CN114523335A - 一种数控机床刀具用的收纳保养设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数控刀具收纳设备技术领域,具体为一种数控机床刀具用的收纳保养设备,包括车体、第一电机、旋转气缸和第二电机,所述车体的内部设置有养护组件,所述车体的内部设置有升降组件,所述升降组件包括第一电机,所述第一电机的下方连接有第一皮带传动机构,所述第一皮带传动机构的两端皆连接有第一丝杠,所述第一丝杠的顶部设置有调节组件,所述车体的内部设置有清理组件。本发明通过翻转气缸和丝杠的传动,能够实现对刀座进行翻转调节和上下高度调节,能够通过上下高度调节和翻转调节与清理组件的配合,实现对收纳刀具的上下两端的进行清理养护,提高刀具的养护效果和清理效果。
Description
技术领域
本发明涉及数控刀具收纳设备技术领域,具体为一种数控机床刀具用的收纳保养设备。
背景技术
数控刀具是机械制造中用于切削加工的工具,又称切削工具,广义的切削工具既包括刀具,还包括磨具,同时“数控刀具”除切削用的刀片外,还包括刀杆和刀柄等附件,其中数控铣刀在进行收纳处理时,需要对使用后的刀具进行保养,进而实现对刀具的收纳存放。
然而现有的数控铣刀的收纳装置主要采用收纳推车对铣刀进行收纳防护,但现有的收纳推车的结构过于简单,大多由车体和刀座组成,仅能够实现对刀具的收纳,刀具在进行加工后表面会附着一定杂质,进而在进行刀具的存放前,需要人工额外对刀具表面粘附的杂质进行清理,并对刀具进行防锈处理,操作过于繁琐,从而导致铣刀在收纳的过程中容易因刀具外表面粘附的残渣,造成对刀具的腐蚀,导致铣刀在收纳途中损坏,降低铣刀的加工精度,同时现有的铣刀在收纳时,直接将刀具插入在刀座的内部,其刀具放置时的稳定性较底,在进行推车的移动过程中,会出现铣刀的晃动,造成刀具表面的划痕损伤,同时影响铣刀进行上下翻转工作进行,因此亟需设计一种数控机床刀具用的收纳保养设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控机床刀具用的收纳保养设备,以解决上述背景技术中提出不便于刀具进行上下翻转清理养护和收纳的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种数控机床刀具用的收纳保养设备,包括车体、第一电机、旋转气缸和第二电机,所述车体的内部设置有养护组件,所述车体的内部设置有升降组件,所述升降组件包括第一电机,所述第一电机的下方连接有第一皮带传动机构,所述第一皮带传动机构的两端皆连接有第一丝杠,所述第一丝杠的顶部设置有调节组件,所述第一丝杠的外部连接有第一螺母副,所述第一螺母副的左侧连接有支撑板,所述支撑板的右侧连接有旋转组件,所述旋转组件包括旋转气缸,所述旋转气缸的左侧连接有转动轴,所述旋转气缸的右侧连接有连接架,所述转动轴的外部连接有刀座,所述刀座的上方连接有紧固组件,所述车体的内部设置有清理组件。
优选的,所述养护组件包括储液箱,所述储液箱的上方固定连接有微型泵,所述微型泵的上方连接有导管,所述导管的顶部连接有雾化环,所述储液箱的上方设置有加料口,所述雾化环呈连续圆环状,且雾化环共设置有两组,每组设置有六个。
优选的,所述第一电机的输出端设置有两组第一皮带传动机构,所述第一皮带传动机构的两端分别连接有第一丝杠,所述第一丝杠共设置有四个,所述第一丝杠两两一组,且每组第一丝杠的底部连接有第一皮带传动机构,所述第一丝杠的下半部呈光滑状,所述第一丝杠与第一螺母副呈啮合连接,所述第一螺母副共设置有四个,所述支撑板的中心开设有通孔,且通孔的内部连接有滚珠轴承,所述第一丝杠的顶部连接有转向器。
优选的,所述调节组件包括转向器,所述转向器的后方连接有第二丝杠,所述第二丝杠与转向器的外部设置有壳体,所述第二丝杠的外部连接有第二螺母副,所述第二螺母副的左侧连接有防护板。
