CN103806374B - 装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统及架设推送工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统及架设推送工艺，系统整体处于平整的场地内，场地上铺设有混凝土垫块，混凝土垫块上固定有钢轨，形成两条平行的轨道，场地内与轨道同一直线上放置有顶部带平滚的平滚支撑架，平滚支撑架支撑钢桥的主梁，钢轨上放置有可沿钢轨移动的牵引小车，牵引小车支撑钢桥并由电控柜控制向前推移钢桥，牵引小车具有独立的驱动机构，牵引小车支撑的中心正好是钢桥的重心。牵引小车牵引钢桥可以沿着轨道连续向前推移，这样不用在河道内架设支撑架或者混凝土支撑塔，直接在陆地上完成钢桥装配，架设时间短，而且在陆上装配钢桥，安全性高，尤其适合在应急抢险中打通救援道路。

Description

装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统及架设推送工艺

技术领域

本发明涉及桥梁的架设领域，一种正对装配式公路钢桥的架设系统及架设工艺，尤其是一种装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统及架设推送工艺。

背景技术

装配式公路钢桥，是一种可分解、能快速架设的制式桥梁，具有构造简单、构件轻巧、互换性强、便于快速组装、适应性强、经济实用等特点，在要求快速搭建的场合得到广泛使用。尤其是在应急抢险的危机关头，时间成为关键因素的时刻，装配式公路钢桥起到非常重要的作用。

随着我国公路建设日新月异的发展，尤其是全国高速公路的全面建设，大跨径（单跨≥70m）公路桥梁越来越普及。这些桥梁会由于地震、山洪暴发、泥石流等自然灾害或人们日常交通活动而造成损坏，导致交通中断。为保证社会秩序的正常进行，需要采取措施及时保障交通的顺畅，特别是在抢险救灾时，及早恢复通车对于抢救人们生命和财产安全起着关键性作用。

对于大跨度的桥梁，斜拉桥是通常采用的桥型，是在主梁上设置若干拉索作为弹性支撑的一种桥梁，由承压为主的塔，受拉的索和承弯压的梁组合起来的一种结构体系。特点是通过拉索体系增大了桥梁的跨度，常规斜拉桥的索塔需设置永久性砼深基础与地基相连，斜拉索两端通过锚板分别永久性密集布置固定到索塔和主梁的锚固基座上，因而架设时间相当长，调索非常麻烦，无法满足应急抢险的快速架设需求。

对于常规装配式公路钢桥，架设跨径比较小，工程量小，架设过程主要依靠人工并配合以小型机械，即可完成钢桥的拼装和人工推送。但此种架设工艺局限于跨径较小的装配钢桥，当跨径超过一定范围，桥梁重量大幅度增加时，人力顶推已经无法满足架设的要求，因而桥梁安全推送就位变成了关键性难题。

中国专利局于2013年6月12日公布了一份CN103147410A号文献，名称为一种装配式公路钢桥的架设装置，包括固定支座，以及与固定支座铰接的轨道系统，固定支座顶部铰接有第一承载摇滚，轨道系统上设置有推桥小车，推桥小车通过下部的车轮与轨道系统滚动连接，推桥小车顶部铰接与第一承载摇滚结构相同的第二承载摇滚，推桥小车和固定支座之间铰接有推桥油缸，推桥小车在推桥油缸的控制下可沿轨道系统往复运动。但是这种架设装置只有短的一段轨道，相比整个桥梁的长度太小，因此容易出现支撑不稳的现象；而且这种架设装置的架设方法是断续式移动，前移轨道系统长度，停止后移推桥小车的位置，重新再前移，这样架设前移需要的时间比较长，而且钢桥在前移过程中桥梁的中心也会同时前移并越过固定支座，这就造成钢桥的前端会下倾，影响钢桥移动的稳定性。

发明内容

本发明解决了现有的拉桥繁琐的支架搭设过程，桥梁架设时间长的缺陷，提供一种装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统，主梁架设过程均在陆地上完成，在牵引小车上直接拼装主梁，由轨道支撑钢桥，避免了在在河道内架设支撑架，架设完成后由牵引小车推送就位，主梁推送过程方便快速，缩短了架设时间。

