CN115229911A - 一种大尺寸木板切割加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大尺寸木板切割加工设备,包括依次连接的升降台、切割台和出料台;升降台的一侧通过平面调节机构连接有贴标机,且贴标机对应位于升降台的上方并用于在待切割木板上贴上标签,平面调节机构用于调节贴标机在水平面上的位置;切割台的两侧均平行布置有第一滑轨,两条第一滑轨上滑动连接有横梁,横梁位于切割台的上方并能沿第一滑轨前后往复运动,横梁与切割台的输送方向相垂直,且横梁的底部设有传感器;横梁的前侧设有对位机构,横梁的后侧通过第二滑轨滑动连接有切割机构,切割机构能沿第二滑轨左右往复运动;横梁的下方还上下滑动连接有推料机构,推料机构用于将木板推向出料台。本发明便于对位分割大尺寸木板。
Description
技术领域
本发明涉及木板加工的技术领域,具体涉及一种大尺寸木板切割加工设备。
背景技术
目前,木板的生产和加工通常是会制作出一整块厚度一致的大型板材,然后再根据需求经过切割、抛光等步骤,形成一批尺寸一致且符合客户要求的木板。但木板的生产通常需要较多的人工操作才可完成,例如,切割木板的设备大多需要人工对齐或推进,即刀具在不断切割的过程中,还需要工人在旁协助压紧板材并前推,这样不仅容易由于工人的失误或经验不足而导致误差较大甚至切割线歪斜,浪费材料,而且在切割木板端部的时候,工人需要接近切割刀具,容易被飞溅的木屑划伤而存在较大的安全风险。而且实际操作中,生产商为便于辨认木板的批次以及记录对应的尺寸、型号等信息,就会在木板上贴上标签来便于日后的储存和输送,但现有的操作方法,往往需要人工针对同一批次的板材手动贴上对应的标签,即使存在有方便贴标签的工具,也还是需要人工去对准相应位置,给每一块切割好的木板都贴上标签,贴标签的设备无法直接在生产的流程工艺中配合联动。而且,在日常生产中发现,在大型板材上预先在合适的位置贴上标签后,还可以便于后续切割时,相应的传感器能根据标签位置进行定位,以使后续分割成多块木板时,切割刀的位置可以更加准确对齐,便于与形成连续的生产线,并能减少边角料的浪费。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题,本发明目的在于提供一种大尺寸木板切割加工设备。本发明结构紧凑,使用方便,综合了贴标签和切割加工工艺,可对大尺寸尤其是较长的条形木板,一一分割成合适的尺寸,通过贴标签后由传感器感应和对位机构定位,再通过控制切割机构的运动来分割木板,形成全自动的木板加工生产线,减少人工参与并降低安全风险的同时,还能提高生产效率,减少残次品和边角料的浪费。
本发明所述的一种大尺寸木板切割加工设备,包括依次连接的升降台、切割台和出料台;
所述升降台的一侧通过平面调节机构连接有贴标机,且所述贴标机对应位于所述升降台的上方并用于在待切割木板上贴上标签,所述平面调节机构用于调节所述贴标机在水平面上的位置;
所述切割台的两侧均平行布置有第一滑轨,两条所述第一滑轨上滑动连接有横梁,所述横梁位于所述切割台的上方并能沿所述第一滑轨前后往复运动,所述横梁与所述切割台的输送方向相垂直,且所述横梁的底部设有传感器;
所述横梁的前侧设有对位机构,所述横梁的后侧通过第二滑轨滑动连接有切割机构,所述对位机构用于使待切割木板的位置与所述切割机构相适配,所述切割机构能沿所述第二滑轨左右往复运动;
所述横梁的下方还上下滑动连接有推料机构,所述推料机构对应所述切割机构的切割位置并用于将木板推向所述出料台。
在其中一个实施例中,所述第一滑轨的一侧平行布置有第一齿条,所述横梁的两端上还设有第一电机,所述第一电机联动有第一齿轮,所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。
在其中一个实施例中,所述横梁的上侧还设有与所述第二滑轨相平行的第二齿条,所述切割机构包括安装板,所述安装板上设有第二电机,所述第二电机联动有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合;所述安装板上还设有第三电机,所述第三电机与螺杆的一端相联动,所述螺杆的另一端螺纹连接有夹具,所述夹具用于夹持刀具并对木板进行切割。
