CN115263365B - 一种适用于箱涵结构的智能台车的灵活组合方式 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及混凝土施工技术领域，具体涉及一种适用于箱涵结构的智能台车的灵活组合方式，包括如下步骤，其特征在于：S1、进行备料：所需工具材料包括，I18工字钢、I10工字钢、M45丝杆、M30丝杆、高强螺栓、15t油缸、20t油缸、模板系统、钻孔钢板、10#槽钢、移动承重轮；S2、组装台车中节段：将I18工字钢和I10工字钢按照图纸结构连接为一体并形成支撑竖架，同时将M45丝杆连接在支撑竖架中部形成中部横撑丝杆组件，将模板系统安装到支撑竖架顶部。本发明将整个台车系统分为多段，纵横端可随意拼装，满足施工要求，纵断分为1m、2m、5m三个标准段，横断面分为左右两个特殊节，中间为固定节，阶段都可以通过卡扣或者螺栓连接。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土施工技术领域，具体涉及一种适用于箱涵结构的智能台车的灵活组合方式。
背景技术
在传统的模板及支架施工工艺过程中，存在机械化程度低、安全隐患大、施工进度慢的问题，特别是在箱涵结构、地下综合管廊结构等施工场景中。现有技术中的目前箱涵结构、地下综合管廊结构等施工主要采用传统脚手架支模和台车系统支模。现有技术的缺点主要是，传统脚手架支模施工进度慢，成本高，传统台车系统安装过程复杂，针对不同长度的箱涵结构等施工不灵活。由此可见，研发设计出一种能够解决上述技术问题的智能台车的灵活组合方式显得尤为重要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种适用于箱涵结构的智能台车的灵活组合方式。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本发明公开了一种适用于箱涵结构的智能台车的灵活组合方式，包括如下步骤，S1、进行备料：所需工具材料包括，I18工字钢、I10工字钢、M45丝杆、M30丝杆、高强螺栓、15t油缸、20t油缸、模板系统、钻孔钢板、10#槽钢、移动承重轮；S2、组装台车中节段：将I18工字钢和I10工字钢按照图纸结构连接为一体并形成支撑竖架，同时将M45丝杆连接在支撑竖架中部形成中部横撑丝杆组件，将模板系统安装到支撑竖架顶部，将I18工字钢纵向连接在支撑竖架底部而形成支撑底梁；S3、组装台车左节段和右节段：利用I18工字钢制作用于与支撑竖架并排连接的连接竖架，在连接竖架外侧焊接用于高强螺栓连接的对接钢板，将15t油缸和M30丝杆同时并排连接在连接竖架侧部而分别形成侧支撑油缸装置和侧支撑丝杆组件，将模板系统同时连接在侧支撑油缸装置和侧支撑丝杆组件外端而形成侧模板；S4、拼接台车左节段、中节段和右节段：将台车左节段、中节段和右节段通过使用高强螺栓将对接钢板连接起来；S5、重复步骤S2、S3、S4制作过程：利用步骤S1中的工具材料将左节段、中节段和右节段整体纵向制作成1m节段、2m节段和5m节段；S6、纵向拼接步骤S5各纵向节段台车：通过自动对接装置将台车的1m节段、2m节段、5m节段拼装成为所需要台车的施工长度，然后做好施工前准备，一切就绪后开始现场施工。
进一步，所述步骤S2包括利用I18工字钢通过高强螺栓连接形成左右两侧支撑竖架以及形成连接其顶部的支撑顶梁的过程，还包括利用I10工字钢通过高强螺栓连接到支撑竖架内侧而形成加固斜梁的过程。
进一步，所述步骤S2包括通过I18工字钢沿纵向通过高强螺栓依次连接所述支撑顶梁而形成连接纵梁的过程，还包括通过在连接纵梁上安装模板系统而形成顶模板的过程。
进一步，所述步骤S2包括通过高强螺栓在支撑底梁的底部设置移动承重轮的过程，步骤S2包括在支撑竖架纵向上通过高强螺栓斜向连接10#槽钢而形成连接斜梁的过程。
进一步，所述步骤S3包括在连接竖架侧部且靠近支撑底梁处设置20t油缸而形成底部支撑油缸装置的过程。