本发明的目的是实现大跨径装配钢桥的整体快速推送，提供一种装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统，在岸上将钢桥装配完成，通过架设系统的牵引小车将钢桥沿着整体轨道推送至对岸，岸上装配方便、安全、快速，牵引小车牵引推送进行架设，架设时间短，适合应急抢险时使用。

本发明还解决了现有的装配式公路钢桥的推送系统，小段式支撑钢桥，造成钢桥前移过程中重心前移出现前端下倾的现象，影响钢桥架设的稳定性的缺陷，提供一种装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统，轨道上设有两排主动小车，两排被动小车，主动牵引小车始终处于钢桥的重心处并随钢桥移动保持与钢桥的重心同步移动的速度，确保钢桥移动架设时的稳定性。

本发明还解决了现有的架设方法是采用吊车逐一起吊桁架进行边装配边人工顶推的架设方法，提供一种装配式公路钢桥整体轨道架设推送工艺，岸上将钢桥主要构件装配完成后通过牵引小车在整体轨道上推送前行并完成架设，架设时间短，适合应急抢险时采用。

本发明还解决了现有的架设装置架设装配式公路钢桥时采用断续前行的方式而造成的架设时间长，延误应急抢险的缺陷，提供一种装配式公路钢桥整体轨道架设推送工艺，装配式公路钢桥在岸上装配完成后通过牵引小车在整体轨道上连续前行完成架设，架设时间短，适合应急抢险时采用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统，系统整体处于平整的场地内，场地上铺设有混凝土垫块，混凝土垫块上固定有钢轨，形成两条平行的轨道，场地内与轨道同一直线上放置有顶部带平滚的平滚支撑架，平滚支撑架支撑钢桥的主梁，钢轨上放置有可沿钢轨移动的牵引小车，牵引小车支撑钢桥并由电控柜控制向前推移钢桥，牵引小车具有独立的驱动机构，牵引小车支撑的中心正好是钢桥的重心。主梁架设之前首先要平整场地和主梁放样，其后即可按照放样的位置铺设混凝土垫块，钢轨固定于混凝土垫块上，按照设计距离放置平滚支撑架及平滚，牵引小车按照设计位置置于轨道上。牵引小车由电控柜控制同步移动，钢桥可沿轨道连续推移，这样不用在河道内架设支撑架或者混凝土支撑塔，直接在陆上完成钢桥装配及推送，而且在陆上装配钢桥，安全性高，场地广阔，人员与架桥机械的使用比较灵活，节省了架设时间，适合需要快速架设桥梁的场所，尤其适合在应急抢险中打通救援道路；牵引小车带动钢桥向前推移，同时有平滚支撑架支撑，因此钢桥在前移过程中能保持其稳定性，晃动小；每个牵引小车具有独立的驱动机构，从而保证每个牵引小车都可以单独控制，进而实现钢桥向前推移精确控制，可以一次性完成钢桥的推送。

作为优选，混凝土垫块的铺设位置处于成桥后陆地跨主梁正下方，混凝土垫块的铺设长度大于等于成桥后悬河跨长度；平滚支撑架分为放置在混凝土垫块上的低平滚支撑架及放置在陆地上的高平滚支撑架。混凝土垫块的位置只布置在成桥后陆地跨主梁的正下方，高平滚支撑架支撑陆地跨所在的主梁，低平滚支撑架支撑悬河跨所在的主梁。

作为优选，混凝土垫块为矩形的钢筋混凝土预制件，钢筋沿混凝土垫块内部长度方向布置，混凝土垫块的上表面中央设置有一道沿长度方向的轨道槽，钢轨固定于轨道槽内，轨道槽的两侧布置有若干凹槽，凹槽处设置有连接钩。连接钩可与横梁连接，用于钢桥配重；混凝土垫块为钢筋混凝土预制件，能保持平整的支撑面，为桥梁的拼装、推送及施工阶段提供了基础支撑。

