CN115351699A - 一种薄壁盘状柔轮珩磨用装夹装置及珩磨机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种薄壁盘状柔轮珩磨用装夹装置及珩磨机床，柔轮包括中空的筒状部及沿筒状部的周向自筒状部的一端部向外延伸形成的延伸部，该装夹装置具有夹具本体，夹具本体包括具有容纳腔的夹具座，容纳腔的一端开口且用于容纳柔轮，夹具本体还包括用于防止柔轮在容纳腔内绕柔轮的轴心线方向旋转的止转件及与夹具座可拆卸连接且用于将柔轮固定在容纳腔内的压座，压座具有两端分别与外界连通的中空内腔，当柔轮装夹在装夹装置上时，柔轮的延伸部被限制在容纳腔的底壁和压座之间，筒状部伸入压座内部。本发明通过重新设计装夹装置的结构，实现珩磨加工，柔轮的装夹，填补了现有技术中针对柔轮无法采用珩磨加工的技术空白。

Description

一种薄壁盘状柔轮珩磨用装夹装置及珩磨机床

技术领域

本发明属于珩磨加工技术领域，具体涉及一种薄壁盘状柔轮珩磨用装夹装置及珩磨机床。

背景技术

谐波减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器组成的减速器，谐波减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。柔轮一般为薄壁件，壁厚在1.5mm以下，在生产加工的过程中极易产生变形，导致柔轮的报废率极高。目前，市场上主要有杯状柔轮和盘状柔轮。

其中，盘状柔轮包括中空的筒状部及沿筒状部的周向自筒状部的一端部向外延伸形成的延伸部，目前，对于此类工件的精加工表面进行精整加工使用的手段主要是手工打磨，效率低下。

珩磨又称镗磨，是用镶嵌在珩磨头上的油石（也称珩磨条）对精加工表面进行的精整加工，是将工件安装在珩磨机床工作台或夹具中，珩磨头插入已加工的孔中，由机床主轴带动旋转并作轴向往复运动。然而针对薄壁盘状柔轮很难通过现有的夹具进行装夹实现薄壁盘状柔轮的珩磨加工。

目前，针对薄壁盘状柔轮珩磨加工用的装夹装置还是一片空白。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是填补现有技术针对盘状柔轮珩磨加工用装夹装置的空白，而提供一种薄壁盘状柔轮珩磨用装夹装置。

本发明的第二目的是提供一种珩磨机床。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种柔轮珩磨用装夹装置，所述柔轮包括中空的筒状部及沿所述筒状部的周向自所述筒状部的一端部向外延伸形成的延伸部，所述装夹装置包括支撑机构及设置在所述支撑机构上的夹具本体，所述夹具本体包括具有容纳腔的夹具座，所述容纳腔的一端开口且用于容纳所述柔轮，所述夹具本体还包括用于防止所述柔轮在所述容纳腔内绕所述柔轮的轴心线方向旋转的止转件及与所述夹具座可拆卸连接且用于将所述柔轮固定在所述容纳腔内的压座，所述压座具有两端分别与外界连通的中空内腔，当所述柔轮装夹在所述装夹装置上时，所述柔轮的所述延伸部被限制在所述容纳腔的底壁和所述压座之间，所述筒状部伸入所述压座内部。

本发明中，所述柔轮是一种薄壁壳体，其壁厚通常在1.5mm以下，作为谐波减速器的主要构件。

根据本发明的一些实施方式，所述压座的面向所述容纳腔的底壁的端面沿所述压座的周向向内凹陷形成凹槽，所述凹槽内设置柔性垫圈，当所述柔轮装夹在所述装夹装置上时，所述柔性垫圈与所述柔轮相抵。

进一步地，所述压座包括沿所述压座的轴向方向延伸形成的第一段、自所述第一段的一端部沿所述压座的轴向方向延伸形成的第二段、自所述第二段的一端部沿所述压座的轴向方向延伸形成的第三段及自所述第三段的一端部沿所述压座的轴向方向延伸形成的第四段，且所述第一段、第二段、第三段和第四段沿所述压座的轴向方向依次分布，所述第一段的另一端部的端面设有所述凹槽，所述第一段的内径大于所述第二段的内径，所述第二段的内径大于所述第三段的内径，当所述柔轮装夹在所述装夹装置上时，所述筒状部依次伸入所述第一段和第二段且所述筒状部的端部位于所述第二段内，所述第三段的内径大于所述筒状部的内径，所述第四段的内径自与所述第三段连接的一端部向另一端部逐渐增大。所述第三段和第四段的设置便于珩磨过程中，珩磨刀具顺利进入所述柔轮内孔，也避免珩磨加工过程中，珩磨刀具碰撞柔轮。

