CN205559722U - 一种应用于谐波减速机的柔轮定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于谐波减速机的柔轮定位结构，包括有柔轮、交叉滚子轴承和弹性定位套，所述交叉滚子轴承和弹性定位套分别设于柔轮的外端面和内端面，并通过锁定销固定。这样，通过采用弹性定位套代替传统结构的定位销结构进行定位，有效避免了交叉滚子轴承的销孔位置度及柔轮销孔位置度不良导致，导致啮合不良、扭矩变形、减少寿命、柔轮破坏的发生，同时不仅减少了组装时的误差，还可以适量的放宽公差要求，降低加工难度，还可减少组装时间，提高组装效率，降低制造成本。

Description

一种应用于谐波减速机的柔轮定位结构

技术领域

本实用新型属于柔轮加工设备技术领域，特别涉及一种应用于谐波减速机的柔轮定位结构。

背景技术

目前，市面上谐波齿轮中的柔轮与交叉滚子轴承配合时是利用定位销进行定位，将定位销打入交叉滚子轴承后，作为柔轮定位，再用螺丝将交叉滚子轴承、柔轮及套环组配。然而利用这种方法必须特别注意交叉滚子轴承的销孔位置度及柔轮销孔位置度，若销孔位置度不佳，可能导致啮合不良、扭矩变形、减少寿命，甚至导致柔轮破坏，加工精度高、难度大、效率低，制造成本高。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种采用弹性定位套代替传统定位销结构，啮合良好、不会扭矩变形、寿命长，加工难度低，组装时间少、效率高，制造成本低的应用于谐波减速机的柔轮定位结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种应用于谐波减速机的柔轮定位结构，包括柔轮、交叉滚子轴承、弹性定位套、复数个锁定螺栓和复数个传动销；其中，所述柔轮的外端平面设有一个安装内锥孔、复数个柔轮传动销孔和复数个第一螺纹通孔，所述数个柔轮传动销孔和复数个第一螺纹通孔设于内锥孔的周侧；所述交叉滚子轴承包含一轴承内圈端面、一轴承内孔、复数个螺纹孔和复数个轴承传动销孔，所述复数个螺纹孔和复数个轴承传动销孔设于轴承内孔的周侧；所述弹性定位套设有一安装平面、一内侧端面、复数个第二螺纹通孔和一外径稍大于轴承内孔的束套；组装时，所述交叉滚子轴承设于柔轮的外端平面上，所述弹性定位套设于柔轮的内侧端面上和内锥孔内，而且所述轴承内圈端面与柔轮的外端平面相配合，所述轴承内孔与弹性定位套的束套干涉配合；所述复数个锁定螺栓一一对应地贯穿弹性定位套的复数个第二螺纹通孔和柔轮的复数个第一螺纹通孔、并与交叉滚子轴承的复数个螺纹孔锁固，藉此固定柔轮、交叉滚子轴承、弹性定位套；所述复数个传动销一一对应地贯穿柔轮的复数个传动销孔和交叉滚子轴承的复数个轴承传动销孔，藉此将柔轮的动力传递至交叉滚子轴承上。

进一步地，所述束套上设有多个剖沟、一外锥面和一束套内孔，当束套与轴承内孔结合时，所述束套位于多个剖沟之间的部分可向束套内孔内变形。

进一步地，所述柔轮的内锥孔是圆柱孔，所述束套的外锥面是圆柱面，所述内锥孔与外锥面紧密配合连接。

进一步地，所述弹性定位套是圆形弹性定位套，所述束套和束套内孔与弹性定位套一体成型，整体截面呈“T”字形。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过采用上述技术方案，采用弹性定位套代替传统结构的定位销结构进行定位，有效避免了交叉滚子轴承的销孔位置度及柔轮销孔位置度不良导致，导致啮合不良、扭矩变形、减少寿命、柔轮破坏的发生，同时不仅减少了组装时的误差，还可以适量的放宽公差要求，降低加工难度，还可减少组装时间，提高组装效率，降低制造成本。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型所述应用于谐波减速机的柔轮定位结构实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述应用于谐波减速机的柔轮定位结构实施例中柔轮的后视结构示意图；

图3是本实用新型所述应用于谐波减速机的柔轮定位结构实施例中柔轮的剖视结构示意图；

图4是本实用新型所述应用于谐波减速机的柔轮定位结构实施例中交叉滚子轴承的后视结构示意图；

图5是本实用新型所述应用于谐波减速机的柔轮定位结构实施例中交叉滚子轴承的剖视结构示意图；

图6是本实用新型所述应用于谐波减速机的柔轮定位结构实施例中弹性定位套的后视结构示意图；

图7是本实用新型所述应用于谐波减速机的柔轮定位结构实施例中弹性定位套的剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至7中所示：

