CN115338486B - 一种全自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动攻牙机，涉及攻牙机技术领域。本发明包括机架和安装于机架一侧的上料机构，还包括转动机构、设于机架边缘处的抵触机构，还包括固定安装于机架边缘处的攻牙机构。本发明通过设置的驱动机构和清洁机构等相互配合，攻牙机构向下移动进行攻牙时带动悬接架同步向下移动，使其侧齿轮与齿板啮合带动第一锥形齿轮转动，使第二锥形齿轮通过第一水平齿轮带动中心齿轮转动，中心齿轮的旋转同步实现外侧多个第二水平齿轮及底部螺纹杆的转动，螺纹杆与螺纹筒实现螺纹配合带动传动架向下移动，传动架同步的带动多个副杆向下滑动使尼龙毛刷向攻牙后的工件内部深入，并配合尼龙毛刷的旋转，可以对工件内部攻牙后产生的碎屑进行有效的清理。

Description

一种全自动攻牙机

技术领域

本发明属于攻牙机技术领域，特别是涉及一种全自动攻牙机。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备，攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。

传统的攻牙机在攻牙过程中为了保证攻牙过程中待加工工件的稳定，会采用定位机构对其进行定位，然后通过驱动机构带动攻牙转头进行旋转同步给予向下的压力，从而实现对工件的攻牙操作；

但是在实际的操作使用过程中发现攻牙机对工件攻牙后，工件内孔会残留攻牙后的碎屑等，目前攻牙机上大多没有设置对碎屑进行相应的清理机构，因此工件内残存的碎屑大多不能得到很好的清理，既不利于工件后续的加工操作，同时在转运或运输过程中碎屑容易受到颠簸而脱落，容易造成存储工件的置物盒或其他支撑物碎屑的堆积，不利于整体的美观且随意洒落的碎屑容易割破工作人员的皮肤，不利于日常的操作使用，为此提出一种全自动攻牙机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动攻牙机，通过设置驱动机构和清洁机构，解决了现有的全自动攻牙机，在进行使用时，攻牙后工件内部容易产生碎屑，而不利于后续操作的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种全自动攻牙机，包括机架和安装于机架一侧的上料机构，还包括转动机构、设于机架边缘处的抵触机构；

还包括固定安装于机架边缘处的攻牙机构，用于对上料机构送料的工件进行攻牙；

悬接架，所述悬接架与攻牙机构的一侧固定连接，且与攻牙机构同步移动；

驱动机构，所述驱动机构包括套设于悬接架表面的稳定座，设于悬接架内侧的联动机构及设于联动机构底部的旋转机构；

其中，所述稳定座通过齿轮组与联动机构相配合，且联动机构通过中心齿轮与旋转机构相连接；

清洁机构，所述清洁机构设于悬接架的底部，且所述清洁机构在驱动机构的作用下水平旋转。

进一步地，所述攻牙机构包括固定安装于机架一侧的底架，所述底架的内底壁固定安装有第一电动推杆，所述底架通过第一电动推杆滑动设有水平支架，且所述水平支架的底部与第一电动推杆的输出端固定连接并与底架的内侧滑动连接，所述水平支架的表面固定安装有攻牙机构本体，且所述悬接架与水平支架固定连接。

进一步地，所述上料机构包括震动盘本体、与震动盘本体输料端相连接的输送轨、安装于机架底部的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有推板，且输送轨的表面开设有与推板相适配的推出槽。

进一步地，所述转动机构包括固定安装于机架上表面的中部的转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的表面开设有与工件相适配的内槽，还包括固定于机架上方的侧环组。

进一步地，所述侧环组包括第一侧环、第二侧环、第三侧环，所述第一侧环与第二侧环共同形成抵触槽，所述第二侧环与第三侧环共同形成排料槽，所述第三侧环的表面固定连接有弧形导向盘。

进一步地，所述抵触机构包括通过螺栓固定安装于机架表面的安装板，所述安装板的表面固定设有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端设有抵触环，其抵触环与抵触槽相适配。

