CN115339863A - 一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，属于家电制造领域。一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，包括安装架，所述安装架的两侧面均设置有固定架，两个所述固定架上分别安装有进料输送带和出料输送带，所述安装架上固定有用于放置洗衣机外壳的放置板，所述安装架的顶部固定有气缸，所述气缸延长杆的底端固定有连接件；本发明通过第一U型架、第一双向螺纹杆、第一电机、移动块、连接杆和锁紧板的设置，可以对洗衣机外壳进行夹紧固定，避免洗衣机外壳在翻转时，发生掉落的现象，减小工件发生损坏的几率，又通过弹性气垫和出气孔之间的相互配合，通过真空负压的方式将外壳吸附，进一步增加外壳翻转时的牢固性，防护性强。

Description

一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备

技术领域

本发明涉及家电制造技术领域，尤其涉及一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备。

背景技术

洗衣机是家庭生活中常见的一种电器，是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类，洗衣机在生产过程中，需要利用运输线将洗衣机外壳输送到特定工位进行组装，在组装时，由于外壳的上下两端面都需要拧紧螺丝，因此，需要频繁的将外壳进行翻转，以方便工作人员组装。

如中国申请专利号为CN201821858174.1，提供了一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，通过翻转装置在进料输送带上洗衣机外壳抓取进行翻转并且移动至中转装置上，中转装置将已经翻转完成的洗衣机外壳移送至出料输送带上，进料输送带连接上一道工序并且给翻转设备提供上料，洗衣机外壳移动至翻转装置处，翻转装置对洗衣机外壳进行翻转或者旋转。

但是该装置在使用时，需要一直对洗衣机外壳保持夹紧的现象，否则工作人员在装配外壳时，外壳就会发生偏移，不利于装配工作，而夹紧时，夹板会一直贴合于外壳的两侧面，导致外壳的一些部位装配不到，影响外壳的装配作业，因此，我们提出了一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，需要一直对洗衣机外壳保持夹紧的现象，否则工作人员在装配外壳时，外壳就会发生偏移，不利于装配工作，而夹紧时，夹板会一直贴合于外壳的两侧面，导致外壳的一些部位装配不到，影响外壳装配作业的问题，而提出的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，包括安装架，所述安装架的两侧面均设置有固定架，两个所述固定架上分别安装有进料输送带和出料输送带，所述安装架上固定有用于放置洗衣机外壳的放置板，所述安装架的顶部固定有气缸，所述气缸延长杆的底端固定有连接件，所述连接件的一侧面设置有用于夹持洗衣机外壳的锁紧机构，所述连接件上安装有用于驱使锁紧机构旋转的翻转机构，所述翻转机构的底部通过连接组件联动有限位机构，所述限位机构安装在安装架上，所述锁紧机构上安装有用于吸取洗衣机外壳的吸附机构。

优选的，所述锁紧机构包括设置在连接件一侧面的第一U型架，所述第一U型架的凹槽处通过轴承转动连接有第一双向螺纹杆，所述第一U型架的一侧面固定有第一电机，所述第一电机的输出轴端贯穿第一U型架的一侧壁并与第一双向螺纹杆的一端固定连接，所述第一双向螺纹杆的外表面对称螺纹连接有两个移动块，所述移动块的一侧面均固定有连接杆，所述连接杆的一端均固定有锁紧板。

优选的，所述翻转机构包括固定在连接件底部的矩形架，所述矩形架的一侧面固定有第二电机，所述第二电机的输出轴端固定有主动齿轮盘，所述主动齿轮盘的外表面啮合连接有从动齿轮盘，所述从动齿轮盘的轴心处固定有转轴，所述转轴通过轴承与连接件转动连接，所述第一U型架固定在转轴的一端。

优选的，所述连接组件包括固定在矩形架底部的齿轮条，所述齿轮条的外表面啮合连接有连接齿轮盘。

优选的，所述限位机构包括固定在安装架内的第二U型架，所述第二U型架的凹槽处固定有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆固定在连接齿轮盘的轴心处，所述第二双向螺纹杆的外表面对称螺纹连接有两个螺纹块，所述第二U型架上固定有横杆，两个所述螺纹块滑动在横杆的外表面，所述螺纹块的一侧面固定有夹板。

