CN115351677A - 一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备 - Google Patents
一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115351677A CN115351677A CN202211127146.3A CN202211127146A CN115351677A CN 115351677 A CN115351677 A CN 115351677A CN 202211127146 A CN202211127146 A CN 202211127146A CN 115351677 A CN115351677 A CN 115351677A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- profiling
- polishing
- hollow steel
- grinding
- steel sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims abstract description 142
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 68
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims abstract description 65
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 62
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 55
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 55
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims abstract description 46
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
- B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
- B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
- B27C5/02—Machines with table
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
- B27C5/02—Machines with table
- B27C5/06—Arrangements for clamping or feeding work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明属于锤子加工领域，公开一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备，包括：台座、仿形打磨抛光组件、切割机和接料盒以及动力驱动单元；仿形打磨抛光组件包括两组左右间隔且呈对称布置的轨迹限位板、中空钢套、齿轮盘、支撑座以及旋转工作支架和削切打磨机构；轨迹限位板上开设有环形的仿形轨迹孔；齿轮盘通过轴承可转动套设于中空钢套上；旋转工作支架的两端分别穿过仿形轨迹孔对应嵌设于齿轮盘外周体上的限位方孔内，削切打磨机构沿仿形轨迹孔对中空钢套内穿设的木棒进行仿形打磨及抛光。本发明采用特定结构设计的仿形打磨抛光组件对木棒固定和仿形打磨，实现了连续化打磨的目的，打磨抛光效果高，大大提高了锤柄的生产效率，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及锤子自动加工技术领域，尤其涉及一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备。
背景技术
锤子是敲打物体使其移动或变形的工具。最常用来敲钉子，矫正或是将物件敲开。锤子有着各式各样的形式，常见的形式是一柄把手以及顶部。顶部的一面是平坦的以便敲击，另一面则是锤头。锤子是主要的击打工具，由锤头和锤柄组成，锤子按照功能分为除锈、奶头锤、机械、羊角锤、检验锤、扁尾检验锤、八角锤、德式八角锤、起钉锤等。此外，切削完成后的锥柄需要进行单独的抛光，抛光机是锥柄抛光中一种常用的工件表面处理工序，用于降低工件表面的粗糙度，并获得光滑的表面，常见的抛光方法是使用涂覆抛光剂的抛光轮在工件表面反复打磨，抛光剂中含有油脂和微粉磨料，从而将工件表面打磨光滑。由于铸造而成的毛坯工件的表面粗糙且具有飞边，经过退火处理后金属表面形成氧化膜，都使得卫浴洁具的外观不够美观，不能直接投入市场贩售，因此抛光在卫浴洁具的生产中是一项必不可少的工序。目前常见的卫浴产品抛光机一般包括由电机转轴驱动的抛光轮，抛光轮下方设置有用于夹紧工件的卡具，工人手动控制抛光轮下降或卡具上升。
