CN115194506A

CN115194506A - 一种中低速磁悬浮f轨道加工装置

Info

Publication number: CN115194506A
Application number: CN202210599073.1A
Authority: CN
Inventors: 罗斯杨
Original assignee: Hunan Guoqiao Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Guoqiao Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-30
Filing date: 2022-05-30
Publication date: 2022-10-18

Abstract

本发明公开了一种中低速磁悬浮F轨道加工装置，包括输送组件；第一定位组件，包括第一定位机构以及第二定位机构，第一定位机构以及第二定位机构设于输送组件的两侧；第一定位机构以及第二定位机构之间间隔形成定位间隔；第二定位机构用于在中低速磁悬浮F轨道输送至定位间隔后靠近第一定位机构运动，以伸入中低速磁悬浮F轨道的槽位；加工组件，包括第一加工机构以及第二加工机构，第一加工机构设于输送组件第一加工机构用于对输送组件输送的中低速磁悬浮F轨道的槽位进行加工；第二加工机构用于对输送组件输送的中低速磁悬浮F轨道的表面进行加工；第一定位组件以及加工组件在加工方向上依次分布。本发明的中低速磁悬浮F轨道加工装置，其可在中低速磁悬浮F轨道输送过程中对中低速磁悬浮F轨道进行定位，且在定位后对中低速磁悬浮F轨道的槽位以及外表面进行加工。

Description

一种中低速磁悬浮F轨道加工装置

技术领域

本发明涉及一种中低速磁悬浮F轨道加工装置。

背景技术

目前，在铁路建设或者地铁等建设时，一般会在路面上铺设中低速磁悬浮F轨道，以铁轨为例，其一般呈“F”型，需要对中低速磁悬浮F轨道进行铣削、打磨等加工，需要对特定位置加工槽位。但是，现有的输送结构不能针对该不规则的中低速磁悬浮F轨道结构进行较好的输送，在输送过程中容易出现偏移，且输送过程中不能对特定位置进行铣削加工，导致加工效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种中低速磁悬浮F轨道加工装置，其可在中低速磁悬浮F轨道输送过程中对中低速磁悬浮F轨道进行定位，且在定位后对中低速磁悬浮F轨道的槽位以及外表面进行加工。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种中低速磁悬浮F轨道加工装置，包括，

输送组件，所述输送组件用于沿一加工方向输送中低速磁悬浮F轨道；

第一定位组件，包括第一定位机构以及第二定位机构，第一定位机构以及第二定位机构设于输送组件的两侧；第一定位机构以及第二定位机构之间间隔形成定位间隔；第二定位机构用于在中低速磁悬浮F轨道输送至所述定位间隔后靠近所述第一定位机构运动，以伸入中低速磁悬浮F轨道的槽位；

加工组件，包括第一加工机构以及第二加工机构，所述第一加工机构用于对输送组件输送的中低速磁悬浮F轨道的槽位进行加工；所述第二加工机构用于对输送组件输送的中低速磁悬浮F轨道的表面进行加工；

第一定位组件以及加工组件在所述加工方向上依次分布。

进一步地，所述第一加工机构包括第一安装架、第一加工轴、第一加工轮以及第一加工轴驱动件，所述第一加工轮通过第一加工轴枢接于所述第一安装架上，第一加工轴驱动件安装于所述第一安装架上并用于带动所述第一加工轴转动；第一加工轮的轮面伸入中低速磁悬浮F轨道的槽位，并用于在转动过程中对中低速磁悬浮F轨道的槽位进行加工。

进一步地，所述第一安装架上设有第一夹紧件以及第二夹紧件，所述第一夹紧件以及第二夹紧件分别抵接于所述中低速磁悬浮F轨道的顶端面以及底端面。

进一步地，所述第二加工机构包括第二安装架、第二加工轴、第二加工轮以及第二加工轴驱动件，所述第二加工轴上设有两个第二加工轮，两个第二加工轮用于夹持于所述中低速磁悬浮F轨道的两侧面并在第二加工轴转动对中低速磁悬浮F轨道的表面进行加工；所述第二加工轴与第一加工轴的轴线垂直。

