CN115355274A - 弹性铰接件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包括第一套管(102)和第二套管(104)的弹性铰接件(100)。第一套管(102)和第二套管(104)中的每一个包括相应的外骨架(106、108)、相应的内骨架(110、111)、以及位于其相应的外骨架和内骨架之间的相应的弹性体(112、114)。弹性铰接件(100)还包括纵向连接第一套管(102)和第二套管(104)的环(140)。该环(140)在第一套管(102)的内骨架(110)和外骨架(106)之间、以及在第二套管(104)的内骨架(111)和外骨架(108)之间形成径向止动件。该弹性铰接件改进了不同方向的阻尼控制。

Description

弹性铰接件

技术领域

本公开涉及弹性铰接件领域。

背景技术

弹性铰接件可用于抑制形成同一组件的一部分的两个机械部件之间的振动。特别是，这种铰接件可用于汽车行业，以使交通工具的不同机械部件连接，从而抑制连接部件之间的振动。

某些弹性铰接件包括连接到第一机械部件的内骨架、连接到第二机械部件的外骨架、以及位于外骨架和内骨架之间的弹性体。这些铰接件可呈套管形状，其中外骨架绕铰接件的纵向轴线围绕内骨架。内骨架可进一步包括中央纵向通道，其使得可以插入臂形式的互补的第一机械部件，以将所述机械部件连接到铰接件。外骨架可以通过任何方式连接到第二机械部件。例如，在机动车中，内骨架和外骨架中的一个可连接到车用发动机，而另一个可连接到车身。外骨架和内骨架之间的弹性体的存在使得可以抑制两个机械部件之间的振动。

这些弹性铰接件可以通过将外骨架沿纵向轴线绕内骨架定位并通过成型工艺在两个骨架之间形成弹性体来制造。由此产生的弹性体是均质的，因此铰接件抑制振动的方式有微小变化或没有变化。尽管存在解决方案可以更精细地控制振动阻尼，如在成型工艺之前引入嵌件，但这些解决方案通常会导致复杂的制造方法。

在这种情况下，需要改进的弹性铰接件。

发明内容

为此，提出了一种弹性铰接件，其包括第一套管和第二套管的。第一套管和第二套管中的每个包括外骨架、内骨架以及位于外骨架和内骨架之间的弹性体。弹性铰接件还包括环，该环纵向连接第一套管和第二套管。该环在第一套管的内骨架和外骨架之间、以及在第二套管的内骨架和外骨架之间形成径向止动件。

第一套管的外骨架和第二套管的外骨架可以被压合到环上，并且被压合到环的各一侧上。

该环可以包括弹性内衬。例如，弹性内衬可以是橡胶材料的。

弹性内衬可以具有不同形状的径向截面。

弹性内衬可以具有可变厚度。

弹性内衬可以包括一个或多个齿槽。

铰接件可以还包括径向位置标记。

一方面，第一套管的弹性体与第二套管的弹性体可以具有不同的刚度，另一方面，第一套管的弹性体与弹性内衬可以具有不同的刚度。

第一套管的外骨架可以包括凹口，和/或，第二套管的外骨架可以包括凹口。

环可以包括与第一套管的外骨架的凹口和/或第二套管的外骨架的凹口接合的径向外凸起。

环可以包括例如塑料或金属材料的刚性外壁。

附图说明

将参照以下附图对非限制性示例进行描述：

图1示出了弹性铰接件的一示例。

图2示出了图1的弹性铰接件的第一套管。

图3示出了通过力压合到环上后的图1的弹性铰接件的第一套管。

图4示出了图1的弹性铰接件的外骨架。

图5示出了图1的弹性铰接件的纵向半截面图。

图6示出了根据图5的半截面通过力压合到环上后的第一套管。

图7示出了根据图5的半截面的弹性铰接件的纵向平面图。

图8示出了根据图5的半截面的压合到第一套管的环的横向平面图。

图9示出了图1的弹性铰接件的横向平面示意图。

图10示出了根据图9所示的截面A-A的图1的弹性铰接件的轴向截面图。

图11示出了根据图9所示的截面B-B的图1的弹性铰接件的轴向截面图。

图12示出了弹性铰接件的另一示例。

图13示出了图12的弹性铰接件的第一套管。

图14示出了图12的弹性铰接件的环。

图15示出了图12的弹性铰接件的第二套管。

图16示出了包括齿槽的环，其中该齿槽与图14的环的齿槽不同。

具体实施方式

提出了一种包括第一套管和第二套管的弹性铰接件。第一套管和第二套管中的每个包括外骨架、内骨架以及位于外骨架和内骨架之间的弹性体。弹性铰接件还包括环，该环纵向连接第一套管和第二套管。该环在第一套管的内骨架和外骨架之间、以及在第二套管的内骨架和外骨架之间形成径向止动件。