作为优选，混凝土垫块轨道槽内等间距预埋钢轨压板螺栓，压板螺栓的伸出端通过螺母和压板将轨道固定于轨道槽内。这种结构有利于轨道的快速安装，节约了架设时间。

作为优选，推送系统设置4个牵引小车，为桥梁的主要推进装置，每个牵引小车包括一个箱体，箱体内设置有两个转轮，转轮的圆周上设置有与钢轨上表面相配合的凹轨面，驱动机构包括固定在箱体外壁的伺服电机和传动装置，传动装置处于两转轮之间并与两转轮相连，伺服电机通过传动装置同时驱动两转轮；驱动机构连接电控柜，电控柜布置到塔梁固结区桁架位置桥面板上；牵引小车之间连接有连杆，两根连杆相互交叉呈X形，两根连杆在交叉的位置通过螺栓相铰接。

作为优选，架设系统还包括四个导向台车，分置在两条轨道上，导向台车为无驱动结构的随行小车，导向台车包括箱体及设置在箱体内的两个转轮。钢桥在前移过程中，前半段会逐渐前移到河面上，通过导向台车在钢桥后部支撑，使得导向台车对钢桥的后半段进行方向控制，起到导向和支撑作用。

作为优选，处于前方的两牵引小车上连接有夹轨器和缓冲器，夹轨器包括两用于夹紧轨道上部的夹臂，夹臂的下端部固定有垂直夹臂的短臂，夹臂靠近下端的位置处固定有垂直夹臂的套筒，套筒设置有内螺孔，两套筒之间连接有带双头螺纹的调节螺杆，两夹臂的上端通过螺栓连接；缓冲器包括底座及固定在底部前端的聚氨酯防撞块。夹轨器和缓冲器是为了方便牵引小车停止，可以精确控制牵引小车停止的位置。

作为优选，装配式公路钢桥为斜拉装配式公路钢桥，主梁以ZB-200型桁架拼接而成，通过塔梁固结区与索塔连接，索塔为“321”桁架拼装而成；主梁上设置有顶升落桥装置，所述的顶升落桥装置包括固定连接主梁两侧桁架的固定框架及与固定框架相接触用于顶起整个钢桥的顶起油缸，顶起油缸连接有液压系统。

作为优选，钢桥的主梁上连接有混凝土垫块悬挂装置，混凝土垫块悬挂装置包括横挂件及连接在横挂件两端的吊钩，吊钩的端部为弯钩状，弯钩处悬挂有长度调节器，长度调节器与混凝土垫块相连接。

一种装配式公路钢桥整体轨道推送架设工艺，包括以下步骤：（1）先根据钢桥架设的跨度需要，平整场地及放样，在陆地上铺设混凝土垫块、钢轨和平滚支撑架，混凝土垫块及钢轨的长度大于钢桥单跨跨径，平滚支撑架及沿着轨道的方向放置，低平滚支撑架放置到混凝土垫块上，高平滚支撑架放置到除混凝土垫块外的陆地上，在轨道上放置四个牵引小车，两牵引小车之间通过连杆相连；

（2）装配钢桥：先在轨道上架起塔梁固结区桁架，接着向塔梁固结区桁架的两侧逐一装配主梁桁架，向塔梁固结区桁架的上侧逐一装配连接索塔桁架，直到完成主梁所有桁架的装配和索塔所有桁架的装配，主梁支撑到平滚上，牵引小车与塔梁固结区桁架通过螺栓连接，可在塔梁固结区桁架位置的桥面板上设置牵引小车电控柜；

（3）安装斜拉钢索：在索塔的顶端连接固定塔上锚固构件，在主梁的设计位置连接固定梁上锚固构件，连接钢索，上段钢索与下段钢索之间通过分索器相连，一根上段钢索配三根下段钢索，同时对钢索完成初张拉，并且在索塔顶端与主梁前端之间连接临时索；

（4）拆除轨道上的低平滚支撑架，接着启动牵引小车，由电控柜控制牵引小车向前连续推移整个钢桥；

（5）钢桥向前推移设定距离后，在轨道的起始端上架设导向台车，导向台车共同支撑钢桥，接着牵引小车继续向前推移钢桥，再次向前推移设定距离后，在轨道的起始端上架设第二组导向台车，牵引小车继续向前推移钢桥，直至主梁达到设计位置，钢桥推送到位，接着拆除陆地上的高平滚支撑架；