根据本发明的一些实施方式，所述夹具座包括中空的套筒部及沿所述套筒部的周向自所述套筒部的一端部向内延伸形成的底部，所述底部、套筒部共同围成所述容纳腔，所述止转件设置在所述底部上且位于所述容纳腔内，所述底部设置在所述支撑机构上且所述底部上开设漏油孔。所述漏油孔一方面便于珩磨加工过程中漏油，另一方面也有助于减轻所述夹具座的重量。

根据本发明的一些实施方式，所述延伸部上具有通孔，所述止转件设置在所述容纳腔的底壁上且用于与所述柔轮的所述通孔插接或分离。

根据本发明的一些实施方式，所述夹具座的内周面开设内螺纹，所述压座的外周面开设能够与所述内螺纹配合的外螺纹。

根据本发明的一些实施方式，所述支撑机构包括第一支架及转动且滑动设置在所述第一支架上的第二支架，所述夹具本体设置在所述第二支架上。

进一步地，所述第一支架具有相对两侧设置的第一支撑件，所述第二支架包括通过第一轴分别与两侧所述第一支撑件转动且滑动连接的连接环、用于安装所述夹具本体的连接板及设置在所述连接板的相对两侧的第二支撑件，所述连接环还通过第二轴分别与两侧所述第二支撑件转动且滑动连接，所述第一轴的轴心线、第二轴的轴心线相互垂直，当所述夹具本体安装在所述连接板上时，所述夹具本体还位于所述连接环内，所述夹具座连接在所述连接板上。

在一些优选且具体实施方式中，所述支撑机构还包括用于限制所述连接环绕所述第一轴的轴心线或第二轴的轴心线相对转动的转动幅度的限位件，两侧所述第一支撑件、两侧所述第二支撑件上分别设置所述限位件。

进一步地，所述支撑机构还包括一端部穿过所述限位件后能够与所述连接环相抵接或相分离的第一调节件，所述第一调节件的所述一端部与所述连接环之间具有第一间隙，所述第一调节件活动设置在所述限位件上使得所述第一间隙的大小可调。

进一步地，所述支撑机构还包括一端部分别穿过两侧所述第一支撑件、两侧所述第二支撑件后能够与所述连接环相抵接或相分离的第二调节件，所述第二调节件的所述一端部与连接环之间具有第二间隙，各所述第二调节件分别活动设置在两侧所述第一支撑件或两侧所述第二支撑件上使得所述第二间隙的大小可调。

在一些具体实施方案中，所述第一支架包括底板及竖直设置在所述底板相对两侧的所述第一支撑件，两侧所述第二支撑件竖直设置在所述连接板上，在竖直方向上，所述连接环、连接板、底板由上至下依次分布，所述夹具座与所述连接板可拆卸连接，所述第一轴的轴心线、第二轴的轴心线分别沿水平方向延伸。

本发明采取的第二技术方案为：一种珩磨机床，包括柔轮珩磨用装夹装置，所述的柔轮珩磨用装夹装置如上述所述。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明是针对薄壁盘状柔轮设计的一种珩磨用装夹装置，填补了现有技术中针对盘状柔轮无法采用珩磨加工的技术空白，通过重新设计装夹装置的结构，即通过夹具座、止转件及压座的配合设计，实现珩磨加工中柔轮的装夹，珩磨过程中，珩磨刀具可顺利进入柔轮内孔进行珩磨加工，相比传统的人工打磨，明显大大提升柔轮的加工速率。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的薄壁盘状柔轮珩磨用装夹装置的立体结构示意图；

