CN105170999B - 三级行星减速器箱体部件的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三级行星减速器箱体部件的加工方法，先在一级/二级/三级内齿圈的外圆上车加工基准带；再以相应基准带为找正基准，加工一级/二级/三级内齿圈的内齿和止口；然后将前箱体、一级内齿圈和第一中箱体组立，以相应基准带为找正基准，在前箱体内加工第一/第二轴承孔；并将第二中箱体、三级内齿圈和后箱体组立，以相应基准带为找正基准，加工第二中箱体上的第五轴承孔和后箱体上的第六轴承孔；最后将第一中箱体、二级内齿圈和第二中箱体组立，以相应基准带为找正基准，加工第一中箱体上的第三轴承孔和第二中箱体上的第四轴承孔。这样显著地提高了各轴承孔的同轴度，减少了不合格品率。

Description

三级行星减速器箱体部件的加工方法

技术领域

本发明属于减速器加工技术领域，具体地讲，特别涉及一种三级行星减速器箱体部件的加工方法。

背景技术

目前，速比大的减速器使用中承受的冲击力大，因此要求其重量轻、噪音小、结构紧凑。为了满足结构紧凑和噪音小的要求，减速器中同副轴承的轴承孔轴心线的同轴度要求不大于Φ0.03，非同副轴承孔轴心线的同轴度要求不大于Φ0.06。这就对减速器箱体部件的加工精度提出了较高的要求。

现有的三级行星减速器箱体部件包括从前至后依次固定相连的前箱体、一级内齿圈、第一中箱体、二级内齿圈、第二中箱体、三级内齿圈和后箱体。其中前箱体内开设的第一轴承孔和第二轴承孔为一级行星轴承副，第一中箱体内开设的第三轴承孔和第二中箱体内开设的第四轴承孔为二级行星轴承副，第二中箱体内开设的第五轴承孔和后箱体内开设的第六轴承孔为三级行星轴承副。为了保证减速器内各轴承孔的同轴度和其他各项精度，在加工过程中必须选取合适的加工基准和组立加工顺序(本申请文件中的“组立”均表示“把两个不同的零件通过连接零件组合在一起”的意思。)，以减小多次组立造成的加工误差。现有三级行星减速器箱体部件的加工方法为：

步骤一、组立前箱体与一级内齿圈，找正一级内齿圈相距较远的两处齿圈跳动，加工第一轴承孔和第二轴承孔，加工完毕后分解各件；

步骤二、组立后箱体与三级内齿圈，找正三级内齿圈相距较远处的两处齿圈跳动，加工第六轴承孔，加工完毕后分解各件；

步骤三、组立第二中箱体和三级内齿圈，找正三级内齿圈相距较远处的两处齿圈跳动，加工第五轴承孔，加工完毕后分解各件；

步骤四、组立第一中箱体和二级内齿圈，找正二级内齿圈相距较远处的两处齿圈跳动，加工第三轴承孔，加工完毕后分解各件；

步骤五、组立第二中箱体和二级内齿圈，找正二级内齿圈相距较远处的两处齿圈跳动，加工第四轴承孔，加工完毕后分解各件；

步骤六、第一中箱体与一级内齿圈组立，同钻铰后分解。

采用上述方法，同副轴承孔不是在一次组立中加工，各轴承孔的同轴度误差包含了找正误差的积累，各轴承孔的同轴度精度不能满足同副轴承孔轴心线同轴度在Φ0.03以内，非同副轴承孔轴心线同轴度在Φ0.06以内的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种三级行星减速器箱体部件的加工方法，用于提高各轴承孔的同轴度，减少不合格品率。