优选的，所述吸附机构包括等距固定在锁紧板一侧面的弹性气垫，所述弹性气垫上均开设有出气孔。

优选的，所述安装架上开设有限位槽，所述齿轮条滑动在限位槽内。

优选的，所述第一U型架的凹槽处对称固定有两个限位杆，两个所述移动块滑动在限位杆的外表面。

优选的，所述夹板上均开设有防滑槽。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，具备以下有益效果：

1、该用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，通过第一U型架、第一双向螺纹杆、第一电机、移动块、连接杆和锁紧板的设置，可以对洗衣机外壳进行夹紧固定，避免洗衣机外壳在翻转时，发生掉落的现象，减小工件发生损坏的几率，又通过弹性气垫和出气孔之间的相互配合，通过真空负压的方式将外壳吸附，进一步增加外壳翻转时的牢固性，防护性强。

2、该用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，通过矩形架、第二电机、主动齿轮盘、从动齿轮盘和转轴之间的相互配合，可以驱使锁紧机构翻转，使固定在锁紧机构上的洗衣机外壳跟随一起翻转，便于工作人员对外壳的上下两端面进行装配，而且不需要人工翻转，减小了人工强度，配合气缸的设置，使锁紧机构可以升降，避免在装配时，锁紧机构与外壳接触，从而导致外壳的一些部位不易装配，也就不需要人工来回移动洗衣机壳体，增加了装配效率。

3、该用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，通过第二U型架、第二双向螺纹杆、螺纹块、横杆、夹板之间的相互配合，在避免锁紧机构影响洗衣机外壳装配作业的同时，可以代替锁紧机构，对洗衣机外壳进行固定，避免洗衣机外壳在装配时，发生偏移，影响工作人员的装配工作。

4、该用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，通过齿轮条和连接齿轮盘的设置，使气缸在驱动锁紧机构升降的同时，可以驱使限位机构一起运转，使其可以由同一个电源进行驱动，减少了电源数量。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明在避免锁紧机构影响洗衣机外壳装配作业的同时，利用限位机构可以代替锁紧机构，对洗衣机外壳进行固定，避免洗衣机外壳在装配时，发生偏移，影响工作人员的装配工作，而且，当气缸在驱动锁紧机构升降的同时，可以驱使限位机构一起运转，使其可以由同一个电源进行驱动，减少了电源数量，同时，在翻转时，通过弹性气垫和出气孔之间的相互配合，通过真空负压的方式将外壳吸取，进一步增加外壳翻转时的牢固性，防护性强。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备的结构主视示意图；

图2为本发明提出的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备的安装架结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备的图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明提出的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备的限位机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备的连接件结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备的翻转机构结构爆炸示意图；

图7为本发明提出的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备的锁紧机构结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备的吸附机构结构示意图。

图中：1、安装架；2、固定架；3、进料输送带；4、出料输送带；5、放置板；6、气缸；7、连接件；8、锁紧机构；801、第一U型架；802、第一双向螺纹杆；803、第一电机；804、移动块；805、连接杆；806、锁紧板；9、翻转机构；901、矩形架；902、第二电机；903、主动齿轮盘；904、从动齿轮盘；905、转轴；10、连接组件；1001、齿轮条；1002、连接齿轮盘；11、限位机构；1101、第二U型架；1102、第二双向螺纹杆；1103、螺纹块；1104、横杆；1105、夹板；12、吸附机构；1201、弹性气垫；1202、出气孔；13、限位槽；14、限位杆；15、防滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-图8，一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，包括安装架1，安装架1的两侧面均设置有固定架2，两个固定架2上分别安装有进料输送带3和出料输送带4，安装架1上固定有用于放置洗衣机外壳的放置板5，安装架1的顶部固定有气缸6，气缸6延长杆的底端固定有连接件7，连接件7的一侧面设置有用于夹持洗衣机外壳的锁紧机构8，连接件7上安装有用于驱使锁紧机构8旋转的翻转机构9，翻转机构9的底部通过连接组件10联动有限位机构11，限位机构11安装在安装架1上，锁紧机构8上安装有用于吸取洗衣机外壳的吸附机构12。

