CN113858017A - 一种仿形转子抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿形转子抛光机，包括机架，机架上设置有：工件定位机构，其包括第一旋转驱动件与工件夹具，第一旋转驱动件设置于机架上，第一旋转驱动件驱动连接于工件夹具，第一旋转驱动件可带动工件夹具沿水平方向转动；仿形机构，其包括直线驱动件、底板、滑移板与弹性件，直线驱动件连接于机架上，直线驱动件驱动连接于底板，直线驱动件可带动底板在机架上沿直线方向运动，滑移板滑动连接于底板的顶侧，弹性件连接于底板与滑移板之间；抛光机构，其具有打磨间隙，打磨间隙沿底板的运动方向贯通，抛光机构设置于滑移板上，本发明降低工人的劳动强度，并提高打磨抛光的稳定性与效率。

Description

一种仿形转子抛光机

技术领域

本发明涉及一种抛光设备，尤其涉及一种仿形转子抛光机。

背景技术

在加工产品中，经常需要对产品抛光，如对转子进行抛光，传统的抛光方式是利用可旋转的夹具夹紧转子，并带动转子自转，然后工人将用于打磨的磨具按压在转子表面，从而对转子抛光，由于转子的外形为螺旋状，工人在按压时非常考验按压力度的控制，通过此方式加工的产品质量难以把握，并且加工效率低，劳动力成本高，市面上出现一些全自动的数控机，固定好转子后，自动控制磨具对工件表面抛光，但效率极低，难以满足加工需求。

发明内容

本发明目的在于提供一种仿形转子抛光机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种仿形转子抛光机，包括机架，所述机架上设置有：工件定位机构，其包括第一旋转驱动件与工件夹具，所述第一旋转驱动件设置于所述机架上，所述第一旋转驱动件驱动连接于所述工件夹具，所述第一旋转驱动件可带动所述工件夹具沿水平方向转动；仿形机构，其包括直线驱动件、底板、滑移板与弹性件，所述直线驱动件连接于所述机架上，所述直线驱动件驱动连接于所述底板，所述直线驱动件可带动所述底板在所述机架上沿直线方向运动，所述底板的运动方向与所述工件夹具的旋转轴线相互平行，所述滑移板滑动连接于所述底板的顶侧，所述滑移板的滑动方向与所述底板的运动方向相交，所述弹性件连接于所述底板与所述滑移板之间，所述弹性件的弹力方向与所述滑移板的滑动方向相互平行；抛光机构，其具有打磨间隙，所述打磨间隙沿所述底板的运动方向贯通，所述抛光机构设置于所述滑移板上。

