CN115218589B - 一种奶制品仓储存放系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种奶制品仓储存放系统，涉及仓储存放系统技术领域，包括仓储空间，所述仓储空间内设置若干规律排布的存储区，相邻的所述存储区之间设置有通道，所述通道上设置有搬运车；所述存储区内设置有若干规律堆垛的冷藏箱，每个所述冷藏箱上连通有冷气管，所述冷气管连通外部的制冷机，所述冷气管用于将制冷机产生的冷气导入所述冷藏箱，冷气对所述冷藏箱的范围进行降温覆盖，所述冷藏箱用于存放奶制品。所述搬运车包括有车体、冷气供应组件、送料组件、抬升组件、旋转组件以及动力组件。本申请具有提高了奶制品仓储空间制冷范围的精准度、节约了制冷能源的效果。

Description

一种奶制品仓储存放系统

技术领域

本申请涉及仓储存放系统技术领域，特别涉及一种奶制品仓储存放系统。

背景技术

仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。仓储存放系统利用仓库中各类物资及其相关设施设备，从而对商品进行满足工作需求的入库、储存以及出库处理。

在奶制品的加工领域，由于奶制品的储存具有一定的低温储存要求，普通的仓库不再适用，通常都是使用专用的大型冷库来对奶制品进行储存保管。大型冷库一般都是外置制冷机，通过外置的制冷机将冷库内的整体温度下降至符合要求的范围内，从而满足使用需要，延长奶制品的保存时间。

但是大型冷库的容积一般都较大，整体降温需要耗费非常多的制冷能量，且当奶制品产品储存数量不多的情况下，冷库也需要保持低温运行，存在能源持续消耗较大的问题。

发明内容

为了改善大型冷库在储存奶制品时，能源持续消耗较大的问题，本申请提供一种奶制品仓储存放系统。

本申请提供一种奶制品仓储存放系统，采用如下的技术方案：

一种奶制品仓储存放系统，包括仓储空间，所述仓储空间内设置若干规律排布的存储区，相邻的所述存储区之间设置有通道，所述通道上设置有搬运车；所述存储区内设置有若干规律堆垛的冷藏箱，每个所述冷藏箱上连通有冷气管，所述冷气管连通外部的制冷机，所述冷气管用于将制冷机产生的冷气导入所述冷藏箱，冷气对所述冷藏箱的范围进行降温覆盖，所述冷藏箱用于存放奶制品。

通过采用上述技术方案，制冷机产生的冷气仅需对放置奶制品的冷藏箱进行供应覆盖即可满足奶制品的储存要求，无需对仓储空间进行整体规模的制冷处理，大大降低了冷气的正常供应量，仓储空间的制冷范围更加精准，节省了能源的无效消耗。

可选的，所述冷藏箱包括一端敞口的箱体以及固接在箱体内部底端的放置杆，所述放置杆设置有对称布置的两件，两件所述放置杆用于承接奶制品；

所述搬运车包括有车体、送料组件、抬升组件、旋转组件以及动力组件,所述送料组件包括有水平设置的第一电动伸缩杆、连接在第一电动伸缩杆活动端的叉手，所述奶制品在搬运时放置在叉手上，所述叉手设置有对称布置的两件，且两件叉手之间的间距大于两件放置杆之间的间距；

所述抬升组件包括竖直布置的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活动端与第一电动伸缩杆的固定端固定连接；

所述旋转组件包括固接在第二电动伸缩杆固定端的第一转盘、固接在车体上的第一支撑套，所述第一转盘与所述第一支撑套转动连接；

所述动力组件包括固接在车体一侧的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述第一转盘传动连接。

通过采用上述技术方案，搬运车通过叉手搬运奶制品进行入库、出库的操作，旋转电机带动叉手进行转动调位，以适应不同的搬运需求；第二电动伸缩杆带动叉手进行竖直升降运动，以保证奶制品的堆垛放置，提高空间利用率；第一电动伸缩杆带动叉手进行伸出与回缩，从而方便将奶制品对应放置在冷藏箱内，结构简单实用，满足了仓储存放系统正常的出入库需求。