进一步地，所述稳定座的表面固定连接有侧架，所述稳定座通过侧架与机架固定连接，所述稳定座的内侧对称设有齿板。

进一步地，所述齿轮组包括通过轴座转动对称安装于稳定座两侧的侧齿轮，所述侧齿轮的一侧固定连接有第一锥形齿轮，且侧齿轮与对应的齿板相啮合。

进一步地，所述联动机构包括与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的表面固定连接有第一水平齿轮，两个所述第一水平齿轮与中心齿轮相啮合，且所述中心齿轮的顶端通过轴座与稳定座活动连接；

所述旋转机构包括啮合于中心齿轮外侧的第二水平齿轮，所述第二水平齿轮的数量为八个。

进一步地，所述清洁机构包括固定安装于固定设于中心齿轮下表面中心处的螺纹杆、螺纹套设于螺纹杆表面的螺纹筒、固定安装于螺纹筒表面的传动架，所述第一水平齿轮和第二水平齿轮的底部均固定连接有主杆，所述主杆的内部滑动设有副杆，所述副杆通过轴承与传动架转动连接，且所述副杆的表面设有尼龙毛刷，所述传动架的一侧固定连接有L型伸缩架，所述L型伸缩架远离传动架的一端与稳定座固定连接。

本发明具有以下有益效果：

通过设置的驱动机构和清洁机构等相互配合，攻牙机构向下移动进行攻牙时带动悬接架同步向下移动，使其侧齿轮与齿板啮合带动第一锥形齿轮转动，使第二锥形齿轮通过第一水平齿轮带动中心齿轮转动，中心齿轮的旋转同步实现外侧多个第二水平齿轮及底部螺纹杆的转动，螺纹杆与螺纹筒实现螺纹配合带动传动架向下移动，传动架同步的带动多个副杆向下滑动使尼龙毛刷向攻牙后的工件内部深入，并配合尼龙毛刷的旋转，可以对工件内部攻牙后产生的碎屑进行有效的清理，实现了攻牙机构攻牙后的同步清理，且跟随悬接架的上移而自动复位，解决了现有技术中攻牙后工件内部容易产生碎屑，而不利于后续操作等问题。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第二形态结构示意图；

图3为本发明的图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明的驱动机构、旋转机构和清洁机构等结构示意图；

图6为本发明的攻牙机构结构示意图；

图7为本发明的悬接架结构示意图；

图8为本发明的驱动机构和旋转机构结构示意图；

图9为本发明的螺纹杆和螺纹筒等装配结构示意图；

图10为本发明的主杆和副杆结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；

2、上料机构；201、震动盘本体；202、输送轨；203、第二电动推杆；204、推板；205、推出槽；

3、攻牙机构；301、底架；302、第一电动推杆；303、水平支架；304、攻牙机构本体；

4、悬接架；

5、驱动机构；501、稳定座；502、联动机构；5021、第二锥形齿轮；5022、第一水平齿轮；

5021、第二锥形齿轮；5022、第一水平齿轮；

503、旋转机构；5031、第二水平齿轮；

504、齿轮组；5041、侧齿轮；5042、第一锥形齿轮；

505、中心齿轮；506、侧架；507、齿板；

6、清洁机构；601、螺纹杆；602、螺纹筒；603、传动架；604、主杆；605、副杆；606、尼龙毛刷；607、L型伸缩架；

7、转动机构；701、转动电机；702、旋转盘；703、内槽；704、侧环组；7041、第一侧环；7042、第二侧环；7043、第三侧环；7044、弧形导向盘；

8、抵触机构；801、安装板；802、第三电动推杆；803、抵触环。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1—图10所示，本发明为一种全自动攻牙机，包括机架1和安装于机架1一侧的上料机构2，上料机构2用于对待攻牙的工件进行震动送料，还包括转动机构7、设于机架1边缘处的抵触机构8，还包括固定安装于机架1边缘处的攻牙机构3，用于对上料机构2送料的工件进行攻牙，悬接架4，悬接架4与攻牙机构3的一侧固定连接，且与攻牙机构3同步移动，驱动机构5，驱动机构5包括套设于悬接架4表面的稳定座501，悬接架4通过攻牙机构3的同步移动而实现与稳定座501的相对滑动，设于悬接架4内侧的联动机构502及设于联动机构502底部的旋转机构503，其中，稳定座501通过齿轮组504与联动机构502相配合，且联动机构502通过中心齿轮505与旋转机构503相连接，清洁机构6，清洁机构6设于悬接架4的底部，且清洁机构6在驱动机构5的作用下水平旋转。

