CN218284815U - 一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架，仿形旋转支架安装于台座上，其包括两组左右间隔且呈对称布置的轨迹限位板、中空钢套、旋转盘、支撑座以及设置于两组旋转盘的旋转工作支架，其中：轨迹限位板和支撑座的中部横向固定穿设有中空钢套，且中空钢套上可转动套设有旋转盘，旋转工作支架的两端分别穿过轨迹限位板上的仿形轨迹孔对应嵌设于旋转盘外周体上的限位方孔内。本实用新型通过旋转盘的转动带动旋转工作支架及其上的削切打磨机构环绕木棒的表面进行打磨切削，并且打磨抛光的过程不需要人工操作，大大的提高了加工效率，各段打磨后的锤柄加工精度精准一致，适合大规模推广使用。

Description

一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架

技术领域

本实用新型涉及锤子自动加工技术领域，尤其涉及一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架。

背景技术

锤子是敲打物体使其移动或变形的工具，其主要由锤头和锤柄组成，锤子按照功能分为除锈、奶头锤、机械、羊角锤、检验锤、扁尾检验锤、八角锤、德式八角锤、起钉锤等。目前的锤柄加工过程中，锤柄主要靠人工进行车削，需要靠工人师傅的经验进行操作加工，切削工作量大且效率极低，大大地影响了生产效率；此外，现有的削切机和抛光机仅具备纵向的自由度，面对具有锤柄曲面的加工工件，需要多次调整卡具位置才能进行完整的削切和抛光，费时费力，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中的上述锤柄加工效率低，无法对锤柄进行快速加工的问题，提出一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的提供一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架，所述仿形旋转支架安装于台座上，其包括两组左右间隔且呈对称布置的轨迹限位板、中空钢套、旋转盘、支撑座以及设置于两组所述旋转盘的旋转工作支架，其中：

所述轨迹限位板和所述支撑座的中部横向固定穿设有所述中空钢套，且所述中空钢套上可转动套设有所述旋转盘，所述旋转工作支架的两端分别穿过所述轨迹限位板上的仿形轨迹孔对应嵌设于所述旋转盘外周体上的限位方孔内。

进一步地，在所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架上，所述仿形轨迹孔为开设于所述轨迹限位板上以所述中空钢套为中心的环形通孔。

进一步地，在所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架上，所述仿形轨迹孔的形状与预设加工的锤柄的横截面保持一致。

进一步地，在所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架上，中空钢套为中空结构，其内径略大于代加工的木棒的直径。

进一步地，在所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架上，所述旋转盘通过轴承可主动套设于所述轨迹限位板与所述支撑座之间的所述中空钢套上。

进一步地，在所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架上，所述旋转盘通过轴承可主动套设于所述轨迹限位板内侧的所述中空钢套上，两所述旋转盘呈相对布置。

进一步地，在所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架上，所述旋转盘为同步带轮，其通过传动皮带连接驱动电机；或所述旋转盘为传动齿轮，其与所述驱动电机输出轴上的输出齿轮啮合连接。

进一步优选地，在所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架上，还包括PLC 控制器，所述PLC控制器与所述驱动电机电连接，以驱动所述旋转盘及其上的所述旋转工作支架转动。

进一步地，在所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架上，所述旋转工作支架包括：

支撑长轴，所述支撑长轴的两端分别穿过所述仿形轨迹孔并嵌设于对应的所述限位方孔内；

轴套，所述轴套分别套设于所述支撑长轴的两端去，且同步嵌设于两端的所述仿形轨迹孔和所述限位方孔内；

旋转支撑架，所述旋转支撑架为中空的方形管件，套设于所述支撑长轴的中部，且其中部安装有削切打磨机构。

进一步优选地，在所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架上，所述旋转工作支架还包括

第一伸缩杆，所述第一伸缩杆为两个，分别固定设置于所述旋转支撑架的两端，且其一端与所述旋转支撑架呈垂直连接；

第二伸缩杆，所述第二伸缩杆为两个，其一端对应套设于所述第一伸缩杆的另一端；以及

固定环，所述固定环为两个，分别可转动套设于对应的所述中空钢套的内侧端，且其与所述第二伸缩杆的另一端固定连接。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型提供的仿形旋转支架用于安装削切打磨机构，通过在轨迹限位板上根据锤柄造型设置特定的仿形轨迹孔，利用仿形轨迹孔不同位置距中心点间距的不同来控制削切打磨机构相对木棒的打磨深度，从而在木棒表面打磨形成特定的造型；旋转工作支架的两端限位嵌设在旋转盘外周体上的限位方孔内，通过旋转盘的转动带动旋转工作支架及其上的削切打磨机构环绕木棒的表面进行打磨切削，并且打磨抛光的过程不需要人工操作，大大的提高了加工效率，各段打磨后的锤柄加工精度精准一致，适合大规模推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架的立体结构示意图一；

图2为本实用新型一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架的立体结构示意图二；

图3为本实用新型一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架的俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架的主视结构示意图一；

图5为本实用新型一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架的仰视结构示意图；

图6为本实用新型一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架的横向剖视结构示意图；

图7为本实用新型一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架的纵向剖视结构示意图；

图8为本实用新型一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架中A部分的局部放大结构示意图；

其中，各附图标记为：

100-台座；200-仿形打磨抛光组件，210-轨迹限位板，211-仿形轨迹孔；220- 中空钢套，230-旋转盘，231-限位方孔，240-支撑座，250-旋转工作支架，251- 支撑长轴，252-轴套，253-旋转支撑架，254-第一伸缩杆，255-第二伸缩杆，256- 固定环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，提供一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架，用于安装削切打磨机构，以带动削切打磨机构环绕木棒进行周向转动，从而对木棒的表面进行打磨抛光。所述仿形旋转支架 200安装在台座100上，其包括两组左右间隔且呈对称布置的轨迹限位板210、中空钢套220、旋转盘230、支撑座240以及设置于两组所述旋转盘230的旋转工作支架250。每组轨迹限位板210、中空钢套220、旋转盘230、支撑座240 构成一个独立的木棒支撑座，两组木棒支撑座横左右间隔设置在台座100上，并在两组木棒支撑座之间形成打磨区，木棒横向架设在打磨区的轴心位置。

旋转工作支架250安装在两组的木棒支撑座之间，且其两端连接旋转盘 230。削切打磨机构安装在旋转工作支架250上。设置在木棒支撑座内的旋转盘 230作为连接动力驱动单元的动力传递机构，用于将驱动单元的动力传递给旋转工作支架250，以转动旋转工作支架250绕中心转动。从而同步带动旋转工作支架250上的削切打磨机构围绕轴心的木棒转动并进行周向打磨。

此外，为实现削切打磨机构对木棒进行轴向方向上的移动打磨，在旋转工作支架250上沿其长度方向上设置有纵向移动机构。纵向移动机构280采用常规的丝杆滑台模组，削切打磨机构通过纵向移动机构设置在旋转工作支架250。通过纵向移动机构可带动其上的削切打磨机构沿旋转工作支架250的长度方向进行左右移动，从而对木棒的表面进行轴向打磨。

具体地，所述轨迹限位板210和所述支撑座240的下端采用角码连接件通过螺钉可拆卸固定设置在台座100上，并分别在轨迹限位板210和所述支撑座 240的中部开孔，中空钢套220采用焊接的方式横向固定设置在开孔内。

且所述中空钢套220上可转动套设有所述旋转盘230，具体地，通过轴承可转动套设所述中空钢套220上，旋转盘230的外周壁设置有外齿轮，旋转盘230 通过外齿轮与所述驱动电机采用齿轮啮合的方式传动连接。作为替代方案，旋转盘230还可以采用传动皮带连接所述驱动电机，传动皮带的一端套设在旋转盘 230上，另一端套设在驱动电机的输出轴上，传动皮带采用齿型传动皮带。

所述旋转工作支架250的两端分别穿过所述轨迹限位板210上的仿形轨迹孔211对应嵌设于所述旋转盘230外周体上的限位方孔231内。应当注意的是，所述轨迹限位板210中部由仿形轨迹孔211外设的内侧限位板与外侧限位板之间不连接，为保证内侧限位板与之间的稳定型，避免仿形轨迹孔211形变，经内侧限位板通过中空钢套220固定在支撑座240上，从而实现对轨迹限位板210 中部内侧限位板的支撑固定。

所述旋转工作支架250在旋转盘230带动下，沿仿形轨迹孔211环绕中心位置的木棒转动，从而带动其上的削切打磨机构对木棒表面进行周向打磨。具体地，所述旋转工作支架250的两端分别穿过两侧的所述仿形轨迹孔211布置，并对应嵌设于所述旋转盘230外周体上的限位方孔231内，限位方孔231为方形孔，使得旋转工作支架250的端部在仿形轨迹孔211内转动产生中心间距变化时，具有足够的冗余空间。

该用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架采用特定结构设计的仿形旋转支架 200带动削切打磨机构对木棒进行仿形打磨，其工作原理如下：

待打磨的木棒通过中空钢套220横向固定在轴心位置，并固定木棒；

启动驱动电机，驱动旋转工作支架250沿预设的仿形轨迹孔211在轨迹限位板210绕木棒转动，并在环绕木棒转动的过程中启动安装在旋转工作支架250 上的削切打磨机构对木棒进行打磨和抛光作业，完成一次打磨；

打磨完成后，向前移动木棒，将打磨完成的木棒部分送出打磨区采用切割机进行切割，于此同时未打磨的木棒部分进入打磨区。

然后重复上述步骤，启动驱动电机和削切打磨机构对进入打磨区的木棒进行环绕打磨抛光，实现了连续化打磨的目的，打磨抛光效果高，大大提高了锤柄的生产效率，降低了人工成本。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图5、图6和图7所示，所述仿形轨迹孔211为开设于所述轨迹限位板210上以所述中空钢套220为中心的环形通孔。所述仿形轨迹孔211的形状与预设加工的锤柄的横截面保持一致。削切打磨机构的一端固定在旋转工作支架250上，沿仿形轨迹孔211转动，削切打磨机构2的打磨头朝向木棒，并对木棒的表面件削切打磨。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图5、图6和图7所示，所述中空钢套220为中空结构，其内孔为圆形，其两端分别采用焊接的方式固定连接所述轨迹限位板210和所述支撑座240，且所述中空钢套220的内径略大于所述木棒的直径，以便于能够将木棒从中空钢套220伸入打磨区位置。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图5、图6和图7所示，所述旋转盘230通过轴承可主动套设于所述轨迹限位板210与所述支撑座240之间的所述中空钢套220上，将旋转盘230靠近支撑座240布置，能够有效保证旋转盘 230在转动过程中的稳定性。

作为其中一个替代方案，也可将旋转盘230通过轴承套设于所述轨迹限位板210内侧的所述中空钢套220上，即旋转盘230位于内侧布置，两所述旋转盘230呈相对布置。旋转盘230在驱动电机驱动下在中空钢套220的内侧端上转动。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图5、图6和图7所示，所述旋转盘230为同步带轮，其通过传动皮带连接驱动电机。或所述旋转盘230为传动齿轮，其与所述驱动电机输出轴上的输出齿轮啮合连接。此外，为实现对该仿形旋转支架的自动化控制，将驱动电机连接PLC控制器，以驱动所述旋转盘230 及其上的所述旋转工作支架250转动。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图3、图4图5、图6、图7和图8 所示，所述旋转工作支架250主要包括支撑长轴251、轴套252、旋转支撑架 253、第一伸缩杆254、第二伸缩杆255以及固定环256。

所述支撑长轴251的两端分别穿过所述仿形轨迹孔211并嵌设于对应的所述限位方孔231内；在限位方孔231限位作用下，随旋转盘230保持同步转动。支撑长轴251的横截面为圆形，其两端套设有轴套252，轴套252可转动设置在仿形轨迹孔211和限位方孔231内，从而最大限度的降低支撑长轴251与仿形轨迹孔211及限位方孔231内壁之间的摩擦力，减小转动的阻力。

如图7和图8所示，所述旋转支撑架253为中空的方形管件，所述支撑长轴251可转动套设于旋转支撑架253内，且其两端伸出所述旋转支撑架253，并向外侧延伸至仿形轨迹孔211和限位方孔231内。

所述削切打磨机构通过纵向移动机构280安装在旋转支撑架253上，并可沿旋转支撑架253进行左右移动。使用时，启动削切打磨机构上的打磨电机，并通过纵向移动机构280控制削切打磨机构左右移动对木棒进行轴向打磨及抛光。

此外，为保证所述旋转支撑架253在转动过程中的稳定性，还在旋转支撑架253的两端第一伸缩杆254，通过第一伸缩杆254将旋转支撑架253限位在中空钢套220上。所述第一伸缩杆254为两个，分别采用焊接的方式固定连接在所述旋转支撑架253的两端，且第一伸缩杆254的一端与所述旋转支撑架253 呈垂直连接。

所述第二伸缩杆255的一端对应套设于所述第一伸缩杆254的另一端。第二伸缩杆255与第一伸缩杆254形式伸缩结构，第一伸缩杆254在随旋转支撑架253旋转的过程中随着距中心间距的变化，活动伸缩在第二伸缩杆255内，所述第二伸缩杆255的另一端分别通过固定环256活动套设在中空钢套220上。

工作时，利用仿形轨迹孔211不同位置距木棒中心点间距的不同来控制削切打磨机构相对木棒的打磨深度，从而在木棒表面打磨形成特定的造型。旋转工作支架250的两端限位嵌设在旋转盘230外周体上的限位方孔231内，通过旋转盘230的转动带动旋转工作支架250及其上的削切打磨机构环绕木棒的表面进行打磨切削，并且打磨抛光的过程不需要人工操作，大大的提高了加工效率，各段打磨后的锤柄加工精度精准一致，适合大规模推广使用。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次，本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架，其特征在于，所述仿形旋转支架安装于台座上，其包括两组左右间隔且呈对称布置的轨迹限位板、中空钢套、旋转盘、支撑座以及设置于两组所述旋转盘的旋转工作支架，其中：

所述轨迹限位板和所述支撑座的中部横向固定穿设有所述中空钢套，且所述中空钢套上可转动套设有所述旋转盘，所述旋转工作支架的两端分别穿过所述轨迹限位板上的仿形轨迹孔对应嵌设于所述旋转盘外周体上的限位方孔内。

2.根据权利要求1所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架，其特征在于，所述仿形轨迹孔为开设于所述轨迹限位板上以所述中空钢套为中心的环形通孔。

3.根据权利要求1所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架，其特征在于，所述仿形轨迹孔的形状与预设加工的锤柄的横截面保持一致。

4.根据权利要求1所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架，其特征在于，所述中空钢套为中空结构，其内径略大于代加工的木棒的直径。

5.根据权利要求1所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架，其特征在于，所述旋转盘通过轴承可主动套设于所述轨迹限位板与所述支撑座之间的所述中空钢套上。

6.根据权利要求1所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架，其特征在于，所述旋转盘通过轴承可主动套设于所述轨迹限位板内侧的所述中空钢套上，两所述旋转盘呈相对布置。

7.根据权利要求1所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架，其特征在于，所述旋转盘为同步带轮，其通过传动皮带连接驱动电机；或所述旋转盘为传动齿轮，其与所述驱动电机输出轴上的输出齿轮啮合连接。

8.根据权利要求7所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述驱动电机电连接，以驱动所述旋转盘及其上的所述旋转工作支架转动。

9.根据权利要求1所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架，其特征在于，所述旋转工作支架包括：

支撑长轴，所述支撑长轴的两端分别穿过所述仿形轨迹孔并嵌设于对应的所述限位方孔内；

轴套，所述轴套分别套设于所述支撑长轴的两端去，且同步嵌设于两端的所述仿形轨迹孔和所述限位方孔内；

旋转支撑架，所述旋转支撑架为中空的方形管件，套设于所述支撑长轴的中部，且其中部安装有削切打磨机构。

10.根据权利要求9所述的用于锤柄打磨抛光的仿形旋转支架，其特征在于，所述旋转工作支架还包括

第一伸缩杆，所述第一伸缩杆为两个，分别固定设置于所述旋转支撑架的两端，且其一端与所述旋转支撑架呈垂直连接；

第二伸缩杆，所述第二伸缩杆为两个，其一端对应套设于所述第一伸缩杆的另一端；以及

固定环，所述固定环为两个，分别可转动套设于对应的所述中空钢套的内侧端，且其与所述第二伸缩杆的另一端固定连接。

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