CN115323631A - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，包括抬牙机构、剪线机构、以及松线机构，抬牙机构包括具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座，抬牙摆动座的角度决定缝纫机的牙齿高度；缝纫机还包括下供机构和松线联动机构，下供机构包括下供驱动源、以及连接在下供驱动源和抬牙摆动座之间的下供传动单元，当剪线机构执行剪线动作时，下供驱动源动作，下供驱动源通过下供传动单元作用于抬牙摆动座、使送布牙下沉至缝纫机中针板的上表面以下，下供驱动源还作用于松线联动机构中的一个传动部件，使松线联动机构驱动松线机构动作。本申请使用同一个下供驱动源实现了自动下供和剪线时自动松线的功能，降低缝纫机的生产成本，提升缝纫机的智能化水平，同时提高产品的市场竞争力。

Description

一种缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

目前，市场上的中高端平缝机或封油盘机型在设计的时候，都会采用独立的驱动源驱动松线机构，松线机构用于驱动面线夹线器松线，该独立的驱动源通常是电磁铁。另外，松线机构通常都配置在缝纫机底板的上方，缝纫机中的剪线机构通常配置在底板的下方，故不会在采用剪线机构联动拉线的结构进行剪线时松线机构驱动夹线器松线，若采用剪线机构联动拉线的结构，则拉线需要穿过密封油盘后连接到缝纫机中上节机壳的头部，该结构很容易引起漏油。但是，采用独立的驱动源驱动松线机构，会额外增加缝纫机的零件成本，不利于市场竞争。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，采用下供驱动源驱动松线机构，降低成本的同时能够实现剪线时自动松线。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括用于驱动送布牙上下往复运动的抬牙机构、用于剪断缝线的剪线机构、以及用于驱动夹线器松线的松线机构，所述抬牙机构包括具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座，所述抬牙摆动座的角度决定缝纫机的牙齿高度；所述缝纫机还包括下供机构和松线联动机构，所述下供机构包括下供驱动源、以及连接在下供驱动源和抬牙摆动座之间的下供传动单元；

当所述剪线机构执行剪线动作时，所述下供驱动源动作，所述下供驱动源通过下供传动单元作用于抬牙摆动座、使送布牙下沉至缝纫机中针板的上表面以下，所述下供驱动源还作用于松线联动机构中的一个传动部件，使松线联动机构驱动松线机构动作。

进一步地，所述松线联动机构包括具有第二固定摆动支点且与下供驱动源传动配合的拉线板、以及连接在拉线板和松线机构之间的拉线。

进一步地，所述下供驱动源具有可上下伸缩的下供驱动部；所述拉线板上设有位于下供驱动部正下方的推动板部，该推动板部与松线板的第二固定摆动支点错位设置；当所述下供驱动源动作时，所述下供驱动部下移、并与推动板部抵接配合。

进一步地，所述松线联动机构还包括固定于缝纫机中上节机壳的限位螺钉、以及套接于松线板的第二固定摆动支点的扭簧，所述扭簧的两端分别与上节机壳和松线板相连，所述拉线板上设有位于限位螺钉下方的板限位部；当所述下供驱动源未动作时，所述扭簧使拉线板的板限位部与限位螺钉相抵接。

进一步地，所述下供驱动源具有可上下伸缩的下供驱动部；所述下供传动单元包括第一下供连杆、第二下供连杆、具有第三固定摆动支点的下供曲柄、以及第三下供连杆，所述第一下供连杆的两端分别与下供驱动部和第二下供连杆的一端铰接，所述第二下供连杆的另一端与下供曲柄相固定，所述第三下供连杆的两端分别与下供曲柄和抬牙摆动座铰接。

进一步地，所述下供驱动源为电磁铁。

进一步地，所述缝纫机还包括牙齿高度调节机构，所述牙齿高度调节机构包括可转动地安装于缝纫机中上节机壳的调节旋钮、以及螺纹连接在上节机壳中的调节螺柱，所述调节螺柱的一端与调节旋钮相固定，所述调节螺柱的另一端与下供曲柄抵接配合。