本发明中，在使用时，通过进料输送带3将洗衣机外壳输送到待定工位处，工作人员手动将洗衣机外壳放置在放置板5上，使洗衣机外壳的顶端朝下，先对洗衣机外壳的底座进行装配，同时，启动气缸6，驱动连接件7和锁紧机构8在竖直方向上往上移动，避免锁紧机构8与洗衣机外壳的侧面贴合，从而导致外壳的两侧面装配不到，也就不需要人工来回移动洗衣机壳体，增加了装配效率，通过连接组件10的联动效果，当气缸6在驱动锁紧机构8升降时，可以带动限位机构11一起运转，通过限位机构11，可以代替锁紧机构8，对洗衣机外壳进行固定，避免洗衣机外壳在装配时，发生偏移，影响工作人员的装配工作，通过限位机构11的设置，使锁紧机构8的升降与限位机构11的启动，可以由同一个电源驱动，减少了电源数量，在底座装配好之后，启动气缸6，驱使连接件7和锁紧机构8向下移动，通过连接组件10，使限位机构11反向移动，解除对洗衣机外壳的限制，同时，使锁紧机构8移动到洗衣机外壳的两侧面，通过锁紧机构8，对洗衣机外壳进行夹紧，避免洗衣机外壳在翻转时，发生掉落的现象，减小工件发生损坏的几率，又通过与吸附机构12之间的相互配合，通过真空负压的方式将外壳吸附，进一步增加外壳翻转时的牢固性，防护性强，在将洗衣机外壳锁紧之后，启动翻转机构9，驱动锁紧机构8转动，使固定在锁紧机构8上的外壳跟随一起翻转，从而对洗衣机外壳的顶座进行装配，通过翻转机构9，采用电动旋转的方式带动人工翻转，大大减小了人工强度，增加了翻转效率，在洗衣机外壳的两端面均装配好之后，通过出料输送带4，将装配好的洗衣机外壳输送出去。

实施例2：

参照图1-图8，一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，包括安装架1，安装架1的两侧面均设置有固定架2，两个固定架2上分别安装有进料输送带3和出料输送带4，安装架1上固定有用于放置洗衣机外壳的放置板5，安装架1的顶部固定有气缸6，气缸6延长杆的底端固定有连接件7，连接件7的一侧面设置有用于夹持洗衣机外壳的锁紧机构8，连接件7上安装有用于驱使锁紧机构8旋转的翻转机构9，翻转机构9的底部通过连接组件10联动有限位机构11，限位机构11安装在安装架1上，锁紧机构8上安装有用于吸取洗衣机外壳的吸附机构12，锁紧机构8包括设置在连接件7一侧面的第一U型架801，第一U型架801的凹槽处通过轴承转动连接有第一双向螺纹杆802，第一U型架801的一侧面固定有第一电机803，第一电机803的输出轴端贯穿第一U型架801的一侧壁并与第一双向螺纹杆802的一端固定连接，第一双向螺纹杆802的外表面对称螺纹连接有两个移动块804，移动块804的一侧面均固定有连接杆805，连接杆805的一端均固定有锁紧板806，限位机构11包括固定在安装架1内的第二U型架1101，第二U型架1101的凹槽处固定有第二双向螺纹杆1102，第二双向螺纹杆1102固定在连接齿轮盘1002的轴心处，第二双向螺纹杆1102的外表面对称螺纹连接有两个螺纹块1103，第二U型架1101上固定有横杆1104，两个螺纹块1103滑动在横杆1104的外表面，螺纹块1103的一侧面固定有夹板1105，吸附机构12包括等距固定在锁紧板806一侧面的弹性气垫1201，弹性气垫1201上均开设有出气孔1202，第一U型架801的凹槽处对称固定有两个限位杆14，两个移动块804滑动在限位杆14的外表面。

本发明中，当需要锁紧洗衣机外壳时，启动第一电机803，第一电机803驱动第一双向螺纹杆802转动，由于第一双向螺纹杆802与移动块804之间为螺纹连接关系以及限位杆14与移动块804滑动连接进行限位，从而带动两个移动块804向中间移动，使锁紧板806跟随一起向中间移动，利用锁紧板806对洗衣机外壳进行初步锁紧，当锁紧板806移动时，使弹性气垫1201与洗衣机外壳接触，将弹性气垫1201内的气体从出气孔1202处压缩出去，使弹性气垫1201内处于真空状态，从而将洗衣机外壳吸附在弹性气垫1201上，进一步增加了外壳翻转时的牢固性，使防护性更强。