优选的,所述转向器的下方连接有第一丝杠,所述壳体的下方固定连接在车体的上表面,所述壳体的左侧开设有滑槽,且滑槽的内部滑动连接有导向滑块,所述第二螺母副的左侧固定连接有导向滑块,且导向滑块的左侧连接有防护板,所述防护板的上表面呈凹槽状,所述第二螺母副与第二丝杠呈啮合连接。
优选的,所述旋转气缸设置有两个,且旋转气缸分别处于转动轴的左右两侧,所述旋转气缸通过连接架与第一螺母副和支撑板连接,所述转动轴贯穿支撑板的中心轴承,所述旋转气缸的接收端连接有驱动组件。
优选的,所述紧固组件包括固定架,所述固定架的上方设置有活动架,所述活动架的下方连接有调节杆,所述调节杆的下方连接有滑杆,所述活动架和固定架的上方皆开设有通孔,所述固定架处于活动架的内部,所述活动架通过插销与固定架相互固定,所述固定架固定在刀座的上表面,所述活动架的下方活动连接有调节杆,所述调节杆的下方活动连接有滑杆,所述滑杆与固定架呈滑动连接。
优选的,所述清理组件包括第二电机,所述第二电机的上方连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮的上方连接有连接轴,所述连接轴的外部连接有第二皮带传动机构,所述第二皮带传动机构的内部连接有清理筒,所述清理筒的下方设置有接料斗。
优选的,所述第二电机的输出端连接有齿轮,且齿轮与驱动齿轮呈啮合连接,所述连接轴的外部连接有轴承座,且轴承座固定连接在车体的内部,所述清理筒的上下两端皆设置有轴承套,所述清理筒的内壁设置有毛刷,所述清理筒设置有两组,且清理筒每组设置有六个。
优选的,所述车体的下方设置有驱动组件,所述驱动组件包括控制踏板,所述控制踏板的下方固定连接有底板,所述底板的上方连接有升降杆,所述底板的上表面角落连接有升降杆,所述升降杆固定连接在车体的下表面,所述底板的下表面设置有防滑纹,所述控制踏板的上方连接有控制线,所述控制踏板的输出端连接有旋转气缸的接收端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、该数控机床刀具用的收纳保养设备通过翻转气缸和丝杠的传动,能够实现对刀座进行翻转调节和上下高度调节,在进行铣刀的收纳保养的过程中,能够通过上下高度调节和翻转调节的配合实现对收纳刀具的上下两端都进行清理养护,提高刀具的养护效果和清理效果,从而能够提高对数控铣刀的全方位清理,避免传统手工清洗,能够批量对数控铣刀进行上下全方位的清理和养护,且操作简单,只需将使用后的铣刀以此放置在刀座的上方,并通过紧固组件对铣刀进行卡合固定即可,进一步通过外部控制面板的设置即可实现对刀具的翻转,当一侧清理完毕之后,将刀具上升并进行转动,使另一侧进入清理即可实现对铣刀的两端进行清理,且操作简单,效率高,能够批量的对铣刀进行养护和收纳处理。
2、该数控机床刀具用的收纳保养设备在进行刀具的下降收纳的过程中通过转向器和丝杠的传动,能够在刀座上升的同时实现对防护板的开启,从而方便刀具的上升,且防护板打开后能够当做操作台进行使用,进一步实现了防护板的多功能性,同时当铣刀进行下降收纳时,实现防护板的收回,进而实现对车体顶端的覆盖,实现对刀具的进一步防护,避免铣刀在收纳的过程中出现灰尘的堆积,从而进一步实现对铣刀的密封防护。
附图说明
图1为本发明的主视剖面结构示意图;
图2为本发明的图1中A处的结构放大示意图;
图3为本发明的图1中B处的结构放大示意图;
图4为本发明的紧固组件第一状态结构示意图;
图5为本发明的紧固组件第二状态结构示意图;
图6为本发明的旋转组件俯视结构示意图;
图7为本发明的图6中C处的结构放大示意图;
图8为本发明的雾化环俯视结构示意图;
图9为本发明的调节组件俯视剖面结构示意图;
图10为本发明的右视结构示意图。