这构成了改进的弹性铰接件。

特别是，该环可以调节由弹性体制成的铰接件的振动阻尼。实际上，根据铰接件所承受的机械应力，在每个套管的内骨架和环之间，和/或，在每个套管的外骨架和环之间可能存在径向接触。该接触改变了由弹性体单独提供的铰接件的振动阻尼曲线。由环形成的径向止动件因此使更精细的阻尼成为可能，从而通过铰接件来更精确地控制例如振动的运动和/或其进展。

换言之，该环使得可以局部地(即，在环所在的位置)改变弹性铰接件在径向振动阻尼方面的表现。因此，该环是用于调节阻尼曲线的附加变量。即使弹性体只是由均质材料制成(即，具有恒定的局部弹性)，这也使更精细的阻尼成为可能。材料的这种均质性尤其可以由通过简单的成型操作获得弹性体的常规工艺产生。

另外，铰接件包括两个套管，这一事实有利于铰接件的制造。实际上，每个套管都可以特别是为了提供环集成而单独制造，这可能使得结构铰接更复杂。然而，由于通过连接到每个套管的环可以容易地实现弹性铰接件组件，因此制造仍然简单。因此，该环使阻尼成为可能，在制造弹性铰接件方面具有适度的复杂性。

该环纵向连接第一套管和第二套管。这意味着该环纵向联接第一套管和第二套管，也就是说，该环沿着纵向轴线组装第一套管和第二套管。

弹性铰接件可用来使交通工具的机械部件连接。该交通工具可以是任何类型的陆地车、海上运载工具和/或飞行器，如汽车。弹性骨架可以安装在交通工具的两个机械部件之间。例如，就汽车而言，弹性铰接件可以安装到连接到汽车底盘和车身的机械部件上，或者安装到发动机和车身上。

为此，弹性铰接件呈通过环连接两个套管而产生的大致套管形状，其中，对于每个套管而言，外骨架绕铰接件的纵向轴线围绕内骨架。每个内骨架可进一步包括中心纵向通道，从而允许将第一互补臂形机械部件插入每个套管的内骨架，以便将所述机械部件连接到铰接件。外骨架可以连接到第二机械部件。例如，第二机械部件可以围绕两个套管的外骨架组装。因此，弹性铰接件可以使第一机械部件和第二机械部件连接，在这些部件之间存在阻尼。

内骨架和外骨架的形状可大致为圆柱形。骨架可由刚性材料制成。例如，内骨架可以是铝或钢的，和/或外骨架可以是钢或塑料的。

外骨架可以包括特定形状的内表面，该内表面包括形成在环和板之间的收缩部。该收缩部使得可以调节轴向径向刚度比。外骨架可以包括平行于内表面的直的或特定形状的外表面。

该环的形状可大致为圆柱形/环形。通过将环插入每个套管的内骨架和外骨架之间，可以通过环进行连接。因此，环可以保持第一套管和第二套管机械地连接/联接到彼此。

径向止动件是在每个套管的内骨架和外骨架的相对径向运动期间的机械止动件，即，当内骨架和外骨架沿径向方向相对彼此运动时，环的存在实现止动。

第一套管的外骨架和第二套管的外骨架可以通过力压合到环上和环的各一侧上。在这种情况下，当弹性铰接件受到径向振动时，环相对于套管的外骨架保持大致静止，并且环因此形成用于内骨架的径向止动件。替代地，套管的内骨架可以通过力插入环中并插入环的任一侧。在这种情况下，环形成用于外骨架的径向止动件。

通过力进行压合有利于弹性铰接件的组装。实际上，压合使得可以简单地组装弹性铰接件，而无需使用诸如冲压或卷边的特定组装方法，和/或无需使用型锻操作。通过力进行压合使得两个套管之间的连接足够牢固，而无需这些组装方法。因此可以通过简单的按压/施力操作来组装弹性铰接件。

