CN219970677U - 一种工件恒温缓存装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工件恒温缓存装置,解决现有恒温缓存装置无法完全实现先进先出,存在不必要的循环传动运输及等待时间导致生产线卡滞、工作效率低的问题。本实用新型包括底板、设置在底板上的房体、多个提升装置以及在房体内放置的多个多层缓存架;房体前端面开设有透明窗;多层缓存架的每一层均设置有运输工件的传输机构;透明窗上对每个应多层缓存架的工件输入端或工件输出端;多个提升装置位于房体前端面的外部,且与多层缓存架一一对应;相邻的多层缓存架对应每一层传输机构的传输方向相反,且相邻的多层缓存架的每一层传输机构的末端均通过导轨连接;房体上端安装有与房体内部连通的恒温装置;多层缓存架上的工件输出端安装有温度传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件处理设备,具体涉及一种工件恒温缓存装置。
背景技术
变速器壳体是汽车传动系统至关重要的部分,变速器壳体安装孔的形位尺寸是评价壳体零件质量的关键特性,形位尺寸主要使用大型三坐标测量机测量。但是,传统的变速器壳体机加工产线,对于大型铝合金材料的壳体类零件,加工完成下线由人工或小车送至保温箱进行恒温保存,恒温保存一定时间后进行精准测量,此方法存在转运麻烦,耗时较长,测量不及时等问题。
公开号为CN216270964U的中国实用新型专利,公开了一种通用零件的恒温缓存循环箱,该装置能够将零部件自动的进行恒温保存以及自动放入取出,但该装置无法完全实现先进先出,存在不必要的循环传动运输,且工件进入恒温或进行测量时存在等待时间,不能随时放入工件恒温,容易导致生产线卡滞。
实用新型内容
本实用新型提供了一种工件恒温缓存装置,解决现有恒温缓存装置无法完全实现先进先出,存在不必要的循环传动运输及等待时间导致生产线卡滞、工作效率低的问题。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种工件恒温缓存装置,其特殊之处在于,包括底板,设置在底板上的房体、多个提升装置以及在房体内放置的多个多层缓存架;
所述房体前端面开设有透明窗;多个多层缓存架沿透明窗的宽度方向排布在房体内;所述多层缓存架的每一层均设置有运输工件的传输机构;传输机构沿房体的长度方向设置;透明窗上对每个应多层缓存架的工件输入端或工件输出端;
多个所述提升装置位于房体前端面的外部,且与所述多层缓存架一一对应;提升装置可以将工件运送到多层缓存架每一层的工件输入端;
相邻的多层缓存架对应每一层传输机构的传输方向相反,且相邻的多层缓存架的每一层传输机构的末端均通过导轨连接,用于将工件传输到相邻的多层缓存架上;
所述房体上端安装有与房体内部连通的恒温装置;
所述多层缓存架上的工件输出端安装有温度传感器;
所述提升装置包括动力源、连接杆、第一滑轨组件、支撑板、第二滑轨组件以及交剪式伸缩架;
所述动力源固定安装在底板上,所述连接杆的一端与所述动力源的输出端连接,所连接杆的另一端与第一滑轨组件连接,所述交剪式伸缩架底部的一端铰接在底板上,另一端与第一滑轨组件铰接,所述第一滑轨组件位于底板上;
所述交剪式伸缩架顶部的一端与所述支撑板的下表面铰接,所述交剪式伸缩架顶部的另一端通过第二滑轨组件与所述支撑板下表面连接。
进一步地,所述房体的两侧各安装有一个房门,用于观察房体的内部情况。
进一步地,所述多层缓存架的工件输出端和工件输入端处均设置有扫码装置。
进一步地,所述第一滑轨组件包括第一滑块和第一滑槽;所述第一滑槽固定在底板上,所述连接杆的另一端与所述第一滑块连接,所述第一滑块还与述交剪式伸缩架底部的另一端铰接;
