CN115256525A - 一种缝合线翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种缝合线翻转机构，包括第一夹持单元，设置于所述机架一侧，具有用于夹线的第一夹持部；所述第二夹持单元，置于所述机架另一侧，具有用于夹线的第二夹持部；待加工的缝合线经第一夹持部、第二夹持部的夹持；所述夹持单元具有夹持架、转轴、翻转架、直线驱动机构、转动驱动机构、固定夹片以及活动夹片，所述翻转架经由转轴可转动地设置在夹持架上，并且所述转动驱动机构置于夹持架上并且驱动连接所述转轴；所述固定夹片固定连接于所述翻转架，所述活动夹片在所述直线驱动机构驱动连接下可相向或者背向固定夹片直线运动地设置在翻转架上。本发明能够顺利实现缝合线的翻转，便于缝合线上不同周向切割形成倒刺结构。
Description
技术领域
本发明涉及医疗用缝合线生产设备领域，尤其为一种缝合线翻转机构。
背景技术
倒刺缝线是一种在表面上具有倒刺结构的无结缝合线，在缝合组织时，这些倒钩刺入组织内部并将其锁定到位，无需打结来系住缝合线。缝合线的表面在周向分布有若干倒刺，也存在倒刺开口呈正向或者反向的区别；现有的缝合线倒刺加工装置如专利号为“202023140124.X”的实用新型专利所披露的：利用围绕缝合线转动的翻转刀架去实现对缝合线的周向切割；由于刀具必须围绕缝合线翻转，翻转刀架与驱动机构之间的传动连接误差容易影响进刀的精度。本专利发明人为了克服上述现有技术的缺陷，改变翻转刀具的技术方案为翻转缝合线，然而由于倒刺加工过程中缝合线必须保持较高的张力才能准确切割，但在缝合线张力状态下进行待加工部位的局部翻转又难以实现，原因之一就是张力会导致翻转的缝合线与夹持机构之间周向打滑，使得翻转角度难以控制；若局部增强夹持力，有可能导致缝合线被压扁甚至切断，不利于倒刺加工。
发明内容
本发明目的在于提供一种能够克服上述缺陷，提供了一种缝合线翻转机构，具体由以下技术方案实现：
一种缝合线翻转机构，包括，机架以及设置在机架上的两个夹持单元，即第一夹持单元和第二夹持单元；第一夹持单元，设置于所述机架一侧，具有用于夹线的第一夹持部；所述第二夹持单元，置于所述机架另一侧，具有用于夹线的第二夹持部；待加工的缝合线经第一夹持部、第二夹持部的夹持；所述夹持单元具有夹持架、转轴、翻转架、直线驱动机构、转动驱动机构、固定夹片以及活动夹片，所述翻转架经由转轴可转动地设置在夹持架上，并且所述转动驱动机构置于夹持架上并且驱动连接所述转轴；所述固定夹片固定连接于所述翻转架，所述活动夹片在所述直线驱动机构驱动连接下可相向或者背向固定夹片直线运动地设置在翻转架上；所述固定夹片、活动夹片、翻转架以及直线驱动机构形成所述第一夹持部或第二夹持部；所述活动夹片的两侧部贯通设置有与所述固定夹片相对的孔槽，所述孔槽内置有一侧边可向所述固定夹片方向延伸出孔槽的铁质片，所述活动夹片的侧部还设置有与所述铁质片相对的电磁铁。
所述的一种缝合线翻转机构，其进一步设计在于，所述孔槽为与所述铁质片相适应的扁形孔，并且孔槽与所述电磁铁相近的一侧壁为竖直壁，另一侧壁为倾斜壁，所述电磁铁通电吸合铁质片时，铁磁铁与所述竖直壁之间形成静摩擦力；所述电磁铁断电时，铁质片侧贴于所述倾斜壁。
所述的一种缝合线翻转机构，其进一步设计在于，所述竖直壁具有增强静摩擦力的若干微小凸起部，所述倾斜壁为光滑面；相应地，所述铁质片与竖直壁相对的侧面具有若干微小凸起部，所述铁质片与所述倾斜壁相对的侧面为光滑面。
所述的一种缝合线翻转机构，其进一步设计在于，所述固定夹片或者活动夹片的中部设置有采集压力信号的压敏元件。
所述的一种缝合线翻转机构，其进一步设计在于，所述第一夹持单元可相向或者背向所述第二夹持单元直线滑动地设置在滑轨上，从而位于第一夹持单元、第二夹持单元之间的缝合线的张力可调整。
本发明有益效果在于：