（6）在主梁的两端安装端柱和支座，在主梁上对应牵引小车和导向台车的塔梁固结区桁架上连接固定顶升落桥装置；

（7）用塔梁固结区桁架上安装的顶升落桥装置将钢桥顶起，拆除牵引小车和导向台车，接着落桥，拆除临时索，铺设悬河跨主梁的桥面板；

（8）第二次对钢索进行张拉，达到设计张拉力，最后通过混凝土垫块悬挂装置悬挂连接混凝土垫块。

陆上完成钢桥整体的装配，装配后通过牵引小车沿着轨道向前推移，将钢桥的前端架设到河对岸，适合从河的一侧向另一侧架设通道，适用应急抢险时使用，而且这种架设工艺无需在河道内固定支撑架，架设时间短，也适合大跨径桥梁架设。

本发明的有益效果是：牵引小车牵引钢桥可以沿着轨道连续向前推移，这样不用在河道内架设支撑架或者混凝土支撑塔，直接在陆地上完成钢桥装配，架设时间短，而且在陆上装配钢桥，安全性高，尤其适合在应急抢险中打通救援道路；不用在河道内固定支撑架，架设效率高，架设方便，受环境影响比较小。

附图说明

图1是本发明一种结构示意图；

图2是本发明图1所示结构的侧视图；

图3是本发明一种混凝土垫块的结构示意图；

图4是本发明一种牵引小车支撑示意图；

图5是本发明图4的俯视图；

图6是本发明图4的侧视图；

图7是本发明一种连杆的侧视图；

图8是本发明一种牵引小车的示意图；

图9是本发明图8所示牵引小车的侧视图；

图10是本发明一种牵引小车的侧视图；

图11是本发明一种导向台车的剖视图；

图12是本发明牵引小车前端的夹轨器和缓冲器的结构示意图；

图13是本发明图12所示夹轨器的剖视图；

图14是本发明一种顶起支撑落桥装置的结构示意图；

图15是本发明图14所示结构的俯视图；

图16是本发明图14所示结构的侧视图；

图17是本发明一种混凝土垫块悬挂示意图；

图18是本发明图17所示状态的侧视图；

图19是本发明架设工艺的步骤（一）至步骤（三）的示意图；

图20是本发明架设工艺的步骤（四）至步骤（七）的示意图；

图中：1、混凝土垫块，2、牵引小车，3、低平滚支撑架，4、连杆，5、高平滚支撑架，6、钢轨，7、索塔，8、塔梁固结区桁架，9、主梁，10、止挡，11、电控设备，12、驱动机构，13、连接端，14、连接架，15、箱体，16、转轮，17，伺服电机，18、传动装置，19、凹轨面，20、连接片，21、轴承，22、转轴，23、底座，24、聚氨酯防撞块，25、夹轨器，26、螺栓，27、调节螺杆，28、套筒，29、短臂，30、转动螺母，31、夹臂，32、横向梁，33、顶起油缸，34、下夹紧杆，35、上夹紧杆，36、横挂件，37、加强弦杆，38、吊钩，39、长度调节器，40、凹槽，41、连接钩，42、钢筋，43、钢轨压板螺栓，44、压板，45、轨道槽，46、导向台车，47、下段钢索，48、上段钢索，49、临时索，50、桥面板，51、端柱。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统，装配式公路钢桥为斜拉装配式公路钢桥，以ZB-200型装配式公路钢桥为主梁9，主梁上通过塔梁固结区桁架8固定有索塔7，索塔为“321”装配式公路钢桥结构。架设系统包括两条平行的轨道系统（参见附图1附图2），每条轨道系统包括若干段铺设于陆地上的混凝土垫块1（参见附图3）及固定铺设在混凝土垫块上形成整体的钢轨6，混凝土垫块的铺设位置处于钢桥架设成桥后陆地跨主梁正下方。两条轨道上放置有四个与钢桥相固定的牵引小车2，钢桥的其他部位下部间隔适当距离安装有顶部带平滚的平滚支撑架，平滚支撑架支撑钢桥。平滚支撑架分为安装在混凝土垫块上的低平滚支撑架3及安装在陆地上的高平滚支撑架5。在轨道与高平滚支撑架之间放置四个导向台车46，四个导向台车分成两组。轨道的端部位置固定有止挡10。