所述第二滑轨组件包括第二滑块和第二滑槽;
所述交剪式伸缩架顶部的另一端与第二滑块铰,所述第二滑槽设置在支撑板的下表面。
进一步地,还包括用于放置工件的工件托盘,所述工件托盘放置于提升装置的支撑板上或多层缓存架的传输机构上。
进一步地,所述恒温装置为恒温空调。
进一步地,所述房体由保温板拼接而成。
进一步地,所述多层缓存架具体为双层缓存架,且房体内放置有两个双层缓存架。
进一步地,所述动力源为气缸或电机。
进一步地,所述房体和提升装置均安装于底板上,且底板下表面四周设置有多个万向轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果具体如下:
(1)本实用新型中,通过多个多层缓存架对工件进行保温,使得在生产线内占用有限的空间,缓存足够多的工件,提高了生产线的利用效率。
(2)本实用新型中的多层缓存架,能够通过并列多组缓存架或增加缓冲件的层数,提高工件缓存的空间。
(3)本实用新型中,通过扫码装置得到每个工件的缓存时间,有利于计算每个工件平均所需时间,便于将工件及时传出,增加了生产效率。
(4)本实用新型中,通过工件托盘放置工件,有利于降低多层缓存架以及提升装置的损耗。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中多层缓存架的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中提升装置的结构示意图。
1-房体,2-房门,3-提升装置,31-气缸,32-连接杆,33-交剪式伸缩架,34-第一滑轨组件,35-支撑板,4-工件托盘,5-透明窗,6-恒温空调,7-多层缓存架,71-导轨,9-缓存架传动轮,10-温度传感器,11-扫码装置,12-工件。
具体实施方式
结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1所示,一种工件恒温缓存装置,包括房体1、房门2、提升装置3、透明窗5和恒温空调6。房体1为保温板拼接而成的四方形结构,房体1位于底板上,底板下表面安装有多个对应的万向轮,用于移动底板以及房体1;恒温空调6安装在房体1顶部上端面,且与房体1内部连通,用于保证密闭的房体内部温度保持在设定的温度范围内。房体1两侧各安装一个房门2,用于观察房体内部及进入房体内部检修。
房体1前端面开设一个透明窗5,用于工件12的进出。
两个多层缓存架7放置于房体1内,用于存放工件12进行恒温保存,还可以在房体1内部多加几个多层缓存架7或着选择合适层数的多层缓存架,以便存放更多的工件12进行恒温保存,多层缓存架7的每一层均设置有运输工件12的传输机构,传输机构沿房体1的长度方向设置;本实施例中多层缓存架7为双层,层数可以根据工件12数量的实际情况进行选择。
透明窗5上对每个应多层缓存架7的工件输入端或工件输出端。
两个多层缓存架7的上层末端、以及下层末端均设置有一个导轨71,并通过导轨71连接在一起,导轨71能够在两个多层缓存架7之间运输工件托盘4。
工件托盘4位于多层缓存架7上,多层缓存架7的上层用于存放传输工件12,下层用于缓存以及运输工件托盘4。当层数大于两层时,可以选择任意层放置工件。
相邻的多层缓存架7对应每一层传输机构的传输方向相反。
透明窗5外侧设置有两个提升装置3,每个提升装置3对应一个多层缓存架7,提升装置3也固定于底板上。
多层缓存架7上层用于存储工件12,下层用于运输工件托盘4。提升装置3用于将多层缓存架7底层上的工件托盘4运输至多层缓存架7的上层,或者将位于多层缓存架7上层的工件托盘4运输至多层缓存架7的下层。
在多层缓存架7上的工件托盘4的运动轨迹如下:
当机械手或者生产线将工件12运输到提升组件3上后,提升组件3将工件12连带工件托盘4送入第一个双层缓存架7的上层,并且稳定向后移动至末端,通过末端连接的导轨71运送至第二个双层缓存架7的上层,最终通过第二个双层缓存架7对应的透明窗5和第二个提升组件3将带有工件12的工件托盘4输出,工件12被机械手移动到合适位置,此时第二个提升组件3将工件托盘4运输至第二个多层缓存架7的下层。工件托盘4在第二个多层缓存架7的下层运动到末端,通过末端连接的导轨71将工件托盘4运送到第一个多层缓存架7的下层末端,工件托盘4再通过第一个多层缓存架7的下层从末端运送到初始端,并通过第一个提升组件1上升到第一个多层缓存架7的上层位置,工件12再次进入该工件托盘4,上述步骤将工件12加热保温并输出,且工件托盘4循环使用。
如图2所示,多层缓存架7上的工件输入端和工件输出端处均安装有一个扫码装置12,扫码装置12用于统计单个工件12在房体1内所恒温缓存的时间。
第二个多层缓存架7的上层工件输出端处安装有温度传感器10,在工件12转运出房体1前检测工件12温度,判断工件12温度是否达到恒温要求,当恒温达标时移出房体1,若未达标,则等待工件12达到恒温要求后移出房体1。
如图3所示,提升装置3是利用气缸31和连接杆32控制交剪式伸缩架33依靠滑轨组件34进行上下运动的部件,气缸31作为动力源,动力源还可以替换为电机。气缸31安装于房体1内部下表面,连接杆32的一端与气缸31的输出端固接,连接杆32另一端上设置有第一滑块,交剪式伸缩架33底部的一端固定在第一滑块上,另一端固定在房体1内部下表面上,气缸31控制连接杆32运动,连接杆32转动控制第一滑块在位于房体内部下表面上的第一滑轨滑动,第一滑块滑动控制交剪式伸缩架33上下移动,第一滑块和第一滑轨组成了第一滑轨组件。交剪式伸缩架33上端安装有支撑板35,支撑板35上表面设置有工件托盘4,支撑板35和交剪式伸缩架33顶部的一端对应下表面的一端通过第二滑轨组件连接,交剪式伸缩架33上表面的另一端与支撑板35固接。第二滑轨组件包括第二滑块和第二滑槽;交剪式伸缩架33顶部的一端与第二滑块连接,第二滑槽设置在支撑板35上,支撑板35固定连接所述交剪式伸缩架33顶部的另一端,使得交剪式伸缩架33底部运动时,交剪式伸缩架33底部也能跟着运动,最终使得交剪式伸缩架33上升或下降,达到运输工件托盘4以及工件12的目的。气缸31也可以换成电机,对应的连接杆32换成丝杆,电机运动带动丝杆转动,进而带到第一滑轨组件运动。
具体通过下述描述的过程实现工件12和托盘进出恒温缓存装置。
将工件12通过机械手或者传送带穿过透明窗5,放置于第一个提升装置3的交剪式伸缩架33上的支撑板35上表面的工件托盘4内,工件托盘4带着工件12进入第一个多层缓存架7的上层,并通过导轨71向第二个多层缓存架7的上层移动,并最终通过第一个提升装置3将工件12运送出房体1。按照先进先出的原则排队等待测量。
工件12进入房体1内第一个多层缓存架7上层的同时通过扫码装置12记录工件12进入房体1的时间,用于统计工件12恒温时间。当该工件12通过第二个多层缓存架7时,位于工件输出端的另一个扫码装置12再次扫码统计该工件12缓存时间,同时通过温度传感器10获取工件12温度,工件12恒温达标后,第二个多层缓存架7对应的工件输出端处的透明窗5打开,工件12和工件托盘4被传送至工件输出端处的第二个提升装置3上,再由机械臂自动装夹抓取至测量机测量,完成单一工件12恒温缓存的过程。
工件12被抓取后的空的工件托盘4通过工件输出端的交剪式伸缩架33穿过透明窗5回到多层缓存架7的下层,待多层缓存架7上层的工件托盘4被使用,下层中空的工件12托盘便会向上层移动,由此循环往复使用。