该技术方案至少具有如下的有益效果：待加工的工件，如转子放置在工件夹具内固定，由第一旋转驱动件带动工件夹具旋转，转子亦跟随自转，由于转子沿其径向的每个截面均为尺寸相等的圆形，位于打磨间隙内的转子始终保持对其打磨抛光，直线驱动件可带动抛光机构沿着转子轴向运动，由于转子呈轴向的螺旋变化，滑移板通过弹性件的弹力连接可在底板上来回滑动，以适应经过转子不同位置的外形变化，从而达到对转子仿形的目的，如此可巧妙地实现对转子的仿形，降低工人的劳动强度，提高打磨抛光的稳定性与效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抛光机构包括有第二旋转驱动件、磨轮与顶紧座，所述第二旋转驱动件与所述顶紧座沿前后方向间隔设置于所述滑移板的顶侧，所述底板的运动方向沿左右方向延伸，所述第二旋转驱动件驱动连接所述磨轮，所述磨轮的旋转轴线沿左右方向延伸，所述顶紧座上设置有顶紧件，所述顶紧件与所述磨轮之间形成所述打磨间隙。第二旋转驱动件可带动磨轮转动，利用磨轮对转子打磨抛光，磨轮位于转子的一侧，而顶紧座上的顶紧件则位于转子的另一侧，顶紧件抵压在转子上，而磨轮之间限定出对转子限位与打磨的空间，亦即打磨间隙。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磨轮的宽度为L，所述底板的移动速度为V，所述工件夹具的转速为n，其中，L与V的比值大于1/n。在此比值下，磨轮可充分地对转子的每周进行打磨抛光，提高对转子的打磨抛光效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶紧件正对所述磨轮的端部设置有滚轮座，所述滚轮座上设置有滚动部，所述滚动部与所述磨轮之间形成所述打磨间隙。滚动部可在滚轮座内转动，利用滚动部与工件相抵，可减少顶紧工件时与工件之间的摩擦。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滚轮座包括连接座、压盖、滚球，所述连接座连接于所述顶紧件的端部，所述连接座背离所述顶紧件的端面设置有避让凹槽，所述压盖内沿前后方向设置有避让通道，所述避让通道的内径沿远离所述连接座的方向逐渐缩小，所述滚球位于所述避让凹槽，所述压盖连接于所述连接座上，所述滚球从所述避让通道伸出所述压盖并形成所述滚动部。滚球收纳在避让凹槽内，并从压盖的避让通道处向外凸出于压盖，形成滚动部，沿连接座方向逐渐缩小内径的避让通道可限制滚球的位置，得滚球不能脱出压盖。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接座与顶紧件之间连接有电机丝杆，所述电机丝杆可带动所述连接座靠近或远离所述磨轮，所述电机丝杆与所述连接座的连接处设置有压力传感器，所述压力传感器电连接于所述电机丝杆。由于转子沿其径向的每个截面为尺寸相等的圆，因此打磨间隙的大小相等情况下，压力传感器所受的压力也在一个区间值内重复变化，当磨轮在磨蚀后，打磨间隙变大，压力传感器所受的压力超出了区间值，此时可通过电机丝杆将连接座推向磨轮，通过压力值的反馈从而维持打磨间隙的大小，使得打磨抛光更加均匀，极大地提高了打磨抛光的效率。

作为上述技术方案另一种改进，所述顶紧件正对所述连接座的端部设置有安装孔，所述安装孔内设置有电磁铁，所述连接座正对所述顶紧件的一端设置有永磁体，所述永磁体滑动连接于所述安装孔内，所述电磁铁与所述永磁体之间磁性相同，所述顶紧件与所述连接座之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧具有将所述连接座拉向所述顶紧件的趋势。电磁铁通电后与永磁体磁性相同，永磁体带动连接座克服第一弹簧的弹力远离顶紧件，从而使得连接座上的滚球顶紧工件，连接座受到的合力是向工件的，由于具有第一弹簧的弹力，使得合力较小，此时转子表面的外形变化而对滚球施加较小的压力，则可使得连接座往顶紧件的方向运动，但位移量亦有限，从而使得滚轮相对处于一个浮动的状态，由此可使得滚轮具有柔性的位移量，形成的打磨间隙具有一个柔性的浮动值，可对转子更好地仿形并打磨，并且当磨轮发生磨蚀后亦可通过加大电流而使电磁铁的磁性增大，从而使得连接座稍微向远离顶紧件的方向运动，调节更加精准可控，极大地提高了打磨抛光的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移板的底面设置有第一定位柱，所述底板的顶面设置有第二定位柱，所述弹性件包括第二弹簧，所述第二弹簧连接于所述第一定位柱与所述第二定位柱之间。第二弹簧在第一定位柱与第二定位柱之间提供沿前后方向的弹力变化，从而达到修正滑移板位置的效果。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二弹簧在自然状态下所述打磨间隙的中点位于所述工件夹具旋转轴线所在的竖直面上。在此位置下，底板往复运动的位移量相等，对转子表面打磨抛光施力更加均匀，效果更好。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件定位机构还包括尾座，所述工件夹具与所述尾座沿所述工件夹具的旋转轴线方向间隔设置，所述尾座正对于所述工件夹具的一侧设置有顶针。利用顶针可顶紧转子远离工件夹具的另一端，提高对转子定位的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体立体图；

图2是本发明的仿形机构与抛光机构立体图；

图3是本发明的顶紧件实施例一内部结构示意图；

图4是本发明的顶紧件实施例三内部结构示意图。

附图中：100-机架、210-工件夹具、220-尾座、230-顶针、300-底板、310-第二定位柱、400-滑移板、500-弹性件、600-第二旋转驱动件、610-磨轮、700-顶紧座、710-顶紧件、711-连接座、712-压盖、713-滚球、720-电磁铁、730-永磁体、740-第一弹簧。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