进一步地，所述第二安装架上设有第三夹紧件以及第四夹紧件，所述第三夹紧件以及第四夹紧件用于夹持于所述中低速磁悬浮F轨道的底端两侧。

进一步地，所述第二定位机构包括定位架、定位夹具以及定位架驱动件，所述定位架设于所述定位台远离第一定位机构的一侧；所述定位夹具安装于所述定位架上；所述定位架驱动件用于带动所述定位架靠近或者远离所述第一定位机构运动；所述定位夹具用于在靠近所述第一定位机构运动后伸入中低速磁悬浮F轨道内。

进一步地，所述定位夹具包括定位座以及至少两个定位臂；定位座安装于定位台上，所述定位座可靠近或者远离所述第一定位机构运动；定位臂的一端铰接于所述定位座；所述定位臂的另一端可在定位座靠近或者远离所述第一定位机构的过程中上下摆动。

进一步地，所述定位臂的端部设有连接片，所述定位座上设有连接柱；所述连接片上设有引导槽；所述连接片铰接于所述定位臂；所述连接柱滑动的穿接于所述引导槽内；所述连接柱用于在所述定位座运动过程中沿引导槽滑动以引导所述定位臂摆动。

进一步地，中低速磁悬浮F轨道加工装置还包括第二定位组件，所述第二定位组件与所述第一定位组件在所述加工方向上依次分布；

所述第二定位组件包括第三定位机构以及第四定位机构，所述第三定位机构以及第四定位机构分别设于输送组件的两侧，第三定位机构包括第一定位轮以及第一驱动件；第四定位机构包括第二定位轮以及第二驱动件，所述第一定位轮以及第二定位轮分别枢接于输送组件的两侧；所述第一定位轮以及第二定位轮用于与中低速磁悬浮F轨道的两侧滚动配合；所述第一驱动件用于带动第一定位轮转动；所述第二驱动件用于带动所述第二定位轮转动。

进一步地，所述输送组件包括输送架、多个输送辊以及输送辊驱动件，多个输送辊枢接于所述输送架上并在所述加工方向上间隔分布；所述输送辊驱动件用于带动所述输送辊转动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其在进行中低速磁悬浮F轨道加工时，中低速磁悬浮F轨道可以通过输送组件进行输送，在输送至加工组件之前，中低速磁悬浮F轨道可以先由第一定位组件的对中低速磁悬浮F轨道的槽位进行精准定位，防止出现偏移。此后，在输送至加工组件处，通过第一加工机构以及第二加工机构分别对中低速磁悬浮F轨道的槽位以及表面进行加工，加工精度更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的输送组件以及第二定位组件的结构示意图；

图3为本发明的第一定位组件的结构示意图；

图4为本发明的第一加工机构的结构示意图；

图5为本发明的第二加工机构的结构示意图。

图中：10、输送组件；11、输送辊；12、输送架；20、第一定位组件；21、第一定位机构；221、定位架；222、定位臂；223、定位架驱动件；224、定位座；225、定位座驱动件；30、第一加工机构；31、第一安装架；32、第一加工轴驱动件；33、第一加工轴；34、第一加工轮；35、第一夹紧件；36、第二夹紧件；40、第二加工机构；41、第二安装架；42、第二加工轴；43、第二加工轮；44、第二加工轴驱动件；45、第三夹紧件；46、第四夹紧件；51、第一定位轮；52、第一驱动件；53、第二定位轮；54、第二驱动件；55、第四定位机构驱动件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

如图1－5所示的一种中低速磁悬浮F轨道加工装置，包括输送组件10、第一定位组件20以及加工组件，输送组件10可以是在一加工方向上输送中低速磁悬浮F轨道，且上述第一定位组件20以及加工组件在上述加工方向上间隔依次分布。

具体第一定位组件20包括第一定位机构21以及第二定位机构，将第一定位机构21以及第二定位机构设于输送组件10的两侧，且第一定位机构21以及第二定位机构之间间隔形成定位间隔，上述第二定位机构可在中低速磁悬浮F轨道输送至定位间隔后靠近第一定位机构21运动，以伸入中低速磁悬浮F轨道的槽位。

另外，加工组件包括第一加工机构30以及第二加工机构40，第一加工机构30用于对输送组件10输送的中低速磁悬浮F轨道的槽位进行加工；第二加工机构40用于对输送组件10输送的中低速磁悬浮F轨道的表面进行加工。