在其中一个实施例中,所述横梁的一端固设有第四电机,所述第四电机与一转盘相联动,所述转盘上设有多个用于放置刀具的卡位。
在其中一个实施例中,所述横梁上还固设有吸尘器,与所述吸尘器相连通的吸尘口分别位于所述横梁的底部以及所述夹具的一侧。
在其中一个实施例中,所述对位机构包括固设于所述横梁前侧的第一气缸以及固设于所述横梁前侧两端的第二气缸,所述第一气缸为两个并与所述切割台的上表面垂直布置,且所述第一气缸上设有吸盘,所述第一气缸用于使所述吸盘上下往复运动;所述第二气缸上连接有推板,所述第二气缸用于使所述推板左右往复运动,从而使两个所述推板配合夹紧在待切割木板的两侧。
在其中一个实施例中,所述平面调节机构包括平行架设于所述升降台一侧的第一导轨,且所述第一导轨的高度大于所述升降台上表面位于最高位置时所在的水平面,所述第一导轨上滑动连接有第二导轨,所述第二导轨与所述第一导轨垂直布置,所述贴标机滑动连接在所述第二导轨上。
在其中一个实施例中,所述升降台为剪刀式升降机,且所述升降台的上表面排列布置有多个传送辊,多个所述传送辊均与一驱动电机相联动。
在其中一个实施例中,所述切割台靠近所述升降台的一端设有多排驱动滚轮,所述驱动滚轮之间还设有推送气缸,所述驱动滚轮和所述推送气缸均凸设于所述切割台的表面并与所述升降台上表面位于最高位置时所在的水平面相平齐。
在其中一个实施例中,所述出料台的上表面为传送带,且所述出料台与所述切割台相连接的位置设有连接板。
与现有技术相比,本发明技术方案的有益效果是:
1、本发明结构紧凑,使用方便,综合了贴标签和切割加工工艺,可对大尺寸尤其是较长的条形木板,一一分割成合适的尺寸,通过贴标签后由传感器感应和对位机构定位,再通过控制切割机构的运动来分割木板,形成全自动的木板加工生产线,减少人工参与并降低安全风险的同时,还能提高生产效率,减少残次品和边角料的浪费。
2、本装置可加设配电箱,内设控制芯片与各电机等电控设备连接,那可设定相应的程序以通过信号控制来控制各电机的运转,从而主要用于调整贴标机、切割机构等的位置,适配不同尺寸的木板切割。
3、而刀具切割木板时,容易飞溅出木屑灰尘等,而通过在夹具一侧以及横梁的底部设置吸尘口,从而保证在切割线的两侧均可通过吸尘器将木屑等及时吸走,避免其飞溅伤人,也能便于观察切割位置是否有偏差。
4、对位机构在横梁的前侧,是在木板传送到切割位置前,对木板的传送以及之后的切割提供定位功能的机构,具体由两个第一气缸控制吸盘向下压住木板来进行定位,可根据传感器对标签的感应来触发,从而使切割机构切割时,木板能保持固定在切割台上;而两侧的第二气缸控制推板对齐木板,则保证木板端部在进入横梁下方时不会歪斜,避免了传送过程中摩擦力不同而使木板倾斜,利用木板两侧相平行的边,让推板接触木板两边进行对齐,保证切割线与是准确横向切割木板的,而且还能保证标签正确对应传感器位置而使传感器感应得到,从而触发上述的吸盘进一步定位木板。
附图说明
图1是本发明一种大尺寸木板切割加工设备的结构示意图1;
图2是本发明一种大尺寸木板切割加工设备的结构示意图2;
图3是本发明一种大尺寸木板切割加工设备的主视图;
图4是本发明的升降台处的结构示意图;
图5是本发明的切割台处的结构示意图;
图6是本发明的横梁部分的结构示意图。
附图标记说明:1-升降台,2-切割台,21-驱动滚轮,22-推送气缸,3-出料台,4-平面调节机构,41-第一导轨,42-第二导轨,5-贴标机,6-第一滑轨,7-横梁,8-对位机构,81-第一气缸,82-吸盘,83-第二气缸,84-推板,9-第二滑轨,10-切割机构,101-安装板,102-第三电机,103-夹具,11-第一齿条,12-第一电机,13-第二齿条,14-第二电机,15-第四电机,16-转盘,17-吸尘器,18-连接板,19-配电箱。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接连接,可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1-图6所示,本发明的一种大尺寸木板切割加工设备,包括依次连接的升降台1、切割台2和出料台3;
升降台1的一侧通过平面调节机构4连接有贴标机5,且贴标机5对应位于升降台1的上方并用于在待切割木板上贴上标签,平面调节机构4用于调节贴标机5在水平面上的位置;