进一步地，所述缝纫机还包括用于驱动压脚上移的抬压脚机构、抬压脚驱动电机、固定在抬压脚驱动电机的电机轴上的抬压脚驱动件、以及抬压脚传动机构，所述抬压脚驱动件的外周面具有抬压脚变径凸轮面，所述抬压脚传动机构包括具有第四固定摆动支点的抬压脚曲柄、可转动地安装于抬压脚曲柄的抬压脚滚轮、以及抬压脚顶杆，所述抬压脚顶杆的一端与抬压脚曲柄铰接、另一端与抬压脚机构中的右杠杆铰接，所述抬压脚滚轮与抬压脚驱动件的抬压脚变径凸轮面抵接配合。

进一步地，所述缝纫机还包括用于驱动送布牙前后往复运动的送料机构、以及针距调节机构，所述送布机构包括具有第五固定摆动支点的送料摆动座，所述送料摆动座的角度决定缝纫机的针距；所述针距调节机构包括固定在抬压脚驱动电机的电机轴上的针距调节偏心轮、以及针距调节连杆，所述针距调节连杆的一端可转动地套装在针距调节偏心轮的外周，所述针距调节连杆的另一端与送料摆动座铰接。

进一步地，所述松线机构包括具有第六固定摆动支点的松线杠杆、以及驱动夹线器执行松线动作的松线顶针，所述松线杠杆上具有与松线顶针接触配合的驱动斜面。

如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，剪线机构在剪线时，下供机构会执行下供动作，使送布牙自动下沉、不从针板中向上冒出，故送布牙不会向上顶升缝料，也就缩短缝料与剪线机构剪切口之间的距离，从而稳定地实现短线头的剪线效果；特别地，下供机构执行下供动作时，下供机构中的下供驱动源还通过拉线板和拉线驱动松线机构动作，使夹线器松线，实现剪线时自动松线。因此，本申请使用同一个驱动源(即下供驱动源)实现了自动下供和剪线时自动松线的功能，降低缝纫机的生产成本，提升缝纫机的智能化水平，同时提高产品的市场竞争力。

附图说明

图1和图2为本申请中缝纫机在不同视角下的结构示意图。

图3和图4为本申请中下供机构、松线联动机构和牙齿高度机构之间在不同视角下的结构示意图。

图5和图6为本申请中抬压脚驱动电机、抬压脚机构和抬压脚传动机构之间在不同视角下的结构示意图。

元件标号说明

10 抬牙机构

11 抬牙摆动座

12 抬牙轴

20 松线机构

21 松线杠杆

211 驱动斜面

22 松线顶针

30 下供机构

31 下供驱动源

311 下供驱动部

312 固定接头

32 第一下供连杆

33 第二下供连杆

34 下供曲柄

341 支撑轴部

35 第三下供连杆

40 松线联动机构

41 拉线板

411 推动板部

42 拉线

43 限位螺钉

44 扭簧

50 牙齿高度调节机构

51 调节旋钮

52 调节螺柱

60 抬压脚机构

61 右杠杆

62 抬压脚拉杆

63 左杠杆

631 松线推动部

64 抬压脚提升板

65 压杆导架

66 压杆

70 抬压脚驱动电机

80 抬压脚驱动件

81 抬压脚变径凸轮面

90 抬压脚传动机构

91 抬压脚曲柄

92 抬压脚滚轮

93 抬压脚顶杆

110 夹线器

120 送料机构

121 送料摆动座

122 送料轴

130 针距调节机构

131 针距调节偏心轮

132 针距调节连杆

140 主轴

150 固定支架

160 固定座

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机，该缝纫机的类型为平缝机。缝纫机包括机壳、主轴140和主电机；其中，机壳图中未示出，机壳包括固定相连的上节机壳和底板；主轴140可转动地安装在上节机壳中；主电机图中未示出，主电机固定于上节机壳，主电机的电机轴与主轴140通过联轴器相固定、驱动主轴140转动。为便于叙述，下述实施例中，将主轴140的轴向定义为左右方向，且主轴140朝向缝纫机机头(即机针侧)的方向为左方向，主轴140朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与左右方向和前后方向都正交的方向定义为上下方向。