因此，目前的锤柄加工过程中主要存在以下问题：(1)目前锥柄主要靠人工进行车削，极需要靠工人师傅的经验进行操作加工；(2)加工切削不精准，切削工作量大且效率极低，大大地影响了生产效率；(3)一次仅能针对一个工件切削和抛光，工作效率很低，不适宜大规模生产；(4)现有的削切机和抛光机仅具备纵向的自由度，面对具有锤柄曲面的加工工件，需要多次调整卡具位置才能进行完整的削切和抛光，工人的劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明为解决现有技术中的上述削切、抛光效率低、设备占地面积大以及无法加工表面不规则曲面工件的问题，提出一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的提供一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备，包括：台座，依次设置于所述台座顶部的仿形打磨抛光组件、切割机和接料盒以及设置于所述台座底部的动力驱动单元；所述仿形打磨抛光组件包括两组左右间隔且呈对称布置的轨迹限位板、中空钢套、齿轮盘、支撑座以及设置于两组所述齿轮盘之间的旋转工作支架和削切打磨机构；其中：
所述轨迹限位板上开设有环形的仿形轨迹孔，且其中部通过所述中空钢套及外侧布置的所述支撑座竖立固定于所述台座顶部；所述齿轮盘通过轴承可转动套设于所述中空钢套上，且其外齿轮与所述动力驱动单元传动连接；所述旋转工作支架的两端分别穿过所述仿形轨迹孔对应嵌设于所述齿轮盘外周体上的限位方孔内，其中部设置的所述削切打磨机构沿所述仿形轨迹孔对所述中空钢套内穿设的木棒进行仿形打磨及抛光。
优选地，在所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备上，所述切割机设置于所述仿形打磨抛光组件的左侧位置，用于对打磨抛光后的木棒进行定长切割，且切割后的锤柄落入下方的所述接料盒内。
优选地，在所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备上，所述轨迹限位板上所述仿形轨迹孔的形状与预设的锤柄的横截面保持一致。
优选地，在所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备上，所述中空钢套为中空结构，其两端分别固定连接所述轨迹限位板和所述支撑座，且其内径略大于所述木棒的直径。
优选地，在所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备上，所述齿轮盘通过轴承设置于所述轨迹限位板与所述支撑座之间的所述中空钢套上，或通过轴承设置于所述轨迹限位板内侧的所述中空钢套上。
优选地，在所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备上，所述旋转工作支架包括：
支撑长轴，所述支撑长轴的两端分别穿过所述仿形轨迹孔并嵌设于对应的所述限位方孔内；
轴套，所述轴套分别套设于所述支撑长轴的两端，且同步嵌设于两端的所述仿形轨迹孔和所述限位方孔内；
旋转支撑架，所述旋转支撑架为中空的方形管件，套设于所述支撑长轴的中部，且其中部安装有所述削切打磨机构；
第一伸缩杆，所述第一伸缩杆为两个，分别固定设置于所述旋转支撑架的两端，且其一端与所述旋转支撑架呈垂直连接；
第二伸缩杆，所述第二伸缩杆为两个，其一端对应套设于所述第一伸缩杆的另一端；以及
固定环，所述固定环为两个，分别可转动套设于对应的所述中空钢套的内侧端，且其与所述第二伸缩杆的另一端固定连接。
优选地，在所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备上，所述仿形打磨抛光组件还包括木棒夹紧机构，所述木棒夹紧机构包括：
夹紧气缸，所述夹紧气缸竖向设置于所述中空钢套外侧的所述台座上，且其伸缩杆的顶端设置有半环形的夹紧板；
夹紧限位柱，所述夹紧限位柱为若干个，分别间隔设置于所述中空钢套外侧端的上端面，与下方的所述夹紧板相配合以夹紧所述木棒。
优选地，在所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备上，所述仿形打磨抛光组件还包括侧盖板，所述侧盖板装配于所述轨迹限位板的外侧壁，以隐藏所述中空钢套和所述齿轮盘。
优选地，在所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备上，所述动力驱动单元包括：
驱动电机，所述驱动电机固定设置于所述台座的底部；
传动轴，所述传动轴的一端通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接；以及
传动齿轮，所述传动齿轮为两个，分别间隔套设于所述传动轴上，且分别与对应的所述齿轮盘啮合连接。
优选地，在所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备上，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述木棒夹紧机构、削切打磨机构、所述切割机和所述动力驱动单元电连接。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