例如，环的外表面的直径可以略大于每个套管的外骨架的内表面的直径(例如，零点几毫米到几毫米，具体取决于部件的材料)。因此，通过力进行压合会导致环由于其压缩而变形。因此，当每个套管通过力压合到环上时，每个套管均可以通过由环的这种压缩引起的摩擦力保持就位。环的每个圆形端部的边缘可以被倒圆(倒角)，以便通过力进行压合。倒圆可以关于铰接件的纵向轴线向外定向。

该环可以包括弹性内衬。例如，弹性内衬可由橡胶材料制成。弹性内衬改进了止动时的阻尼控制。

一方面，第一套管的弹性体与第二套管的弹性体可以具有不同的刚度，另一方面，第一套管的弹性体与弹性内衬可以具有不同的刚度。

套管的弹性体与弹性内衬之间的刚度差异使得可以进一步改进阻尼控制。实际上，这使得可以通过每个弹性部件的刚度发挥作用，以便更好地控制不同铰接件方向的响应曲线。一方面，在线性部件中，套管的弹性体有助于原始铰接件位置周围的线性刚度。另一方面，除了套管的弹性体之外，弹性内衬材料的几何形状和性质有助于铰接件的进展和最终饱和。原始铰接件位置对应于套管未受力，即铰接件处于静止状态时的铰接件位置，并且每个骨架在纵向轴线上居中并对齐。因此，弹性体的刚度使得可以响应原始铰接件位置周围的刚度，并且弹性内衬的刚度使得可以构建进展曲线。因此，套管的弹性体与弹性内衬之间的刚度差异使得可以精确调节铰接件阻尼。

铰接件可沿径向方向展现不同的弹性表现。例如，弹性内衬可以具有可变形状，特别是可变厚度的径向截面。这使得可以在此沿径向方向进一步细化阻尼控制。

每个套管均可以包括相应的径向位置标记，并且环可以包括径向位置标记。这使得可以将环相对于套管精确地定向在径向位置。例如，该环可以包括凸起，该凸起被插入到套管中的相应凹口中。这确保了相对径向定位。可以在套管的外骨架上制造凹口。在铰接件在径向方向具有不同的弹性表现的情况下，这些径向位置标记使得可以根据在径向方向的期望表现来定位铰接件。

替代地或附加地，铰接件可包括一个或多个(例如附加的)径向位置标记。这使得可以在机械组件中对弹性部件进行定向。在铰接件在径向方向具有不同的弹性表现的情况下，这使得可以根据在径向方向的期望表现来定位铰接件。

特别是，例如，铰接件可包括一个或多个凹口，如在铰接件的每一端处的凹口，其形成在形成所述端的每个套管的弹性体上。这样的凹口确保了铰接件相对于机械组件的径向定位。

还提出了一种用于制造这种弹性铰接件的方法。该制造方法包括提供第一套管、第二套管和环。该制造方法还包括将第一套管和第二套管纵向连接的环，使得该环在第一套管的内骨架和外骨架之间、以及在第二套管的内骨架和外骨架之间形成径向止动件。

第一套管和第二套管通过环的纵向连接可以通过将第一套管和第二套管分别在环的各一侧与环通过力进行压合来完成。例如，该制造方法可以包括在一侧通过力将第一套管压合到环上，并且包括在另一侧通过力将第二套管压合到环上。在制造方法之后可以直接进行将第一机械部件和第二机械部件通过弹性铰接件进行组装的过程。该过程可以遵循制造方法，而无需在通过力将套管压合到环上之间在结构上改变弹性铰接件的任何步骤，并且特别是无需对弹性铰接件进行卷边。

该方法可以包括预制每个套管，其包括以下步骤：提供相应的内骨架和外骨架，用外骨架围绕内骨架，然后在两个骨架之间成型弹性体(可能使用一个或多个可拆卸的嵌件和/或一个或多个不可拆卸的嵌件)。成型可包括硫化操作，即，可将硫化剂掺入成型的高弹体中以形成弹性体。

任选地，弹性体的成型可以进一步包括内骨架和/或外骨架的粘附。换言之，成型弹性体可包括在成型之前对每个套管的内骨架的外表面和/或外骨架的内表面进行预处理，该预处理包括将内骨架和/或外骨架通过特定粘合剂粘合。在成型期间发生的硫化过程中，这种粘附可以在骨架和弹性体之间建立联接。