在上述结构基础上，在进行中低速磁悬浮F轨道加工时，可以将中低速磁悬浮F轨道放置在输送中低速磁悬浮F轨道的输送端面上，然后输送组件10可以将中低速磁悬浮F轨道沿加工方向进行输送，在输送过程中，中低速磁悬浮F轨道可以到达第一定位机构21以及第二定位机构形成的定位间隔内，在中低速磁悬浮F轨道输送至定位间隔后，可以通过第二定位机构靠近第一定位机构21运动，中低速磁悬浮F轨道的一侧可以抵靠在第一定位机构21，而第二定位机构可以由中低速磁悬浮F轨道的另一侧伸入中低速磁悬浮F轨道的槽位内，然后对中低速磁悬浮F轨道进行定位。

中低速磁悬浮F轨道在定位后，可以继续输送至第一加工机构30处，在第一加工机构30处，第一加工机构30可以对中低速磁悬浮F轨道的槽位进行加工，然后输送组件10再将经第一加工机构30加工后的中低速磁悬浮F轨道继续输送至第二加工机构40处，然后第二加工机构40可对中低速磁悬浮F轨道的表面进行加工，如此，在定位后，通过第一加工机构30以及第二加工机构40分别对中低速磁悬浮F轨道的槽位以及表面进行加工，加工精度更高。

进一步地，参见图4，本实施例中的第一加工机构30包括第一安装架31、第一加工轴33、第一加工轮34以及第一加工轴驱动件32，上述第一加工轮34可以通过第一加工轴33枢接于第一安装架31上，而第一加工轴驱动件32安装于第一安装架31上，且第一加工轴驱动件32可以带动第一加工轴33转动。在此结构基础上，上述第一加工轮34的轮面可以伸入中低速磁悬浮F轨道的槽位，第一加工轮34可以在转动过程中对中低速磁悬浮F轨道的槽位进行加工。

在此结构基础上，在进行中低速磁悬浮F轨道的槽位加工时，中低速磁悬浮F轨道在第一定位组件20处进行定位后，中低速磁悬浮F轨道可以经输送组件10继续输送至第一加工机构30处，此时，第一加工轮34可以伸入至定位好的中低速磁悬浮F轨道槽位内，然后第一加工轴驱动件32带动第一加工轴33转动，第一加工轴33转动，便可带动第一加工轮34转动，第一加工轮34转动便可对中低速磁悬浮F轨道的槽位进行加工，实现对槽位的加工。

当然，上述第一安装架31可以在一第一安装架31驱动件的带动下靠近或者远离输送组件10运动，在中低速磁悬浮F轨道输送至第一加工机构30处时，第一安装架31驱动件可以带动第一安装架31靠近输送组件10的中低速磁悬浮F轨道运动，第一加工轮34便可伸入中低速磁悬浮F轨道的槽位内，第一安装架31驱动件可以是驱动气缸或者驱动油缸等结构实现。而上述第一加工轴驱动件32可以是电机配合传动机构来实现，电机的转轴可以通过皮带传动机构或者齿轮传动机构等结构与第一加工轴33实现同步联接。

进一步地，本实施例中，上述第一安装架31上设有第一夹紧件35以及第二夹紧件36，第一夹紧件35以及第二夹紧件36分别抵接于中低速磁悬浮F轨道的顶端面以及底端面，具体的是，在中低速磁悬浮F轨道运动至第一加工机构30处时，第一夹紧件35以及第二夹紧件36可以分别抵靠在中低速磁悬浮F轨道的顶端以及底端，中低速磁悬浮F轨道便可经第一夹紧件35和第二夹紧件36进行限位，在第一加工轮34对中低速磁悬浮F轨道侧部的槽位进行加工时，不易出现偏移，加工过程更加平稳。

当然，上述第一夹紧件35以及第二夹紧件36可以选用为现有技术中的夹紧轮形成，夹紧轮的轮面可以是橡胶材质制成，防止夹紧过程刮花中低速磁悬浮F轨道。

进一步地，参见图5，上述第二加工机构40包括第二安装架41、第二加工轴42、第二加工轮43以及第二加工轴驱动件44，在第二加工轴42上设有两个第二加工轮43，该两个第二加工轮43可以夹持于中低速磁悬浮F轨道的两侧面并在第二加工轴42转动对中低速磁悬浮F轨道的表面进行加工；第二加工轴42与第一加工轴33的轴线垂直。