(1)采用特定结构设计的仿形打磨抛光组件同时实现木棒固定和仿形打磨，待打磨的木棒通过中空钢套横向固定在轴心位置，并采用的木棒夹紧机构固定，旋转工作支架可沿预设的仿形轨迹孔在轨迹限位板上绕木棒转动，并在环绕木棒转动的过程中通过安装在旋转工作支架上的削切打磨机构对木棒进行打磨和抛光作业，完成一次打磨；打磨完成后，向前移动木棒，将打磨完成的部分送入打磨区进行切割，同时启动对进入打磨区的木棒进行打磨抛光，实现了连续化打磨的目的，打磨抛光效果高，大大提高了锤柄的生产效率，降低了人工成本；
(2)在轨迹限位板上根据锤柄造型设置特定的仿形轨迹孔，利用仿形轨迹孔不同位置距中心点间距的不同来控制削切打磨机构相对木棒的打磨深度，从而在木棒表面打磨形成特定的造型；旋转工作支架的两端限位嵌设在齿轮盘外周体上的限位方孔内，通过齿轮盘的转动带动旋转工作支架及其上的削切打磨机构环绕木棒的表面进行打磨切削，并且打磨抛光的过程不需要人工操作，大大的提高了加工效率，各段打磨后的锤柄加工精度精准一致，适合大规模推广使用；
(3)该全自动锤柄仿形加工及抛光设备通过PLC控制器可定时定长的分段向打磨区送入木棒，并对送入打磨区内的木棒进行自动打磨抛光，且打磨后的锤柄成品伴随加料的同时被送出打磨区进行切割分离，实现自动加料、打磨抛光及送料一体化加工；
(4)通过在旋转工作支架上设置纵向移动机构，并将削切打磨机构固定安装在纵向移动机构上，通过纵向移动机构可控制削切打磨机构进行轴向移动，以对打磨区内的木棒表面进行轴向方向的打磨抛光；且所采用的削切打磨机构具有打磨机构和抛光机构，可对木棒进行边打磨边抛光作业，大大提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备的立体结构示意图一；
图2为本发明一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备的立体结构示意图二；
图3为本发明一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备的主视结构示意图；
图4为本发明一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备的剖视结构示意图一；
图5为本发明一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备的仰视结构示意图；
图6为本发明一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备的剖视结构示意图二；
图7为本发明一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备的剖视结构示意图三；
图8为本发明一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备中A部分的局部放大结构示意图；
图9为本发明一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备的剖视结构示意图四；
图10为本发明一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备中B部分的局部放大结构示意图；
图11为本发明一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备的剖视结构示意图五；
图12为本发明一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备的装配结构示意图一；
图13为本发明一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备的装配结构示意图二；
图14为本发明一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备中仿形打磨抛光组件的结构示意图一；
图15为本发明一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备中仿形打磨抛光组件的结构示意图二；
图16为本发明一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备中仿形打磨抛光组件C部分的局部放大结构示意图；
其中，各附图标记为：
100-台座；200-仿形打磨抛光组件，210-轨迹限位板，211-仿形轨迹孔；220-中空钢套，230-齿轮盘，231-限位方孔240-支撑座，250-旋转工作支架，251-支撑长轴，252-轴套，253-旋转支撑架，254-第一伸缩杆，255-第二伸缩杆，256-固定环；260-木棒夹紧机构，261-夹紧气缸，262-夹紧限位柱；270-侧盖板；280-纵向移动机构；290-削切打磨机构；300-切割机；400-接料盒；500-动力驱动单元；600-木棒。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。