可选的，所述搬运车上设置有冷气供应组件，所述冷气供应组件用于给搬运过程中的奶制品进行降温。

通过采用上述技术方案，冷气供应组件对奶制品进行搬运过程中的降温处理，进一步提高了仓储存放系统中冷气释放的精准性，保证了奶制品在储存过程中的环境质量，节约了能源。

可选的，所述冷气供应组件包括有固接在所述叉手一侧的中转罩，所述中转罩的一端敞口，且中转罩的敞口端朝向叉手上放置奶制品的位置；所述中转罩上连通有进气管，所述进气管的另一端连通有制冷器，所述制冷器固接在车体上，所述制冷器用于产生冷气，冷气依次通过进气管、中转罩而喷出到所述叉手搬运的奶制品上。

通过采用上述技术方案，制冷器跟随车体同步运动，对搬运过程中的奶制品经常持续的冷气喷出，保证了低温保存的要求。进气管和中转罩的连通设置，方便冷气直接喷到叉手上的奶制品表面，提高了降温效果。

可选的，所述叉手的一侧设置有擦拭组件，所述擦拭组件用于对所述放置杆上表面进行擦拭吸水，所述擦拭组件对应两件叉手设置有两组。

通过采用上述技术方案，由于温差变化以及奶制品的搬进搬出，放置杆上可能会出现水滴集聚的情况，擦拭组件对放置杆进行擦拭吸水，保证了奶制品储存放置的稳定性，且擦拭组件和叉手对应设置，能更为精确的对需要放置奶制品的放置杆进行擦拭，提高了控制的精准度，降低了无效控制操作而导致能源的浪费情况。

可选的，所述叉手的底端开设有避位槽，所述擦拭组件包括转动设置在所述避位槽内部的主动辊、设置在所述主动辊一侧的从动辊、绕设在所述主动辊和从动辊上的回转带以及固接在回转带一侧的擦拭块，所述擦拭块为柔性吸水材料制成；所述主动辊与所述驱动电机传动连接，所述擦拭块跟随回转带运动到朝向所述放置杆的一侧时，所述擦拭块的底端抵接在所述放置杆的上端进行滑动。

通过采用上述技术方案，擦拭块在不工作时位于回转带朝向叉手内侧壁的一面，避免了擦拭块妨碍叉手将奶制品搬运至箱体内；擦拭块在工作时，随回转带回转运动至朝向放置杆的一面，并跟随回转带运动，将放置杆的上表面覆盖擦拭一遍，结构简单巧妙，为奶制品的存储提供了良好的储存环境，提高了奶制品放置的稳定性。

可选的，所述动力组件还包括有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的固定端固接在所述旋转电机的输出轴一端，所述第三电动伸缩杆的活动端两侧固接有两件对称布置的卡块，所述第三电动伸缩杆与所述第一转盘同轴设置，所述第一转盘上开设有第一卡槽，所述第三电动伸缩杆的活动端以及卡块共同嵌入在所述第一卡槽内时，所述旋转电机带动所述第一转盘进行旋转；

所述车体上还固定设置有第二支撑套，所述第二支撑套上同轴转动连接有第二转盘，所述第二转盘与所述第三电动伸缩杆同轴设置，且所述第二转盘上开设有第二卡槽，所述第三电动伸缩杆的活动端以及卡块共同嵌入在所述第二卡槽内时，所述旋转电机带动所述第二转盘进行旋转；

所述车体上转动连接有竖直布置的第一传动轴，所述第二转盘与所述第一传动轴带传动连接，其中一组所述擦拭组件中的主动辊上同轴固接有第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴通过平行磁力轮组传动连接；

另一组擦拭组件中的主动辊上同轴固接有第三传动轴，第二传动轴与第三传动轴通过齿轮啮合组传动连接。

通过采用上述技术方案，当第三电动伸缩杆的活动端和卡块嵌入在第一卡槽内时，旋转电机带动第一转盘进行旋转；当第三电动伸缩杆的活动端和卡块嵌入在第二卡槽内时，旋转电机带动第二转盘进行旋转，第二转盘通过第一传动轴、第二传动轴的传动，从而带动一组擦拭组件上的主动辊进行回转，擦拭块跟随回转带对一件放置杆进行擦拭；第二转轴通过齿轮传动从而带动另一组擦拭组件上的主动辊进行旋转，擦拭块对另一件放置杆进行擦拭；齿轮传送保证了两件擦拭块都是从放置杆背离敞口端的一侧运动至放置杆朝向敞口端的一侧，完成对放置杆的有效擦拭吸水处理，保证了擦拭组件的可靠运行。