现在将参照图1至16给出弹性铰接件的示例。

图1示出了包括第一套管102和第二套管104的弹性铰接件100。第一套管102包括外骨架106(粘附或不粘附)、内骨架110(粘附或不粘附，在此不可见，但在下面的图2中示出)、以及位于外骨架106和内骨架之间的弹性体112。类似地，第二套管104包括外骨架108(粘附或不粘附)、内骨架111(粘附或不粘附)、以及位于外骨架和内骨架111之间的弹性体114。这两个套管是相同的，并且对于每个套管，外骨架绕铰接件的纵向轴线101围绕内骨架。每个内骨架进一步包括大致圆柱形的中央纵向通道103，从而使得可以插入臂形式的第一互补机械部件，以便将所述机械部件连接到铰接件。外骨架转而又可以连接到第二机械部件。

每个外骨架的内表面可以包括形成在环120和板122之间的收缩部118。板122可以在内表面上由沿纵向轴线的具有恒定直径的圆形截面的部分形成，而环120可以由具有较短恒定直径的圆形截面的部分形成。收缩部118转而又可以通过直径从板122到环120缩小然后增大的圆形截面形成在内表面上。每个外骨架的收缩部118使得可以调控待调节的铰接件的径向和轴向刚度，包括径向和轴向刚度比。

铰接件100包括由每个套管上的凹口形成的径向位置标记116，这将在以下附图中更详细地描述。内骨架110、内骨架111可以是铝或钢的。外骨架106、外骨架108可以是钢或塑料的。

如图1所示，弹性铰接件100绕横向于纵向轴线101的平面大致对称。特别是，第一套管102和第二套管可以相同并且在组装期间简单地相对彼此对称布置。尽管在下文中对第一套管102进行说明，但这些说明同样适用于第二套管104。

图2示出了图1的弹性铰接件100的第一套管102。外骨架106、内骨架110和弹性体112在它们之间形成一个圆周空腔105，适合在装配期间容纳环(通过将环推入，即通过力将套管102压合到环上)。

外骨架106具有平行于形成板122的内壁的外壁。在连接位置，外骨架具有圆形端部，而内骨架具有大致圆盘形端部。外骨架和内骨架的端部位于横向于纵向轴线的同一平面内，以便在组装铰接件时它们靠在第二套管的骨架端部上。

第一套管102的外骨架106包括凹口128。第二套管的外骨架包括相同的凹口(见图1)。在组装铰接件时，凹口用作标记。

图3示出了通过力压合到环140上后的第一套管102。第一套管102的外骨架106通过力在环140的一侧上压合到环140上。类似地，第二套管104的外骨架108可以通过力在环140的另一侧上压合到环140上(见图1)。因此，该环140可以使第一套管102和第二套管104纵向连接。

该环将自身插入外骨架106、内骨架110和弹性体112之间形成的圆周间隙中。因此，在组装铰接件之后，环位于内骨架和外骨架之间。因此，该环140在第一套管102的内骨架110和外骨架106之间形成径向止动件，特别是用于内骨架110、111的径向止动件。

该环140包括弹性内衬142。弹性内衬142可由橡胶材料制成。由于弹性内衬142使得在止动期间可以调节阻尼，因此弹性内衬142改进了阻尼控制。弹性内衬可以通过例如粘接方法包覆成型在环上。可以对橡胶进行预压缩。这避免了在冷却时由于橡胶膨胀而产生的张力。压合力可以高于橡胶的回弹力。将每个套管按压到环上的夹紧力可以足够强。

环140还包括大致刚性材料143的外壁(同时仍允许通过力进行压合)。外壁143可由塑料或金属材料制成。

图3示出了参照图1示出的径向位置标记116，其使得在通过力进行压合期间可以相对于第二套管对环140进行定向。这使得在与机械部件组装时可以精确控制弹性铰接件的定向。

在该示例中，径向位置标记116由外骨架106上的凹口130和环140的径向外凸起132形成。环140的径向外凸起132在压合期间接合外骨架106上的凹口130(并且类似地接合第二套管104的外骨架108上的凹口)。这确保了环相对于套管的径向定位。替代地，环和/或套管可以包括任何其他径向位置标记，如用墨水绘制的纵向线。