进一步地，如图1和图2所示，缝纫机还包括牙架、固定在牙架上端面上的送布牙、压脚、安装在上节机壳后端面上的夹线器110、连接在主轴140和牙架后端之间的抬牙机构10、连接在主轴140和牙架前端之间的送料机构120、用于驱动压脚上移的抬压脚机构60、用于剪断缝线的剪线机构、以及用于驱动夹线器110松线的松线机构20；主轴140通过抬牙机构10驱动牙架和送布牙做上下往复运动，送布牙执行抬牙动作；主轴140通过送料机构120驱动牙架和送布牙做前后往复运动，送布牙执行送布动作；故送布牙做上下往复运动和前后往复运动的复合运动。

进一步地，如图1和图2所示，抬牙机构10包括左右延伸的抬牙轴12、连接在主轴140和抬牙轴12之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴12和缝纫机中牙架之间的第二抬牙传动组件；其中，第一抬牙传动组件包括固定在主轴140上的抬牙偏心轮、抬牙连杆、第一抬牙摆动板、第二抬牙摆动板、具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座11、以及固定在抬牙轴12上的抬牙曲柄，抬牙连杆的上端可转动地套装在抬牙偏心轮的外周，抬牙连杆的下端、第一抬牙摆动板的一端、以及第二抬牙摆动板的一端通过左右延伸的销钉同轴线铰接，第一抬牙摆动板的另一端与抬牙曲柄通过左右延伸的销钉铰接，第二抬牙摆动板的另一端与抬牙摆动座11通过左右延伸的销钉铰接。抬牙摆动座11的位置角度决定第一抬牙传动组件的传动效率，从而决定缝纫机的牙齿高度。缝纫机的牙齿高度是指：当送布牙运动至最高点时，送布牙的最高点与针板上表面之间的间距，也即为送布牙从针板中向上冒出的高度。

进一步地，如图1和图2所示，送料机构120包括左右延伸的送料轴122、连接在主轴140和送料轴122之间的第一送料传动组件、以及连接在送料轴122和缝纫机中牙架之间的第二送料传动组件；其中，第一送料传动组件包括固定在主轴140上的送料偏心轮、送料连杆、第一送料摆动板、第二送料摆动板、具有第五固定摆动支点的送料摆动座121、以及固定在送料轴122上的送料曲柄，送料连杆的上端可转动地套装在送料偏心轮的外周，送料连杆的下端、第一送料摆动板的一端、以及第二送料摆动板的一端通过左右延伸的销钉同轴线铰接，第一送料摆动板的另一端与送料曲柄通过左右延伸的销钉铰接，第二送料摆动板的另一端与送料摆动座121通过左右延伸的销钉铰接。送料摆动座121的位置角度决定第一送料传动组件的传动效率，从而决定缝纫机的针距。

进一步地，如图1和图2所示，松线机构20包括具有松线杠杆21、以及驱动夹线器110执行松线动作的松线顶针22，松线杠杆21通过前后延伸的轴位螺钉铰接于缝纫机的上节机壳，故松线杠杆21具有第六固定摆动支点，松线杠杆21上具有与松线顶针22接触配合的驱动斜面211；当松线杠杆21绕第六固定摆动支点转动时，松线杠杆21上的驱动斜面211能够推动松线顶针22向后移动，使松线顶针22插入夹线器110中，使夹线器110执行松线动作，实现夹线器110自动松线。松线机构20还包括作用于松线杠杆21的预紧弹簧，在预紧弹簧对松线杠杆21施加的弹簧力的作用下，使松线杠杆21的驱动斜面211与松线顶针22始终保持贴合。

进一步地，如图5和图6所示，抬压脚机构60包括右杠杆61、抬压脚拉杆62、左杠杆63、抬压脚提升板64、压杆导架65、以及上下延伸的压杆66，抬压脚拉杆62的两端分别与右杠杆61、以及左杠杆63铰接，左杠杆63的另一端与抬压脚提升板64的上端相铰接，抬压脚提升板64上设有提升钩部，压杆导架65上设有与提升钩部相卡合的连接突部，压杆导架65固定在压杆66的上端，压杆66的下端用于安装压脚。左杠杆63和右杠杆61都通过前后延伸的轴位螺钉铰接于上节机壳，故左杠杆63和右杠杆61各自都具有固定摆动支点。剪线机构的结构为现有技术，可参见申请号为201720338995.1的中国实用新型专利说明书所公开的一种自动剪线机构，故此次不再展开叙述。