每个牵引小车具有独立的驱动机构12，处于相对位置的两个牵引小车之间连接有连杆4。每个牵引小车包括一个箱体15（参见附图8附图9附图10），箱体内设置有两个转轮16，转轮的圆周上设置有与轨道上表面相配合的凹轨面19。驱动机构包括伺服电机17，伺服电机通过传动装置18固定到箱体外壁，传动装置处于两转轮之间并与两转轮相连，伺服电机通过传动装置同时驱动两转轮。驱动机构连接有电控设备11，电控设备布置到钢桥上（参见附图6）。相对的两牵引小车之间的连杆4（参见附图7）为两根，连杆的端部为连接端，连接端的侧面与连杆的中线共面，两根连杆相互交叉呈X形，两根连杆在交叉的位置通过螺栓相铰接。牵引小车的箱体的外壁上固定有两个连接片20，连接片与连杆的连接端相铰接。导向台车为无驱动结构的随行小车（参见附图11），导向台车包括箱体15及设置在箱体内的两个转轮16。箱体两壁固定有转轴22，转轴上套置有轴承21，转轮固定到轴承上。牵引小车的箱体上端固定有连接架，连接架与塔梁连接件的下部相固定（参见附图4附图5）。

混凝土垫块为矩形的钢筋混凝土预制件（参见附图3），钢筋42沿混凝土垫块内部长度方向布置，混凝土垫块的上表面中间央设置有一道沿长度方向的轨道槽45，轨道槽的两侧布置有凹槽40，钢轨固定于轨道槽内，混凝土垫块内部埋有连接钩41，连接钩的弯部伸出到凹槽外。支撑件对应轨道槽的位置预埋有U形的钢轨压板螺栓43，钢轨压板螺栓的两端伸出到轨道槽底面外，钢轨压板螺栓的端部设置有外螺纹，预埋件的伸出端通过螺母固定有压板44，两压板相对并压住轨道的底边。

处于前方的两牵引小车上连接有夹轨器25和缓冲器（参见附图12），夹轨器包括两用于夹紧轨道上部的夹臂31（参见附图13），夹臂的下端部固定有垂直夹臂的短臂29，夹臂靠近下端的位置处固定有垂直夹臂的套筒28，套筒设置有内螺孔，两套筒之间连接有带双头螺纹的调节螺杆27，调节螺杆的端部固定有转动螺母30。两夹臂的上端通过螺栓26连接。缓冲器包括底座23及固定在底部前端的聚氨酯防撞块24。

主梁上设置有顶升落桥装置（参见附图14附图15附图16），所述的顶升落桥装置包括固定连接主梁两侧桁架的固定框架及与固定框架相接触用于顶起整个钢桥的顶起油缸33。固定框架包括连接主梁两侧桁架的上夹紧杆35及下夹紧杆34，上夹紧杆与下夹紧杆之间通过螺栓连接，上夹紧杆有两根，下夹紧杆有两根。两上夹紧杆的同一端上固定有垂直两上夹紧杆的横向梁32，顶起油缸的端部正对横向梁的中间位置。横向梁、上夹紧杆和下夹紧杆均为工字钢结构。

钢桥的主梁上连接有混凝土垫块悬挂装置（参见附图17附图18），混凝土垫块悬挂装置包括横挂件36及连接在横挂件两端的吊钩38，吊钩的端部为弯钩状，弯钩处悬挂有长度调节器39，长度调节器与混凝土垫块上连接钩伸出的弯部相挂接。主梁两侧的桁架之间连接有加强弦杆37，横挂件垂直固定在加强弦杆上表面的端部位置。

一种装配式公路钢桥整体轨道推送架设工艺（参见附图19附图20），包括如下步骤：（1）先根据钢桥架设的跨度需要，平整场地及放样，在陆上铺设混凝土垫块1、钢轨6和平滚，形成轨道，整体长度为201米，其中钢轨的长度为102，平滚沿着轨道的长度方向放置，低平滚支撑架3放置到混凝土垫块上，高平滚支撑架5放置到除混凝土垫块外的陆地上，在轨道上放置四个牵引小车，牵引小车之间通过连杆相连；