图中:1、车体;2、养护组件;21、储液箱;22、微型泵;23、导管;24、雾化环;3、升降组件;31、第一电机;32、第一皮带传动机构;33、第一丝杠;34、第一螺母副;35、调节组件;351、转向器;352、壳体;353、第二丝杠;354、第二螺母副;355、防护板;36、支撑板;37、旋转组件;371、旋转气缸;372、转动轴;373、连接架;4、紧固组件;41、固定架;42、活动架;43、调节杆;44、滑杆;5、刀座;6、清理组件;61、第二电机;62、驱动齿轮;63、第二皮带传动机构;64、清理筒;65、接料斗;66、连接轴;7、驱动组件;71、控制踏板;72、底板;73、升降杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10,本发明提供的一种实施例:
一种数控机床刀具用的收纳保养设备,包括车体1、第一电机31、旋转气缸371和第二电机61,车体1的外部设置有控制面板,用于电气装置的启停控制使用,车体1的内部设置有养护组件2,车体1的内部设置有升降组件3,升降组件3包括第一电机31,第一电机31的下方连接有第一皮带传动机构32,第一皮带传动机构32的两端皆连接有第一丝杠33,第一丝杠33的顶部设置有调节组件35,第一丝杠33的外部连接有第一螺母副34,第一螺母副34的左侧连接有支撑板36,通过该结构的设置能够实现对刀座5的升降调节,从而实现对刀座5的收纳,从而实现对铣刀的收纳处理,支撑板36的右侧连接有旋转组件37,旋转组件37包括旋转气缸371,旋转气缸371的左侧连接有转动轴372,旋转气缸371的右侧连接有连接架373,转动轴372的外部连接有刀座5,该结构的设置能够实现对刀座5进行翻转调节,通过旋转气缸371的设置能够通过转动轴372实现对刀座5的翻转调节,且每次翻转度数为180°,在使用时能够配合铣刀的上下两端的清洗保养,实现对铣刀上下的充分保养,避免铣刀锈蚀等风险出现,刀座5的上方连接有紧固组件4,实现对铣刀的卡合固定,避免铣刀在进行旋转时出现刀具的掉落,车体1的内部设置有清理组件6,通过清理组件6的转动实现对刀具表面的残留物进行清扫处理。
养护组件2包括储液箱21,储液箱21的上方固定连接有微型泵22,微型泵22的上方连接有导管23,导管23的顶部连接有雾化环24,储液箱21的上方设置有加料口,雾化环24呈连续圆环状,且雾化环24共设置有两组,每组设置有六个,通过该结构的设置能够实现对铣刀的表面进行防锈剂的喷涂,且采用环形喷雾的方式实现对铣刀表面进行防锈处理,避免铣刀的存放过程中出现铣刀外表面的锈蚀,进而降低铣刀的切削能力,同时影响铣刀的安装,降低铣刀安装的稳定性,通过在储液箱21的内部添加防锈剂,能够通过微型泵22的工作实现对防锈剂的输送,进而通过雾化环24实现对铣刀外表面进行雾化喷涂处理,采用雾化的方式,减少防锈剂的浪费,同时雾化颗粒小,保证覆盖均匀性。
第一电机31的输出端设置有两组第一皮带传动机构32,第一皮带传动机构32的两端分别连接有第一丝杠33,第一丝杠33共设置有四个,第一丝杠33两两一组,且每组第一丝杠33的底部连接有第一皮带传动机构32,通过第一电机31的通电启动,能够通过第一皮带传动机构32带动第一丝杠33进行转动,第一丝杠33的下半部呈光滑状,第一丝杠33与第一螺母副34呈啮合连接,第一螺母副34共设置有四个,通过第一丝杠33的转动能够带动第一螺母副34进行上下移动,支撑板36的中心开设有通孔,且通孔的内部连接有滚珠轴承,方便转动轴372的转动,减少转动轴372的摩擦力,提高其转动效率,第一丝杠33的顶部连接有转向器351。
调节组件35包括转向器351,转向器351的后方连接有第二丝杠353,第二丝杠353与转向器351的外部设置有壳体352,第二丝杠353的外部连接有第二螺母副354,第二螺母副354的左侧连接有防护板355,通过该结构的设置能够实现对车体1的顶部进行开启和关闭,从而在刀座5下降时,能够通过该结构的设置实现防护板355对车体1上端的闭合,从而实现对车体1进行密封关闭,避免外部灰尘的进入,进一步实现对铣刀的收纳防护,避免铣刀长时间处于外部空气中。