可选的，所述擦拭组件的底侧设置挤压组件，所述挤压组件用于对所述擦拭块进行挤压出水。

通过采用上述技术方案，擦拭块在对放置杆进行擦拭吸水后，水分暂时吸收在擦拭块内，挤压组件对擦拭块进行挤压，从而将擦拭块内的水分挤出回收，避免影响到擦拭块后续的擦拭工作，提高了擦拭处理的可靠性。

可选的，所述两件叉手之间固接有连接板，所述连接板位于所述擦拭块的上方；所述挤压组件包括位于所述中转罩内部的挤压板，所述挤压板位于所述擦拭块的下方；所述挤压板在所述旋转电机的驱动下进行竖直方向的往复升降运动。

通过采用上述技术方案，挤压板在旋转电机的驱动下进行竖直上升，并将擦拭块挤压至连接板上，从而将擦拭块内的水分挤出，保证了擦拭块后续擦拭工作的可靠进行，结构简单实用，提高了擦拭组件工作的稳定性。

可选的，所述动力组件还包括固接在车体上的第三支撑套，所述第三支撑套上同轴转动连接有第三转盘，所述第三转盘与所述第三电动伸缩杆同轴设置，且所述第三转盘上开设有第三卡槽，所述第三电动伸缩杆的活动端以及卡块共同嵌入在所述第三卡槽内时，所述旋转电机带动所述第三转盘进行旋转；

所述车体上转动设置有竖直布置的第一转轴，所述第一转轴与所述第三转盘带传动连接；

所述挤压板上固接有竖直布置的齿条，所述齿条与所述中转罩滑动连接，所述齿条上啮合有传动齿轮，所述传动齿轮居中穿设有第二转轴，所述第二转轴与所述中转罩转动连接，所述第一转轴与所述第二转轴通过直角磁力轮组传动连接。

通过采用上述技术方案，当第三电动伸缩杆的活动端和卡块嵌入在第三卡槽内时，旋转电机带动第三转盘进行旋转，第三转盘通过第一转轴、第二转轴的传动，从而使齿条带动挤压板进行竖直方向的升降运动，完成对擦拭块的挤压出水操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置冷藏箱、冷气管，制冷机产生的冷气仅需对放置奶制品的冷藏箱进行供应覆盖即可满足奶制品的储存要求，无需对仓储空间进行整体规模的制冷处理，大大降低了冷气的正常供应量，仓储空间的制冷范围更加精准，节省了能源的无效消耗。

2.通过设置搬运车、冷气供应组件，冷气供应组件对奶制品进行搬运过程中的降温处理，进一步提高了仓储存放系统中冷气释放的精准性，保证了奶制品在搬运储存过程中的环境质量，节约了能源。

3.通过设置擦拭组件和挤压组件，擦拭组件对放置杆进行擦拭吸水，保证了奶制品储存放置的稳定性，且擦拭组件和叉手对应设置，能更为精确的对需要放置奶制品的放置杆进行擦拭，提高了控制的精准度，降低了无效控制操作而导致能源的浪费情况；挤压组件对擦拭块进行挤压，从而将擦拭块内的水分挤出回收，避免影响到擦拭块后续的擦拭工作，提高了擦拭处理的可靠性。

4.通过设置第三电动伸缩杆、第一转盘、第二转盘以及第三转盘，旋转电机的旋转动力提供可根据第三电动伸缩杆分别和第一转盘或者第二转盘或者第三转盘的分档配合，来驱动叉手旋转、擦拭组件以及挤压组件的正常工作，节省了安装空间，提高了对旋转电机动力的利用率。

附图说明

图1是本申请实施例中奶制品仓储存放系统的剖面示意图；

图2是本申请实施例中冷藏箱的结构示意图；

图3是本申请实施例中搬运车的结构示意图；

图4是本申请实施例中搬运车的结构剖视图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是本申请实施例中擦拭组件的爆炸示意图；