特别地，如图1和图2所示，本申请涉及的缝纫机还包括下供机构30和松线联动机构40；如图3和图4所示，下供机构30包括下供驱动源31、以及连接在下供驱动源31和抬牙摆动座11之间的下供传动单元。较优地，松线联动机构40包括具有第二固定摆动支点且与下供驱动源31传动配合的拉线板41、以及连接在拉线板41和松线机构20中松线杠杆21之间的拉线42。缝纫机正常缝纫机时，下供驱动源31不动作，抬牙摆动作被保持在正常工作角度范围内，缝纫机具有有效牙齿高度。缝纫结束需要剪线时，则剪线机构执行剪线动作，同时，下供驱动源31动作，下供驱动源31通过下供传动单元作用于抬牙摆动座11，使抬牙摆动作处于下供工作角度；此过程中，送布牙下沉至缝纫机中针板的上表面以下，即送布牙的上端与针板的上表面齐平、或送布牙的上端低于针板的上表面，送布牙不会从针板中向上冒出，在剪线时实现下供功能；与此同时，下供驱动源31还驱动拉线板41绕第二固定摆动支点转动，拉线板41通过拉线42拉动松线杠杆21绕第六固定摆动支点转动，松线杠杆21上的驱动斜面211推动松线顶针22向后移动，松线顶针22向后插入夹线器110中，使夹线器110执行松线动作，实现剪线时夹线器110自动松线。

因此，本申请涉及的缝纫机中，剪线机构在剪线时，下供机构30会执行下供动作，使送布牙自动下沉、不从针板中向上冒出，故送布牙不会向上顶升缝料，也就缩短缝料与剪线机构剪切口之间的距离，从而稳定地实现短线头的剪线效果；特别地，下供机构30执行下供动作时，下供机构30中的下供驱动源31还通过拉线板41和拉线42驱动松线机构20动作，使夹线器110松线，实现剪线时自动松线，防止因面线过紧绷直而导致剪线后线头回弹脱掉。因此，本申请使用同一个下供驱动源31实现了自动下供和剪线时夹线器110自动松线的功能，降低缝纫机的生产成本，提升缝纫机的智能化水平，同时提高产品的市场竞争力。

较优地，如图3和图4所示，下供驱动源31具有可上下伸缩的下供驱动部311；基于此，下供驱动源31可以选用直线电机、电磁铁、气缸等。本实施例中，下供驱动源31为电磁铁，电磁铁的铁芯的下端螺纹连接有固定接头312，电磁铁的铁芯和固定接头312共同构成下供驱动部311。缝纫机不需要下供功能时，电磁铁处于断电状态；缝纫机在抬压脚和剪线时需要下供功能，则电磁铁通电，电磁铁的铁芯下移，固定接头312随铁芯一起下移，通过下供传动单元作用于抬牙摆动座11，使送布牙自动下降；同时电磁铁的铁芯推动拉线板41转动，驱动松线机构20动作，使夹线器110松线。另外，缝纫机还包括固定于上节机壳的固定支架150，下供驱动源31通过数个螺钉固定安装于固定支架150，如此将下供驱动源31固定安装于上节机壳。

进一步地，如图3和图4所示，拉线板41通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于上节机壳，该轴位螺钉构成拉线板41的第二固定摆动支点。拉线板41上设有水平延伸且位于下供驱动部311正下方的推动板部411，该推动板部411位于松线板的第二固定摆动支点的左侧、两者错位设置。当下供驱动源31动作时，下供驱动部311下移，则固定接头312与推动板部411抵接配合，随着电磁铁铁芯和固定接头312的继续下移，向下推移推动板部411，从而驱动拉线板41绕其第二固定摆动支点转动。优选地，拉线42为柔性拉线，拉线42的一端通过两螺母与拉线板41固定相连，拉线42的另一端铆接在松线杠杆21上。