图4示出了第一套管的外骨架106的独立视图。在图中可以看出，外骨架106包括特定形状的内表面，该内表面包括形成在环120和板122之间的收缩部118。内表面上的收缩部118使得可以调节轴向径向刚度比。在该示例中，外骨架106具有外表面123，该外表面123也是特定形状的并且平行于板122处以及环120和收缩部118处的内表面。在其他示例中，外骨架106可具有直的外表面和特定形状的内表面。在另外的其他示例中，相反地，外骨架106可具有特定形状的外表面和直的内表面。通常，可以使用任何形状的外骨架106。外骨架106可以具有合适的形状，使得可以调节轴向和径向刚度比，即，在铰接件中实现期望的轴向与径向刚度比。

图5示出了弹性铰接件100的纵向半截面图。内骨架110、内骨架111包括形成中央通道103的大致圆柱形内表面。

环140在第一套管102的内骨架110和外骨架106之间、以及在第二套管104的内骨架111和外骨架108之间形成径向止动件。特别是，当外骨架106、108由于振动而相对于内骨架110、111移动时，内骨架110、111的端部127径向邻接弹性内衬142。端部127可以至少部分地绕它们的圆周覆盖一层弹性体112、弹性体114，从而可以通过弹性体112、弹性体114来实现抵靠环140的止动件。

抵靠环140的径向止动件使得可以调节由弹性铰接件100产生的阻尼。特别是，弹性内衬142可以具有与弹性体112、弹性体114不同的特性。例如，弹性内衬142可以由不同的材料制成，具有特定的几何形状，和/或具有不同的弹性。因此，环140通过引入附加的阻尼调节变量来改进弹性铰接件的阻尼控制。

图6示出了根据图5的半截面通过力压合到环140上后的第一套管102。

第一套管102的弹性体112包括从第一套管的与第二套管的界面相对的端部纵向延伸的第一圆周空腔150。第一空腔150使得可以局部调节由弹性体112提供的阻尼。

第一套管102的弹性体112还包括来自第一套管的另一端(即与第二套管形成界面的端部)的斜面，该斜面朝向套管的周边纵向延伸，并形成(径向地)面向环140的第二圆周空腔152。第二空腔152使得可以局部调节由弹性体112提供的阻尼。另外，第二空腔152形成可以容纳环140及其衬垫142的空间。

如图所示，第二腔体152的大小可以调整为当外骨架106被压入环140时在弹性内衬142和内骨架110之间留出空间。该间隙的大小可以调整为与衬垫142和弹性体112、弹性体114相互作用，以在阻尼方面实现不同的表现。

此外，该空间确保当没有外力施加到骨架时，在原点周围(即在静止状态铰接件所假定的位置周围)的任何方向上没有接触/摩擦。这也有助于改进阻尼控制。

从图中还可以看出，弹性内衬142可以具有不同形状的径向截面。特别是，弹性内衬142(在径向方向)可以具有可变厚度。特别是，示例中的弹性内衬142具有至少从第一(较薄)径向部分161并且至少朝向第二(较厚)径向部分167连续增加的厚度。这种厚度变化使得可变阻尼控制成为可能，具体取决于径向位置。因此，弹性铰接件可以独立地控制运动及其在每个方向上的进展。

在这种情况下，可视标记可以将铰接件100径向定位在待连接的两个机械部件之间，以便根据径向位置考虑该阻尼差异。

图7示出了根据图5的半截面的弹性铰接件100的纵向平面图。第一套管102的弹性体112覆盖在外骨架106的端面133上。弹性体112覆盖端面133，以便在弹性体的外表面154和内骨架110的端面156之间形成沿纵向轴线的空间。对称地，对于第二套管104，弹性体114覆盖端面136，以便在弹性体的外表面155和内骨架111的端面157之间形成沿纵向轴线的空间。这些空间可以沿弹性铰接件的纵向轴线调节阻尼。

每个弹性体在其与两个套管之间的连接界面相对的相应端部133、136上均包括相应的凹口134、135。凹口134、135与环的径向外凸起对齐。凹口134、135使得机械部件的凸起的插入成为可能，从而便于铰接件与该机械部件的组装。特别是，凹口134、135由此确保当铰接件组装在交通工具中时，铰接件在正确的方向上定向，使得在各个径向方向上的阻尼控制在铰接件组装的两个机械部件之间是所期望的那样。凹口134、135使得可以具有具体化的定向，使得铰接件的特性被定向在期望的方向上。这使得可以考虑关于进展的每个径向方向上的独立性。在该示例中，凹口与环的径向外凸起对齐。在其他示例中，凹口和/或径向外凸起可以不同地定向。除了凹口134、135之外或作为凹口134、135的替代物，套管可以包括任何其他径向位置标记。