在一些实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，提供一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备，其根据预设的锤柄造型，对作为原材料的木棒600进行主动打磨抛光，其主要包括台座100、仿形打磨抛光组件200、切割机300、接料盒400和动力驱动单元500。台座100作为支撑平台，磨抛光组件200、切割机300和接料盒400固定设置在台座100上，而动力驱动单元500隐藏设置在台座100的底部。
该全自动锤柄仿形加工及抛光设备在使用时，可采用人工手动送入木棒600，或采用机械臂自动送入木棒600。在其中的一些实施例中，木棒600采用预加工处理后的圆形木棒。在其中的另一些实施例中，木棒600采用表面不规则的长条形木棒。此外，作为其中的一些替换实施例，木棒600还可以采用圆形的塑料棒。
具体地，如图4、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，所述仿形打磨抛光组件200包括两组轨迹限位板210、中空钢套220、齿轮盘230、支撑座240。每组轨迹限位板210、中空钢套220、齿轮盘230、支撑座240构成一个独立的木棒支撑座，两组木棒支撑座横左右间隔设置在台座100上，并在两组木棒支撑座之间形成打磨区，木棒600横向架设在打磨区的轴心位置。
此外，所述仿形打磨抛光组件200还包括位于两组的木棒支撑座之间的旋转工作支架250和削切打磨机构290，削切打磨机构290安装在旋转工作支架250上。设置在木棒支撑座内的齿轮盘230作为连接动力驱动单元500的动力传递机构，用于将驱动单元500的动力传递给旋转工作支架250，以转动旋转工作支架250绕中心转动。从而同步带动旋转工作支架250上的削切打磨机构290围绕轴心的木棒600转动并进行周向打磨。
如图12和图13所示，为实现削切打磨机构290对木棒600进行轴向方向上的移动打磨，在旋转工作支架250上沿其长度方向上设置有纵向移动机构280。纵向移动机构280采用常规的丝杆滑台模组，削切打磨机构290通过纵向移动机构280设置在旋转工作支架250。通过纵向移动机构280可带动其上的削切打磨机构290沿旋转工作支架250的长度方向进行左右移动，从而对木棒600的表面进行轴向打磨。
为控制削切打磨机构290在木棒600表面周向的打磨深度，安装预设锤柄的外周造型的表面轨迹，在所述轨迹限位板210上开设有环形的仿形轨迹孔211，该仿形轨迹孔211形状所述轨迹限位板210上所述仿形轨迹孔211的形状与预设的锤柄的横截面外周造型的表面轨迹保持一致。削切打磨机构290的一端固定在旋转工作支架250上，沿仿形轨迹孔211转动，削切打磨机构290的打磨头朝向木棒600，并对木棒600的表面件削切打磨。
两所述轨迹限位板210和支撑座240呈左右间隔竖向固定设置在台座100，与台座100之间采用角码焊接连接或螺钉连接。且在轨迹限位板210和支撑座240的中部开孔，两中空钢套220对应焊接固定在轨迹限位板210和支撑座240中部的开孔内。且左右两中空钢套220均位于同一中轴线上。
如图9、图10和图11所示，应当注意的是，所述轨迹限位板210中部由仿形轨迹孔211外设的内侧限位板与外侧限位板之间不连接，为保证内侧限位板与之间的稳定型，避免仿形轨迹孔211形变，经内侧限位板通过中空钢套220固定在支撑座240上，从而实现对轨迹限位板210中部内侧限位板的支撑固定。
所述齿轮盘230可转动套设在中空钢套220上，具体地，通过轴承可转动套设所述中空钢套220上，齿轮盘230的外周壁设置有外齿轮，齿轮盘230通过外齿轮与所述动力驱动单元500采用齿轮啮合的方式传动连接。作为替代方案，齿轮盘230还可以采用传动皮带连接所述动力驱动单元500，传动皮带的一端套设在齿轮盘230上，另一端套设在动力驱动单元500的输出轴上，传动皮带采用齿型传动皮带。
如图13和图14所示，所述旋转工作支架250在齿轮盘230带动下，沿仿形轨迹孔211环绕中心位置的木棒600转动，从而带动其上的削切打磨机构290对木棒600表面进行周向打磨。具体地，所述旋转工作支架250的两端分别穿过两侧的所述仿形轨迹孔211布置，并对应嵌设于所述齿轮盘230外周体上的限位方孔231内，限位方孔231为方形孔，使得旋转工作支架250的端部在仿形轨迹孔211内转动产生中心间距变化时，具有足够的冗余空间。
所述旋转工作支架250在转动的过程中带动其上的设置的所述削切打磨机构290沿所述仿形轨迹孔211对所述中空钢套220内穿设的木棒600进行周向仿形打磨及抛光。以及削切打磨机构290通过纵向移动机构280左右移动，实现轴向打磨及抛光。通过纵向移动机构280可控制削切打磨机构290进行轴向移动，以对打磨区内的木棒260表面进行轴向方向的打磨抛光；且所采用的削切打磨机构290上安装有打磨机构和抛光机构，可对木棒进行边打磨边抛光作业，大大提高了加工效率。
该全自动锤柄仿形加工及抛光设备采用特定结构设计的仿形打磨抛光组件20同时实现木棒60固定和仿形打磨，其工作原理如下：
待打磨的木棒60通过中空钢套220横向固定在轴心位置，并采用的木棒夹紧机构260固定；