图2为本发明的一个实施例的薄壁盘状柔轮珩磨用装夹装置的俯视结构示意图；

图3为图2中A-A向剖视结构示意图；

图4为图3中的柔轮的放大示意图；

图5为本发明的一个实施例的薄壁盘状柔轮珩磨用装夹装置的夹具本体的俯视结构示意图；

图6为图5中B-B向剖视结构示意图；

图7为图6中的压座的放大示意图；

图8为图6中的夹具座的放大示意图；

图9为本发明的一个实施例的薄壁盘状柔轮珩磨用装夹装置的夹具本体的爆炸示意图；

图10为本发明的一个实施例的薄壁盘状柔轮珩磨用装夹装置的支撑机构的立体结构示意图；

图11为本发明的一个实施例的薄壁盘状柔轮珩磨用装夹装置的支撑机构的俯视结构示意图；

图12为图11中C处放大图；

图13为图11中D-D向剖视结构示意图；

图14为图13中E处放大图；

图15为珩磨机床的结构示意图；

图16为图15中F处放大图；

图中：100、支撑机构；200、夹具本体；300、柔轮；

1、夹具座；1a、套筒部；1b、底部；2、止转件；3、压座；3a、第一段；3b、第二段；3c、第三段；3d、第四段；4、凹槽；5、柔性垫圈；6、连接环；7、第一支撑件；8、第二支撑件；9、连接板；10、限位件；11、第一调节件；12、第二调节件；13、底板；14、筒状部；15、延伸部；16、通孔；17、漏油孔；18、滑轨；19、阻挡件；20、压块；21、珩磨刀具；

m、第一轴；n、第二轴。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明做进一步描述：

参见图1~14所示的薄壁柔轮珩磨用装夹装置，用于盘状柔轮300珩磨加工过程中，装夹柔轮300。

由于柔轮300是一种薄壁件，其厚度通常在1.5mm以下，加上其特殊的结构（参见图4），传统的珩磨用夹具不能用于柔轮300的珩磨装夹。

如图4所示，柔轮300具有柔轮轴心线，其包括中空的筒状部14及沿筒状部14的周向自筒状部14的一端部向外延伸形成的延伸部15，延伸部15上沿其周向开设有多个通孔16，延伸部15基本垂直于筒状部14的轴心线。

如图1~3所示，装夹装置包括支撑机构100及设置在支撑机构100上的夹具本体200。

如图5~6所示，夹具本体200包括具有容纳腔的夹具座1，容纳腔的一端开口且用于容纳柔轮300，该夹具本体200还包括用于防止柔轮300在容纳腔内绕柔轮300的轴心线方向旋转的止转件2及与夹具座1可拆卸连接且用于将柔轮300固定在容纳腔内的压座3，压座3具有两端分别与外界连通的中空内腔，当柔轮300装夹在装夹装置上时，柔轮300的延伸部15被限制在容纳腔的底壁与压座3之间，柔轮300的筒状部14伸入压座3内部。柔轮300进行珩磨时，珩磨刀具插入筒状部14并对筒状部14的内壁进行珩磨加工。

如图7所示，压座3的面向容纳腔的底壁的端面沿压座3的周向向内凹陷形成凹槽4，凹槽4内设置柔性垫圈5，如可为橡胶圈，当柔轮300装夹在装夹装置上时，柔性垫圈5与柔轮300相抵，避免压座3与夹具座1连接压紧柔轮300过程中划伤柔轮300表面。

如图7所示，压座3包括沿压座3的轴向方向延伸形成的第一段3a、自第一段3a的一端部沿压座3的轴向方向延伸形成的第二段3b、自第二段3b的一端部沿压座3的轴向方向延伸形成的第三段3c及自第三段3c的一端部沿压座3的轴向方向延伸形成的第四段3d，且第一段3a、第二段3b、第三段3c和第四段3d沿压座3的轴向方向依次分布，第一段3a的另一端部的端面设有凹槽4，第一段3a的内径大于第二段3b的内径，第二段3b的内径大于第三段3c的内径，当柔轮300装夹在装夹装置上时，筒状部14依次伸入第一段3a和第二段3b且筒状部14的端部位于第二段3b内，第三段3c的内径大于筒状部14的内径，第四段3d的内径自与第三段3c连接的一端部向另一端部逐渐增大。第三段3c和第四段3d的设置便于珩磨刀具顺利进入柔轮300的筒状部14，并且还能够避免珩磨刀具进入柔轮300的筒状部14时撞击筒状部14。

在第四段3d的外周面还形成有便于抓取压座3的滚花，滚花延伸至第三段3c的外周面。第一段3a和第二段3b之间还设置过渡段，过渡段自与第一段3a连接的端部向与第二段3b连接的端部内径逐渐变小。

如图8所示，夹具座1包括中空的套筒部1a及沿套筒部1a的周向自套筒部1a的一端部径向向内延伸形成的底部1b，套筒部1a、底部1b共同围成容纳腔，止转件2设置在底部1b上且位于容纳腔内，止转件2用于与柔轮300的通孔16插接或分离，套筒部1a的内周面开设内螺纹，且内螺纹位于远离底部1b的一端部的内周面，压座3的外周面开设有能够与内螺纹配合的外螺纹，外螺纹设置在压座3的第一段3a和第二段3b的外周面。