图7是本申请实施例中擦拭组件的结构示意图；

图8是本申请实施例中挤压组件的结构剖视图。

附图标记说明：1、仓储空间；11、控制器；2、存储区；21、平台；3、通道；4、搬运车；41、车体；42、送料组件；421、第一电动伸缩杆；422、安装板；423、叉手；4231、避位槽；43、抬升组件；431、第二电动伸缩杆；44、旋转组件；441、第一转盘；4411、第一卡槽；442、第一支撑套；45、动力组件；451、旋转电机；452、第三电动伸缩杆；453、卡块；454、第二转盘；4541、第二卡槽；455、第二支撑套；456、第三转盘；4561、第三卡槽；457、第三支撑套；46、冷气供应组件；461、中转罩；462、进气管；463、制冷器；47、擦拭组件；471、主动辊；472、从动辊；473、回转带；474、擦拭块；475、第一传动轴；476、平行磁力轮组；477、第二传动轴；478、第三传动轴；479、齿轮啮合组；48、挤压组件；481、挤压板；482、弹性薄膜；483、连接板；484、出水管；485、齿条；486、传动齿轮；487、第一转轴；488、第二转轴；489、直角磁力轮组；5、冷藏箱；51、箱体；52、放置杆；53、冷气管；54、温度传感器；55、电磁阀门。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种奶制品仓储存放系统，参照图1，包括仓储空间1，仓储空间1内设置有若干存储区2，若干存储区2呈规律排布，相邻的存储区2之间留设有通道3，通道3上设置有搬运车4，搬运车4用于将成品的奶制品进行搬进或搬出；每个存储区2都设置有平台21，平台21上堆垛有若干冷藏箱5，冷藏箱5呈规律堆垛有若干层，本实施例中以冷藏箱5堆垛为三层的结构作展示说明，冷藏箱5内用于放置奶制品。

参照图2,冷藏箱5包括有箱体51，箱体51为一端敞口的空腔结构，箱体51内部底面固接有放置杆52，放置杆52的长度延伸方向朝向箱体51的敞口端，且放置杆52对称布置有两件，两件放置杆52用于承接放置奶制品。

箱体51的敞口端对侧连通有冷气管53，冷气管53远离箱体51的一端连通在外部的制冷机上，制冷机用于产生冷气，并通过冷气管53将冷气导入至箱体51内；奶制品放置在箱体51内之后，冷气从冷气管53中流出，且冷气的流出量仅限于对冷藏箱5的范围进行覆盖，对奶制品起到低温保存的效果。

参照图1和图2,箱体51内固定设置有温度传感器54，温度传感器54用于即时测量箱体51内部的环境温度；冷气管53上设置有电磁阀门55，电磁阀门55用于控制冷气管53中冷气的流通量；仓储空间1内设置有控制器11，控制器11与温度传感器54电信号连接，控制器11同时与电磁阀门55电信号连接，控制器11用于对箱体51内温度传感器54的测试数据进行分析，并根据分析结果控制电磁阀门55的开启程度，从而对通入箱体51的冷气进行适配调节。

参照图3，搬运车4用于将奶制品在仓储空间1内外进行搬运。搬运车4包括有车体41，车体41自带动力，且具有自动定位行走功能。车体41上设置有送料组件42，送料组件42包括水平设置的第一电动伸缩杆421，第一电动伸缩杆421的活动端固接有安装板422，安装板422上固接有叉手423，叉手423为长条板状结构，叉手423用于搬运支撑奶制品。叉手423设置有两件，两件叉手423对称布置，且两件叉手423之间的距离大于两件放置杆52之间的距离，第一电动伸缩杆421伸出，叉手423带动奶制品进入冷藏箱5，在将奶制品搬运至冷藏箱5的箱体51后，两件叉手423分别位于对应放置杆52的外侧。

第一电动伸缩杆421的下方设置有抬升组件43，抬升组件43包括有第二电动伸缩杆431，第二电动伸缩杆431竖直设置，且第二电动伸缩杆431的活动端与第一电动伸缩杆421的固定端固定连接。第二电动伸缩杆431用于带动叉手423进行竖直方向上高度的调节升降。

参照图3和图5，第二电动伸缩杆431的下方设置有旋转组件44，旋转组件44包括有第一转盘441，第一转盘441与第二电动伸缩杆431的固定端固定连接。车体41上固定设置有第一支撑套442，第一支撑套442与第一转盘441同轴设置，且第一支撑套442与第一转盘441转动连接，第一支撑套442远离车体41的一端开设有环形转槽，第一转盘441上设置有环形凸起，第一转盘441的环形凸起适配嵌入在第一支撑套442的环形转槽内。

