3旋转，本申请实施例还可以提供驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述辅助盘8以及所述主轴3反向旋转。该驱动组件可以包括驱动电机，其中辅助盘8的转轴可以穿过第二安装板12连接一个从动齿轮，主轴3同样穿过第二安装板12连接一个从动齿轮，两个从动齿轮可以以外啮合方式连接，驱动电机的输出轴可以连接一个主动齿轮，并将主动齿轮与任意一个从动齿轮啮合连接，主动齿轮可以带动两个从动齿轮反向旋转。

安装架1分为两层，托弹盘5活动设置在安装架1的底层上表面，并沿托弹盘5的轴心线转动，安装架1的底层上表面活动设置有辅助盘8，辅助盘8与托弹盘5两者处于等高位置，且圆周相切，托弹盘5的上方固定连接有导向盘4，导向盘4与托弹盘5轴线重合，安装架1顶层下表面固定安装有收口凸轮2，收口凸轮2与托弹盘5轴线重合，导向盘4上沿轴心线辐向匀分布竖直设置有收口杆61，收口杆61的上端水平安装有支撑滚轮62，支撑滚轮62在收口凸轮2的槽内运动，收口杆61的内部设有滑动的退模杆63，收口杆61的内腔与退模杆63的上端之间设置有退模弹簧64，收口杆61的下端通过螺纹连接安装有收口模65，退模杆63的下端通过连接销同轴线安装有退模芯66，退模芯66同时穿过收口模65的中心孔，退模杆63中间水平设置有轴承销轴67，轴承销轴67穿出退模杆63孔壁，轴承销轴67的外端安装有轴承612，收口模65的下端设置有定位模610，定位模610与收口模65之间设置有定位模弹簧611，定位模610在导向套613内上下活动，导向套613固定连接在收口模65的外侧，退模凸轮7通过退模架悬挂安装于安装架1顶层第一安装板的下表面上，退模凸轮7圆周方向处于收口凸轮2的凸轮曲线的最低点位置并在退模杆63外的轴承612上方。

本申请实施例提供的旋压收口及退模装置的工作流程是：

辅助盘8与托弹盘5以相等的圆周速度反向转动，弹体9逐发由辅助盘8进入托弹盘5上，此时收口杆61处于收口凸轮2的曲面的最高点位置，收口杆61及其上的所有部件均处于最高点位置，弹体9与托弹盘5同步转动过程中导向盘4带动其圆周上的收口杆61旋转的同时在支撑滚轮62的作用下沿着收口凸轮2的曲面逐渐向下滑动，带动安装在收口杆61上的定位模610、收口模65和退模芯66不断下降，最终使定位模610内腔表面与弹体9外表面接触实现弹体9定位。

弹体9继续跟随托弹盘5旋转时收口杆61带动收口模65和退模芯66继续向下运动，收口模65的内腔与弹体9的结合部接触，在收口模65缓慢下降中，收口模65的内腔结构将弹体9结合部向轴心挤压，当收口杆61下降至最低点时，收口模65完成对弹体9结合部的挤压成型，实现对弹体9的结合部的收口，收口杆61在最低点时退模芯66的下端面与弹体9的尖端接触。

随着弹体9在托弹盘5上继续转动时，导向盘4带动其圆周上的收口杆61旋转的同时在支撑滚轮62的作用下沿着收口凸轮2的曲面逐渐向上滑动，带动安装在收口杆61上的定位模610、收口模65和退模芯66上升，被收口模65的内腔压紧并吸附在收口模65内的单体亦跟随上升，而收口杆61的升高，使收口杆61内退模杆63上的轴承612与其上方的退模凸轮7下表面接触，限制退模杆63与收口杆61在转动中同步上升，通过退模杆63上的退模芯66下端面阻挡弹体9的尖端，迫使弹体9不进一步向上运动，随着收口杆61旋转的同时在支撑滚轮62的作用下沿着收口凸轮2的曲面继续向上滑动，使收口杆61上的收口模65和定位模610逐渐与弹体9表面脱离接触，弹体9回落至托弹盘5上，完成弹体9的收口退模。

随后轴承612脱离退模凸轮7的圆周范围，收口杆61上的退模杆63、退模芯66、收口模65、定位模610等所有部件同步上升，收口模65和定位模610逐渐上升至弹体9的尖端面以上，弹体9继续在托弹盘5上转动，并进入下一工序，完成弹体9在随托弹盘5旋转中自动收口及退模工序，弹体9逐发接连进入并经过托弹盘5，使旋压收口及退模连续完成。

