CN216732686U - 一种模具自动拉带设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模具自动拉带设备，包括机架和模具，所述模具位于机架顶端；还包括固定板、升降板、料带板、伺服电机、同步带以及拉料轮；所述固定板与定位台顶端连接，所述固定板上设置有升降气缸，所述升降板与升降气缸的活塞杆顶端连接，所述伺服电机的壳体通过连接板与升降板连接，所述伺服电机的转轴上设置有主动轮，所述主动轮通过所述同步带与从动轮活动连接，所述拉料轮通过轴与从动轮连接；所述料带板贯穿模具，所述料带板通过连接柱与升降板连接，所述拉料轮贯穿料带板上的通槽。本实用新型一种模具自动拉带设备可对经过模具的料带进行平顺、精准地拉动，满足精密注塑的要求，同时避免过快地拉动损坏金属端子的针脚。

Description

一种模具自动拉带设备

技术领域

本实用新型涉及自动化注塑领域，具体涉及一种模具自动拉带设备。

背景技术

在对料带上的金属端子进行注塑包覆时，由于金属端子位于长料带上，需要拉动料带，实现供给移动。

现有的拉带方式多为气缸驱动倒钩实现料带的拉带操作。但是，气缸的活塞杆的每次伸出与缩回的停止位置并不精准，导致每次拉动料带的行程不一致，不能满足注塑要求。另外，气缸的活塞杆动作较快，快速拉带过程中容易损坏金属端子的针脚。

实用新型内容

本实用新型的目的是：

设计一种模具自动拉带设备，可对经过模具的料带进行平顺、精准地拉动，满足精密注塑的要求，同时避免过快地拉动损坏金属端子的针脚。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种模具自动拉带设备，包括机架和模具，所述模具位于机架顶端；所述机架顶端设置有定位台，所述模具位于定位台上端中部；还包括固定板、升降板、料带板、伺服电机、同步带以及拉料轮；所述固定板与定位台顶端连接，所述固定板上设置有升降气缸，所述升降板与升降气缸的活塞杆顶端连接，所述伺服电机的壳体通过连接板与升降板连接，所述伺服电机的转轴上设置有主动轮，所述主动轮通过所述同步带与从动轮活动连接，所述拉料轮通过轴与从动轮连接；所述料带板贯穿模具，所述料带板通过连接柱与升降板连接，所述拉料轮贯穿料带板上的通槽。

进一步的，所述固定板、升降板以及料带板均水平设置；所述固定板具体位于模具侧面底端，所述升降气缸竖向设置。

进一步的，所述固定板上竖向设置有导柱，所述升降板通过导套与导柱活动连接；所述伺服电机的转轴水平布置。

进一步的，所述同步带位于升降板侧面，所述同步带所在的轴通过轴座与升降板活动连接。

进一步的，所述拉料轮的数量为两个并且同轴设置，两个拉料轮分别与料带板上的两个通槽的位置相对应。

进一步的，所述拉料轮的圆周面上设置有拉料凸点，所述拉料凸点相对于拉料轮的圆心呈圆周阵列状设置。

进一步的，所述定位台上设置有保护柱，所述保护柱呈圆柱状并且分别位于定位台的四角处，所述保护柱的轴向长度大于模具顶端面的高度。

本实用新型的有益效果为：一种模具自动拉带设备，利用固定板、升降气缸、升降板、料带板、伺服电机、同步带以及拉料轮的使用，可对经过模具的料带进行上下升降驱动以及平顺、精准地拉动，可保证每次拉动料带的行程，并精准停止位置，从而满足精密注塑的要求，同时平顺的移动可避免过快地拉动损坏金属端子的针脚，降低不良品率。

附图说明

图1为本实用新型一种模具自动拉带设备的整体结构示意图。

图2为图1所示结构的部分结构示意图。

图3为图2所示结构的部分结构示意图。

图4为图3所示结构的部分结构示意图。

图中：1、机架；2、定位台；3、保护柱；4、模具；5、固定板；6、升降气缸；7、升降板；8、料带板；9、导柱；10、连接板；11、伺服电机；12、主动轮；13、同步带；14、从动轮；15、拉料轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图4，一种模具自动拉带设备，包括机架1和模具4，所述模具4位于机架1顶端；所述机架1顶端设置有定位台2，所述模具4位于定位台2上端中部，模具4具体为料带式注塑模具；还包括固定板5、升降板7、料带板8、伺服电机11、同步带13以及拉料轮15；所述固定板5与定位台2顶端连接，所述固定板5上设置有升降气缸6，所述升降板7与升降气缸6的活塞杆顶端连接，升降气缸6用于驱动升降板7上下升降移动，所述伺服电机11的壳体通过连接板10与升降板7连接，所述伺服电机11的转轴上设置有主动轮12，所述伺服电机11用于驱动主动轮12旋转特定角度或者圈数，所述主动轮12通过所述同步带13与从动轮14活动连接，同步带13用于精准传动，所述拉料轮15通过轴与从动轮14连接，拉料轮15用于拉动料带平移实现供给；所述料带板8贯穿模具4，料带沿料带板8上的滑槽滑动，所述料带板8通过连接柱与升降板7连接，所述拉料轮15贯穿料带板8上的通槽，从而使拉料轮15可以接触到料带。