参照图4和图5，车体41上设置有动力组件45，动力组件45带动第一转盘441进行回转。动力组件45包括有旋转电机451，旋转电机451固接在车体41上。旋转电机451的输出轴与第一转盘441同轴设置，且旋转电机451的输出轴上同轴固接有竖直布置的第三电动伸缩杆452，第三电动伸缩杆452活动端的两侧固接有两件对称布置的卡块453，第一转盘441上对应开设有第一卡槽4411，第三电动伸缩杆452的活动端伸出，与卡块453一同嵌入在第一卡槽4411内后，旋转电机451带动第一转盘441进行旋转。

搬运车4在将奶制品从仓储空间1外部进行接料或者将奶制品搬运送出仓储空间1时，第三电动伸缩杆452外伸，并与第一转盘441配合，旋转电机451带动第一转盘441旋转，从而使叉手423进行接料或者送料角度的转动调整。

参照图7和图8，车体41上还设置有冷气供应组件46，冷气供应组件46用于给搬运中的奶制品降温。冷气供应组件46包括中转罩461，中转罩461固接在叉手423朝向车体41的一侧，中转罩461为一端敞口的空腔盒体结构，中转罩461的敞口端朝向叉手423上放置奶制品的位置。中转罩461上连通有进气管462，进气管462远离中转罩461的一端连通有制冷器463，制冷器463为小型冷气产生设备，制冷器463固定设置在车体41上，制冷器463制备的冷气流经进气管462，并从中转罩461的敞口端喷出至叉手423上的奶制品表面，对搬运过程中的奶制品起到降温保护处理。

奶制品放置在叉手423上之后，制冷器463持续供应冷气，对奶制品进行降温存储，随后叉手423将奶制品转运至冷藏箱5的箱体51内。由于温度变换由于奶制品的搬进搬出，放置杆52上会有凝结的水滴出现，叉手423上的一侧设置有擦拭组件47，擦拭组件47用于将放置杆52上的水滴擦拭吸取。

参照图4和图6，叉手423的底端开设有避位槽4231，避位槽4231沿叉手423的长度方向开设，擦拭组件47即安装在避位槽4231内。擦拭组件47包括安装在避位槽4231内部的主动辊471，主动辊471与叉手423转动连接；主动辊471一侧布置有从动辊472，从动辊472与叉手423转动连接。主动辊471与从动辊472的轴线皆竖直布置，且主动辊471和从动辊472的外侧配合绕设有回转带473，回转带473上固接有擦拭块474，擦拭块474为柔性吸水材料制成。

参照图6和图7，一组擦拭组件47中的主动辊471一端固接有竖直设置的第二传动轴477，第二传动轴477与主动辊471同轴设置，第二传动轴477的一端固接有平行布置的平行磁力轮组476，第二传动轴477通过平行磁力轮组476传动连接有第一传动轴475，第一传动轴475竖直设置，且第一传动轴475转动连接在车体41上。

第一传动轴475通过带传动连接有第二转盘454，车体41上固定设置有第二支撑套455，第二支撑套455位于第一支撑套442的内部，且第二支撑套455与第二转盘454同轴设置，第二支撑套455与第二转盘454转动连接，第二支撑套455远离车体41的一端开设有环形转槽，第二转盘454上设置有环形凸起，第二转盘454的环形凸起适配嵌入在第二支撑套455的环形转槽内。

参照图5，第二转盘454与第三电动伸缩杆452同轴设置，第二转盘454上对应开设有第二卡槽4541，第三电动伸缩杆452的活动端伸出，与卡块453一同嵌入在第二卡槽4541内后，旋转电机451带动第二转盘454进行旋转；第二转盘454旋转，带动第二传动轴477转动，第二传动轴477转动，从而带动主动辊471旋转，回转带473绕主动辊471和从动辊472进行回转运动，擦拭块474进行跟随运动。

搬运车4在接料或者送料时，叉手423可在第一转盘441的带动下进行转动调位，第一传动轴475和第二传动轴477上的平行磁力轮组476的两个磁力轮互相分离，擦拭块474位于回转带473朝向叉手423内壁的一侧。

当搬运车4将奶制品送入箱体51时，第一转盘441带动叉手423运动至预定进料位置，当叉手423位于预定进料位置时，第二传动轴477运动至和第一传动轴475配合的位置，平行磁力轮组476的两个磁力轮恢复传动状态；第一电动伸缩杆421伸出，第一叉手423进入箱体51，且第一叉手423进入箱体51的位置要高于放置杆52的端面；随后第三电动伸缩杆452脱离与第一转盘441的配合，且带动卡块453和第二转盘454进行嵌入配合，旋转电机451带动回转带473进行回转，擦拭块474跟随运动至放置杆52的一侧，且擦拭块474和放置杆52的端部抵触滑动。擦拭块474从放置杆52远离箱体51敞口端的位置与放置杆52抵触，随着回转带473的运动，擦拭块474沿着放置杆52的长度方向进行滑动，并对放置杆52上的水滴进行吸收擦拭。