启动动力驱动单元500，驱动旋转工作支架250沿预设的仿形轨迹孔211在轨迹限位板210绕木棒600转动，并在环绕木棒60转动的过程中启动安装在旋转工作支架250上的削切打磨机构290对木棒60进行打磨和抛光作业，完成一次打磨；
打磨完成后，向前移动木棒60，将打磨完成的木棒部分送出打磨区进行切割，于此同时未打磨的木棒600部分进入打磨区；
然后重复上述步骤，启动动力驱动单元500和削切打磨机构290对进入打磨区的木棒进行打磨抛光，实现了连续化打磨的目的，打磨抛光效果高，大大提高了锤柄的生产效率，降低了人工成本。
在其中的一些实施例中，如图1、图3、图4、图6、图7和图12所示，所述切割机300设置于所述仿形打磨抛光组件200的左侧位置，用于对打磨抛光后的木棒进行定长切割，且切割后的成型锤柄自动落入下方的所述接料盒400内。所述切割机300采用常规市售可得的切割机即可，如常规的砂轮切割机。
在其中的一些实施例中，如图4、图7、图8、图13和图14所示，所述中空钢套220为中空结构，其内孔为圆形，其两端分别采用焊接的方式固定连接所述轨迹限位板210和所述支撑座240，且所述中空钢套220的内径略大于所述木棒600的直径，以便于能够将木棒600从中空钢套220伸入打磨区位置。
在其中的一些实施例中，如图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，所述齿轮盘230通过轴承设置于所述轨迹限位板210与所述支撑座240之间的所述中空钢套220上，将齿轮盘230靠近支撑座240布置，能够有效保证齿轮盘230在转动过程中的稳定性。
作为其中一个替代方案，也可将齿轮盘230通过轴承套设于所述轨迹限位板210内侧的所述中空钢套220上，即齿轮盘230位于内侧布置。齿轮盘230在动力驱动单元500驱动下在中空钢套220的内侧端上转动。
在其中的一些实施例中，如图1、图2、图7、图8、图14、图15和图16所示，所述旋转工作支架250主要包括支撑长轴251、轴套252、旋转支撑架253、第一伸缩杆254、第二伸缩杆255以及固定环256。
所述支撑长轴251的两端分别穿过所述仿形轨迹孔211并嵌设于对应的所述限位方孔231内；在限位方孔231限位作用下，随齿轮盘230保持同步转动。支撑长轴251的横截面为圆形，其两端套设有轴套252，轴套252可转动设置在仿形轨迹孔211和限位方孔231内，从而最大限度的降低支撑长轴251与仿形轨迹孔211及限位方孔231内壁之间的摩擦力，减小转动的阻力。
如图15和图16所示，所述旋转支撑架253为中空的方形管件，所述支撑长轴251可转动套设于旋转支撑架253内，且其两端伸出所述旋转支撑架253，并向外侧延伸至仿形轨迹孔211和限位方孔231内。
所述削切打磨机构290通过纵向移动机构280安装在旋转支撑架253上，并可沿旋转支撑架253进行左右移动。使用时，启动削切打磨机构290上的打磨电机，并通过纵向移动机构280控制削切打磨机构290左右移动对木棒600进行轴向打磨及抛光。
此外，为保证所述旋转支撑架253在转动过程中的稳定性，还在旋转支撑架253的两端第一伸缩杆254，通过第一伸缩杆254将旋转支撑架253限位在中空钢套220上。所述第一伸缩杆254为两个，分别采用焊接的方式固定连接在所述旋转支撑架253的两端，且第一伸缩杆254的一端与所述旋转支撑架253呈垂直连接。
工作时，利用仿形轨迹孔211不同位置距木棒600中心点间距的不同来控制削切打磨机构290相对木棒260的打磨深度，从而在木棒260表面打磨形成特定的造型。旋转工作支架250的两端限位嵌设在齿轮盘230外周体上的限位方孔231内，通过齿轮盘230的转动带动旋转工作支架250及其上的削切打磨机构290环绕木棒的表面进行打磨切削，并且打磨抛光的过程不需要人工操作，大大的提高了加工效率，各段打磨后的锤柄加工精度精准一致，适合大规模推广使用。
所述第二伸缩杆255的一端对应套设于所述第一伸缩杆254的另一端。第二伸缩杆255与第一伸缩杆254形式伸缩结构，第一伸缩杆254在随旋转支撑架253旋转的过程中随着距中心间距的变化，活动伸缩在第二伸缩杆255内，所述第二伸缩杆255的另一端分别通过固定环256活动套设在中空钢套220上。
在其中的一些实施例中，如图2、图3、图4、图5、图6、图9和10所示，所述仿形打磨抛光组件200还包括木棒夹紧机构260，用于在插入木棒600至一定长度后，对木棒600进行夹紧固定，防止木棒600在打磨抛光过程中发生晃动、产生偏移，而影响锤柄的加工质量。
具体地，所述木棒夹紧机构260主要包括夹紧气缸261和夹紧限位柱262。所述夹紧气缸261竖向设置于所述中空钢套220外侧的所述台座100上，且其伸缩杆的顶端设置有半环形的夹紧板；所述夹紧限位柱262为若干个，分别间隔设置于所述中空钢套220外侧端的上端面，与下方的所述夹紧板相配合以夹紧所述木棒600。
在其中的一些实施例中，如图1、图2、图5、图6、图7、图9、图12和图13所示，所述仿形打磨抛光组件200还包括侧盖板270，以对内部机械结构起到保护作用。所述侧盖板270采用螺钉可拆卸装配于所述轨迹限位板210的外侧壁，用于隐藏所述中空钢套220和所述齿轮盘230。