（2）装配钢桥：先在轨道上架起塔梁固结区桁架8，接着向塔梁固结区桁架的两侧逐一装配连接ZB-200型主梁桁架，向塔梁固结区桁架的上侧逐一装配连接“321”桁架，直到完成主梁所有桁架的装配和索塔所有桁架的装配，主梁支撑到平滚上，牵引小车与塔梁固结区桁架通过螺栓连接，可在塔梁固结区桁架位置的桥面板上设置牵引小车电控柜；

（3）安装斜拉钢索：在索塔的顶端连接固定塔上锚固构件，在主梁的设计位置连接固定梁上锚固构件，连接钢索，钢索采用一分三结构，上段钢索48与下段钢索47之间通过分索器相连，一根上段钢索配三根下段钢索，同时对钢索完成初张拉，并在桥塔顶端与主梁前端之间连接临时索49；

（4）主梁装配完成后，拆除轨道上的低平滚支撑架，启动牵引小车，由电控柜控制牵引小车向前连续推移整个钢桥；

（5）钢桥向前推移设定距离后，此时第11节桁架刚处于轨道的起始端，然后在轨道的起始端上架设导向台车，导向台车共同支撑钢桥的第11节桁架，接着牵引小车继续向前推移钢桥，再次向前推移设定距离后，此时第22节桁架正好处于轨道的起始端，在轨道的起始端上再架设第二组导向台车，牵引小车继续向前推移钢桥，直至设计桥位，钢桥推送到位，接着拆除陆上的高平滚支撑架；

（6）在主梁的两端安装端柱51和支座，在主梁上对应牵引小车和导向台车的位置处连接固定顶升落桥装置；

（7）用塔梁固结区安装的同步顶升装置将钢桥顶起，拆除牵引小车和导向台车，落桥，拆除临时索，铺设悬河跨主梁的桥面板50；

（8）第二次对钢索进行张拉，达到设定的张拉力，最后通过混凝土垫块悬挂装置悬挂连接混凝土垫块。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统，其特征在于系统整体处于平整的场地内，场地上铺设有混凝土垫块，混凝土垫块上固定有钢轨，形成两条平行的轨道，场地内与轨道同一直线上放置有顶部带平滚的平滚支撑架，平滚支撑架支撑钢桥的主梁，钢轨上放置有可沿钢轨移动的牵引小车，牵引小车支撑钢桥并由电控柜控制向前推移钢桥，牵引小车具有独立的驱动机构，牵引小车支撑的中心正好是钢桥的重心。

2.根据权利要求1所述的装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统，其特征在于混凝土垫块的铺设位置处于成桥后陆地跨主梁正下方，混凝土垫块的铺设长度大于等于成桥后悬河跨长度；平滚支撑架分为放置在混凝土垫块上的低平滚支撑架及放置在陆地上的高平滚支撑架。

3.根据权利要求1或2所述的装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统，其特征在于混凝土垫块为矩形的钢筋混凝土预制件，钢筋沿混凝土垫块内部长度方向布置，混凝土垫块的上表面中央设置有一道沿长度方向的轨道槽，钢轨固定于轨道槽内，轨道槽的两侧布置有若干凹槽，凹槽处设置有连接钩。

4.根据权利要求3所述的装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统，其特征在于混凝土垫块轨道槽内等间距预埋钢轨压板螺栓，压板螺栓的伸出端通过螺母和压板将轨道固定于轨道槽内。

5.根据权利要求1所述的装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统，其特征在于每个牵引小车包括一个箱体，箱体内设置有两个转轮，转轮的圆周上设置有与钢轨上表面相配合的凹轨面，驱动机构包括固定在箱体外壁的伺服电机和传动装置，传动装置处于两转轮之间并与两转轮相连，伺服电机通过传动装置同时驱动两转轮；驱动机构连接电控柜，电控柜布置到钢桥上；牵引小车之间连接有连杆，连杆为两根，两根连杆相互交叉呈X形，两根连杆在交叉的位置通过螺栓相铰接。