实施例3：

参照图1-图8，一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，包括安装架1，安装架1的两侧面均设置有固定架2，两个固定架2上分别安装有进料输送带3和出料输送带4，安装架1上固定有用于放置洗衣机外壳的放置板5，安装架1的顶部固定有气缸6，气缸6延长杆的底端固定有连接件7，连接件7的一侧面设置有用于夹持洗衣机外壳的锁紧机构8，连接件7上安装有用于驱使锁紧机构8旋转的翻转机构9，翻转机构9的底部通过连接组件10联动有限位机构11，限位机构11安装在安装架1上，锁紧机构8上安装有用于吸取洗衣机外壳的吸附机构12，锁紧机构8包括设置在连接件7一侧面的第一U型架801，第一U型架801的凹槽处通过轴承转动连接有第一双向螺纹杆802，第一U型架801的一侧面固定有第一电机803，第一电机803的输出轴端贯穿第一U型架801的一侧壁并与第一双向螺纹杆802的一端固定连接，第一双向螺纹杆802的外表面对称螺纹连接有两个移动块804，移动块804的一侧面均固定有连接杆805，连接杆805的一端均固定有锁紧板806，翻转机构9包括固定在连接件7底部的矩形架901，矩形架901的一侧面固定有第二电机902，第二电机902的输出轴端固定有主动齿轮盘903，主动齿轮盘903的外表面啮合连接有从动齿轮盘904，从动齿轮盘904的轴心处固定有转轴905，转轴905通过轴承与连接件7转动连接，第一U型架801固定在转轴905的一端。

本发明中，需要翻转洗衣机外壳时，工作人员启动气缸6，气缸6驱动连接件7向下移动，使锁紧机构8跟随一起向下移动，使锁紧机构8移动至洗衣机外壳的外侧面，通过锁紧机构8将洗衣机外壳固定，同时，启动第二电机902，第二电机902驱动主动齿轮盘903转动，由于主动齿轮盘903与从动齿轮盘904啮合连接，从而带动从动齿轮盘904转动，从动齿轮盘904带动转轴905和锁紧机构8转动，使通过锁紧机构8固定的洗衣机外壳一起转动，进行翻转，不需要人工翻转，减小人工强度，增加生产效率。

实施例4：

参照图1-图8，一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，包括安装架1，安装架1的两侧面均设置有固定架2，两个固定架2上分别安装有进料输送带3和出料输送带4，安装架1上固定有用于放置洗衣机外壳的放置板5，安装架1的顶部固定有气缸6，气缸6延长杆的底端固定有连接件7，连接件7的一侧面设置有用于夹持洗衣机外壳的锁紧机构8，连接件7上安装有用于驱使锁紧机构8旋转的翻转机构9，翻转机构9的底部通过连接组件10联动有限位机构11，限位机构11安装在安装架1上，锁紧机构8上安装有用于吸取洗衣机外壳的吸附机构12，翻转机构9包括固定在连接件7底部的矩形架901，矩形架901的一侧面固定有第二电机902，第二电机902的输出轴端固定有主动齿轮盘903，主动齿轮盘903的外表面啮合连接有从动齿轮盘904，从动齿轮盘904的轴心处固定有转轴905，转轴905通过轴承与连接件7转动连接，第一U型架801固定在转轴905的一端，连接组件10包括固定在矩形架901底部的齿轮条1001，齿轮条1001的外表面啮合连接有连接齿轮盘1002，安装架1上开设有限位槽13，齿轮条1001滑动在限位槽13内。

本发明中，当气缸6驱动连接件7向下移动时，带动矩形架901与齿轮条1001向下移动，由于齿轮条1001与连接齿轮盘1002啮合连接，因此，当齿轮条1001移动时，会带动连接齿轮盘1002转动，连接齿轮盘1002又带动第二双向螺纹杆1102转动，使锁紧机构8的升降与限位机构11的启动，可以由同一个电源驱动，减少了电源数量，增强联动性，通过限位槽13，使齿轮条1001可以在其内滑动，避免影响锁紧机构8的升降。

实施例5：

参照图1-图8，一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，包括安装架1，安装架1的两侧面均设置有固定架2，两个固定架2上分别安装有进料输送带3和出料输送带4，安装架1上固定有用于放置洗衣机外壳的放置板5，安装架1的顶部固定有气缸6，气缸6延长杆的底端固定有连接件7，连接件7的一侧面设置有用于夹持洗衣机外壳的锁紧机构8，连接件7上安装有用于驱使锁紧机构8旋转的翻转机构9，翻转机构9的底部通过连接组件10联动有限位机构11，限位机构11安装在安装架1上，锁紧机构8上安装有用于吸取洗衣机外壳的吸附机构12，连接组件10包括固定在矩形架901底部的齿轮条1001，齿轮条1001的外表面啮合连接有连接齿轮盘1002，限位机构11包括固定在安装架1内的第二U型架1101，第二U型架1101的凹槽处固定有第二双向螺纹杆1102，第二双向螺纹杆1102固定在连接齿轮盘1002的轴心处，第二双向螺纹杆1102的外表面对称螺纹连接有两个螺纹块1103，第二U型架1101上固定有横杆1104，两个螺纹块1103滑动在横杆1104的外表面，螺纹块1103的一侧面固定有夹板1105，夹板1105上均开设有防滑槽15。