在其中的一些实施例中，如图3、图4、图5、图6、图7、图9和图11所示，作为仿形打磨抛光组件200的动力驱动部件，所述动力驱动单元500整体设置在台座100的底部，其主要包括驱动电机501、传动轴502和传动齿轮503。
所述驱动电机501采用L型连接板通过螺栓可持续安装在所述台座100内腔的顶部，或通过电机底座安装在台座100内腔的底部。所述传动轴502的一端通过联轴器与所述驱动电机501的输出轴连接；为实现旋转工作支架250两边旋转的一致性，分别对每组齿轮盘230装配一个传动齿轮503。两个所述传动齿轮503固定套设在所述传动轴502上，且分别与左右两所述齿轮盘230相对应啮合连接。通过、传动轴502和传动齿轮503将驱动电机501的动力传递至齿轮盘230，从而驱动旋转工作支架250转动。
此外，为实现自动化控制，提高加工效率，该全自动锤柄仿形加工及抛光设备还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述木棒夹紧机构260、所述削切打磨机构290、所述切割机300和所述动力驱动单元500电连接。通过PLC控制器可定时定长的分段向打磨区送入木棒，并对送入打磨区内的木棒进行自动打磨抛光，且打磨后的锤柄成品伴随加料的同时被送出打磨区进行切割分离，实现自动加料、打磨抛光及送料一体化加工。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备，其特征在于，包括：台座、依次设置于所述台座顶部的仿形打磨抛光组件、切割机和接料盒以及设置于所述台座底部的动力驱动单元；所述仿形打磨抛光组件包括两组左右间隔且呈对称布置的轨迹限位板、中空钢套、齿轮盘、支撑座以及设置于两组所述齿轮盘之间的旋转工作支架和削切打磨机构；其中：
所述轨迹限位板上开设有环形的仿形轨迹孔，且其中部通过所述中空钢套及外侧布置的所述支撑座竖立固定于所述台座顶部；所述齿轮盘通过轴承可转动套设于所述中空钢套上，且其外齿轮与所述动力驱动单元传动连接；所述旋转工作支架的两端分别穿过所述仿形轨迹孔对应嵌设于所述齿轮盘外周体上的限位方孔内，其中部设置的所述削切打磨机构沿所述仿形轨迹孔对所述中空钢套内穿设的木棒进行仿形打磨及抛光。
2.根据权利要求1所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备，其特征在于，所述切割机设置于所述仿形打磨抛光组件的左侧位置，用于对打磨抛光后的木棒进行定长切割，且切割后的锤柄落入下方的所述接料盒内。
3.根据权利要求1所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备，其特征在于，所述轨迹限位板上所述仿形轨迹孔的形状与预设的锤柄的横截面保持一致。
4.根据权利要求1所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备，其特征在于，所述中空钢套为中空结构，其两端分别固定连接所述轨迹限位板和所述支撑座，且其内径略大于所述木棒的直径。
5.根据权利要求1所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备，其特征在于，所述齿轮盘通过轴承设置于所述轨迹限位板与所述支撑座之间的所述中空钢套上，或通过轴承设置于所述轨迹限位板内侧的所述中空钢套上。
6.根据权利要求1所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备，其特征在于，所述旋转工作支架包括：
支撑长轴，所述支撑长轴的两端分别穿过所述仿形轨迹孔并嵌设于对应的所述限位方孔内；
轴套，所述轴套分别套设于所述支撑长轴的两端，且同步嵌设于两端的所述仿形轨迹孔和所述限位方孔内；
旋转支撑架，所述旋转支撑架为中空的方形管件，套设于所述支撑长轴的中部，且其中部安装有所述削切打磨机构；
第一伸缩杆，所述第一伸缩杆为两个，分别固定设置于所述旋转支撑架的两端，且其一端与所述旋转支撑架呈垂直连接；
第二伸缩杆，所述第二伸缩杆为两个，其一端对应套设于所述第一伸缩杆的另一端；以及
固定环，所述固定环为两个，分别可转动套设于对应的所述中空钢套的内侧端，且其与所述第二伸缩杆的另一端固定连接。
7.根据权利要求1所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备，其特征在于，所述仿形打磨抛光组件还包括木棒夹紧机构，所述木棒夹紧机构包括：
夹紧气缸，所述夹紧气缸竖向设置于所述中空钢套外侧的所述台座上，且其伸缩杆的顶端设置有半环形的夹紧板；
夹紧限位柱，所述夹紧限位柱为若干个，分别间隔设置于所述中空钢套外侧端的上端面，与下方的所述夹紧板相配合以夹紧所述木棒。
8.根据权利要求1所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备，其特征在于，所述仿形打磨抛光组件还包括侧盖板，所述侧盖板装配于所述轨迹限位板的外侧壁，以隐藏所述中空钢套和所述齿轮盘。