具体的，使用时将待加工的工件置于上料机构2的内部，通过上料机构2对多个待加工的工件进行震动使其进行有序的排列，通过转动机构7的设置，使待加工的工件置于其内，当转动机构7带动工件转动于攻牙机构3的下方时，攻牙机构3启动实现对工件的攻牙操作，一并带动悬接架4向下同步运动，使其内的驱动机构5带动清洁机构6进行旋转并向下移动，使其置于攻牙后工件的内部并进行旋转，进而可以对攻牙后工件的内孔进行有效的清理，解决了现有技术中攻牙后工件内部容易产生碎屑，而不利于后续操作等问题。

实施例2；

为了实现攻牙后工件内孔的清理，从而将驱动机构5和清洁机构6进行安装；

如图1、图3、图5和图8所示，稳定座501的表面固定连接有侧架506，稳定座501滑动套接于悬接架4的表面，稳定座501通过侧架506与机架1固定连接，通过侧架506的设置，提高了侧架506使用时整体的稳定性，稳定座501的内侧对称设有齿板507；

齿轮组504包括通过轴座转动对称安装于稳定座501两侧的侧齿轮5041，两个侧齿轮5041与对应的齿板507相啮合，侧齿轮5041的一侧固定连接有第一锥形齿轮5042，且侧齿轮5041与对应的齿板507相啮合，因此当悬接架4向下移动的过程中带动齿板507同步移动，使其与相邻的侧齿轮5041产生啮合转动，从而使其对联动机构502进行驱动；

联动机构502包括与第一锥形齿轮5042相啮合的第二锥形齿轮5021，第二锥形齿轮5021的表面固定连接有第一水平齿轮5022，两个第一水平齿轮5022与中心齿轮505相啮合，且中心齿轮505的顶端通过轴座与稳定座501活动连接，通过两个侧齿轮5041的转动带动第一锥形齿轮5042转动，第一锥形齿轮502带动第二锥形齿轮5021转动，第二锥形齿轮5021带动其上的第一水平齿轮5022转动，通过两个第一水平齿轮5022的同步转动，而共同驱动中心齿轮505进行旋转，且通过稳定座501的设置，保证了中心齿轮505旋转过程中的稳定性；

旋转机构503包括啮合于中心齿轮505外侧的第二水平齿轮5031，第二水平齿轮5031的数量为八个，当中心齿轮505旋转时带动其外侧的第二水平齿轮5031进行旋转，通过多个第二水平齿轮5031的转动，从而有利于驱动清洁机构6进行转动。

其中，清洁机构6包括固定安装于固定设于中心齿轮505下表面中心处的螺纹杆601、螺纹套设于螺纹杆601表面的螺纹筒602、固定安装于螺纹筒602表面的传动架603，第一水平齿轮5022和第二水平齿轮5031的底部均固定连接有主杆604，主杆604的内部滑动设有副杆605，副杆605只能与主杆604水平滑动连接，而不能进行相对的旋转，副杆605通过轴承与传动架603转动连接，且副杆605的表面设有尼龙毛刷606，传动架603的一侧固定连接有L型伸缩架607，主杆604的顶端与对应的第一水平齿轮5031和第二水平齿轮5022固定连接，L型伸缩架607远离传动架603的一端与稳定座501固定连接，通过L伸缩架607的设置，既可以在传动架603上下滑动的同时，又保证了其上下运动过程中的稳定性，当第二水平齿轮5031和第一水平齿轮5022同步进行转动时，带动其底部的主杆604、副杆605和螺纹杆601进行旋转，螺纹杆601在转动的过程中与螺纹筒602形成螺纹配合，使螺纹筒602带动传动架603相靠近工件的方向移动，传动架603同步的带动多个正在旋转的副杆605及其上的尼龙毛刷606进行移动，使其深入工件的内部，形成对工件内部的转动清理；