进一步，所述步骤S4包括通过高强螺栓在支撑底梁的底部设置底部支撑丝杆组件的过程。
进一步，所述步骤S6包括通过在所需台车的1m节段、2m节段、5m节段的支撑竖架的上部横向左右对称设置一组自动对接装置而对临接节段进行自动卡接的过程。
进一步，所述自动对接装置包括左对接机构和右对接机构，所述左对接机构和右对接机构均包括连接梁臂、偏转柱体和外推弧板，所述连接梁臂外伸固定在支撑竖架上部，所述连接梁臂外端设有对接头体，所述对接头体设有半圆柱槽，所述偏转柱体转动连接在半圆柱槽中，半圆柱槽的内侧设有贯通式摆动孔槽，摆动孔槽内壁设有第一永磁铁组件，所述偏转柱体的柱面延伸设有推杆，所述推杆穿过摆动孔槽而固定安装有连接块，所述外推弧板通过连接块与推杆连接，外推弧板与对接头体外侧滑动贴合，所述外推弧板末端设有铰接板体，所述铰接板体安装有第二永磁铁组件，所述连接梁臂设有与第二永磁铁组件对应的电磁铁装置。
进一步，所述对接头体的半圆柱槽的下部边沿设有底托板，所述偏转柱体可在底托板和外推弧板的限位作用而形成与半圆柱槽之间的相对转动。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
本发明将整个台车系统分为多段，纵横端可随意拼装，满足施工要求，纵断分为1m、2m、5m三个标准段，横断面分为左右两个特殊节，中间为固定节，横向节段都可以通过卡扣或者螺栓进行固定连接，纵向节段可通过自动对接装置进行自动锁合对接，从而符合不同尺寸的箱涵结构的灵活施工，施工现场操作简单快捷，免除了针对不同尺寸的箱涵结构再进行专门的定做，节省了施工成本，加快了施工进度。
附图说明
图1是本发明的整体结构前视图；
图2是本发明的1m节段B1和2MB2节段纵向拼接侧视图；
图3是本发明的5m节段B3的结构侧视图；
图4是本发明自动对接装置6刚到达工作位置时的临界运动状态俯视示意图；
图5是本发明自动对接装置6在工作位置的锁合状态俯视示意图；
1-支撑竖架，11-中部横撑丝杆组件，12-侧支撑丝杆组件，13-加固斜梁，14-支撑顶梁，15-连接纵梁，16-连接斜梁，17-连接竖架，171-对接钢板，2-支撑底梁，21-底部支撑丝杆组件，22-底部支撑油缸装置，23-移动承重轮，3-侧模板，31-侧支撑油缸装置，4-模板支架，5-顶模板，6-自动对接装置，601-左对接机构，602-右对接机构，61-连接梁臂，611-电磁铁装置，62-对接头体，63-偏转柱体，631-推杆，64-连接块，65-外推弧板，651-铰接板体，66-第二永磁铁组件，67-摆动孔槽，671-第一永磁铁组件，A1-中节段，A2-左节段，A3-右节段，B1-1m节段，B2-2m节段，B3-5m节段。
具体实施方式
如图1-5所示，本发明公开了一种适用于箱涵结构的智能台车的灵活组合方式，包括如下步骤，
S1、进行备料：所需工具材料包括，I18工字钢、I10工字钢、M45丝杆、M30丝杆、高强螺栓、15t油缸、20t油缸、模板系统、钻孔钢板、10#槽钢、移动承重轮23；
S2、组装台车中节段A1：将I18工字钢和I10工字钢按照图纸结构连接为一体并形成支撑竖架1，同时将M45丝杆连接在支撑竖架1中部形成中部横撑丝杆组件11，将模板系统安装到支撑竖架1顶部，将I18工字钢纵向连接在支撑竖架1底部而形成支撑底梁2，在该步骤中，包括利用I18工字钢通过高强螺栓连接形成左右两侧支撑竖架1以及形成连接其顶部的支撑顶梁14的过程，还包括利用I10工字钢通过高强螺栓连接到支撑竖架1内侧而形成加固斜梁13的过程，包括通过I18工字钢沿纵向通过高强螺栓依次连接所述支撑顶梁14而形成连接纵梁15的过程，还包括通过在连接纵梁15上安装模板系统而形成顶模板5的过程，该顶模板5是通过模板支架4间接连接在所述连接纵梁15上的，并包括通过高强螺栓在支撑底梁2的底部设置移动承重轮23的过程，以及在支撑竖架1纵向上通过高强螺栓斜向连接10#槽钢而形成连接斜梁16的过程；