转向器351的下方连接有第一丝杠33,壳体352的下方固定连接在车体1的上表面,壳体352的左侧开设有滑槽,且滑槽的内部滑动连接有导向滑块,第二螺母副354的左侧固定连接有导向滑块,且导向滑块的左侧连接有防护板355,防护板355的上表面呈凹槽状,能够避免放置物品的滑落,起到对上方放置物品的阻挡作用,第二螺母副354与第二丝杠353呈啮合连接,通过第一丝杠33的转动能够通过转向器351带动壳体352进行转动,进一步当第一丝杠33转动控制第一螺母副34进行上升时,能够带动壳体352转动实现第二螺母副354的后移,从而实现防护板355的后移,方便刀座5的上升,且防护板355的上表面能够当做操作台进行使用,实现对铣刀的拆装等简单的操作处理。
旋转气缸371设置有两个,且旋转气缸371分别处于转动轴372的左右两侧,通过旋转气缸371的启动能够控制转动轴372进行转动,进而能够实现对刀座5的翻转控制,旋转气缸371通过连接架373与第一螺母副34和支撑板36连接,用于旋转气缸371的安装固定使用,且能够通过第一螺母副34的升降实现对旋转组件37的升降控制,使其与刀座5处于同一水平状态下进行使用,转动轴372贯穿支撑板36的中心轴承,旋转气缸371的接收端连接有驱动组件7,通过驱动组件7实现对旋转气缸371的启动控制。
紧固组件4包括固定架41,固定架41的上方设置有活动架42,活动架42的下方连接有调节杆43,调节杆43的下方连接有滑杆44,活动架42和固定架41的上方皆开设有通孔,固定架41处于活动架42的内部,活动架42通过插销与固定架41相互固定,固定架41固定在刀座5的上表面,活动架42的下方活动连接有调节杆43,调节杆43的下方活动连接有滑杆44,滑杆44与固定架41呈滑动连接,通过该结构的设置能够实现对放置在刀座5内部的铣刀进行固定,避免铣刀在进行翻转时出现掉落,从而实现对铣刀的固定控制,当需要对铣刀进行固定时,向下按压活动架42,此时能够实现调节杆43的转动调节,同时能够带动滑杆44进行滑动,并缩小滑杆44之间的内径距离,同时实现对铣刀的顶部挤压扣合,进而实现对铣刀的固定,从而能够满足刀座5的翻转工作,便于对铣刀的上下端进行调节,同时配合养护组件2和清理组件6的设置,能够实现对铣刀的清理和保养,提高对铣刀的保养效率。
清理组件6包括第二电机61,第二电机61的上方连接有驱动齿轮62,驱动齿轮62的上方连接有连接轴66,连接轴66的外部连接有第二皮带传动机构63,第二皮带传动机构63的内部连接有清理筒64,清理筒64的下方设置有接料斗65,通过该结构的设置能够实现对铣刀的外表面进行清扫处理,通过第二电机61的通电启动,能够带动驱动齿轮62进行转动,进而能够连接轴66带动第二皮带传动机构63进行转动,通过第二皮带传动机构63的转动能够带动清理筒64进行转动,清理筒64的转动能够带动其内部的柔软刷毛进行转动,进而实现对铣刀外表面的清扫,减少外部残渣的粘附。
第二电机61的输出端连接有齿轮,且齿轮与驱动齿轮62呈啮合连接,连接轴66的外部连接有轴承座,且轴承座固定连接在车体1的内部,清理筒64的上下两端皆设置有轴承套,清理筒64的内壁设置有毛刷,清理筒64设置有两组,且清理筒64每组设置有六个,能够同时对多个刀槽进行清扫,提高装置的工作效率。
车体1的下方设置有驱动组件7,驱动组件7包括控制踏板71,控制踏板71的下方固定连接有底板72,底板72的上方连接有升降杆73,底板72的上表面角落连接有升降杆73,升降杆73固定连接在车体1的下表面,底板72的下表面设置有防滑纹,控制踏板71的上方连接有控制线,控制踏板71的输出端连接有旋转气缸371的接收端,通过该结构的设置,方便人员对刀具进行存放,踏板71设置有三个,一个用于控制旋转气缸371的转动,另外两个用于控制控制面板实现对31的正反转启动控制,通过脚踩的方式实现对旋转气缸371的控制,进而能够实现对刀座5的翻转方向进行调节,且通过脚踩的方式操作简单,使得操作人员在手持刀具的情况下能够实现对刀座5的翻转,方便刀具的存放更换处理,同时能够通过脚踩的方式实现对31的正反转启动控制。