切割台2的两侧均平行布置有第一滑轨6,两条第一滑轨6上滑动连接有横梁7,横梁7位于切割台2的上方并能沿第一滑轨6前后往复运动,横梁7与切割台2的输送方向相垂直,且横梁7的底部设有传感器;
横梁7的前侧设有对位机构8,横梁7的后侧通过第二滑轨9滑动连接有切割机构10,对位机构8用于使待切割木板的位置与切割机构10相适配,切割机构10能沿第二滑轨9左右往复运动;
横梁7的下方还上下滑动连接有推料机构,推料机构对应切割机构10的切割位置并用于将木板推向出料台3。
本发明结构紧凑,使用方便,综合了贴标签和切割加工工艺,可对大尺寸尤其是较长的条形木板,一一分割成合适的尺寸,通过贴标签后由传感器感应和对位机构8定位,再通过控制切割机构10的运动来分割木板,形成全自动的木板加工生产线,减少人工参与并降低安全风险的同时,还能提高生产效率,减少残次品和边角料的浪费。具体地,本装置首先可通过叉车等运送待切割的木板至升降台1上,而升降台1由于可调整其高度,能适配叉车将木板平稳地放置到上表面,减少碰撞等而容易造成的木板损伤。然后,平面调节机构4控制贴标机5的位置,根据客户需求,在对应位置上贴上标签,可将贴标机5调整至固定位置后,通过升降台1不断向前输送木板,而每间隔输送一定距离后贴标机5就贴上一个标签,从而使标签在同一直线且均等的间隔上排列贴放。之后,升降台1将木板继续向前输送至切割台2,传感器感应到木板达到对应位置后,或者可直接由传感器感应贴上的标签到达相应位置后,即可根据设定的程序,利用切割台2上的对位机构8对输送过来的木板端部进行固定,以便于调节好横梁7的位置,切割机构10就能沿横梁7左右移动而切割木板,同时,对位机构8还会使木板保持相对直线地输送,避免输送过程中摩擦力不均衡而产生偏移等情况,尤其避免其偏移而对切割位置的影响。最后,切割出来的小规格木板会被横梁下方控制的气缸等驱动件,使推料机构即实际为呈倒三角状的推块下移而插入到切割线中,再进一步由另一气缸控制其前推而将切割出的木板推向出料台3输送而出,只需在出口处接收即可。
本装置可加设配电箱19,内设控制芯片与各电机等电控设备连接,那可设定相应的程序以通过信号控制来控制各电机的运转,从而主要用于调整贴标机5、切割机构10等的位置,适配不同尺寸的木板切割。而其中,第一滑轨6的一侧平行布置有第一齿条11,横梁7的两端上还设有第一电机12,第一电机12联动有第一齿轮,第一齿轮与第一齿条11相啮合。横梁7的移动具体需要通过控制第一电机12带动第一齿轮的转动,从而使其能沿第一齿条11往复运动,配合第一滑轨6与横梁7两端相适配的形状,例如第一滑轨6的横截面呈工字型,从而让横梁7与其相卡合,这样可使横梁7更稳定地沿切割台2前后往复运动,并保持横梁7的延伸方向与第一滑轨6呈垂直关系。
此外,横梁7的上侧还设有与第二滑轨9相平行的第二齿条13,切割机构10包括安装板101,安装板101上设有第二电机14,第二电机14联动有第二齿轮,第二齿轮与第二齿条13相啮合;安装板101上还设有第三电机102,第三电机102与螺杆的一端相联动,螺杆的另一端螺纹连接有夹具103,夹具103用于夹持刀具并对木板进行切割。同理,切割机构10沿横梁7左右往复运动,也是通过第二电机14控制第二齿轮的正转和反转,从而能沿第二齿条13左右滑动,并且,此处相配合的第二滑轨9在横梁7的前侧,而第二齿条13位于横梁7的上侧,这样安装板101的截面就呈直角状,以便于其更加贴合横梁7来左右滑动,使切割机构10从木板一侧移动向另一侧而实现切割功能时,夹具103夹住刀具能更稳定地保持在预设的直线上切割。而同时,夹具103还能通过第三电机102联动的螺杆而使其相对安装板101上下移动,以适配不同厚度的板材,或者可便于更换刀具。如:横梁7的一端固设有第四电机15,第四电机15与一转盘16相联动,转盘16上设有多个用于放置刀具的卡位。本装置通过第四电机15控制转盘16的转动,使待使用的刀具转动到靠近夹具103的一侧,然后通过上述第二电机14的转动控制夹具103横移,并通过第三电机102使夹具103提高而位于该待使用刀具的上方,下放夹具103就能夹取刀具进行使用,此处的夹具103具体结构为现有技术,可配合下压和提起而安装刀具,在此不再一一赘述。另外,上述的推料机构可设置于安装板101上,位于横梁7和夹具103夹持刀具形成的切割位置之间,那么推料机构的推块可以同步与切割机构10而在横梁7左右滑动,当切割机构10控制刀具从横梁7一端移动至另一端切割木板后,可控制横梁7前移并使推料机构下移而从缝隙处插入,然后再进一步控制推料机构将木板推送至出料台3。