清理后当悬接架4跟随过攻丝机构上移时，螺纹杆601反向转动，使尼龙毛刷606移动复位，便于后续的清理操作，重复上述操作，即可连续的对攻牙后的工件进行流水化的清理作业。

实施例3

为了实现多个待加工工件的有序上料，从而将上料机构2进行安装；

如图1、2、4所示，上料机构2包括震动盘本体201、与震动盘本体201输料端相连接的输送轨202、安装于机架1底部的第二电动推杆203，第二电动推杆203的输出端固定连接有推板204，且输送轨202的表面开设有与推板204相适配的推出槽205；

具体的，使用时，启动震动盘本体201通过其产生的震动使其内的多个待加工的工件有序的排入输送轨202的内部，当工件移动于靠近推出槽205的位置后，启动第二电动推杆203使其上的推板204将对应的待加工的工件推入转动机构7的内部，便于转动机构7对其进行水平的位置旋转。

实施例4

为了实现实施例前述实施例内上料后物料的水平转动，使其有效的置于对应的攻牙机构3的下方，从而将转动机构7进行安装；

如图1、图2所示，转动机构7包括固定安装于机架1上表面的中部的转动电机701，转动电机701的输出端固定连接有旋转盘702，旋转盘702的表面开设有与工件相适配的内槽703，还包括固定于机架1上方的侧环组704，内槽703的数量为若干个，若干个内槽703呈环形阵列的形式等距均匀的开设于旋转盘702的外侧，通过多个旋转盘702的设置，可以对推出槽205推出的工件进行有效的卡接，使其等距的分布于旋转盘702的表面等待加工；

其中，侧环组704包括第一侧环7041、第二侧环7042、第三侧环7043，第一侧环7041与第二侧环7042共同形成抵触槽，第二侧环7042与第三侧环7043共同形成排料槽，第三侧环7043的表面固定连接有弧形导向盘7044，通过抵触槽的设置，方便了在攻牙前抵触机构8对工件的抵触固定，使其在攻牙的过程中不易产生晃动掉落，有利于更好的攻牙，通过排料槽和弧形导向盘7044的配合使用，当旋转盘702转动使其上清理后的工件接触弧形导向盘7044的表面时，受抵触力作用工件会掉落，从而可以更好的对工件进行收集；

具体的，使用时启动转动电机701带动旋转盘702转动，使推出槽205推出的工件置于攻牙机构3的下方，并通过侧环组704的配合，可以使得旋转盘702在转动的过程中其上的工件不易产生掉落，有利于更好的加工。

实施例5

为了实现前述实施例在对工件进行攻牙前保证工件的稳定，从而将抵触机构8进行安装；

如图1、图6、所示，抵触机构8包括通过螺栓固定安装于机架1表面的安装板801，安装板801的表面固定设有第三电动推杆802，第三电动推杆802的输出端设有抵触环803，其抵触环803与抵触槽相适配，当需要对待加工的工件进行攻牙前，启动第二电动推杆802使其输出端带动抵触环803相靠近旋转盘702的方向转动，使其形成对工件的抵触，从而使工件在加工的过程中更加稳定。

实施例6

为了实现前述工件的攻牙操作，从而将攻牙机构3进行安装；

如图1、图2、图6所示，攻牙机构3包括固定安装于机架1一侧的底架301，底架301的内底壁固定安装有第一电动推杆302，底架301通过第一电动推杆302滑动设有水平支架303，且水平支架303的底部与第一电动推杆302的输出端固定连接并与底架301的内侧滑动连接，水平支架303的表面固定安装有攻牙机构本体304，且悬接架4与水平支架303固定连接，具体的，使用时启动第一电动推杆302使其输出端带动水平支架303向下移动，通过水平支架303带动攻牙机构本体304进行移动，在攻牙机构304进行旋转时，从而可以对其下方的工件进行攻牙操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由下面的权利要求指出。

Claims (6)