交剪式伸缩架33通过气缸31控制上升与下降。
当多层缓存架7的层数大于两层时,可以选择除顶层外的任意层为工件托盘4的放置层,在必要时整个多层缓存架7均可缓存工件12,其工作原理与双层缓存架相同,均通过交剪式伸缩架33从各层进行运输工件12个工件托盘4,最终通过工件输出端输出。
Claims (10)
1.一种工件恒温缓存装置,其特征在于,包括底板,设置在底板上的房体(1)、多个提升装置(3)以及在房体(1)内放置的多个多层缓存架(7);
所述房体(1)前端面开设有透明窗(5);多个多层缓存架(7)沿透明窗(5)的宽度方向排布在房体(1)内;所述多层缓存架(7)的每一层均设置有运输工件(12)的传输机构;传输机构沿房体(1)的长度方向设置;透明窗(5)上对每个应多层缓存架(7)的工件输入端或工件输出端;
多个所述提升装置(3)位于房体(1)前端面的外部,且与所述多层缓存架(7)一一对应;提升装置(3)可以将工件(12)运送到多层缓存架(7)每一层的工件输入端;
相邻的多层缓存架(7)对应每一层传输机构的传输方向相反,且相邻的多层缓存架(7)的每一层传输机构的末端均通过导轨(71)连接,用于将工件传输到相邻的多层缓存架(7)上;
所述房体(1)上端安装有与房体(1)内部连通的恒温装置;
所述多层缓存架(7)上的工件输出端安装有温度传感器(10);
所述提升装置(3)包括动力源、连接杆(32)、第一滑轨组件(34)、支撑板(35)、第二滑轨组件以及交剪式伸缩架(33);
所述动力源固定安装在底板上,所述连接杆(32)的一端与所述动力源的输出端连接,所连接杆(32)的另一端与第一滑轨组件(34)连接,所述交剪式伸缩架(33)底部的一端铰接在底板上,另一端与第一滑轨组件(34)铰接,所述第一滑轨组件位于底板上;
所述交剪式伸缩架(33)顶部的一端与所述支撑板(35)的下表面铰接,所述交剪式伸缩架(33)顶部的另一端通过第二滑轨组件与所述支撑板(35)下表面连接。
2.根据权利要求1所述的一种工件恒温缓存装置,其特征在于,所述房体(1)的两侧各安装有一个房门(2),用于观察房体(1)的内部情况。
3.根据权利要求2所述的一种工件恒温缓存装置,其特征在于,所述多层缓存架(7)的工件输出端和工件输入端处均设置有扫码装置(11)。
4.根据权利要求3所述的一种工件恒温缓存装置,其特征在于,所述第一滑轨组件(34)包括第一滑块和第一滑槽;所述第一滑槽固定在底板上,所述连接杆(32)的另一端与所述第一滑块连接,所述第一滑块还与述交剪式伸缩架(33)底部的另一端铰接;
所述第二滑轨组件包括第二滑块和第二滑槽;
所述交剪式伸缩架(33)顶部的另一端与第二滑块铰,所述第二滑槽设置在支撑板(35)的下表面。
5.根据权利要求4所述的一种工件恒温缓存装置,其特征在于,还包括用于放置工件(12)的工件托盘(4),所述工件托盘(4)放置于提升装置(3)的支撑板(35)上或多层缓存架(7)的传输机构上。
6.根据权利要求1所述的一种工件恒温缓存装置,其特征在于,所述恒温装置为恒温空调(6)。
7.根据权利要求6所述的一种工件恒温缓存装置,其特征在于,所述房体(1)由保温板拼接而成。
8.根据权利要求7所述的一种工件恒温缓存装置,其特征在于,所述多层缓存架(7)具体为双层缓存架,且房体(1)内放置有两个双层缓存架。
9.根据权利要求8所述的一种工件恒温缓存装置,其特征在于,所述动力源为气缸(31)或电机。
10.根据权利要求9所述的一种工件恒温缓存装置,其特征在于,所述房体(1)和提升装置(3)均安装于底板上,且底板下表面四周设置有多个万向轮。
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