工作原理:本发明在使用时,首先通过外部控制面板实现对第一电机31的启动控制,通过第一电机31的启动能够控制第一丝杠33进行转动,第一丝杠33转动的同时能够带动第一螺母副34进行升降处理,从而带动刀座5进行上升,刀座5上升的同时,能够通过第一丝杠33的转动带动第二丝杠353进行转动,进而通过第二丝杠353的转动带动第二螺母副354和防护板355进行前后的位置移动,从而实现防护板355的打开,打开后的防护板355还可以当做操作台进行使用,方便铣刀的拆装处理。
当铣刀使用结束后,将其插入在刀座5的内部,进一步通过活动架42的按压实现对铣刀的进一步压合紧固,避免铣刀松动掉落,进一步可将刀座5下降至紧固组件4的上方,将刀座5内部刀具插入清理筒64的内部,从而方便对铣刀的上下两端进行表面清扫,同时通过脚踩的方式实现对控制踏板71的控制,从而能够实现对旋转气缸371的旋转控制,进而实现刀座5的转动,方便对刀座5上方放置铣刀的上下两端进行翻转调节,从便于实现对铣刀的两端进行清扫,清洗后的铣刀,在进行上升的过程中通过雾化环24实现对铣刀的表面进行防锈剂喷涂,实现对铣刀的防锈处理,避免铣刀的存放出现锈蚀,从而影响铣刀的后续使用效果。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种数控机床刀具用的收纳保养设备,包括车体(1)、第一电机(31)、旋转气缸(371)和第二电机(61),其特征在于:所述车体(1)的内部设置有养护组件(2),所述车体(1)的内部设置有升降组件(3),所述升降组件(3)包括第一电机(31),所述第一电机(31)的下方连接有第一皮带传动机构(32),所述第一皮带传动机构(32)的两端皆连接有第一丝杠(33),所述第一丝杠(33)的顶部设置有调节组件(35),所述第一丝杠(33)的外部连接有第一螺母副(34),所述第一螺母副(34)的左侧连接有支撑板(36),所述支撑板(36)的右侧连接有旋转组件(37),所述旋转组件(37)包括旋转气缸(371),所述旋转气缸(371)的左侧连接有转动轴(372),所述旋转气缸(371)的右侧连接有连接架(373),所述转动轴(372)的外部连接有刀座(5),所述刀座(5)的上方连接有紧固组件(4),所述车体(1)的内部设置有清理组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床刀具用的收纳保养设备,其特征在于:所述养护组件(2)包括储液箱(21),所述储液箱(21)的上方固定连接有微型泵(22),所述微型泵(22)的上方连接有导管(23),所述导管(23)的顶部连接有雾化环(24),所述储液箱(21)的上方设置有加料口,所述雾化环(24)呈连续圆环状,且雾化环(24)共设置有两组,每组设置有六个。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床刀具用的收纳保养设备,其特征在于:所述第一电机(31)的输出端设置有两组第一皮带传动机构(32),所述第一皮带传动机构(32)的两端分别连接有第一丝杠(33),所述第一丝杠(33)共设置有四个,所述第一丝杠(33)两两一组,且每组第一丝杠(33)的底部连接有第一皮带传动机构(32),所述第一丝杠(33)的下半部呈光滑状,所述第一丝杠(33)与第一螺母副(34)呈啮合连接,所述第一螺母副(34)共设置有四个,所述支撑板(36)的中心开设有通孔,且通孔的内部连接有滚珠轴承,所述第一丝杠(33)的顶部连接有转向器(351)。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床刀具用的收纳保养设备,其特征在于:所述调节组件(35)包括转向器(351),所述转向器(351)的后方连接有第二丝杠(353),所述第二丝杠(353)与转向器(351)的外部设置有壳体(352),所述第二丝杠(353)的外部连接有第二螺母副(354),所述第二螺母副(354)的左侧连接有防护板(355)。