转子的整体形状为螺旋状轴向延伸的结构，其可理解为在一条基准线与一个圆形面，圆形面与基准线偏心设置，圆形面以基准线为螺旋中心线螺旋环绕，圆形面所经过的轨迹即形成了转子的形状。

参照图1与图2，仿形转子抛光机包括机架100，在机架100上设置用于对工件定位的工件定位机构、用于对工件外形进行仿形的仿形机构、用于对工件表面进行打磨抛光的抛光机构，其中，工件定位机构包括第一旋转驱动件与工件夹具210，第一旋转驱动件设置于机架100上，第一旋转驱动件驱动连接于工件夹具210，第一旋转驱动件可带动工件夹具210沿水平方向转动；仿形机构包括直线驱动件、底板300、滑移板400与弹性件500，直线驱动件连接于机架100上，直线驱动件驱动连接于底板300，直线驱动件可带动底板300在机架100上沿直线方向运动，底板300的运动方向与工件夹具210的旋转轴线相互平行，滑移板400滑动连接于底板300的顶侧，滑移板400的滑动方向与底板300的运动方向相交，弹性件500连接于底板300与滑移板400之间，弹性件500的弹力方向与滑移板400的滑动方向相互平行；抛光机构具有打磨间隙，打磨间隙沿底板300的运动方向贯通，抛光机构设置于滑移板400上。

在使用时，将待加工的工件，如转子放置在工件夹具210内固定，由第一旋转驱动件带动工件夹具210旋转，转子亦跟随自转，由于转子沿其径向的每个截面均为尺寸相等的圆形，位于打磨间隙内的转子始终保持对其打磨抛光，直线驱动件可带动抛光机构沿着转子轴向运动，由于转子呈轴向的螺旋变化，滑移板400通过弹性件500的弹力连接可在底板300上来回滑动，以适应经过转子不同位置的外形变化，从而达到对转子仿形的目的，如此可巧妙地实现对转子的仿形，降低工人的劳动强度，提高打磨抛光的稳定性与效率。

作为抛光结构的进一步实施例，所述抛光机构包括有第二旋转驱动件600、磨轮610与顶紧座700，所述第二旋转驱动件600与所述顶紧座700沿前后方向间隔设置于所述滑移板400的顶侧，所述底板300的运动方向沿左右方向延伸，所述第二旋转驱动件600驱动连接所述磨轮610，所述磨轮610的旋转轴线沿左右方向延伸，所述顶紧座700上设置有顶紧件710，所述顶紧件710与所述磨轮610之间形成所述打磨间隙。第二旋转驱动件600可带动磨轮610转动，利用磨轮610对转子打磨抛光，磨轮610位于转子的一侧，而顶紧座700上的顶紧件710则位于转子的另一侧，顶紧件710抵压在转子上，而磨轮610之间限定出对转子限位与打磨的空间，亦即打磨间隙。

磨轮610沿转子的轴向移动速度会对转子打磨抛光效果产生影响，在具体的，以工件夹具210的旋转轴线至磨轮610最近点的距离为D，D的值亦即转子的半径，转子的轴向截面周长为2πD，以工件夹具210的转速为n，转子外侧的线速度即为2πDn，由于转子在每处的轴向截面周长均相同，因此，转子每个轴向截面转一周所需要的时间均相等，即为周长2πD与线速度2πDn的比值1/n，此时以磨轮610的宽度为L，底板300的移动速度为V，亦即磨轮610的移动速度为V，磨轮610每通过一个转子轴向截面所需要使用时间为L与V的比值，其中，L与V的比值大于1/n，在此比值下，磨轮610可充分地对转子的每周进行打磨抛光，提高对转子的打磨抛光效率。

顶紧件710对工件相抵的结构，可为一个圆弧形的尖端，在本实施例中，所述顶紧件710正对所述磨轮610的端部设置有滚轮座，所述滚轮座上设置有滚动部，所述滚动部与所述磨轮610之间形成所述打磨间隙。滚动部可在滚轮座内转动，利用滚动部与工件相抵，可减少顶紧工件时与工件之间的摩擦。