参照图6，擦拭组件47对应叉手423设置有两组，其中一组擦拭组件47与旋转电机451传动连接，为主动擦拭组；另一组擦拭组件47与主动擦拭组传动连接，为从动擦拭组；从动擦拭组内的主动辊471上同轴固接有第三传动轴478，主动擦拭组上的第二传动轴477通过齿轮啮合组479与第三传动轴478传动连接，从而使两组擦拭组件47上的擦拭块474同步对放置杆52进行擦拭运动。且齿轮啮合组479的传动方式，使两件擦拭块474同时从放置杆52背离箱体51敞口端的一侧运动至放置杆52朝向箱体51敞口端的一侧。

参照图4，擦拭块474跟随回转带473运动至脱离放置杆52后，擦拭块474位于中转罩461的上方，中转罩461内连接有挤压组件48，挤压组件48用于对擦拭块474进行挤压出水操作，以保证擦拭块474的后续正常使用。

参照图4和图8，挤压组件48包括挤压板481，挤压板481为长条板状结构，且挤压板481位于中转罩461内，挤压板481的两侧固接有弹性薄膜482，弹性薄膜482与中转罩461的侧壁固定连接。参照图6，挤压板481位于擦拭块474的下方，擦拭块474的上方设置有连接板483，连接板483固接在两件叉手423相对的侧壁上。挤压板481可作竖直方向的升降运动，从而将擦拭块474挤压在连接板483上，进行挤压出水处理。

参照图6和图8，擦拭块474上的水被挤出后，流动至中转罩461内，且被弹性薄膜482阻拦，中转罩461的侧壁设置为空腔结构，且侧壁上开设有流通孔，被弹性薄膜482阻挡住的水最终会沿着流通孔流入至中转罩461的侧壁空腔中。中转罩461的外侧连通有出水管484，出水管484对接外部的集水装置，并将水排出进行后续处理。进气管462与中转罩461的连通位置高于弹性薄膜482的位置，以保证冷气的正常通入。

参照图8，挤压板481的底端固定连接有齿条485，齿条485竖直设置，且齿条485与中转罩461滑动连接，齿条485的一侧啮合有传动齿轮486。参照图4，传动齿轮486上同轴穿设有第二转轴488，第二转轴488转动连接在中转罩461上，第二转轴488的一端伸出至中转罩461外侧，且第二转轴488上连接有直角磁力轮组489，第二转轴488通过直角磁力轮组489传动连接有第一转轴487，第一转轴487竖直设置，且第一转轴487与车体41转动连接。

参照图4和图5，第一转轴487通过带传动连接有第三转盘456，车体41上固定设置有第三支撑套457，第三支撑套457位于第二支撑套455的内部，且第三支撑套457与第三转盘456同轴设置，第三支撑套457与第三转盘456转动连接，第三支撑套457远离车体41的一端开设有环形转槽，第三转盘456上设置有环形凸起，第三转盘456的环形凸起适配嵌入在第三支撑套457的环形转槽内。

第三转盘456与第三电动伸缩杆452同轴设置，第三转盘456上对应开设有第三卡槽4561，第三电动伸缩杆452的活动端伸出，与卡块453一同嵌入在第三卡槽4561内后，旋转电机451带动第三转盘456进行旋转；第三转盘456旋转，带动第一转轴487转动；第一转轴487转动，带动第二转轴488进行转动；第二转轴488通过传动齿轮486和齿条485的啮合传动，从而带动挤压板481上升，对擦拭块474进行挤压出水处理。

搬运车4在接料或者送料时，叉手423可在第一转盘441的带动下进行转动调位，第一转轴487和第二转轴488上的直角磁力轮组489的两个磁力轮互相分离。当第一转盘441带动叉手423运动至预定进料位置，第二转轴488运动至和第一转轴487配合的位置，直角磁力轮组489的两个磁力轮恢复传动状态；擦拭块474在擦拭完放置杆52上的水后，第三电动伸缩杆452脱离与第二转盘454的配合，且带动卡块453和第三转盘456进行嵌入配合，旋转电机451带动齿条485进行竖直上升，挤压板481跟随运动，并将擦拭块474挤压在连接板483上，对擦拭块474中吸收的水进行挤压出水。