本发明的技术方案如下：一种三级行星减速器箱体部件的加工方法，包括前箱体、一级内齿圈、第一中箱体、二级内齿圈、第二中箱体、三级内齿圈和后箱体，包括如下步骤：

步骤一，基准带加工，在所述一级内齿圈、二级内齿圈和三级内齿圈的外圆上车加工基准带；

步骤二，内齿圈加工成品，以步骤一加工出的相应基准带为找正基准，加工所述一级内齿圈、二级内齿圈和三级内齿圈的内齿和止口。

步骤三：将前箱体、一级内齿圈和第一中箱体组立，以步骤一加工出的一级内齿圈上的基准带为找正基准，在前箱体内加工第一轴承孔和第二轴承孔；

将第二中箱体、三级内齿圈和后箱体组立，以步骤一加工出的三级内齿圈上的相应基准带为找正基准，加工第二中箱体上的第五轴承孔和后箱体上的第六轴承孔，然后分解各件；

步骤四，将第一中箱体、二级内齿圈和第二中箱体组立，以步骤一加工出的二级内齿圈上的相应基准带为找正基准，加工第一中箱体上的第三轴承孔和第二中箱体上的第四轴承孔。

步骤一中，一级内齿圈的基准带位于其外圆的前端，二级内齿圈和三级内齿圈的基准带在前后两端均加工有。

步骤一中加工出的所述基准带表面粗糙度为Ra＝3.2um。

步骤三和步骤四中各个部件的组立均采用联接螺栓和销子。

本发明通过选取一级内齿圈、二级内齿圈和三级内齿圈单独加工时的外圆基准做为分别组立加工时的找正基准，即同为一级行星轴承副的第一轴承孔和第二轴承孔均采用一级内齿圈上的基准加工，同为二级行星轴承副的第三轴承孔和第四轴承孔均采用二级内齿圈上的基准加工，同为三级行星轴承副的第五轴承孔和第六轴承孔均采用三级内齿圈上的基准加工，使箱体各个部件的加工基准更加统一，尤其是同一行星轴承副的轴承孔做到了加工基准统一，不仅显著地提高了各轴承孔的同轴度，而且有效地确保了各轴承孔中心线的同轴度达到图纸要求的精度(即同副轴承孔轴心线同轴度在Φ0.03以内，非同副轴承孔轴心线同轴度在Φ0.06以内)，减少了不合格品率。并且本发明通过对组立加工顺序的优化设计，只需要进行三次组立即可完成所有轴承孔的加工，不仅减小 了多次组立造成的加工误差，而且有效地提高了生产效率、缩短了生产周期，有利于生产成本的控制。这种三级行星减速器箱体部件的加工方法可运用于所有类似的三级行星减速器可拆卸箱体部件的加工，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于“前”、“后”、“内”、“外”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本发明的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

如图1所示，本发明包括前箱体1、一级内齿圈2、第一中箱体3、二级内齿圈4、第二中箱体5、三级内齿圈6和后箱体7，包括如下步骤：

步骤一，基准带加工，在所述一级内齿圈2、二级内齿圈4和三级内齿圈6的外圆上车加工基准带。并且，一级内齿圈2的基准带位于其外圆的前端，二 级内齿圈4和三级内齿圈6的基准带在二级内齿圈4和三级内齿圈6外圆的前后两端均加工有。实际操作中，所述基准带均为具有一定表面粗糙度的公差带，本实施例优选加工出的所述基准带表面粗糙度为Ra＝3.2μm。

步骤二，内齿圈加工成品，以步骤一加工出的相应基准带为找正基准，加工所述一级内齿圈2、二级内齿圈4和三级内齿圈6的内齿和止口。即以一级内齿圈2外圆前端的基准带为找正基准，加工一级内齿圈2的内齿和止口；以二级内齿圈4外圆前后两端的基准带为找正基准，加工二级内齿圈4的内齿和止口；以三级内齿圈6外圆前后两端的基准带为找正基准，加工三级内齿圈6的内齿和止口。

步骤三：采用联接螺栓和销子将前箱体1、一级内齿圈2和第一中箱体3组立，以步骤一加工出的一级内齿圈2上的基准带为找正基准，在前箱体1内加工第一轴承孔Ⅰ和第二轴承孔Ⅱ；

采用联接螺栓和销子将第二中箱体5、三级内齿圈6和后箱体7组立，以步骤一加工出的三级内齿圈6外圆前端的基准带为找正基准，加工第二中箱体5上的第五轴承孔Ⅴ；以步骤一加工出的三级内齿圈6外圆后端的基准带为找正基准，加工后箱体7上的第六轴承孔Ⅵ，然后分解各件。其中第一轴承孔Ⅰ、第二轴承孔Ⅱ、第五轴承孔Ⅴ和第六轴承孔Ⅵ的加工顺序不限定。

步骤四，采用联接螺栓和销子将第一中箱体3、二级内齿圈4和第二中箱体5组立，以步骤一加工出的二级内齿圈4外圆前端的基准带为找正基准，加工第一中箱体3上的第三轴承孔Ⅲ；以步骤一加工出的二级内齿圈4外圆后端的基准带为找正基准，加工第二中箱体5上的第四轴承孔Ⅳ。其中第三轴承孔Ⅲ和第四轴承孔Ⅳ的加工顺序不限定。

Claims (4)

1.一种三级行星减速器箱体部件的加工方法，包括前箱体(1)、一级内齿圈(2)、第一中箱体(3)、二级内齿圈(4)、第二中箱体(5)、三级内齿圈(6)和后箱体(7)，其特征在于包括如下步骤：

步骤一，基准带加工，在所述一级内齿圈(2)、二级内齿圈(4)和三级内齿圈(6)的外圆上车加工基准带；

步骤二，内齿圈加工成品，以步骤一加工出的相应基准带为找正基准，加工所述一级内齿圈(2)、二级内齿圈(4)和三级内齿圈(6)的内齿和止口；

步骤三：将前箱体(1)、一级内齿圈(2)和第一中箱体(3)组立，以步骤一加工出的一级内齿圈(2)上的基准带为找正基准，在前箱体(1)内加工第一轴承孔(Ⅰ)和第二轴承孔(Ⅱ)；

将第二中箱体(5)、三级内齿圈(6)和后箱体(7)组立，以步骤一加工出的三级内齿圈(6)上的相应基准带为找正基准，加工第二中箱体(5)上的第五轴承孔(Ⅴ)和后箱体(7)上的第六轴承孔(Ⅵ)，然后分解各件；

步骤四，将第一中箱体(3)、二级内齿圈(4)和第二中箱体(5)组立，以步骤一加工出的二级内齿圈(4)上的相应基准带为找正基准，加工第一中箱体(3)上的第三轴承孔(Ⅲ)和第二中箱体(5)上的第四轴承孔(Ⅳ)。

2.根据权利要求1所述三级行星减速器箱体部件的加工方法，其特征在于：步骤一中，一级内齿圈(2)的基准带位于其外圆的前端，二级内齿圈(4)和三级内齿圈(6)的基准带在前后两端均加工有。

3.根据权利要求2所述三级行星减速器箱体部件的加工方法，其特征在于： 步骤一中加工出的所述基准带表面粗糙度为Ra＝3.2μm。

4.根据权利要求1或2或3所述三级行星减速器箱体部件的加工方法，其特征在于：步骤三和步骤四中各个部件的组立均采用联接螺栓和销子。