S3、组装台车左节段A2和右节段A3：利用I18工字钢制作用于与支撑竖架1并排连接的连接竖架17，在连接竖架17外侧焊接用于高强螺栓连接的对接钢板171，将15t油缸和M30丝杆同时并排连接在连接竖架17侧部而分别形成侧支撑油缸装置31和侧支撑丝杆组件12，将模板系统同时连接在侧支撑油缸装置31和侧支撑丝杆组件12外端而形成侧模板3，该侧模板3是通过模板支架4与侧支撑油缸装置31和侧支撑丝杆组件12连接的，该步骤还包括在连接竖架17侧部且靠近支撑底梁2处设置20t油缸而形成底部支撑油缸装置22的过程；
S4、拼接台车左节段A2、中节段A1和右节段A3：将台车左节段A2、中节段A1和右节段A3通过使用高强螺栓将对接钢板171连接起来，该步骤还包括通过高强螺栓在支撑底梁2的底部设置底部支撑丝杆组件21的过程；
S5、重复步骤S2、S3、S4制作过程：利用步骤S1中的工具材料将左节段A2、中节段A1和右节段A3整体纵向制作成1m节段B1、2m节段B2和5m节段B3；
S6、纵向拼接步骤S5各纵向节段台车：通过自动对接装置6将台车的1m节段B1、2m节段B2、5m节段B3拼装成为所需要台车的施工长度，然后做好施工前准备，一切就绪后开始现场施工。
为了便于进行纵向连接，并避免在空间较为紧凑的施工环境由于较长纵向节段惯性大而容易产生设备和人员撞击挤压等事故，步骤S6包括通过在所需台车的1m节段B1、2m节段B2、5m节段B3的支撑竖架1的上部横向左右对称设置一组自动对接装置6而对临接节段进行自动卡接过程。由于自动对接装置6在工作过程中，会产生横向的外压作用力，而左右对称设置的方式，可直接将该作用力进行平衡抵消，从而避免产生纵向节段的连接结构不稳的问题。
下面对上述自动对接装置6做进一步描述，该装置包括左对接机构601和右对接机构602，所述左对接机构601和右对接机构602均包括连接梁臂61、偏转柱体63和外推弧板65，所述连接梁臂61外伸固定在支撑竖架1上部，所述连接梁臂61外端设有对接头体62，所述对接头体62设有半圆柱槽，所述偏转柱体63转动连接在半圆柱槽中，半圆柱槽的内侧设有贯通式摆动孔槽67，摆动孔槽67内壁设有第一永磁铁组件671，所述偏转柱体63的柱面延伸设有推杆631，所述推杆631穿过摆动孔槽67而固定安装有连接块64，所述外推弧板65通过连接块64与推杆631连接，外推弧板65与对接头体62外侧滑动贴合，所述外推弧板65末端设有铰接板体651，所述铰接板体651安装有第二永磁铁组件66，所述连接梁臂61设有与第二永磁铁组件66对应的电磁铁装置611。所述对接头体62的半圆柱槽的下部边沿设有底托板，所述偏转柱体63可在底托板和外推弧板65的限位作用而形成与半圆柱槽之间的相对转动。在进行对接时，左对接机构601与右对接机构602相互靠近，第一永磁铁组件671吸引推杆631，推杆631为竖直状态，偏转柱体63的外端面倾斜，左对接机构601与右对接机构602的对接头体62的对侧逐渐接触，当偏转柱体63的外端面与对侧的对接头体62接触后，在其推动下，偏转柱体63逆时针偏转，直至偏转到偏转柱体63的外端面处于水平姿态，而电磁铁装置611在对接过程一直处于通电状态，并与第二永磁铁组件66相斥，此时两个偏转柱体63同步顺时针转动，形成错位，从而左右两个对接头体62不能相对移动，实现了相位，电磁铁装置611结束通电即可，无需一直通电；当进行分离时，电磁铁装置611启动反向吸引，两个偏转柱体63同步逆时针转动，使得两个偏转柱体63的外端面处于水平姿态，左右两个对接头体62可以相对滑动，从而实现脱离限位过程。在上述限位工作状态时，对接头体62将挤压偏转柱体63，由于反作用力的存在，将产生垂直于对接方向的反作用力，而实际使用时，该自动对接装置6左右各设置一组，从而将反作用力进行平衡，无需额外设置其他限位机构，即可满足使用要求。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种适用于箱涵结构的智能台车的灵活组合方式，包括如下步骤，其特征在于：