较优地，如图3和图4所示，松线联动机构40还包括固定于缝纫机中上节机壳内壁的限位螺钉43、以及套接于松线板的第二固定摆动支点的扭簧44，扭簧44的两端分别与上节机壳和松线板相连，拉线板41上设有位于限位螺钉43下方的板限位部，扭簧44对拉线板41施加向上的作用力。当下供驱动源31未动作时，扭簧44的弹簧力使拉线板41的板限位部与限位螺钉43相抵接，通过扭簧44和限位螺钉43稳定地保持拉线板41在一个固定位置。当下供驱动源31动作后，电磁铁的铁芯和固定接头312推动拉线板41向下转动，克服扭簧44的弹簧力。当下供驱动源31从通电状态复位为断电状态后，扭簧44驱使拉线板41向上转动、直至拉线板41与限位螺钉43抵接，也驱动电磁铁的铁芯和固定接头312上移、复位。

进一步地，下供传动单元的优选结构为：如图3和图4所示，下供传动单元包括第一下供连杆32、第二下供连杆33、具有第三固定摆动支点的下供曲柄34、以及第三下供连杆35，第一下供连杆32的上端与固定接头312铰接，第一下供连杆32的下端与第二下供连杆33的一端铰接，第二下供连杆33的另一端通过螺母及短销与下供曲柄34相固定，第三下供连杆35的上下两端分别与下供曲柄34和抬牙摆动座11铰接。第三下供连杆35、下供曲柄34、以及抬牙摆动座11相互铰接，共同构成四连杆机构。下供曲柄34的右端面上一体地向右延伸出有支撑轴部341，该支撑轴部341通过轴套可转动地支撑在上节机壳中，故支撑轴部341构成下供曲柄34的第三固定摆动支点。

进一步地，如图3和图4所示，缝纫机还包括牙齿高度调节机构50，牙齿高度调节机构50包括可转动地安装于缝纫机中上节机壳的调节旋钮51、以及螺纹连接在上节机壳中且前后延伸的调节螺柱52，调节螺柱52的后端与调节旋钮51相固定，调节螺柱52的前端与下供曲柄34抵接配合。转动调节旋钮51，驱动调节螺柱52在前后方向上移动，从而驱动下供曲柄34绕第三固定摆动支点转动，下供曲柄34通过第三下供连杆35作用于抬牙摆动作，改变抬牙摆动作的正常工作角度，从而改变缝纫机的有效牙齿高度，满足不同的缝纫需求，实现牙齿高度的调节。

进一步地，如图1和图2、以及图5和图6所示，缝纫机还包括抬压脚驱动电机70、固定在抬压脚驱动电机70的电机轴上的抬压脚驱动件80、以及抬压脚传动机构90，抬压脚驱动电机70固定安装于上节机壳，抬压脚驱动件80为一个凸轮件、其外周面具有抬压脚变径凸轮面81，抬压脚传动机构90包括具有第四固定摆动支点的抬压脚曲柄91、可转动地安装于抬压脚曲柄91的抬压脚滚轮92、以及抬压脚顶杆93，抬压脚顶杆93的下端与抬压脚曲柄91铰接，抬压脚顶杆93的上端与抬压脚机构60中的右杠杆61铰接。同时，缝纫机还包括针距调节机构130，针距调节机构130包括固定在抬压脚驱动电机70的电机轴上的针距调节偏心轮131、以及针距调节连杆132，针距调节连杆132的上端可转动地套装在针距调节偏心轮131的外周，针距调节连杆132的下端与送料摆动座121铰接。优选地，缝纫机还包括固定于上节机壳的固定座160，抬压脚曲柄91通过左右延伸的销钉铰接于固定座160，抬压脚曲柄91和固定座160的铰接点构成抬压脚曲柄91的第四固定摆动支点。