本实用新型实施例提供了一种应用于谐波减速机的柔轮定位结构，包括柔轮1、交叉滚子轴承2、弹性定位套3、复数个锁定螺栓4和复数个传动销5。其中，所述柔轮1的外端平面11设有一个安装内锥孔13、复数个柔轮传动销孔14和复数个第一螺纹通孔15，所述数个柔轮传动销孔14和复数个第一螺纹通孔15设于内锥孔13的周侧；所述交叉滚子轴承2包含一轴承内圈端面21、一轴承内孔24、复数个螺纹孔23和复数个轴承传动销孔22，所述复数个螺纹孔23和复数个轴承传动销孔22设于轴承内孔24的周侧；所述弹性定位套3设有一安装平面31、一内侧端面32、复数个第二螺纹通孔34和一外径稍大于轴承内孔24的束套33；组装时，所述交叉滚子轴承2设于柔轮1的外端平面11上，所述弹性定位套3设于柔轮1的内侧端面12上和内锥孔13内，而且轴承内圈端面21与柔轮1的外端平面11相配合，所述轴承内孔24与弹性定位套3的束套33干涉配合；所述复数个锁定螺栓4一一对应地贯穿弹性定位套3的复数个第二螺纹通孔34和柔轮1的复数个第一螺纹通孔15、并与交叉滚子轴承2的复数个螺纹孔23锁固，藉此固定柔轮1、交叉滚子轴承2、弹性定位套3；所述复数个传动销5一一对应地贯穿柔轮1的复数个传动销孔14和交叉滚子轴承2的复数个轴承传动销孔22，藉此将柔轮1的动力传递至交叉滚子轴承2上。

另外，所述束套33上设有多个剖沟33a、一外锥面33b和一束套内孔33c，当束套33与轴承内孔24结合时，所述束套33位于多个剖沟33a之间的部分可向束套内孔33c内变形；所述柔轮1的内锥孔13是圆柱孔，所述束套33的外锥面33b是圆柱面，所述内锥孔13与外锥面33b紧密配合连接；而且弹性定位套3是圆形弹性定位套，所述束套33和束套内孔33c与弹性定位套3一体成型，整体截面呈“T”字形。

这样，本实用新型所述应用于谐波减速机的柔轮定位结构通过采用弹性定位套3代替传统结构的定位销结构进行定位，有效避免了交叉滚子轴承2的销孔位置度及柔轮1销孔位置度不良导致，导致啮合不良、扭矩变形、减少寿命、柔轮破坏的发生，同时不仅减少了组装时的误差，还可以适量的放宽公差要求，降低加工难度，还可减少组装时间，提高组装效率，降低制造成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种应用于谐波减速机的柔轮定位结构，其特征在于：包括柔轮(1)、交叉滚子轴承(2)、弹性定位套(3)、复数个锁定螺栓(4)和复数个传动销(5)；其中，所述柔轮(1)的外端平面(11)设有一个安装内锥孔(13)、复数个柔轮传动销孔(14)和复数个第一螺纹通孔(15)，所述数个柔轮传动销孔(14)和复数个第一螺纹通孔(15)设于内锥孔(13)的周侧；所述交叉滚子轴承(2)包含一轴承内圈端面(21)、一轴承内孔(24)、复数个螺纹孔(23)和复数个轴承传动销孔(22)，所述复数个螺纹孔(23)和复数个轴承传动销孔(22)设于轴承内孔(24)的周侧；所述弹性定位套(3)设有一安装平面(31)、一内侧端面(32)、复数个第二螺纹通孔(34)和一外径稍大于轴承内孔(24)的束套(33)；组装时，所述交叉滚子轴承(2)设于柔轮(1)的外端平面(11)上，所述弹性定位套(3)设于柔轮(1)的内侧端面(12)上和内锥孔(13)内，而且所述轴承内圈端面(21)与柔轮(1)的外端平面(11)相配合，所述轴承内孔(24)与弹性定位套(3)的束套(33)干涉配合；所述复数个锁定螺栓(4)一一对应地贯穿弹性定位套(3)的复数个第二螺纹通孔(34)和柔轮(1)的复数个第一螺纹通孔(15)、并与交叉滚子轴承(2)的复数个螺纹孔(23)锁固，藉此固定柔轮(1)、交叉滚子轴承(2)、弹性定位套(3)；所述复数个传动销(5)一一对应地贯穿柔轮(1)的复数个传动销孔(14)和交叉滚子轴承(2)的复数个轴承传动销孔(22)，藉此将柔轮(1)的动力传递至交叉滚子轴承(2)上。

2.根据权利要求1所述的应用于谐波减速机的柔轮定位结构，其特征在于:所述束套(33)上设有多个剖沟(33a)、一外锥面(33b)和一束套内孔(33c)，当束套(33)与轴承内孔(24)结合时，所述束套(33)位于多个剖沟(33a)之间的部分可向束套内孔(33c)内变形。

3.根据权利要求2所述的应用于谐波减速机的柔轮定位结构，其特征在于:所述柔轮(1)的内锥孔(13)是圆柱孔，所述束套(33)的外锥面(33b)是圆柱面，所述内锥孔(13)与外锥面(33b)紧密配合连接。

4.根据权利要求2或3所述的应用于谐波减速机的柔轮定位结构，其特征在于：所述弹性定位套(3)是圆形弹性定位套，所述束套(33)和束套内孔(33c)与弹性定位套(3)一体成型，整体截面呈“T”字形。