本例中，止转件2为止转销，底部1b对应止转销的位置设置插接孔，止转销过盈插设在该插接孔内。止转件2可以设置多个，如2个，对应设置在底部1b的相对两侧。

在底部1b上还开设漏油孔17，漏油孔17开设在底部1b的中间位置，漏油孔17的设置一方面便于珩磨过程中漏油，另一方面，有助于减轻夹具座1的重量。

如图10~14所示，支撑机构100包括第一支架及转动且滑动设置在第一支架上的第二支架，夹具本体200设置在第二支架上。

本例中，第一支架包括底板13及竖直设置在底板13的相对两侧的第一支撑件7，第二支架包括通过沿水平方向延伸的第一轴m分别与两侧第一支撑件7转动且滑动连接的连接环6、用于安装夹具本体200的连接板9及竖直设置在连接板9的相对两侧的第二支撑件8，连接环6还通过沿水平方向延伸的第二轴n分别与两侧第二支撑件8转动且滑动连接，第一轴m的轴心线、第二轴n的轴心线相互垂直，当夹具本体200安装在连接板9上时，夹具本体200还位于连接环6内，夹具座1连接在连接板9上且连接板9上对应夹具座1的漏油孔17位置也开设有漏油孔17，连接板9上的漏油孔17的开设一方面便于珩磨过程中漏油，另一方面有助于减轻连接板9的重量。本例中，底板13上对应连接板9的漏油孔17的位置也开设漏油孔。

在竖直方向上，连接环6、连接板9、底板13由上至下依次分布，夹具本体200的夹具座1可拆卸连接在连接板9上。

本例中，第一轴m、第二轴n分别与连接环6固定设置，两侧第一支撑件7对应第一轴m位置贯穿固定插设有铜套，两侧第二支撑件8对应第二轴n位置贯穿固定插设有铜套，第一轴m、第二轴n活动插设在铜套内，第一轴m与对应套筒的内壁之间、第二轴n与对应套筒的内壁之间具有间隙，连接环6位于两侧第一支撑件7之间，连接环6还位于两侧第二支撑件8之间。

该支撑机构还包括用于限制连接环6绕第一轴m的轴心线或第二轴n的轴心线相对转动的转动幅度的限位件10，两侧第一支撑件7的上端部、两侧第二支撑件8的上端部分别设置有限位件10，各限位件10包括分别与两侧第一支撑件7或两侧第二支撑件8相连的连接部，及一端部与连接部相连且另一端部位于连接环6上方的限位部。

该支撑机构还包括一端部穿过限位件10的限位部后能够与连接环6相抵接或相分离的第一调节件11，如图14所示，第一调节件11的一端部与连接环6之间具有第一间隙，第一调节件11活动设置在限位件10上使得第一间隙的大小可调。

该支撑机构还包括一端部分别穿过两侧第一支撑件7或两侧第二支撑件8后能够与连接环6相抵接或相分离的第二调节件12，如图12所示，第二调节件12的一端部与连接环6之间具有第二间隙，各第二调节件12分别活动设置在两侧第一支撑件7或两侧第二支撑件8上使得第二间隙的大小可调。

本例中，第一调节件11、第二调节件12分别为调节螺钉。

具体地，第二支架（包括连接环6、连接板9、第二支撑件8）及安装有柔轮300的夹具本体200整体可以绕第一轴m的轴心线转动；安装有柔轮300的夹具本体200可以绕第二轴n的轴心线转动；第二支架（包括连接环6、连接板9、第二支撑件8）及安装有柔轮300的夹具本体200整体可以沿第一轴m的轴心线方向滑动；安装有柔轮300的夹具本体200可以沿第二轴n的轴心线方向滑动。珩磨过程中，底板13和第一支撑件7是相对固定在珩磨机床上，而夹具本体200不仅可以绕第一轴m的轴心线转动，也可以绕第二轴n的轴心线转动，还可以沿第一轴m的轴心线方向滑动及沿第二轴n的轴心线方向滑动，夹具本体200实现万向浮动，所以，当夹具本体200安装有柔轮300后，柔轮300也可以万向浮动，从而在珩磨刀具对柔轮300的内孔进行珩磨时，能够自适应校正柔轮轴心线，使珩磨过程中柔轮轴心线与珩磨刀具的轴心线基本一致，有效解决柔轮300珩磨过程中内孔变形问题。