进一步地，在抬压脚驱动电机70的电机轴在转动一圈360°的范围内，抬压脚驱动电机70的电机轴的转角至少具有抬压脚转角区和调针距转角区，抬压脚转角区和调针距转角区为两个相互独立的范围。缝纫机正常工作时，抬压脚驱动电机70的电机轴输出调针距转角区内的一转角值，缝纫机具有有效针距。需要调节针距时，抬压脚驱动电机70的电机轴在调针距转角区内转动，输出调针距转角区内的另一转角值，通过针距调节偏心轮131和针距调节连杆132带动送料摆动座121绕其第五固定摆动支点转动，改变送料摆动座121的角度，从而改变缝纫机的针距；此过程中，抬压脚滚轮92与抬压脚驱动件80外周的等径面接触配合、或抬压脚滚轮92与抬压脚驱动件80分离，故抬压脚滚轮92与抬压脚驱动件80之间无动力传递，抬压脚机构60不动作，压脚保持当前的状态。需要抬压脚时，抬压脚驱动电机70的电机轴从调针距转角区内的当前转角转动至抬压脚转角区，当抬压脚驱动电机70的电机轴在抬压脚转角区内运转时，则抬压脚滚轮92与抬压脚驱动件80的抬压脚变径凸轮面81抵接配合，抬压脚驱动件80的抬压脚变径凸轮面81推动抬压脚滚轮92，驱使抬压脚曲柄91绕第四固定摆动支点转动，通过抬压脚顶杆93拉动抬压脚机构60中的右杠杆61，右杠杆61绕其固定摆动支点转动，向右拉动抬压脚拉杆62，驱动左杠杆63绕其固定摆动支点转动，向上拉动抬压脚提升板64，从而驱动压杆导架65、压杆66和压脚一起上移，实现起缝时向上微抬压脚、以及缝纫结束后自动抬压脚；与此同时，构成下供驱动源31的电磁铁通电，通过下供传动单元驱动抬牙摆动座11转动，使送布牙下沉至缝纫机中针板的上表面以下，在抬压脚时实现下供功能，方便放料以及防止送布牙刮坏缝料；并且，电磁铁的固定接头312还推动拉线板41转动，通过拉线42拉动松线杠杆21，则松线顶针22向后插入夹线器110中，使夹线器110执行松线动作，实现抬压脚时夹线器110自动松线，使用户拉面线时不会过紧，抽线也比较轻松。抬压脚结束后，抬压脚驱动电机70的电机轴回转至调针距转角区内、复位。

优选地，如图1所示，左杠杆63上设有松线推动部631；当抬压脚机构60动作时，左杠杆63上的松线推动部631向靠近松线杠杆21的方向向右运动，则左杠杆63上的松线推动部631与松线杠杆21接触配合，向右推动松线杠杆21，驱使松线杠杆21绕第六固定摆动支点转动，进而推动松线顶针22向后移动，实现自动抬压脚时夹线器110的自动松线。

上述缝纫机中，主电机、抬压脚驱动电机70、下供驱动源31、以及剪线机构中的剪线驱动源都与缝纫机的电控模块通讯连接。当电控模块接收到自动抬压脚或自动剪线信号时，电控模块使下供驱动源31与抬压脚驱动电机70、或使下供驱动源31与剪线驱动源联动，带动抬牙摆动座11转动、发生角度变化，使送布牙下沉至缝纫机中针板的上表面以下，实现抬压脚时的下供和剪线时的下供；与此同时，固定接头312在下移过程中恰好能推动拉线板41，拉线板41通过拉线42拉动松线杠杆21转动，向后推动松线顶针22使夹线器110完成松线动作，实现抬压脚时的夹线器110松线和剪线时的夹线器110松线。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种缝纫机，包括用于驱动送布牙上下往复运动的抬牙机构(10)、用于剪断缝线的剪线机构、以及用于驱动夹线器(110)松线的松线机构(20)，所述抬牙机构(10)包括具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座(11)，所述抬牙摆动座(11)的角度决定缝纫机的牙齿高度，其特征在于：所述缝纫机还包括下供机构(30)和松线联动机构(40)，所述下供机构(30)包括下供驱动源(31)、以及连接在下供驱动源(31)和抬牙摆动座(11)之间的下供传动单元；