进一步地,横梁7上还固设有吸尘器17,与吸尘器17相连通的吸尘口分别位于横梁7的底部以及夹具103的一侧。刀具切割木板时,容易飞溅出木屑灰尘等,而通过在夹具103一侧以及横梁7的底部设置吸尘口,从而保证在切割线的两侧均可通过吸尘器17将木屑等及时吸走,避免其飞溅伤人,也能便于观察切割位置是否有偏差。
在其中一个实施例中,对位机构8包括固设于横梁7前侧的第一气缸81以及固设于横梁7前侧两端的第二气缸83,第一气缸81为两个并与切割台2的上表面垂直布置,且第一气缸81上设有吸盘82,第一气缸81用于使吸盘82上下往复运动;第二气缸83上连接有推板84,第二气缸83用于使推板84左右往复运动,从而使两个推板84配合夹紧在待切割木板的两侧。对位机构8在横梁7的前侧,是在木板传送到切割位置前,对木板的传送以及之后的切割提供定位功能的机构,具体由两个第一气缸81控制吸盘82向下压住木板来进行定位,可根据传感器对标签的感应来触发,从而使切割机构10切割时,木板能保持固定在切割台2上。而两侧的第二气缸83控制推板84对齐木板,则保证木板端部在进入横梁7下方时不会歪斜,避免了传送过程中摩擦力不同而使木板倾斜,利用木板两侧相平行的边,让推板84接触木板两边进行对齐,保证切割线与是准确横向切割木板的,而且还能保证标签正确对应传感器位置而使传感器感应得到,从而触发上述的吸盘82进一步定位木板。
在其中一个实施例中,平面调节机构4包括平行架设于升降台1一侧的第一导轨41,且第一导轨41的高度大于升降台1上表面位于最高位置时所在的水平面,第一导轨41上滑动连接有第二导轨42,第二导轨42与第一导轨41垂直布置,贴标机5滑动连接在第二导轨42上。第二导轨42可相对第一导轨41前后滑动,而贴标机5则可相对第二导轨42左右滑动,具体实现的方式可参考上述电机带动齿轮转动并与齿条啮合的方式,这样贴标机5就能通过控制而在升降台1的上方活动,找到一个对应的位置进行贴标签的功能。而且,本装置还可利用第一导轨41所架设的基座,使木板贴近基座侧面而在升降台1上对齐,便于垂直地送入切割台2中进行切割。
具体地,升降台1为剪刀式升降机,能进一步保证上升和下降时的稳定性,避免木板滑落,且升降台1的上表面排列布置有多个传送辊,多个传送辊均与一驱动电机相联动。利用驱动电机同步控制多个传送辊的转动,就能带动其上的木板向前输送。而切割台2靠近升降台1的一端设有多排驱动滚轮21,驱动滚轮21之间还设有推送气缸22,驱动滚轮21和推送气缸22均凸设于切割台2的表面并与升降台1上表面位于最高位置时所在的水平面相平齐。当木板进入切割台2,驱动滚轮21的转动继续带着木板前进,使其前端受对位机构8对齐,并进一步由切割机构10进行切割,当木板尾部跨过驱动滚轮21后,还可继续由推送气缸22推进木板,从而使木板均能通过切割台2进入出料台3。而出料台3的上表面为传送带,且出料台3与切割台2相连接的位置设有连接板18,连接板18能遮挡传送带边缘处的弯曲位置,避免较薄的木板以及可能带有的木屑卡入切割台2和出料台3之间。
在本申请的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
图中,描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大尺寸木板切割加工设备,其特征在于,包括依次连接的升降台(1)、切割台(2)和出料台(3);
所述升降台(1)的一侧通过平面调节机构(4)连接有贴标机(5),且所述贴标机(5)对应位于所述升降台(1)的上方并用于在待切割木板上贴上标签,所述平面调节机构(4)用于调节所述贴标机(5)在水平面上的位置;
所述切割台(2)的两侧均平行布置有第一滑轨(6),两条所述第一滑轨(6)上滑动连接有横梁(7),所述横梁(7)位于所述切割台(2)的上方并能沿所述第一滑轨(6)前后往复运动,所述横梁(7)与所述切割台(2)的输送方向相垂直,且所述横梁(7)的底部设有传感器;