如图3所示，作为滚轮座的结构实施例，所述滚轮座包括连接座711、压盖712、滚球713，所述连接座711连接于所述顶紧件710的端部，所述连接座711背离所述顶紧件710的端面设置有避让凹槽，所述压盖712内沿前后方向设置有避让通道，所述避让通道的内径沿远离所述连接座711的方向逐渐缩小，所述滚球713位于所述避让凹槽，所述压盖712连接于所述连接座711上，所述滚球713从所述避让通道伸出所述压盖712并形成所述滚动部。滚球713收纳在避让凹槽内，并从压盖712的避让通道处向外凸出于压盖712，形成滚动部，沿连接座711方向逐渐缩小内径的避让通道可限制滚球713的位置，得滚球713不能脱出压盖712。

针对不同规格尺寸的转子，所需要的打磨间隙的大小亦不相同，为了调节打磨间隙的大小，滑移板400上设置有安装螺孔，安装螺孔沿前后方向排列有多个，顶紧座700上设置有通孔，通孔内穿插有安装螺栓，安装螺栓配合连接于安装螺孔内。利用安装螺栓穿过顶紧座700上的通孔并连接于安装螺孔内，可将顶紧座700锁紧在滑移板400上，由于安装螺孔沿前后方向排列有多个，安装螺栓可锁紧在不同的安装螺孔内，以形成不同大小的打磨间隙。

上述对打磨间隙的大小调节方式为粗调节，调整的幅度较大，精准度较低，为了进一步提高对打磨间隙的大小把控，在实施例一中，顶紧座700上设置有调节螺孔，调节螺孔沿前后方向延伸，顶紧件710上设置有外螺纹段，外螺纹段与调节螺孔相互配合连接，外螺纹段上配合连接有锁紧螺母，顶紧座700的前侧与顶紧座700的后侧均设置有锁紧螺母。通过旋转顶紧件710，改变外螺纹段在调节螺孔内的配合，从而调节顶紧件710的前后位置，利用顶紧座700前后两侧的两个锁紧螺母，可对顶紧件710的前后位置进行限定，从而达到进一步调节打磨间隙大小的目的。

在实际应用中，磨轮610在加工过程中会不断发生磨蚀，而打磨间隙亦在不断变大，为了进一步提高对打磨间隙的大小把控，在实施例二中，所述连接座711与顶紧件710之间连接有电机丝杆，所述电机丝杆可带动所述连接座711靠近或远离所述磨轮610，所述电机丝杆与所述连接座711的连接处设置有压力传感器，所述压力传感器电连接于所述电机丝杆。由于转子沿其径向的每个截面为尺寸相等的圆，因此打磨间隙的大小相等情况下，压力传感器所受的压力也在一个区间值内重复变化，当磨轮610在磨蚀后，打磨间隙变大，压力传感器所受的压力超出了区间值，此时可通过电机丝杆将连接座711推向磨轮610，通过压力值的反馈从而维持打磨间隙的大小，使得打磨抛光更加均匀，极大地提高了打磨抛光的效率。

如图4所示，在实际应用中，转子的每个横截面尺寸会略微有所偏差，此时为了进一步提高磨轮610的打磨效果，在实施例三中，所述顶紧件710正对所述连接座711的端部设置有安装孔，所述安装孔内设置有电磁铁720，所述连接座711正对所述顶紧件710的一端设置有永磁体730，所述永磁体730滑动连接于所述安装孔内，所述电磁铁720与所述永磁体730之间磁性相同，所述顶紧件710与所述连接座711之间连接有第一弹簧740，所述第一弹簧740具有将所述连接座711拉向所述顶紧件710的趋势。电磁铁720通电后与永磁体730磁性相同，永磁体730带动连接座711克服第一弹簧740的弹力远离顶紧件710，从而使得连接座711上的滚球713顶紧工件，连接座711受到的合力是向工件的，由于具有第一弹簧740的弹力，使得合力较小，此时转子表面的外形变化而对滚球713施加较小的压力，则可使得连接座711往顶紧件710的方向运动，但位移量亦有限，从而使得滚轮相对处于一个浮动的状态，由此可使得滚轮具有柔性的位移量，形成的打磨间隙具有一个柔性的浮动值，可对转子更好地仿形并打磨，并且当磨轮610发生磨蚀后亦可通过加大电流而使电磁铁720的磁性增大，从而使得连接座711稍微向远离顶紧件710的方向运动，调节更加精准可控，极大地提高了打磨抛光的效率。