1.一种全自动攻牙机，包括机架（1）和安装于机架（1）一侧的上料机构（2），其特征在于：还包括转动机构（7）、设于机架（1）边缘处的抵触机构（8）；

还包括固定安装于机架（1）边缘处的攻牙机构（3），用于对上料机构（2）送料的工件进行攻牙；

悬接架（4），所述悬接架（4）与攻牙机构（3）的一侧固定连接，且与攻牙机构（3）同步移动；

驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括套设于悬接架（4）表面的稳定座（501），设于悬接架（4）内侧的联动机构（502）及设于联动机构（502）底部的旋转机构（503）；

其中，所述稳定座（501）通过齿轮组（504）与联动机构（502）相配合，且联动机构（502）通过中心齿轮（505）与旋转机构（503）相连接；

清洁机构（6），所述清洁机构（6）设于悬接架（4）的底部，且所述清洁机构（6）在驱动机构（5）的作用下水平旋转；

所述稳定座（501）的表面固定连接有侧架（506），所述稳定座（501）通过侧架（506）与机架（1）固定连接，所述稳定座（501）的内侧对称设有齿板（507）；

所述齿轮组（504）包括通过轴座转动对称安装于稳定座（501）两侧的侧齿轮（5041），所述侧齿轮（5041）的一侧固定连接有第一锥形齿轮（5042），且侧齿轮（5041）与对应的齿板（507）相啮合；

所述联动机构（502）包括与第一锥形齿轮（5042）相啮合的第二锥形齿轮（5021），所述第二锥形齿轮（5021）的表面固定连接有第一水平齿轮（5022），两个所述第一水平齿轮（5022）与中心齿轮（505）相啮合，且所述中心齿轮（505）的顶端通过轴座与稳定座（501）活动连接；

所述旋转机构（503）包括啮合于中心齿轮（505）外侧的第二水平齿轮（5031），所述第二水平齿轮（5031）的数量为八个；

所述清洁机构（6）包括固定安装于固定设于中心齿轮（505）下表面中心处的螺纹杆（601）、螺纹套设于螺纹杆（601）表面的螺纹筒（602）、固定安装于螺纹筒（602）表面的传动架（603），所述第一水平齿轮（5022）和第二水平齿轮（5031）的底部均固定连接有主杆（604），所述主杆（604）的内部滑动设有副杆（605），所述副杆（605）通过轴承与传动架（603）转动连接，且所述副杆（605）的表面设有尼龙毛刷（606），所述传动架（603）的一侧固定连接有L型伸缩架（607），所述L型伸缩架（607）远离传动架（603）的一端与稳定座（501）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于，所述攻牙机构（3）包括固定安装于机架（1）一侧的底架（301），所述底架（301）的内底壁固定安装有第一电动推杆（302），所述底架（301）通过第一电动推杆（302）滑动设有水平支架（303），且所述水平支架（303）的底部与第一电动推杆（302）的输出端固定连接并与底架（301）的内侧滑动连接，所述水平支架（303）的表面固定安装有攻牙机构本体（304），且所述悬接架（4）与水平支架（303）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于，所述上料机构（2）包括震动盘本体（201）、与震动盘本体（201）输料端相连接的输送轨（202）、安装于机架（1）底部的第二电动推杆（203），所述第二电动推杆（203）的输出端固定连接有推板（204），且输送轨（202）的表面开设有与推板（204）相适配的推出槽（205）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙机，其特征在于，所述转动机构（7）包括固定安装于机架（1）上表面的中部的转动电机（701），所述转动电机（701）的输出端固定连接有旋转盘（702），所述旋转盘（702）的表面开设有与工件相适配的内槽（703），还包括固定于机架（1）上方的侧环组（704）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动攻牙机，其特征在于，所述侧环组（704）包括第一侧环（7041）、第二侧环（7042）、第三侧环（7043），所述第一侧环（7041）与第二侧环（7042）共同形成抵触槽，所述第二侧环（7042）与第三侧环（7043）共同形成排料槽，所述第三侧环（7043）的表面固定连接有弧形导向盘（7044）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动攻牙机，其特征在于，所述抵触机构（8）包括通过螺栓固定安装于机架（1）表面的安装板（801），所述安装板（801）的表面固定设有第三电动推杆（802），所述第三电动推杆（802）的输出端设有抵触环（803），其抵触环（803）与抵触槽相适配。