当所述剪线机构执行剪线动作时，所述下供驱动源(31)动作，所述下供驱动源(31)通过下供传动单元作用于抬牙摆动座(11)、使送布牙下沉至缝纫机中针板的上表面以下，所述下供驱动源(31)还作用于松线联动机构(40)中的一个传动部件，使松线联动机构(40)驱动松线机构(20)动作。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述松线联动机构(40)包括具有第二固定摆动支点且与下供驱动源(31)传动配合的拉线板(41)、以及连接在拉线板(41)和松线机构(20)之间的拉线(42)。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述下供驱动源(31)具有可上下伸缩的下供驱动部(311)；所述拉线板(41)上设有位于下供驱动部(311)正下方的推动板部(411)，该推动板部(411)与松线板的第二固定摆动支点错位设置；当所述下供驱动源(31)动作时，所述下供驱动部(311)下移、并与推动板部(411)抵接配合。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述松线联动机构(40)还包括固定于缝纫机中上节机壳的限位螺钉(43)、以及套接于松线板的第二固定摆动支点的扭簧(44)，所述扭簧(44)的两端分别与上节机壳和松线板相连，所述拉线板(41)上设有位于限位螺钉(43)下方的板限位部；当所述下供驱动源(31)未动作时，所述扭簧(44)使拉线板(41)的板限位部与限位螺钉(43)相抵接。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述下供驱动源(31)具有可上下伸缩的下供驱动部(311)；所述下供传动单元包括第一下供连杆(32)、第二下供连杆(33)、具有第三固定摆动支点的下供曲柄(34)、以及第三下供连杆(35)，所述第一下供连杆(32)的两端分别与下供驱动部(311)和第二下供连杆(33)的一端铰接，所述第二下供连杆(33)的另一端与下供曲柄(34)相固定，所述第三下供连杆(35)的两端分别与下供曲柄(34)和抬牙摆动座(11)铰接。

6.根据权利要求3或5所述的缝纫机，其特征在于：所述下供驱动源(31)为电磁铁。

7.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：所述缝纫机还包括牙齿高度调节机构(50)，所述牙齿高度调节机构(50)包括可转动地安装于缝纫机中上节机壳的调节旋钮(51)、以及螺纹连接在上节机壳中的调节螺柱(52)，所述调节螺柱(52)的一端与调节旋钮(51)相固定，所述调节螺柱(52)的另一端与下供曲柄(34)抵接配合。

8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述缝纫机还包括用于驱动压脚上移的抬压脚机构(60)、抬压脚驱动电机(70)、固定在抬压脚驱动电机(70)的电机轴上的抬压脚驱动件(80)、以及抬压脚传动机构(90)，所述抬压脚驱动件(80)的外周面具有抬压脚变径凸轮面(81)，所述抬压脚传动机构(90)包括具有第四固定摆动支点的抬压脚曲柄(91)、可转动地安装于抬压脚曲柄(91)的抬压脚滚轮(92)、以及抬压脚顶杆(93)，所述抬压脚顶杆(93)的一端与抬压脚曲柄(91)铰接、另一端与抬压脚机构(60)中的右杠杆(61)铰接，所述抬压脚滚轮(92)与抬压脚驱动件(80)的抬压脚变径凸轮面(81)抵接配合。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于：所述缝纫机还包括用于驱动送布牙前后往复运动的送料机构(120)、以及针距调节机构(130)，所述送布机构包括具有第五固定摆动支点的送料摆动座(121)，所述送料摆动座(121)的角度决定缝纫机的针距；所述针距调节机构(130)包括固定在抬压脚驱动电机(70)的电机轴上的针距调节偏心轮(131)、以及针距调节连杆(132)，所述针距调节连杆(132)的一端可转动地套装在针距调节偏心轮(131)的外周，所述针距调节连杆(132)的另一端与送料摆动座(121)铰接。

10.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述松线机构(20)包括具有第六固定摆动支点的松线杠杆(21)、以及驱动夹线器(110)执行松线动作的松线顶针(22)，所述松线杠杆(21)上具有与松线顶针(22)接触配合的驱动斜面(211)。

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