实施例三中的第一弹簧740可直接套接在永磁体730外侧，而顶紧件710的端部与连接座711的端部均设置有挂勾，第一弹簧740的两端可直接挂在两端对应的挂勾上即可，永磁体730与安装孔的内侧壁之间通过滑轨与滑槽的相互配合而实现滑动连接。

作为弹性件500的结构实施例，所述滑移板400的底面设置有第一定位柱，所述底板300的顶面设置有第二定位柱310，所述弹性件500包括第二弹簧，所述第二弹簧连接于所述第一定位柱与所述第二定位柱310之间。第二弹簧在第一定位柱与第二定位柱310之间提供沿前后方向的弹力变化，从而达到修正滑移板400位置的效果。

对转子外形的仿形，主要是依靠第二弹簧的形变，而第二弹簧在不同的位置上对底板300提供弹力变化，会使得磨轮610对转子的压力亦发生变化，打磨抛光亦会有所影响，在本实施例中，所述第二弹簧在自然状态下所述打磨间隙的中点位于所述工件夹具210旋转轴线所在的竖直面上。在此位置下，底板300往复运动的位移量相等，对转子表面打磨抛光施力更加均匀，效果更好。

第二弹簧在长时间使用中会被不断拉扯而发生形变，在自然状态下，第一定位柱与第二定位柱310的位置会发生变化，从而使得打磨间隙的中点亦发生变化，因此，在滑移板400上设置有第一丝杆，而第一定位柱则连接在第一丝杆上，通过第一丝杆可对第一定位柱的前后位置进行调节，在底板300上设置有第二丝杆，而第二定位柱310则连接在第二丝杆上，通过第二丝杆可对第二定位柱310的前后位置进行调节，如此可根据第二弹簧不同的使用状态而对其位置进行调节，使得第二弹簧在自然状态下打磨间隙的中点位于工件夹具210旋转轴线所在的竖直面上，亦即位于转子的中心轴线所在的竖直面上。

为了提高对转子的定位效果，在本实施例中，所述工件定位机构还包括尾座220，所述工件夹具210与所述尾座220沿所述工件夹具210的旋转轴线方向间隔设置，所述尾座220正对于所述工件夹具210的一侧设置有顶针230。利用顶针230可顶紧转子远离工件夹具210的另一端，提高对转子定位的稳定性。

工件夹具210主要用于对工件进行固定，在本实施例中，工件夹具210包括卡盘，第一旋转驱动机构驱动连接于卡盘，第一旋转驱动机构可带动卡盘转动。即利用第一旋转驱动机构带动卡盘转动，卡盘具有可开合的夹紧空间，从而对转子的端部抓取固定。

在上述实施例中，第一旋转驱动件与第二旋转驱动件600均用于提供旋转的驱动力，可使用驱动电机，直线驱动件用于提供沿直线方向运动的驱动力，其结构形式亦具有多种，如使用电动丝杆、伸缩气缸、液压伸缩缸等。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种仿形转子抛光机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上设置有：

工件定位机构，其包括第一旋转驱动件与工件夹具(210)，所述第一旋转驱动件设置于所述机架(100)上，所述第一旋转驱动件驱动连接于所述工件夹具(210)，所述第一旋转驱动件可带动所述工件夹具(210)沿水平方向转动；