本发明中，当连接齿轮盘1002带动第二双向螺纹杆1102转动时，由于第二双向螺纹杆1102与螺纹块1103之间为螺纹连接关系以及螺纹块1103与横杆1104滑动连接进行限位，从而带动两个螺纹块1103向中间移动，使夹板1105跟随一起向中间移动，利用夹板1105对洗衣机外壳进行固定，在避免锁紧机构8影响洗衣机外壳装配作业的同时，可以代替锁紧机构8，对洗衣机外壳进行固定，避免洗衣机外壳在装配时，发生偏移，影响工作人员的装配工作，通过防滑槽15的设置，增强夹板1105与洗衣机外壳之间的摩擦力，使夹板1105对洗衣机外壳的固定性更强。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）的两侧面均设置有固定架（2），两个所述固定架（2）上分别安装有进料输送带（3）和出料输送带（4），所述安装架（1）上固定有用于放置洗衣机外壳的放置板（5），所述安装架（1）的顶部固定有气缸（6），所述气缸（6）延长杆的底端固定有连接件（7），所述连接件（7）的一侧面设置有用于夹持洗衣机外壳的锁紧机构（8），所述连接件（7）上安装有用于驱使锁紧机构（8）旋转的翻转机构（9），所述翻转机构（9）的底部通过连接组件（10）联动有限位机构（11），所述限位机构（11）安装在安装架（1）上，所述锁紧机构（8）上安装有用于吸取洗衣机外壳的吸附机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，其特征在于，所述锁紧机构（8）包括设置在连接件（7）一侧面的第一U型架（801），所述第一U型架（801）的凹槽处通过轴承转动连接有第一双向螺纹杆（802），所述第一U型架（801）的一侧面固定有第一电机（803），所述第一电机（803）的输出轴端贯穿第一U型架（801）的一侧壁并与第一双向螺纹杆（802）的一端固定连接，所述第一双向螺纹杆（802）的外表面对称螺纹连接有两个移动块（804），所述移动块（804）的一侧面均固定有连接杆（805），所述连接杆（805）的一端均固定有锁紧板（806）。

3.根据权利要求2所述的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，其特征在于，所述翻转机构（9）包括固定在连接件（7）底部的矩形架（901），所述矩形架（901）的一侧面固定有第二电机（902），所述第二电机（902）的输出轴端固定有主动齿轮盘（903），所述主动齿轮盘（903）的外表面啮合连接有从动齿轮盘（904），所述从动齿轮盘（904）的轴心处固定有转轴（905），所述转轴（905）通过轴承与连接件（7）转动连接，所述第一U型架（801）固定在转轴（905）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，其特征在于，所述连接组件（10）包括固定在矩形架（901）底部的齿轮条（1001），所述齿轮条（1001）的外表面啮合连接有连接齿轮盘（1002）。

5.根据权利要求4所述的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，其特征在于，所述限位机构（11）包括固定在安装架（1）内的第二U型架（1101），所述第二U型架（1101）的凹槽处固定有第二双向螺纹杆（1102），所述第二双向螺纹杆（1102）固定在连接齿轮盘（1002）的轴心处，所述第二双向螺纹杆（1102）的外表面对称螺纹连接有两个螺纹块（1103），所述第二U型架（1101）上固定有横杆（1104），两个所述螺纹块（1103）滑动在横杆（1104）的外表面，所述螺纹块（1103）的一侧面固定有夹板（1105）。

6.根据权利要求2所述的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，其特征在于，所述吸附机构（12）包括等距固定在锁紧板（806）一侧面的弹性气垫（1201），所述弹性气垫（1201）上均开设有出气孔（1202）。

7.根据权利要求4所述的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，其特征在于，所述安装架（1）上开设有限位槽（13），所述齿轮条（1001）滑动在限位槽（13）内。

8.根据权利要求2所述的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，其特征在于，所述第一U型架（801）的凹槽处对称固定有两个限位杆（14），两个所述移动块（804）滑动在限位杆（14）的外表面。

9.根据权利要求5所述的一种用于洗衣机外壳输送线的翻转设备，其特征在于，所述夹板（1105）上均开设有防滑槽（15）。

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