本发明利用电磁铁向铁质片加载静摩擦力，在活动夹片压迫缝合线于固定夹片之前，铁质片首先压迫缝合线，从而切断两个夹持单元外侧的张力传递，两个夹持单元外侧的张力机构撤除张力时不影响两个夹持单元之间的缝合线的张力姿态，在活动夹片与固定夹片贴合后，利用电磁铁撤除铁质片对缝合线的压力，避免铁质片长时间压迫缝合线产生难以恢复的形变，而后夹持单元带动缝合线翻转过程中由于消除了外部的张力，缝合线不会发生周向滑动，有利于顺利实现不同方位角的倒刺加工作业。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是夹持单元结构示意图。
图3是活动夹片、固定夹片结构示意图。
图4是铁质片在活动夹片中的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图以及实施例对本发明进行进一步说明：
一种缝合线翻转机构，包括机架以及设置在机架上的两个夹持单元，即第一夹持单元1和第二夹持单元2，第一夹持单元，设置于所述机架一侧，具有用于夹线的第一夹持部；所述第二夹持单元，置于所述机架另一侧，具有用于夹线的第二夹持部；待加工的缝合线3经第一夹持部、第二夹持部的夹持；所述第一夹持单元1、第二夹持单元2分别具有夹持架121、转轴122、翻转架123、直线驱动机构124、转动驱动机构125、固定夹片126以及活动夹片127，所述翻转架经由转轴可转动地设置在夹持架上，并且所述转动驱动机构置于夹持架上并且驱动连接所述转轴；所述固定夹片固定连接于所述翻转架，所述活动夹片在所述直线驱动机构驱动连接下可相向或者背向固定夹片直线运动地设置在翻转架上；所述固定夹片126、活动夹片127、翻转架以及直线驱动机构形成所述第一夹持部（第二夹持部）。
穿过第一夹持单元、第二夹持单元的缝合线贴合于固定夹片的表面，各自的活动夹片压迫到固定夹片的表面时，在第一夹持单元与第二夹持单元之间形成一段保持了张力的缝合线，翻转架123同步转动时，则被夹持的这段缝合线发生转动，从而使得缝合线周向的不同方位与刀具相对，便于在缝合线周向的不同方位角度上形成了倒刺结构。
在上述实施例中，为了避免定位误差、并且避免“点压迫”缝合线导致缝合线上出现短时间内不能恢复的形变，所以采用了活动夹片和固定夹片对缝合线进行面式的夹持，由于活动夹片和固定夹片在缝合线纵向具有一定的长度，相应的静摩擦力能够保持好纵向的张力，但在翻转过程中，如果第一夹持单元、第二夹持单元外侧加载的张力依旧存在，则翻转架转动时，很可能第一夹持单元、第二夹持单元之间的缝合线会在周向相对于固定夹持片之间发生滑动，导致缝合线不随翻转架的翻转而转动，从而无法调整切割周向方位角。
针对上述可能存在的缺陷，对实施例作进一步如下优化，活动夹片127的两侧部贯通设置有与所述固定夹片相对的孔槽，所述孔槽内置有一侧边可向所述固定夹片方向延伸出孔槽的铁质片128，所述活动夹片的侧部还设置有与所述铁质片相对的电磁铁129。初始状态，活动夹片位于固定夹片的上方，铁质片的下端自然露出孔槽，在活动夹片127向固定夹片运动过程中，电磁铁通电，使得铁质片在磁力作用下与孔槽的槽壁紧密贴合，形成较强的静摩擦力，在活动夹片127的下侧面完全与固定夹片的侧面贴合之前，铁质片的下沿率先压迫缝合线，此时，第一夹持单元、第二夹持单元外侧的张力机构松开，具体也就是放线机构中的张紧轮被克服弹力反向摆动，消除张力；而收线机构的收线机构停止收线的拉力；从而仅在第一夹持单元、第二夹持单元之间保持张力，而后在活动夹片127完全压迫到固定夹片时，铁磁铁断电，对铁质片的吸力消除，铁质片下沿对缝合线的点式压迫也撤除；此后第一夹持单元、第二夹持单元的翻转架任意翻转时，相应的缝合线的翻转状态都不会由于其周向的滑动而破坏，确保了后续的加工质量。