仿形机构，其包括直线驱动件、底板(300)、滑移板(400)与弹性件(500)，所述直线驱动件连接于所述机架(100)上，所述直线驱动件驱动连接于所述底板(300)，所述直线驱动件可带动所述底板(300)在所述机架(100)上沿直线方向运动，所述底板(300)的运动方向与所述工件夹具(210)的旋转轴线相互平行，所述滑移板(400)滑动连接于所述底板(300)的顶侧，所述滑移板(400)的滑动方向与所述底板(300)的运动方向相交，所述弹性件(500)连接于所述底板(300)与所述滑移板(400)之间，所述弹性件(500)的弹力方向与所述滑移板(400)的滑动方向相互平行；

抛光机构，其具有打磨间隙，所述打磨间隙沿所述底板(300)的运动方向贯通，所述抛光机构设置于所述滑移板(400)上。

2.根据权利要求1所述的一种仿形转子抛光机，其特征在于：所述抛光机构包括有第二旋转驱动件(600)、磨轮(610)与顶紧座(700)，所述第二旋转驱动件(600)与所述顶紧座(700)沿前后方向间隔设置于所述滑移板(400)的顶侧，所述底板(300)的运动方向沿左右方向延伸，所述第二旋转驱动件(600)驱动连接所述磨轮(610)，所述磨轮(610)的旋转轴线沿左右方向延伸，所述顶紧座(700)上设置有顶紧件(710)，所述顶紧件(710)与所述磨轮(610)之间形成所述打磨间隙。

3.根据权利要求2所述的一种仿形转子抛光机，其特征在于：所述磨轮(610)的宽度为L，所述底板(300)的移动速度为V，所述工件夹具(210)的转速为n，其中，L与V的比值大于1/n。

4.根据权利要求2所述的一种仿形转子抛光机，其特征在于：所述顶紧件(710)正对所述磨轮(610)的端部设置有滚轮座，所述滚轮座上设置有滚动部，所述滚动部与所述磨轮(610)之间形成所述打磨间隙。

5.根据权利要求4所述的一种仿形转子抛光机，其特征在于：所述滚轮座包括连接座(711)、压盖(712)、滚球(713)，所述连接座(711)连接于所述顶紧件(710)的端部，所述连接座(711)背离所述顶紧件(710)的端面设置有避让凹槽，所述压盖(712)内沿前后方向设置有避让通道，所述避让通道的内径沿远离所述连接座(711)的方向逐渐缩小，所述滚球(713)位于所述避让凹槽，所述压盖(712)连接于所述连接座(711)上，所述滚球(713)从所述避让通道伸出所述压盖(712)并形成所述滚动部。

6.根据权利要求5所述的一种仿形转子抛光机，其特征在于：所述连接座(711)与顶紧件(710)之间连接有电机丝杆，所述电机丝杆可带动所述连接座(711)靠近或远离所述磨轮(610)，所述电机丝杆与所述连接座(711)的连接处设置有压力传感器，所述压力传感器电连接于所述电机丝杆。

7.根据权利要求5所述的一种仿形转子抛光机，其特征在于：所述顶紧件(710)正对所述连接座(711)的端部设置有安装孔，所述安装孔内设置有电磁铁(720)，所述连接座(711)正对所述顶紧件(710)的一端设置有永磁体(730)，所述永磁体(730)滑动连接于所述安装孔内，所述电磁铁(720)与所述永磁体(730)之间磁性相同，所述顶紧件(710)与所述连接座(711)之间连接有第一弹簧(740)，所述第一弹簧(740)具有将所述连接座(711)拉向所述顶紧件(710)的趋势。

8.根据权利要求1所述的一种仿形转子抛光机，其特征在于：所述滑移板(400)的底面设置有第一定位柱，所述底板(300)的顶面设置有第二定位柱(310)，所述弹性件(500)包括第二弹簧，所述第二弹簧连接于所述第一定位柱与所述第二定位柱(310)之间。

9.根据权利要求8所述的一种仿形转子抛光机，其特征在于：所述第二弹簧在自然状态下所述打磨间隙的中点位于所述工件夹具(210)旋转轴线所在的竖直面上。

10.根据权利要求1所述的一种仿形转子抛光机，其特征在于：所述工件定位机构还包括尾座(220)，所述工件夹具(210)与所述尾座(220)沿所述工件夹具(210)的旋转轴线方向间隔设置，所述尾座(220)正对于所述工件夹具(210)的一侧设置有顶针(230)。

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