9.根据权利要求1所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备，其特征在于，所述动力驱动单元包括：
驱动电机，所述驱动电机固定设置于所述台座的底部；
传动轴，所述传动轴的一端通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接；以及
传动齿轮，所述传动齿轮为两个，分别间隔套设于所述传动轴上，且分别与对应的所述齿轮盘啮合连接。
10.根据权利要求1所述的全自动锤柄仿形加工及抛光设备，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述木棒夹紧机构、削切打磨机构、所述切割机和所述动力驱动单元电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211127146.3A CN115351677B (zh) | 2022-09-16 | 2022-09-16 | 一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211127146.3A CN115351677B (zh) | 2022-09-16 | 2022-09-16 | 一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115351677A true CN115351677A (zh) | 2022-11-18 |
| CN115351677B CN115351677B (zh) | 2024-07-12 |
Family
ID=84006693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211127146.3A Active CN115351677B (zh) | 2022-09-16 | 2022-09-16 | 一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115351677B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117428506A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-23 | 无锡高卓流体设备有限公司 | 一种管道泵轴的切削打磨一体化装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107675568A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-02-09 | 西南交通大学 | 智能自动钢轨轨顶仿形打磨装置 |
| CN111890473A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-06 | 江西文青园林古建工程有限公司 | 一种古木拱廊修建用木材切割机设备 |
| CN113199383A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-03 | 李龙 | 一种不锈钢管件智能抛光机 |
| CN113858017A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-31 | 广东斯坦德流体系统有限公司 | 一种仿形转子抛光机 |
| CN218255651U (zh) * | 2022-09-16 | 2023-01-10 | 宁波索福尔工具有限公司 | 一种多功能锤柄削切打磨装置 |
| CN115592761A (zh) * | 2022-09-16 | 2023-01-13 | 宁波索福尔工具有限公司（Cn） | 一种锤柄仿形加工角度精准调节装置 |
| CN218284815U (zh) * | 2022-09-16 | 2023-01-13 | 上海星吉仪金属工具有限公司 | 一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架 |
| CN116276513A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-06-23 | 宁波索福尔工具有限公司 | 一种用于锤柄生产的柔性仿形加工装置及其加工方法 |
| CN220128332U (zh) * | 2023-04-27 | 2023-12-05 | 宁波索福尔工具有限公司 | 一种锤柄柔性仿形加工周向翻转装置 |
-
2022
- 2022-09-16 CN CN202211127146.3A patent/CN115351677B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107675568A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-02-09 | 西南交通大学 | 智能自动钢轨轨顶仿形打磨装置 |