6.根据权利要求5所述的装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统，其特征在于架设系统还包括四个导向台车，四个导向台车分置在两条轨道上，导向台车为无驱动结构的随行小车，导向台车包括箱体及设置在箱体内的两个转轮。

7.根据权利要求1或2或5或6所述的装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统，其特征在于处于前方的两牵引小车上连接有夹轨器和缓冲器，夹轨器包括两用于夹紧轨道上部的夹臂，夹臂的下端部固定有垂直夹臂的短臂，夹臂靠近下端的位置处固定有垂直夹臂的套筒，套筒设置有内螺孔，两套筒之间连接有带双头螺纹的调节螺杆，两夹臂的上端通过螺栓连接；缓冲器包括底座及固定在底部前端的聚氨酯防撞块。

8.根据权利要求1或2或5或6所述的装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统，其特征在于装配式公路钢桥为斜拉装配式公路钢桥，主梁以ZB-200型桁架拼接而成，通过塔梁固结区与索塔连接，索塔为“321”桁架拼装而成；主梁上设置有顶升落桥装置，所述的顶升落桥装置包括固定连接主梁两侧桁架的固定框架及与固定框架相接触用于顶起整个钢桥的顶起油缸，顶起油缸连接有液压系统。

9.根据权利要求1或2或5或6所述的装配式公路钢桥整体轨道架设推送系统，其特征在于钢桥的主梁上连接有混凝土垫块悬挂装置，混凝土垫块悬挂装置包括横挂件及连接在横挂件两端的吊钩，吊钩的端部为弯钩状，弯钩处悬挂有长度调节器，长度调节器与混凝土垫块相连接。

10.一种装配式公路钢桥整体轨道架设推送工艺，其特征在于包括如下步骤：（1）先根据钢桥架设的跨度需要，平整场地及放样，在陆地上铺设混凝土垫块、钢轨和平滚支撑架，混凝土垫块及钢轨的长度大于钢桥单跨跨径，平滚支撑架及沿着轨道的方向放置，低平滚支撑架放置到混凝土垫块上，高平滚支撑架放置到除混凝土垫块外的陆地上，在轨道上放置四个牵引小车，两牵引小车之间通过连杆相连；

（2）装配钢桥：先在轨道上架起塔梁固结区桁架，接着向塔梁固结区桁架的两侧逐一装配主梁桁架，向塔梁固结区桁架的上侧逐一装配连接索塔桁架，直到完成主梁所有桁架的装配和索塔所有桁架的装配，主梁支撑到平滚上，牵引小车与塔梁固结区桁架通过螺栓连接，可在塔梁固结区桁架位置的桥面板上设置牵引小车电控柜；

（3）安装斜拉钢索：在索塔的顶端连接固定塔上锚固构件，在主梁的设计位置连接固定梁上锚固构件，连接钢索，上段钢索与下段钢索之间通过分索器相连，一根上段钢索配三根下段钢索，同时对钢索完成初张拉，并且在索塔顶端与主梁前端之间连接临时索；

（4）拆除轨道上的低平滚支撑架，接着启动牵引小车，由电控柜控制牵引小车向前连续推移整个钢桥；

（5）钢桥向前推移设定距离后，在轨道的起始端上架设导向台车，导向台车共同支撑钢桥，接着牵引小车继续向前推移钢桥，再次向前推移设定距离后，在轨道的起始端上架设第二组导向台车，牵引小车继续向前推移钢桥，直至主梁达到设计位置，钢桥推送到位，接着拆除陆地上的高平滚支撑架；

（6）在主梁的两端安装端柱和支座，在主梁上对应牵引小车和导向台车的塔梁固结区桁架上连接固定顶升落桥装置；

（7）用塔梁固结区桁架上安装的顶升落桥装置将钢桥顶起，拆除牵引小车和导向台车，接着落桥，拆除临时索，铺设悬河跨主梁的桥面板；

（8）第二次对钢索进行张拉，达到设计张拉力，最后通过混凝土垫块悬挂装置悬挂连接混凝土垫块。