而当第二支架（包括连接环6、连接板9、第二支撑件8）及安装有柔轮300的夹具本体200整体绕第一轴m的轴心线转动时，第一支撑件7上对应的第一调节件11与连接环6之间的第一间隙的大小限制该整体绕第一轴m的轴心线转动的转动幅度，即夹具本体200绕第一轴m的轴心线转动的转动幅度被限制；当安装有柔轮300的夹具本体200绕第二轴n的轴心线转动时，第二支撑件8上对应的第一调节件11也相对运动，第二支撑件8上对应的第一调节件11与连接环6之间的第一间隙的大小限制夹具本体200绕第二轴n的轴心线转动的转动幅度。

当第二支架（包括连接环6、连接板9、第二支撑件8）及安装有柔轮300的夹具本体200整体沿第一轴m的轴心线方向滑动时，第一支撑件7上对应的第二调节件12与连接环6之间的第二间隙的大小限制该整体沿第一轴m的轴心线方向滑动的滑动距离，即夹具本体200沿第一轴m的轴心线方向滑动的滑动距离被限制；当安装有柔轮300的夹具本体200沿第二轴n的轴心线方向滑动时，第二支撑件8上对应的第二调节件12也相对运动，第二支撑件8上对应的第二调节件12与连接环6之间的第二间隙的大小限制夹具本体200沿第二轴n的轴心线方向滑动的滑动距离。

所以，第一支撑件7上对应的第一调节件11与连接环6之间的第一间隙的大小调整、第二支撑件8上对应的第一调节件11与连接环6之间的第一间隙的大小调整、第一支撑件7上对应的第二调节件12与连接环6之间的第二间隙的大小调整及第二支撑件8上对应的第二调节件12与连接环6之间的第二间隙的大小调整，可以调整夹具本体200的浮动量。

将柔轮300安装在上述装夹装置的具体过程为：

S1、将止转件2的一端部过盈插入底部1b的插接孔内，然后将柔轮300放入底座1内并使止转件2的另一端部插入柔轮300的延伸部15上的通孔16内，阻止柔轮300在珩磨过程中绕柔轮轴心线旋转。

S2、将柔性垫圈5放置在压座3上凹槽4内，然后将压座3拧入安装有柔轮300的底座内并使柔性垫圈5与柔轮300的延伸部15的表面抵接，完成柔轮300在夹具本体200上的安装，如图5~6所示，安装方便。

S3、将步骤S3的安装有柔轮300的夹具本体200通过螺钉安装到支撑机构100的连接板9上，具体是将夹具本体200的夹具座1通过螺钉安装到连接板9上，完成夹具本体200在支撑机构100上的安装。

通过上述装夹装置的设置，实现柔轮300的内孔表面可采用珩磨加工，填补了现有技术的空白，并进一步通过上述支撑机构的设置，实现夹具本体200可以万向浮动，柔轮300珩磨过程中可以万向浮动，有效解决柔轮300珩磨过程中内孔变形问题，再进一步通过第一调节件11及第二调节件12的设置，能够有效调整夹具本体200的浮动量。

将上述装夹装置安装到珩磨机床中，如图15~16所示，珩磨机床为立式珩磨机床，珩磨机床具有相平行设置的两个滑轨18和位于滑轨18上方且竖直设置的珩磨刀具21，两个滑轨18之间设置阻挡件19，两个滑轨18上设置有压块20，装夹装置滑动设置在两个滑轨18上，当装夹装置具安装到滑轨18上进行珩磨加工时，装夹装置的底板13位于两个滑轨18上且与阻挡件19相抵，底板13还被限制在压块20和滑轨18之间，压块20用于防止珩磨过程中装夹装置跳出滑轨18。珩磨时，珩磨刀具21由装夹装置上方伸入柔轮300内孔进行珩磨加工。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔轮珩磨用装夹装置，所述柔轮包括中空的筒状部及沿所述筒状部的周向自所述筒状部的一端部向外延伸形成的延伸部，其特征在于：所述装夹装置包括支撑机构及设置在所述支撑机构上的夹具本体，所述夹具本体包括具有容纳腔的夹具座，所述容纳腔的一端开口且用于容纳所述柔轮，所述夹具本体还包括用于防止所述柔轮在所述容纳腔内绕所述柔轮的轴心线方向旋转的止转件及与所述夹具座可拆卸连接且用于将所述柔轮固定在所述容纳腔内的压座，所述压座具有两端分别与外界连通的中空内腔，当所述柔轮装夹在所述装夹装置上时，所述柔轮的所述延伸部被限制在所述容纳腔的底壁和所述压座之间，且所述筒状部伸入所述压座内部。