本申请实施例的实施原理为：搬运车4的车体41进行自动行走，当需要从仓储空间1外部搬运奶制品进行存放时，车体41运动至上料位置，第三电动伸缩杆452与第一转盘441配合传动，旋转电机451通过第一转盘441带动叉手423旋转接料，第二电动伸缩杆431带动叉手423升降，奶制品被放置在叉手423上；旋转电机451带动叉手423复位至预定进料位置，制冷器463开始产生冷气，冷气被喷出至叉手423上的奶制品表面，对搬运过程中的奶制品起到降温保存作用。

随后搬运车4将奶制品搬运至空的冷藏箱5位置后，第二电动伸缩杆431调整叉手423进入高度，第一电动伸缩杆421伸出，将奶制品送入箱体51内。第三电动伸缩杆452与第二转盘454配合传动，旋转电机451通过第二转盘454带动回转带473进行回转，擦拭块474将放置杆52上的水滴擦拭吸取干净；随后第二电动伸缩杆431回缩，将奶制品放置在放置杆52上。外部的制冷机通过冷气管53将冷气导入至箱体51内，对奶制品起到低温保存作用。

随后第三电动伸缩杆452与第三转盘456配合传动，旋转电机451通过第三转盘456带动挤压板481竖直上升，挤压板481将擦拭块474挤压在连接板483上，从而将擦拭块474上的水挤出，挤出的水最终汇聚到中转罩461的侧壁空腔内，并由出水管484导出进行后续的收集处理。

最后各部件依次复位，搬运车4等待下一件奶制品搬运。放置在箱体51内的奶制品被精确定点提供冷气，在保证奶制品产品质量的前提下，节省了冷气的通入量，提高了冷源的利用率。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种奶制品仓储存放系统，其特征在于：包括仓储空间（1），所述仓储空间（1）内设置若干规律排布的存储区（2），相邻的所述存储区（2）之间设置有通道（3），所述通道（3）上设置有搬运车（4）；所述存储区（2）内设置有若干规律堆垛的冷藏箱（5），每个所述冷藏箱（5）上连通有冷气管（53），所述冷气管（53）连通外部的制冷机，所述冷气管（53）用于将制冷机产生的冷气导入所述冷藏箱（5），冷气对所述冷藏箱（5）的范围进行降温覆盖，所述冷藏箱（5）用于存放奶制品；

所述冷藏箱（5）包括一端敞口的箱体（51）以及固接在箱体（51）内部底端的放置杆（52），所述放置杆（52）设置有对称布置的两件，两件所述放置杆（52）用于承接奶制品；

所述搬运车（4）包括有车体（41）、送料组件（42）、抬升组件（43）、旋转组件（44）以及动力组件（45），所述送料组件（42）包括有水平设置的第一电动伸缩杆（421）、连接在第一电动伸缩杆（421）活动端的叉手（423），所述奶制品在搬运时放置在叉手（423）上，所述叉手（423）设置有对称布置的两件，且两件叉手（423）之间的间距大于两件放置杆（52）之间的间距；

所述抬升组件（43）包括竖直布置的第二电动伸缩杆（431），所述第二电动伸缩杆（431）的活动端与第一电动伸缩杆（421）的固定端固定连接；

所述旋转组件（44）包括固接在第二电动伸缩杆（431）固定端的第一转盘（441）、固接在车体（41）上的第一支撑套（442），所述第一转盘（441）与所述第一支撑套（442）转动连接；

所述动力组件（45）包括固接在车体（41）一侧的旋转电机（451），所述旋转电机（451）的输出轴与所述第一转盘（441）传动连接；

所述搬运车（4）上设置有冷气供应组件（46），所述冷气供应组件（46）用于给搬运过程中的奶制品进行降温；

所述冷气供应组件（46）包括有固接在所述叉手（423）一侧的中转罩（461），所述中转罩（461）的一端敞口，且中转罩（461）的敞口端朝向叉手（423）上放置奶制品的位置；所述中转罩（461）上连通有进气管（462），所述进气管（462）的另一端连通有制冷器（463），所述制冷器（463）固接在车体（41）上，所述制冷器（463）用于产生冷气，冷气依次通过进气管（462）、中转罩（461）而喷出到所述叉手（423）搬运的奶制品上；

所述叉手（423）的一侧设置有擦拭组件（47），所述擦拭组件（47）用于对所述放置杆（52）上表面进行擦拭吸水，所述擦拭组件（47）对应两件叉手（423）设置有两组；

所述叉手（423）的底端开设有避位槽（4231），所述擦拭组件（47）包括转动设置在所述避位槽（4231）内部的主动辊（471）、设置在所述主动辊（471）一侧的从动辊（472）、绕设在所述主动辊（471）和从动辊（472）上的回转带（473）以及固接在回转带（473）一侧的擦拭块（474），所述擦拭块（474）为柔性吸水材料制成；所述主动辊（471）与所述旋转电机（451）传动连接，所述擦拭块（474）跟随回转带（473）运动到朝向所述放置杆（52）的一侧时，所述擦拭块（474）的底端抵接在所述放置杆（52）的上端进行滑动。

2.根据权利要求1所述的一种奶制品仓储存放系统，其特征在于：所述动力组件（45）还包括有第三电动伸缩杆（452），所述第三电动伸缩杆（452）的固定端固接在所述旋转电机（451）的输出轴一端，所述第三电动伸缩杆（452）的活动端两侧固接有两件对称布置的卡块（453），所述第三电动伸缩杆（452）与所述第一转盘（441）同轴设置，所述第一转盘（441）上开设有第一卡槽（4411），所述第三电动伸缩杆（452）的活动端以及卡块（453）共同嵌入在所述第一卡槽（4411）内时，所述旋转电机（451）带动所述第一转盘（441）进行旋转；

所述车体（41）上还固定设置有第二支撑套（455），所述第二支撑套（455）上同轴转动连接有第二转盘（454），所述第二转盘（454）与所述第三电动伸缩杆（452）同轴设置，且所述第二转盘（454）上开设有第二卡槽（4541），所述第三电动伸缩杆（452）的活动端以及卡块（453）共同嵌入在所述第二卡槽（4541）内时，所述旋转电机（451）带动所述第二转盘（454）进行旋转；

所述车体（41）上转动连接有竖直布置的第一传动轴（475），所述第二转盘（454）与所述第一传动轴（475）带传动连接，其中一组所述擦拭组件（47）中的主动辊（471）上同轴固接有第二传动轴（477），所述第一传动轴（475）与所述第二传动轴（477）通过平行磁力轮组（476）传动连接；

另一组擦拭组件（47）中的主动辊（471）上同轴固接有第三传动轴（478），第二传动轴（477）与第三传动轴（478）通过齿轮啮合组（479）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种奶制品仓储存放系统，其特征在于：所述擦拭组件（47）的底侧设置挤压组件（48），所述挤压组件（48）用于对所述擦拭块（474）进行挤压出水。

4.根据权利要求3所述的一种奶制品仓储存放系统，其特征在于：所述两件叉手（423）之间固接有连接板（483），所述连接板（483）位于所述擦拭块（474）的上方；所述挤压组件（48）包括位于所述中转罩（461）内部的挤压板（481），所述挤压板（481）位于所述擦拭块（474）的下方；所述挤压板（481）在所述旋转电机（451）的驱动下进行竖直方向的往复升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种奶制品仓储存放系统，其特征在于：所述动力组件（45）还包括固接在车体（41）上的第三支撑套（457），所述第三支撑套（457）上同轴转动连接有第三转盘（456），所述第三转盘（456）与所述第三电动伸缩杆（452）同轴设置，且所述第三转盘（456）上开设有第三卡槽（4561），所述第三电动伸缩杆（452）的活动端以及卡块（453）共同嵌入在所述第三卡槽（4561）内时，所述旋转电机（451）带动所述第三转盘（456）进行旋转；

所述车体（41）上转动设置有竖直布置的第一转轴（487），所述第一转轴（487）与所述第三转盘（456）带传动连接；

所述挤压板（481）上固接有竖直布置的齿条（485），所述齿条（485）与所述中转罩（461）滑动连接，所述齿条（485）上啮合有传动齿轮（486），所述传动齿轮（486）居中穿设有第二转轴（488），所述第二转轴（488）与所述中转罩（461）转动连接，所述第一转轴（487）与所述第二转轴（488）通过直角磁力轮组（489）传动连接。

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