为了使得铁质片结构有更好的瞬时压迫效果，即铁质片下沿压迫缝合线时压力足够，但电磁铁断电时，铁质片加载到缝合线的压力能够快速撤除，又对实施例作了如下优化：所述孔槽为与所述铁质片相适应的扁形孔，并且孔槽与所述电磁铁相近的一侧壁为竖直壁，另一侧壁为倾斜壁，所述电磁铁通电吸合铁质片时，铁磁铁与所述竖直壁之间形成静摩擦力；所述电磁铁断电时，铁质片侧贴于所述倾斜壁。在电磁铁吸合状态下，铁质片保持竖直状态，正向作用于缝合线，不会干涉活动夹片与固定夹片之间的贴合动作，在撤除磁力时，铁质片易于朝背向电磁铁的方向倾倒，从而其加载到缝合线的压迫力瞬间撤除，不存在残余的可能导致缝合线由于“点式”压迫而形变的作用力。
进一步地，为了增强上述效果，所述竖直壁具有增强静摩擦力的若干微小凸起部，所述倾斜壁为光滑面；相应地，所述铁质片与竖直壁相对的侧面具有若干微小凸起部，所述铁质片与所述倾斜壁相对的侧面为光滑面。
所述固定夹片126或者活动夹片127的中部设置有采集压力信号的压敏元件，压敏元件采用压敏电阻，用以检测压力信号，在加载到压敏电阻上的压力变化时，压敏电阻的阻值呈关联的变化。在活动夹片完全压迫固定夹片时，压敏元件检测到压力变化，电磁铁即刻断电，尽量缩短铁质片压迫缝合线的时间。
所述第一夹持单元1可相向或者背向所述第二夹持单元2直线滑动地设置在所述滑动支架的一侧，实施例中第一夹持单元1滑动设置在另一根轨道上，从而位于第一夹持单元、第二夹持单元之间的缝合线的张力可调整。由于缝合线的张力会影响到切口的质量，例如缝合线松弛状态下，缝合线不能保持完全的直线状态，切点的位置可能发生变化，而且缝合线可能让刀，并且还会造成缝合线的切口深度不一致，因此在待加工的缝合线张力不足时，第一夹持单元的位置可以适度调整，从而确保缝合线张力处于理想状态。
Claims (5)
1.一种缝合线翻转机构，其特征在于包括，机架以及设置在机架上的两个夹持单元，即第一夹持单元和第二夹持单元；第一夹持单元，设置于所述机架一侧，具有用于夹线的第一夹持部；所述第二夹持单元，置于所述机架另一侧，具有用于夹线的第二夹持部；待加工的缝合线经第一夹持部、第二夹持部的夹持；所述夹持单元具有夹持架、转轴、翻转架、直线驱动机构、转动驱动机构、固定夹片以及活动夹片，所述翻转架经由转轴可转动地设置在夹持架上，并且所述转动驱动机构置于夹持架上并且驱动连接所述转轴；所述固定夹片固定连接于所述翻转架，所述活动夹片在所述直线驱动机构驱动连接下可相向或者背向固定夹片直线运动地设置在翻转架上；所述固定夹片、活动夹片、翻转架以及直线驱动机构形成所述第一夹持部或第二夹持部；所述活动夹片的两侧部贯通设置有与所述固定夹片相对的孔槽，所述孔槽内置有一侧边可向所述固定夹片方向延伸出孔槽的铁质片，所述活动夹片的侧部还设置有与所述铁质片相对的电磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种缝合线翻转机构，其特征在于，所述孔槽为与所述铁质片相适应的扁形孔，并且孔槽与所述电磁铁相近的一侧壁为竖直壁，另一侧壁为倾斜壁，所述电磁铁通电吸合铁质片时，铁磁铁与所述竖直壁之间形成静摩擦力；所述电磁铁断电时，铁质片侧贴于所述倾斜壁。
3.根据权利要求2所述的一种缝合线翻转机构，其特征在于，所述竖直壁具有增强静摩擦力的若干微小凸起部，所述倾斜壁为光滑面；相应地，所述铁质片与竖直壁相对的侧面具有若干微小凸起部，所述铁质片与所述倾斜壁相对的侧面为光滑面。
4.根据权利要求1所述的一种缝合线翻转机构，其特征在于，所述固定夹片或者活动夹片的中部设置有采集压力信号的压敏元件。
5.根据权利要求1所述的一种缝合线翻转机构，其特征在于，所述第一夹持单元可相向或者背向所述第二夹持单元直线滑动地设置在滑轨上，从而位于第一夹持单元、第二夹持单元之间的缝合线的张力可调整。
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