| CN111890473A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-06 | 江西文青园林古建工程有限公司 | 一种古木拱廊修建用木材切割机设备 |
| CN113199383A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-03 | 李龙 | 一种不锈钢管件智能抛光机 |
| CN113858017A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-31 | 广东斯坦德流体系统有限公司 | 一种仿形转子抛光机 |
| CN218255651U (zh) * | 2022-09-16 | 2023-01-10 | 宁波索福尔工具有限公司 | 一种多功能锤柄削切打磨装置 |
| CN115592761A (zh) * | 2022-09-16 | 2023-01-13 | 宁波索福尔工具有限公司（Cn） | 一种锤柄仿形加工角度精准调节装置 |
| CN218284815U (zh) * | 2022-09-16 | 2023-01-13 | 上海星吉仪金属工具有限公司 | 一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架 |
| CN116276513A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-06-23 | 宁波索福尔工具有限公司 | 一种用于锤柄生产的柔性仿形加工装置及其加工方法 |
| CN220128332U (zh) * | 2023-04-27 | 2023-12-05 | 宁波索福尔工具有限公司 | 一种锤柄柔性仿形加工周向翻转装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117428506A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-23 | 无锡高卓流体设备有限公司 | 一种管道泵轴的切削打磨一体化装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115351677B (zh) | 2024-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4274231A (en) | Method and apparatus for dressing a grinding wheel | |
| CN201357359Y (zh) | 新型抛光机 | |
| CN115592761B (zh) | 一种锤柄仿形加工角度精准调节装置 | |
| CN115351677A (zh) | 一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备 | |
| KR20090006367A (ko) | 석기 연마기 | |
| CN117774146B (zh) | 一种cnc铣削加工碳陶制动盘的装置及方法 | |
| CN218284815U (zh) | 一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架 | |
| CN113787413A (zh) | 一种高精度的齿轮磨削加工工艺及其加工设备 | |
| CN220128332U (zh) | 一种锤柄柔性仿形加工周向翻转装置 | |
| CN110936245B (zh) | 一种盘式刹车片内外弧边缘倒角磨床 | |
| CN202656036U (zh) | 一种丝锥开槽机 | |
| CN117358997A (zh) | 一种可拆式多刃t型刀及其生产工艺 | |
| CN205629406U (zh) | 立式强车削车床 | |
| CN116276513A (zh) | 一种用于锤柄生产的柔性仿形加工装置及其加工方法 | |
| CN118204849A (zh) | 一种全自动锤柄仿形加工及抛光设备 | |
| CN202727800U (zh) | 一种新型立式数控雕刻机 | |
| CN213288938U (zh) | 一种超大型内齿齿轮双端面数控倒角加工机床 | |
| CN114749734A (zh) | 一种齿轮加工用旋转限位装置 | |
| CN203401361U (zh) | 丝锥数控磨床 | |
| JP4462731B2 (ja) | 砥石の上下ドレッシング方法および研削装置 | |
| CN110977668A (zh) | 一种数控全自动一次成型凸轮轴毛坯打磨机床 | |
| CN219358898U (zh) | 一种机床刀具制造成型加工设备 | |
| CN201147896Y (zh) | 一种用于磨削深沟球轴承装球口的磨床 | |
| CN110666692A (zh) | 一种用于金属加工的磨削机床 | |
| CN110899863A (zh) | 一种端面齿轮磨齿工艺设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |