CN218255651U - 一种多功能锤柄削切打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能锤柄削切打磨装置，包括框架单元和设置于框架单元底部左右两侧端的削切单元和打磨单元，其中；框架单元底部的安装底板上设置有第一套筒和第二套筒；削切单元下端端部的切削头可伸缩设置于第一套筒内，用于对待加工木棒进行粗加工；打磨单元下端端部的打磨头可伸缩设置于第二套筒内，用于对粗加工后的待加工木棒进行打磨抛光处理。本实用新型将削切单元和打磨单元集成设置在框架单元，使得该装置同时局部切削和打磨功能，能够根据需要对锤柄同步实现斜切和打磨抛光，大大提高了锤柄的加工效率；且通过切削传感器和打磨传感器实时检测切削头和打磨头与木棒表面的差值，有效保证削切和打磨抛光的精度。

Description

一种多功能锤柄削切打磨装置

技术领域

本实用新型涉及锤子加工领域，尤其涉及一种多功能锤柄削切打磨装置。

背景技术

锤子是敲打物体使其移动或变形的工具。最常用来敲钉子，矫正或是将物件敲开。锤子有着各式各样的形式，常见的形式是一柄把手以及顶部。顶部的一面是平坦的以便敲击，另一面则是锤头。锤子按照功能分为除锈、奶头锤、机械、羊角锤、检验锤、扁尾检验锤、八角锤、德式八角锤、起钉锤等。

目前锤柄大多数采用木制手柄，木制手柄的加工工序一般是先对木棒进行切削，切削完成后的锥柄再进行单独的抛光，而现有的锤柄削切及打磨加工均完全依靠人工单独操作进行，人工削切及打磨使用一些简易的机具，如削切刀、切削机、角磨机、打磨抛光机等，需在三五个人协作下，一边进行木棒粗削切，一边对粗削切的木棒件打磨抛光。现有的锤柄加工方式不仅打磨效率低，人工劳动强度大，费时费力，且打磨精度不高，打磨的锤柄质量参差不齐。

实用新型内容

本实用新型为解决现有锤柄加工方式所存在的上述问题，开发出了一种同时具有锤柄削切和锤柄打磨抛光功能的多功能锤柄削切打磨装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种多功能锤柄削切打磨装置，包括框架单元和设置于所述框架单元底部左右两侧端的削切单元和打磨单元，其中；所述框架单元底部的安装底板上设置有第一套筒和第二套筒；所述削切单元下端端部的切削头可伸缩设置于所述第一套筒内，用于对待加工木棒进行粗加工；所述打磨单元下端端部的打磨头可伸缩设置于所述第二套筒内，用于对粗加工后的待加工木棒进行打磨抛光处理。

进一步地，在所述的多功能锤柄削切打磨装置上，所述框架单元为长方形框体，其顶部分别设置有第一快捷安装单元和第二快捷安装单元，用于快速连接第二轴横向平移机构。

进一步优选地，在所述的多功能锤柄削切打磨装置上，所述第一快捷安装单元和第二快捷安装单元均由螺杆和螺母组成，所述螺杆的下端焊接在所述框架单元的顶端，所述螺母螺纹装配在所述螺杆的顶端。

进一步地，在所述的多功能锤柄削切打磨装置上，所述安装底板的两端向两侧凸出框体设置形成耳板结构，且其中部间隔设置有两用于安装所述第一套筒和第二套筒的安装孔。

进一步地，在所述的多功能锤柄削切打磨装置上，所述第一套筒和第二套筒均为中空的管状结构，分别与所述安装底板的两安装孔焊接连接。

进一步地，在所述的多功能锤柄削切打磨装置上，所述框架单元还包括竖向设置于框体左端内侧的第二径向平移单元，其中：

所述第二径向平移单元上的滑块固定连接所述打磨单元，以驱动所述打磨单元端部的打磨头贴近或远离所述待加工木棒。

进一步优选地，在所述的多功能锤柄削切打磨装置上，所述框架单元还包括竖向设置于框体右端内侧的第一径向平移单元，其中：

所述第一径向平移单元上的滑块固定连接所述削切单元，以驱动所述削切单元端部的切削头贴近或远离所述待加工木棒。

进一步优选地，在所述的多功能锤柄削切打磨装置上，所述第一径向平移单元和第二径向平移单元均采用电动丝杆直线滑台模组。

进一步优选地，在所述的多功能锤柄削切打磨装置上，所述削切单元包括削切电机、切削头以及切削传感器，其中：

所述削切电机固定设置于所述第一径向平移单元的滑块上，且其输出轴端连接所述切削头；

所述切削传感器安装在所述装底板的底部，且靠近所述第一套筒布置。

进一步优选地，在所述的多功能锤柄削切打磨装置上，所述打磨单元包括打磨电机、打磨头以及打磨传感器，其中：

所述打磨电机固定设置于所述第二径向平移单元的滑块上，且其输出轴端连接所述打磨头；

所述打磨传感器安装在所述装底板的底部，且靠近所述第二套筒布置。

进一步优选地，在所述的多功能锤柄削切打磨装置上，还包括安装于所述框架单元上的控制箱，其中：

所述控制箱分别与所述削切单元上的削切电机、所述打磨单元上的打磨电机以及所述切削传感器和所述打磨传感器电连接。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型提供的多功能锤柄削切打磨装置，将削切单元和打磨单元集成设置在框架单元，使得该装置同时局部切削和打磨功能，能够根据需要对锤柄同步实现斜切和打磨抛光，大大提高了锤柄的加工效率；且通过切削传感器和打磨传感器实时检测切削头和打磨头与木棒表面的差值，有效保证削切和打磨抛光的精度；此外，各驱动电机及传感器元件通过控制箱控制，开启自动加工程序后，配合机器手柄能够完成自动打磨流程，实现自动化锤柄加工，无需人工切削打磨，降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的多功能锤柄削切打磨装置的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的多功能锤柄削切打磨装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型的多功能锤柄削切打磨装置的左视结构示意图；

图4为本实用新型的多功能锤柄削切打磨装置的立体结构示意图二；

图5为本实用新型的多功能锤柄削切打磨装置的立体结构示意图三；

图6为本实用新型的多功能锤柄削切打磨装置的仰视结构示意图；

图7为本实用新型的多功能锤柄削切打磨装置的俯视结构示意图；

图8为本实用新型的多功能锤柄削切打磨装置中框架单元的立体结构示意图一；

图9为本实用新型的多功能锤柄削切打磨装置中框架单元的立体结构示意图二；

图10为本实用新型的多功能锤柄削切打磨装置中框架单元的仰视结构示意图；

其中，各附图标记为：

10-框架单元，11-第一快捷安装单元，12-第二快捷安装单元，13-第一径向平移单元，14-第二径向平移单元，15-安装底板，16-第一套筒，17-第一套筒； 20-削切单元，21-切削头，22-切削传感器，30-打磨单元，31-打磨头，32-打磨传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在一些实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，提供一种时、省力、高精度，高可靠，智能化程度高的多功能锤柄削切打磨装置，其用于安装在机械手臂上，配合机器人或其他移动机构对木棒进行加工。该装置同时具备锤柄削切和锤柄打磨抛光功能，其主要包括框架单元10、削切单元20 和打磨单元30，所述削切单元20和打磨单元30分别设置于所述框架单元10 底部的左右两侧端。

具体地，所述框架单元10底部的安装底板15上设置有第一套筒16和第二套筒17；所述削切单元20下端端部的切削头21可伸缩设置于所述第一套筒16 内，用于对待加工木棒进行粗加工。所述打磨单元30下端端部的打磨头31可伸缩设置于所述第二套筒17内，用于对粗加工后的待加工木棒进行打磨抛光处理。

如图8、图9和图10所示，所述框架单元10为长方形框体，采用铝合金或不锈钢材质，具有足够的支撑强度。为便于连接机械手臂或其他移动机构，在框架单元10的顶部分别设置有第一快捷安装单元11和第二快捷安装单元12，用于快速连接第二轴横向平移机构。

作为其中的一个优选方案，所述第一快捷安装单元11和第二快捷安装单元 12均由螺杆和螺母组成，所述螺杆的下端焊接在所述框架单元10的顶端，所述螺母螺纹装配在所述螺杆的顶端。

所述安装底板15的两端向两侧凸出框体设置形成耳板结构，且其中部间隔设置有两用于安装所述第一套筒16和第二套筒17的安装孔。所述第一套筒16 和第二套筒17采用焊接方式固定安装在对应的安装孔内。

所述第一套筒16和第二套筒17均为中空的管状结构，具有一定的高度，分别用于容纳所述削切单元20下端端部的切削头21和所述打磨单元30下端端部的打磨头31，对切削头21和打磨头31起到一定的保护作用。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图4和图5所示，所述框架单元10 还包括第一径向平移单元13和第二径向平移单元14，所述第一径向平移单元 13和第二径向平移单元14均采用电动丝杆直线滑台模组。

所述第二径向平移单元14竖向设置于所述框架单元10的一侧框体上，所述第二径向平移单元14上的滑块固定连接所述打磨单元30，以驱动所述打磨单元30端部的打磨头31贴近或远离所述待加工木棒，实现削切木棒表面的目的。

所述第一径向平移单元13竖向设置于所述框架单元10的另一侧框体上，且所述第一径向平移单元13上的滑块固定连接所述削切单元20，以驱动所述削切单元20端部的切削头21贴近或远离所述待加工木棒，实现打磨抛光木棒表面的目的。

在其中的一些实施例中，所述削切单元20包括削切电机、切削头21以及切削传感器22，其中：所述削切电机固定设置于所述第一径向平移单元13的滑块上，且其输出轴端连接所述切削头21；所述切削传感器22安装在所述装底板 15的底部，且靠近所述第一套筒16布置。

在其中的一些实施例中，所述打磨单元30包括打磨电机、打磨头31以及打磨传感器32，其中：所述打磨电机固定设置于所述第二径向平移单元14的滑块上，且其输出轴端连接所述打磨头31；所述打磨传感器32安装在所述装底板 15的底部，且靠近所述第二套筒17布置。

且为实现精准加工，通过配设有对应的测距传感器，如安装在削切单元20 一侧安装底板15的削切测距传感器22，以及安装在打磨单元30一侧安装底板 15上的打磨测距传感器32。

所述削切测距传感器22和打磨测距传感器32均采用激光测距传感器，用于实时检测切削头21和打磨头31与木棒表面的差值，用于保证削切和打磨抛光的精度。

此外，该多功能锤柄削切打磨装置还包括安装于所述框架单元10上的控制箱，控制箱内设置有PLC控制器，PLC控制器可采用人机界面触屏控制器，所述控制箱分别与所述削切单元20上的削切电机、所述打磨单元30上的打磨电机以及所述切削传感器22和所述打磨传感器32电连接。根据预设程序对有PLC 控制器进行自动化件行程控制，无需人工控制，自动化程度高。

在其中的一些实施例中，第一径向平移单元13和第二径向平移单元14、所述削切单元20和打磨单元30中配设的电机等均可采用三相电机、两相电机、柴油机、汽油机等作为动力源，具体根据需要而定。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次，本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能锤柄削切打磨装置，其特征在于，包括框架单元和设置于所述框架单元底部左右两侧端的削切单元和打磨单元，其中；所述框架单元底部的安装底板上设置有第一套筒和第二套筒；所述削切单元下端端部的切削头可伸缩设置于所述第一套筒内，用于对待加工木棒进行粗加工；所述打磨单元下端端部的打磨头可伸缩设置于所述第二套筒内，用于对粗加工后的待加工木棒进行打磨抛光处理。

2.根据权利要求1所述的多功能锤柄削切打磨装置，其特征在于，所述框架单元为长方形框体，其顶部分别设置有第一快捷安装单元和第二快捷安装单元，用于快速连接第二轴横向平移机构。

3.根据权利要求1所述的多功能锤柄削切打磨装置，其特征在于，所述安装底板的两端向两侧凸出框体设置形成耳板结构，且其中部间隔设置有两用于安装所述第一套筒和第二套筒的安装孔。

4.根据权利要求1所述的多功能锤柄削切打磨装置，其特征在于，所述第一套筒和第二套筒均为中空的管状结构，分别与所述安装底板的两安装孔焊接连接。

5.根据权利要求1所述的多功能锤柄削切打磨装置，其特征在于，所述框架单元还包括竖向设置于框体左端内侧的第二径向平移单元，其中：

所述第二径向平移单元上的滑块固定连接所述打磨单元，以驱动所述打磨单元端部的打磨头贴近或远离所述待加工木棒。

6.根据权利要求5所述的多功能锤柄削切打磨装置，其特征在于，所述框架单元还包括竖向设置于框体右端内侧的第一径向平移单元，其中：

所述第一径向平移单元上的滑块固定连接所述削切单元，以驱动所述削切单元端部的切削头贴近或远离所述待加工木棒。

7.根据权利要求6所述的多功能锤柄削切打磨装置，其特征在于，所述第一径向平移单元和第二径向平移单元均采用电动丝杆直线滑台模组。

8.根据权利要求7所述的多功能锤柄削切打磨装置，其特征在于，所述削切单元包括削切电机、切削头以及切削传感器，其中：

所述削切电机固定设置于所述第一径向平移单元的滑块上，且其输出轴端连接所述切削头；

所述切削传感器安装在所述装底板的底部，且靠近所述第一套筒布置。

9.根据权利要求8所述的多功能锤柄削切打磨装置，其特征在于，所述打磨单元包括打磨电机、打磨头以及打磨传感器，其中：

所述打磨电机固定设置于所述第二径向平移单元的滑块上，且其输出轴端连接所述打磨头；

所述打磨传感器安装在所述装底板的底部，且靠近所述第二套筒布置。

10.根据权利要求9所述的多功能锤柄削切打磨装置，其特征在于，还包括安装于所述框架单元上的控制箱，其中：

所述控制箱分别与所述削切单元上的削切电机、所述打磨单元上的打磨电机以及所述切削传感器和所述打磨传感器电连接。

Images