2.根据权利要求1所述的柔轮珩磨用装夹装置，其特征在于：所述压座的面向所述容纳腔的底壁的端面沿所述压座的周向向内凹陷形成凹槽，所述凹槽内设置柔性垫圈，当所述柔轮装夹在所述装夹装置上时，所述柔性垫圈与所述柔轮相抵。

3.根据权利要求1或2所述的柔轮珩磨用装夹装置，其特征在于：所述压座包括沿所述压座的轴向方向延伸形成的第一段、自所述第一段的一端部沿所述压座的轴向方向延伸形成的第二段、自所述第二段的一端部沿所述压座的轴向方向延伸形成的第三段及自所述第三段的一端部沿所述压座的轴向方向延伸形成的第四段，且所述第一段、第二段、第三段和第四段沿所述压座的轴向方向依次分布，所述第一段的另一端部的端面设有所述凹槽，所述第一段的内径大于所述第二段的内径，所述第二段的内径大于所述第三段的内径，当所述柔轮装夹在所述装夹装置上时，所述筒状部依次伸入所述第一段和第二段且所述筒状部的端部位于所述第二段内，所述第三段的内径大于所述筒状部的内径，所述第四段的内径自与所述第三段连接的一端部向另一端部逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的柔轮珩磨用装夹装置，其特征在于：所述夹具座包括中空的套筒部及沿所述套筒部的周向自所述套筒部的一端部向内延伸形成的底部，所述底部、套筒部共同围成所述容纳腔，所述止转件设置在所述底部上且位于所述容纳腔内，所述底部设置在所述支撑机构上且所述底部上开设漏油孔。

5.根据权利要求1所述的柔轮珩磨用装夹装置，其特征在于：所述延伸部上具有通孔，所述止转件设置在所述容纳腔的底壁上且用于与所述柔轮的所述通孔插接或分离；和/或，所述夹具座的内周面开设内螺纹，所述压座的外周面开设能够与所述内螺纹配合的外螺纹。

6.根据权利要求1所述的柔轮珩磨用装夹装置，其特征在于：所述支撑机构包括第一支架及转动且滑动设置在所述第一支架上的第二支架，所述夹具本体设置在所述第二支架上；

所述第一支架具有相对两侧设置的第一支撑件，所述第二支架包括通过第一轴分别与两侧所述第一支撑件转动且滑动连接的连接环、用于安装所述夹具本体的连接板及设置在所述连接板的相对两侧的第二支撑件，所述连接环还通过第二轴分别与两侧所述第二支撑件转动且滑动连接，所述第一轴的轴心线、第二轴的轴心线相互垂直，当所述夹具本体安装在所述连接板上时，所述夹具本体还位于所述连接环内，所述夹具座连接在所述连接板上。

7.根据权利要求6所述的柔轮珩磨用装夹装置，其特征在于：所述支撑机构还包括用于限制所述连接环绕所述第一轴的轴心线或第二轴的轴心线相对转动的转动幅度的限位件，两侧所述第一支撑件、两侧所述第二支撑件上分别设置所述限位件。

8.根据权利要求7所述的柔轮珩磨用装夹装置，其特征在于：所述支撑机构还包括一端部穿过所述限位件后能够与所述连接环相抵接或相分离的第一调节件，所述第一调节件的所述一端部与所述连接环之间具有第一间隙，所述第一调节件活动设置在所述限位件上使得所述第一间隙的大小可调；和/或，

所述支撑机构还包括一端部分别穿过两侧所述第一支撑件、两侧所述第二支撑件后能够与所述连接环相抵接或相分离的第二调节件，所述第二调节件的所述一端部与连接环之间具有第二间隙，各所述第二调节件分别活动设置在两侧所述第一支撑件或两侧所述第二支撑件上使得所述第二间隙的大小可调。

9.根据权利要求6所述的柔轮珩磨用装夹装置，其特征在于：所述第一支架包括底板及竖直设置在所述底板相对两侧的所述第一支撑件，两侧所述第二支撑件竖直设置在所述连接板上，在竖直方向上，所述连接环、连接板、底板由上至下依次分布，所述夹具座与所述连接板可拆卸连接，所述第一轴的轴心线、第二轴的轴心线分别沿水平方向延伸。

10.一种珩磨机床，包括柔轮珩磨用装夹装置，其特征在于：所述的柔轮珩磨用装夹装置如权利要求1~9中任一项所述。

Images