该过程中克服了单步冲压收口方式的物流与工作时间分开，大量空行程占用时间多导致的效率低，冲压冲击力大，导致弹体9的定位不稳定，收口易回弹等问题导致的产品质量影响大的问题，通过收口凸轮2平稳下压收口方式避免了冲压内部含有高能材料的弹体9存在的生产安全隐患，退模凸轮7的利用实现了对弹体9旋压收口后的可靠退模，提高了生产效率。

本发明通过各凸轮形成各机构的联动，在弹体随托弹盘旋转中平稳连续完成弹体的收口及退模，克服了目前单步收口方式存在的效率、产品质量和安全性不足等方面的缺陷，对提升弹药生产效率、产品质量、安全性会产生明显效果，对提升弹药生产的自动化水平和生产保障能力具有积极作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加上必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋压收口及退模装置，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架包括第一安装板；所述第一安装板的下表面固定连接有收口凸轮；所述收口凸轮的外侧面设置有具有上下波动曲线结构的导向槽；

主轴，所述主轴穿过所述收口凸轮可旋转的安装于所述第一安装板的中心孔内，所述主轴从上至下依次间隔固定安装有导向盘以及托弹盘；所述托弹盘上设置有第一容弹槽，所述第一容弹槽用于容值一颗弹头朝上的弹体；

收口退模组件，所述收口退模组件包括可滑动的设置于所述导向盘上的收口杆，所述收口杆的上端水平安装有支撑滚轮，所述支撑滚轮配合连接于所述导向槽内以使所述收口凸轮旋转过程中带动所述收口杆上下运动；

其中，所述收口杆的内部设置有滑动的退模杆，所述收口杆的内腔与所述退模杆的上端之间设置有退模弹簧，所述收口杆的下端连接安装有收口模，所述退模杆的下端同轴线安装有退模芯，所述退模芯穿过所述收口模的中心孔，所述退模杆中间水平设置有轴承销轴，所述轴承销轴穿出所述退模杆的第一腰形孔以及所述导向盘的第二腰形孔延伸至所述导向盘的外部，所述收口模的下端设置有定位模，所述定位模与所述收口模之间设置有定位模弹簧，所述定位模在导向套内上下活动，所述导向套固定连接在所述收口模的外侧；

所述第一安装板连接有退模凸轮，所述退模凸轮悬置于所述导向盘的外侧；所述退模凸轮圆周方向处于所述导向槽的最低点位置并在所述退模杆的上方。

2.根据权利要求1所述的旋压收口及退模装置，其特征在于，所述轴承销轴的外端安装有轴承，所述退模凸轮圆周方向处于所述导向槽的最低点位置并在所述轴承的上方。

3.根据权利要求1所述的旋压收口及退模装置，其特征在于，所述收口杆的下端通过螺纹连接安装有所述收口模。

4.根据权利要求1所述的旋压收口及退模装置，其特征在于，所述安装架还包括通过若干立柱与所述第一安装板相连的第二安装板；所述托弹盘位于所述第二安装板上表面且与所述第二安装板可旋转相连。

5.根据权利要求1所述的旋压收口及退模装置，其特征在于，所述收口杆包括沿所述导向盘的圆周方向均匀分布的多根，每根所述收口杆的上端分别水平安装有一个所述支撑滚轮。

6.根据权利要求5所述的旋压收口及退模装置，其特征在于，所述托弹盘上沿所述托弹盘的圆周方向均匀分布有多个第一容弹槽，所述第一容弹槽的数量与所述收口杆的数量相同，相邻两个所述第一容弹槽的间距与相邻两个所述收口杆的间距相同。

7.根据权利要求6所述的旋压收口及退模装置，其特征在于，还包括供弹组件，所述供弹组件用于向所述第一容弹槽供应弹头朝上的弹体。

8.根据权利要求7所述的旋压收口及退模装置，其特征在于，所述供弹组件包括辅助盘，所述辅助盘上设置有多个第二容弹槽，所述辅助盘与所述托弹盘反向旋转且相切。

9.根据权利要求8所述的旋压收口及退模装置，其特征在于，所述辅助盘与所述托弹盘切点位置与所述导向槽的最高点位置相对。

10.根据权利要求8所述的旋压收口及退模装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述辅助盘以及所述主轴反向旋转。

Images