所述固定板5、升降板7以及料带板8均水平设置；所述固定板5具体位于模具4侧面底端，所述升降气缸6竖向设置，可实现升降驱动。

所述固定板5上竖向设置有导柱9，所述升降板7通过导套与导柱9活动连接，导柱9用于对升降板7的上下升降导向；所述伺服电机11的转轴水平布置。

所述同步带13位于升降板7侧面，所述同步带13所在的轴通过轴座与升降板7活动连接；主动轮12和从动轮14均为同步带轮，并且轮齿与同步带13的内齿相啮合。

所述拉料轮15的数量为两个并且同轴设置，两个拉料轮15分别与料带板8上的两个通槽的位置相对应，即两个拉料轮15同时驱动料带两端实现供给，确保平顺。

所述拉料轮15的圆周面上设置有拉料凸点，所述拉料凸点相对于拉料轮15的圆心呈圆周阵列状设置，拉料凸点可嵌入料带上的通孔内，实现驱动。

所述定位台2上设置有保护柱3，所述保护柱3呈圆柱状并且分别位于定位台2的四角处，所述保护柱3的轴向长度大于模具4顶端面的高度，所述保护柱3用于对模具4起防护作用，避免外部机构或者设备干涉模具4的动作。

本实用新型的工作原理为：模具4每完成一次注塑后，需要将料带板8连通料带一并抬起，使料带的通孔脱离模具内的定位销，从而可进行料带的横向进给移动；升降气缸6的活塞杆向上伸出，驱动升降板7上升，料带板8连通料带一并上升，从而实现料带的通孔脱离模具内的定位销；伺服电机11的转轴驱动主动轮12旋转，进而通过同步带13驱动从动轮14和拉料轮14旋转，拉料轮14上的拉料凸点依次嵌入料带上的通孔内，实现料带的水平移动，并精准控制行程；移动到位后停止，升降气缸6驱动升降板7和料带板8下降，定位销贯穿料带的通孔，此时即可进行下一次的注塑操作。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种模具自动拉带设备，包括机架(1)和模具(4)，所述模具(4)位于机架(1)顶端；其特征在于：所述机架(1)顶端设置有定位台(2)，所述模具(4)位于定位台(2)上端中部；还包括固定板(5)、升降板(7)、料带板(8)、伺服电机(11)、同步带(13)以及拉料轮(15)；所述固定板(5)与定位台(2)顶端连接，所述固定板(5)上设置有升降气缸(6)，所述升降板(7)与升降气缸(6)的活塞杆顶端连接，所述伺服电机(11)的壳体通过连接板(10)与升降板(7)连接，所述伺服电机(11)的转轴上设置有主动轮(12)，所述主动轮(12)通过所述同步带(13)与从动轮(14)活动连接，所述拉料轮(15)通过轴与从动轮(14)连接；所述料带板(8)贯穿模具(4)，所述料带板(8)通过连接柱与升降板(7)连接，所述拉料轮(15)贯穿料带板(8)上的通槽。

2.根据权利要求1所述的一种模具自动拉带设备，其特征在于：所述固定板(5)、升降板(7)以及料带板(8)均水平设置；所述固定板(5)具体位于模具(4)侧面底端，所述升降气缸(6)竖向设置。

3.根据权利要求2所述的一种模具自动拉带设备，其特征在于：所述固定板(5)上竖向设置有导柱(9)，所述升降板(7)通过导套与导柱(9)活动连接；所述伺服电机(11)的转轴水平布置。

4.根据权利要求3所述的一种模具自动拉带设备，其特征在于：所述同步带(13)位于升降板(7)侧面，所述同步带(13)所在的轴通过轴座与升降板(7)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种模具自动拉带设备，其特征在于：所述拉料轮(15)的数量为两个并且同轴设置，两个拉料轮(15)分别与料带板(8)上的两个通槽的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种模具自动拉带设备，其特征在于：所述拉料轮(15)的圆周面上设置有拉料凸点，所述拉料凸点相对于拉料轮(15)的圆心呈圆周阵列状设置。

7.根据权利要求6所述的一种模具自动拉带设备，其特征在于：所述定位台(2)上设置有保护柱(3)，所述保护柱(3)呈圆柱状并且分别位于定位台(2)的四角处，所述保护柱(3)的轴向长度大于模具(4)顶端面的高度。

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