S1、进行备料：所需工具材料包括，I18工字钢、I10工字钢、M45丝杆、M30丝杆、高强螺栓、15t油缸、20t油缸、模板系统、钻孔钢板、10#槽钢、移动承重轮；
S2、组装台车中节段：将I18工字钢和I10工字钢按照图纸结构连接为一体并形成支撑竖架，同时将M45丝杆连接在支撑竖架中部形成中部横撑丝杆组件，将模板系统安装到支撑竖架顶部，将I18工字钢纵向连接在支撑竖架底部而形成支撑底梁；
S3、组装台车左节段和右节段：利用I18工字钢制作用于与支撑竖架并排连接的连接竖架，在连接竖架外侧焊接用于高强螺栓连接的对接钢板，将15t油缸和M30丝杆同时并排连接在连接竖架侧部而分别形成侧支撑油缸装置和侧支撑丝杆组件，将模板系统同时连接在侧支撑油缸装置和侧支撑丝杆组件外端而形成侧模板；
S4、拼接台车左节段、中节段和右节段：将台车左节段、中节段和右节段通过使用高强螺栓将对接钢板连接起来；
S5、重复步骤S2、S3、S4制作过程：利用步骤S1中的工具材料将左节段、中节段和右节段整体纵向制作成1m节段、2m节段和5m节段；
S6、纵向拼接步骤S5各纵向节段台车：通过自动对接装置将台车的1m节段、2m节段、5m节段拼装成为所需要台车的施工长度，所述自动对接装置包括左对接机构和右对接机构，所述左对接机构和右对接机构均包括连接梁臂、偏转柱体和外推弧板，所述连接梁臂外伸固定在支撑竖架上部，所述连接梁臂外端设有对接头体，所述对接头体设有半圆柱槽，所述偏转柱体转动连接在半圆柱槽中，半圆柱槽的内侧设有贯通式摆动孔槽，摆动孔槽内壁设有第一永磁铁组件，所述偏转柱体的柱面延伸设有推杆，所述推杆穿过摆动孔槽而固定安装有连接块，所述外推弧板通过连接块与推杆连接，外推弧板与对接头体外侧滑动贴合，所述外推弧板末端设有铰接板体，所述铰接板体安装有第二永磁铁组件，所述连接梁臂设有与第二永磁铁组件对应的电磁铁装置，然后做好施工前准备，一切就绪后开始现场施工。
2.根据权利要求1所述的一种适用于箱涵结构的智能台车的灵活组合方式，其特征在于：所述步骤S2包括利用I18工字钢通过高强螺栓连接形成左右两侧支撑竖架以及形成连接其顶部的支撑顶梁的过程，还包括利用I10工字钢通过高强螺栓连接到支撑竖架内侧而形成加固斜梁的过程。
3.根据权利要求2所述的一种适用于箱涵结构的智能台车的灵活组合方式，其特征在于：所述步骤S2包括通过I18工字钢沿纵向通过高强螺栓依次连接所述支撑顶梁而形成连接纵梁的过程，还包括通过在连接纵梁上安装模板系统而形成顶模板的过程。
4.根据权利要求1所述的一种适用于箱涵结构的智能台车的灵活组合方式，其特征在于：所述步骤S2包括通过高强螺栓在支撑底梁的底部设置移动承重轮的过程，步骤S2包括在支撑竖架纵向上通过高强螺栓斜向连接10#槽钢而形成连接斜梁的过程。
5.根据权利要求1所述的一种适用于箱涵结构的智能台车的灵活组合方式，其特征在于：所述步骤S3包括在连接竖架侧部且靠近支撑底梁处设置20t油缸而形成底部支撑油缸装置的过程。
6.根据权利要求1所述的一种适用于箱涵结构的智能台车的灵活组合方式，其特征在于：所述步骤S4包括通过高强螺栓在支撑底梁的底部设置底部支撑丝杆组件的过程。
7.根据权利要求1所述的一种适用于箱涵结构的智能台车的灵活组合方式，其特征在于：所述步骤S6包括通过在所需台车的1m节段、2m节段、5m节段的支撑竖架的上部横向左右对称设置一组自动对接装置而对临接节段进行自动卡接的过程。
8.根据权利要求1所述的一种适用于箱涵结构的智能台车的灵活组合方式，其特征在于：所述对接头体的半圆柱槽的下部边沿设有底托板，所述偏转柱体能够在底托板和外推弧板的限位作用而形成与半圆柱槽之间的相对转动。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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