与参照图6针对弹性体112描述的内容对称，弹性体114包括在铰接件的第一端的第一空腔151和在与第一套管102的连接处的第二空腔153。当第一套管102和第二套管104的外骨架106、108在环140上滑动时，第二空腔152、153在环140的弹性内衬142和内骨架110、111之间形成空间。

图8示出了根据图5的半截面的压合到第一套管的环的横向平面图。环140的弹性内衬142具有不同形状的径向截面。该图说明弹性内衬可以具有可变厚度。弹性内衬142具有沿半截面的第一平面P1的第一径向厚度146和沿半截面的第二平面P2的大于第一径向厚度146的第二径向厚度147。这种径向厚度差异使得环140在第一平面P1的径向方向上形成的空间比在第二平面P2的径向方向上形成的空间大。因此，内衬的两个不同截面使得可以在这两个径向方向上调节阻尼。在其他示例中，弹性内衬142的可变截面可以不同并且使得其他阻尼曲线在径向方向上成为可能。

现在将参照图9至图11以举例的方式而不是以详尽的方式论述部件的示例尺寸。

图9示出了图1的弹性铰接件100的横向平面示意图。图10示出了沿图9所示的截面A-A的图1的弹性铰接件100的轴向截面图。图11示出了根据图9所示的截面B-B的图1的弹性铰接件100的轴向截面图。

内骨架110的圆形内截面的内表面124的直径160为16.5mm，公差为0.5mm。外骨架106的外表面端部的直径162为70.1mm，公差为0.3mm。

沿邻接的内骨架的纵向轴线的总长度162为66mm，公差为0.25mm。对于每个套管，弹性体与端面133重叠，以便在弹性体的顶面154和内骨架的端面156之间沿纵轴形成2mm的空间163，公差为0.5mm。圆形内截面的内表面124在铰接件的每一端均扩张，并且其在每一端的直径164最大为20mm。每个套管的内骨架的扩张端的直径165为37mm，公差为2mm。在外骨架的外表面的平面的轴向方向上的总长度166为18.71mm。径向止动件使得可以在第一径向方向169上控制止动件中的阻尼。径向止动件使得可以控制在该第一径向方向169上的运动和进展。空间163使得可以沿纵向轴线168控制阻尼。空间163使得可以沿纵向轴线168控制运动和进展。

外骨架106的外表面的环120的直径170为65.1mm，公差为0.25mm。径向止动件使得可以在第二径向方向172上控制止动件处的阻尼。径向止动件使得可以控制在该第二径向方向172上的运动和进展。因此，弹性铰接件使得可以在两个径向方向上和沿纵向轴线进行控制。在原点周围，没有接触或摩擦，并且只有弹性体起作用。

图12-图15示出了根据另一实施例的弹性铰接件200。该弹性铰接件200与图1-图11的铰接件100不同，特别是环240包括齿槽280、281和282。

如图12所示，弹性铰接件200包括第一套管202和第二套管204。第一套管202和第二套管204均包括相应的外骨架206、208，相应的内骨架210、211，以及位于其相应的外骨架和内骨架之间的相应的弹性体212、214。弹性铰接件200包括两个径向位置标记232和233。内骨架210、211可以是由铝或钢制成的。外骨架206、208可以是由钢制成的。弹性铰接件200还包括使第一套管206和第二套管208纵向连接的环240。环240在第一套管202的内骨架210和外骨架206之间、以及在第二套管204的内骨架211和外骨架208之间形成径向止动件。因此，环240集成在铰接件内，这改进了阻尼控制。

图13示出了图12的弹性铰接件200的第一套管202。外骨架206的外表面包括板218和锥形部220。外骨架206包括第一凹口228和第二凹口229。弹性体212包括在铰接件的第一端的第一空腔251和在与第二套管204的连接处的第二空腔253。内骨架210在与第二套管204连接处的端部226是扩张的。