所述横梁(7)的前侧设有对位机构(8),所述横梁(7)的后侧通过第二滑轨(9)滑动连接有切割机构(10),所述对位机构(8)用于使待切割木板的位置与所述切割机构(10)相适配,所述切割机构(10)能沿所述第二滑轨(9)左右往复运动;
所述横梁(7)的下方还上下滑动连接有推料机构,所述推料机构对应所述切割机构(10)的切割位置并用于将木板推向所述出料台(3)。
2.根据权利要求1所述一种大尺寸木板切割加工设备,其特征在于,所述第一滑轨(6)的一侧平行布置有第一齿条(11),所述横梁(7)的两端上还设有第一电机(12),所述第一电机(12)联动有第一齿轮,所述第一齿轮与所述第一齿条(11)相啮合。
3.根据权利要求2所述一种大尺寸木板切割加工设备,其特征在于,所述横梁(7)的上侧还设有与所述第二滑轨(9)相平行的第二齿条(13),所述切割机构(10)包括安装板(101),所述安装板(101)上设有第二电机(14),所述第二电机(14)联动有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第二齿条(13)相啮合;所述安装板(101)上还设有第三电机(102),所述第三电机(102)与螺杆的一端相联动,所述螺杆的另一端螺纹连接有夹具(103),所述夹具(103)用于夹持刀具并对木板进行切割。
4.根据权利要求3所述一种大尺寸木板切割加工设备,其特征在于,所述横梁(7)的一端固设有第四电机(15),所述第四电机(15)与一转盘(16)相联动,所述转盘(16)上设有多个用于放置刀具的卡位。
5.根据权利要求4所述一种大尺寸木板切割加工设备,其特征在于,所述横梁(7)上还固设有吸尘器(17),与所述吸尘器(17)相连通的吸尘口分别位于所述横梁(7)的底部以及所述夹具(103)的一侧。
6.根据权利要求1-5任意一项所述一种大尺寸木板切割加工设备,其特征在于,所述对位机构(8)包括固设于所述横梁(7)前侧的第一气缸(81)以及固设于所述横梁(7)前侧两端的第二气缸(83),所述第一气缸(81)为两个并与所述切割台(2)的上表面垂直布置,且所述第一气缸(81)上设有吸盘(82),所述第一气缸(81)用于使所述吸盘(82)上下往复运动;所述第二气缸(83)上连接有推板(84),所述第二气缸(83)用于使所述推板(84)左右往复运动,从而使两个所述推板(84)配合夹紧在待切割木板的两侧。
7.根据权利要求1所述一种大尺寸木板切割加工设备,其特征在于,所述平面调节机构(4)包括平行架设于所述升降台(1)一侧的第一导轨(41),且所述第一导轨(41)的高度大于所述升降台(1)上表面位于最高位置时所在的水平面,所述第一导轨(41)上滑动连接有第二导轨(42),所述第二导轨(42)与所述第一导轨(41)垂直布置,所述贴标机(5)滑动连接在所述第二导轨(42)上。
8.根据权利要求7所述一种大尺寸木板切割加工设备,其特征在于,所述升降台(1)为剪刀式升降机,且所述升降台(1)的上表面排列布置有多个传送辊,多个所述传送辊均与一驱动电机相联动。
9.根据权利要求8所述一种大尺寸木板切割加工设备,其特征在于,所述切割台(2)靠近所述升降台(1)的一端设有多排驱动滚轮(21),所述驱动滚轮(21)之间还设有推送气缸(22),所述驱动滚轮(21)和所述推送气缸(22)均凸设于所述切割台(2)的表面并与所述升降台(1)上表面位于最高位置时所在的水平面相平齐。
10.根据权利要求9所述一种大尺寸木板切割加工设备,其特征在于,所述出料台(3)的上表面为传送带,且所述出料台(3)与所述切割台(2)相连接的位置设有连接板(18)。
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- 2022-08-09 CN CN202210947304.3A patent/CN115229911A/zh active Pending
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蓝象数控: "新品|蓝象数控2130ATC自动上下料+自动贴标开料机", 《"新品|蓝象数控2130ATC自动上下料+自动贴标开料机",网址:HTTPS://B23.TV/3PSB6KE》 * |
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