5.根据权利要求4所述的一种数控机床刀具用的收纳保养设备,其特征在于:所述转向器(351)的下方连接有第一丝杠(33),所述壳体(352)的下方固定连接在车体(1)的上表面,所述壳体(352)的左侧开设有滑槽,且滑槽的内部滑动连接有导向滑块,所述第二螺母副(354)的左侧固定连接有导向滑块,且导向滑块的左侧连接有防护板(355),所述防护板(355)的上表面呈凹槽状,所述第二螺母副(354)与第二丝杠(353)呈啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床刀具用的收纳保养设备,其特征在于:所述旋转气缸(371)设置有两个,且旋转气缸(371)分别处于转动轴(372)的左右两侧,所述旋转气缸(371)通过连接架(373)与第一螺母副(34)和支撑板(36)连接,所述转动轴(372)贯穿支撑板(36)的中心轴承,所述旋转气缸(371)的接收端连接有驱动组件(7)。
7.根据权利要求1所述的一种数控机床刀具用的收纳保养设备,其特征在于:所述紧固组件(4)包括固定架(41),所述固定架(41)的上方设置有活动架(42),所述活动架(42)的下方连接有调节杆(43),所述调节杆(43)的下方连接有滑杆(44),所述活动架(42)和固定架(41)的上方皆开设有通孔,所述固定架(41)处于活动架(42)的内部,所述活动架(42)通过插销与固定架(41)相互固定,所述固定架(41)固定在刀座(5)的上表面,所述活动架(42)的下方活动连接有调节杆(43),所述调节杆(43)的下方活动连接有滑杆(44),所述滑杆(44)与固定架(41)呈滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种数控机床刀具用的收纳保养设备,其特征在于:所述清理组件(6)包括第二电机(61),所述第二电机(61)的上方连接有驱动齿轮(62),所述驱动齿轮(62)的上方连接有连接轴(66),所述连接轴(66)的外部连接有第二皮带传动机构(63),所述第二皮带传动机构(63)的内部连接有清理筒(64),所述清理筒(64)的下方设置有接料斗(65)。
9.根据权利要求8所述的一种数控机床刀具用的收纳保养设备,其特征在于:所述第二电机(61)的输出端连接有齿轮,且齿轮与驱动齿轮(62)呈啮合连接,所述连接轴(66)的外部连接有轴承座,且轴承座固定连接在车体(1)的内部,所述清理筒(64)的上下两端皆设置有轴承套,所述清理筒(64)的内壁设置有毛刷,所述清理筒(64)设置有两组,且清理筒(64)每组设置有六个。
10.根据权利要求1所述的一种数控机床刀具用的收纳保养设备,其特征在于:所述车体(1)的下方设置有驱动组件(7),所述驱动组件(7)包括控制踏板(71),所述控制踏板(71)的下方固定连接有底板(72),所述底板(72)的上方连接有升降杆(73),所述底板(72)的上表面角落连接有升降杆(73),所述升降杆(73)固定连接在车体(1)的下表面,所述底板(72)的下表面设置有防滑纹,所述控制踏板(71)的上方连接有控制线,所述控制踏板(71)的输出端连接有旋转气缸(371)的接收端。
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