图14示出了图12的弹性铰接件200的环240并突出显示了齿槽280、281和282。该环240包括弹性内衬242。弹性内衬242可由橡胶材料制成。环240包括刚性材料的外壁243。外壁243可由塑料或金属材料制成。该环240包括接合第一套管202的外骨架206的第一凹口228和第二套管204的外骨架208的第一凹口的第一径向外凸起232。该环240包括对第一套管202的外骨架206的第二凹口229和第二套管204的外骨架208的第二凹口进行接合的第二径向外凸起233。弹性内衬242具有不同形状的径向截面。

弹性内衬242包括多个齿槽：一个孤立的齿槽281和分组的齿槽280、282。齿槽280、282分布成沿径向方向对齐的两排。齿槽280、281和282使得可以调节衬垫242的弹性，以便局部地(即，在形成齿槽的位置)改变环240在径向振动阻尼方面的表现。因此，齿槽提供了控制阻尼曲线的附加变量。即使衬垫242只是由均质材料制成(即，具有恒定的局部弹性)，这也使精细阻尼成为可能。

图15示出了图12的弹性铰接件200的第二套管204。第二套管204包括外骨架208、内骨架211和弹性体214。第二套管的外骨架208、内骨架211和弹性体214与第一套管的外骨架、内骨架和弹性体相同。外骨架208的外表面包括板219和锥形部221。第一套管202的外骨架206还包括第一齿槽230和第二齿槽231。弹性体214包括在铰接件的第一端的第一空腔255和在与第一套管202的连接处的第二空腔257。

图16示出了包括齿槽的环340，其与图14的环240的不同之处在于环340不包括独立空腔，特别是独立空腔281。弹性内衬342包括齿槽290、291、292、293。弹性内衬242包括第一组齿槽290、291和第二组齿槽292、293。每组齿槽均分布成沿径向方向对齐的两排。齿槽导致不同径向方向的阻尼刚度差异。特别是，在该示例中，在齿槽所在的第一径向方向上的阻尼刚度低于在其他径向方向上的阻尼刚度，这种较低的刚度是由成组的齿槽导致的。因此，齿槽可以在一定范围(如10毫米的范围)内控制振动运动的进展。

与图14中的环240相比，环340不包括独立齿槽281，这使得环340在垂直于第一径向方向的第二径向方向上比环240具有更高的刚度。齿槽因此使得在不同径向方向上进行精细和精确的阻尼控制成为可能，并因此改进了弹性铰接件的振动运动的阻尼控制。

Claims (13)

1.一种弹性铰接件，其包括：

第一套管和第二套管，所述第一套管和所述第二套管中的每个包括外骨架、内骨架以及位于所述外骨架和所述内骨架之间的弹性体；以及

环，其纵向连接所述第一套管和所述第二套管，所述环在所述第一套管的所述内骨架和所述外骨架之间、以及在所述第二套管的所述内骨架和所述外骨架之间形成径向止动件。

2.根据权利要求1所述的弹性铰接件，其中，所述第一套管的所述外骨架和所述第二套管的所述外骨架被压合到所述环上，并且被压合到所述环的各一侧上。

3.根据权利要求1所述的弹性铰接件，其中，所述环包括弹性内衬。

4.根据权利要求3所述的弹性铰接件，其中，所述弹性内衬为橡胶材料。

5.根据权利要求3或4所述的弹性铰接件，其中，所述弹性内衬具有可变形状的径向截面。

6.根据权利要求5所述的弹性铰接件，其中，所述弹性内衬具有可变厚度。

7.根据权利要求5所述的弹性铰接件，其中，所述弹性内衬包括一个或多个齿槽。

8.根据权利要求5所述的弹性铰接件，其中，所述弹性铰接件还包括径向位置标记。

9.根据权利要求2所述的弹性铰接件，其中，一方面，所述第一套管的所述弹性体与所述第二套管的所述弹性体具有不同的刚度，另一方面，所述第一套管的所述弹性体与所述弹性内衬具有不同的刚度。

10.根据权利要求1所述的弹性铰接件，其中，所述第一套管的所述外骨架包括凹口，和/或，所述第二套管的所述外骨架包括凹口。

11.根据权利要求10所述的弹性铰接件，其中，所述环包括与所述第一套管的所述外骨架的所述凹口和/或所述第二套管的所述外骨架的所述凹口接合的径向外凸起。

12.根据权利要求1所述的弹性铰接件，其中，所述环包括刚性材料的外壁。

13.根据权利要求12所述的弹性铰接件，其中，所述刚性材料为塑料或金属。

Images