在此结构基础上，中低速磁悬浮F轨道在第一加工机构30处加工完成后，可以经输送组件10继续输送至第二加工机构40处，且中低速磁悬浮F轨道输送至第二加工机构40处后，中低速磁悬浮F轨道进入两个第二加工轮43之间，两个第二加工轮43夹持于中低速磁悬浮F轨道的两侧，此后，第二加工轴驱动件44带动第二加工轴42转动，两个第二加工轮43便可转动，对中低速磁悬浮F轨道的两个侧面进行加工即可，且由于中低速磁悬浮F轨道由两个第二加工轮43限制，防止加工过程中出现偏移，加工过程稳定。

同样的，上述第二加工轴驱动件44可以是电机配合传动机构来实现，电机的转轴可以通过皮带传动机构或者齿轮传动机构等结构与第二加工轴42实现同步联接。

更具体的是，还可以在第二安装架41上设有第三夹紧件45以及第四夹紧件46，第三夹紧件45以及第四夹紧件46也可夹持于中低速磁悬浮F轨道的底端两侧，配合两个第二加工轮43一起作用，中低速磁悬浮F轨道的底端便可被第三夹紧件45和第四夹紧件46进行限位，加工过程更加稳定。

当然，上述第三夹紧件45以及第四夹紧件46也可以选用为现有技术中的夹紧轮形成，夹紧轮的轮面可以是橡胶材质制成，防止夹紧过程刮花中低速磁悬浮F轨道。

进一步地，参见图3，第二定位机构包括定位架221、定位夹具以及定位架驱动件223，将定位架221设于输送组件10远离第一定位机构21的一侧，而定位夹具安装于定位架221上。上述定位架驱动件223可带动定位架221靠近或者远离第一定位机构21运动，且定位夹具在靠近第一定位机构21运动后伸入工件内。

进行定位时，可以将中低速磁悬浮F轨道置于第一定位机构21以及第二定位机构之间，使中低速磁悬浮F轨道的一侧抵靠在第一定位机构21上，然后定位架驱动件223可以带动定位架221靠近第一定位机构21运动，在定位架221靠近第一定位机构21的过程中，定位架221上的定位夹具可以逐渐抵靠于第一定位机构21的中低速磁悬浮F轨道，因而定位架221上的定位夹具便可伸入中低速磁悬浮F轨道的槽位内，如此，中低速磁悬浮F轨道的两侧可以分别由第一定位机构21以及定位夹具进行限定，定位结构稳定。

当然，由于定位架221上的定位夹具可以是在定位架驱动件223的带动下靠近或者远离第一定位机构21，因而定位夹具与第一定位机构21之间的定位间隔可以调整，适用于不同尺寸的中低速磁悬浮F轨道定位。

进一步地，本实施例中，上述定位夹具包括定位座224以及至少两个定位臂222，将定位座224安装于定位台上，而定位座224可靠近或者远离第一定位机构21运动，将定位臂222的一端铰接于定位座224，且定位臂222的另一端可在定位座224靠近或者远离第一定位机构21的过程中上下摆动。

在此结构基础上，定位夹具的至少两个定位臂222可以相对定位座224具有一定的上下摆动自由度，即在进行定位时，定位夹具的至少两个定位臂222可以伸入到中低速磁悬浮F轨道的槽位内，在定位加工时，由于中低速磁悬浮F轨道可能会在外力作用下存在上下浮动的情况，因而定位臂222也可以随之小幅度摆动，防止出现卡死的情况。

更具体的是，上述定位臂222的端部设有连接片，对应在定位座224上设有连接柱，在连接片上设有引导槽。在装配时，连接片铰接于定位臂222；而连接柱滑动的穿接于引导槽内，连接柱可在定位座224运动过程中沿引导槽滑动以引导定位臂222摆动。

即在定位臂222需要有一定的上下摆动幅度时，可以通过定位座驱动件225带动定位座224靠近或者远离第一定位机构21，定位座224上的连接柱可以沿连接片的引导槽滑动，在滑动过程中，便可引导定位臂222上下摆动。

进一步地，还可在定位架221上设有定位座驱动件225，而定位座驱动件225可带动定位座224运动，即是在可以定位架221上设置的定位座驱动件225带动定位座224运动，自动化程度更高。而在没有定位座驱动件225的结构基础上，也可以是在定位座224的底端设置滑轨，定位架221上设置滑槽，定位座224的滑轨可以滑动的装配在滑槽内，定位座224与定位架221之间具有滑动的空间。

进一步地，本实施例中的第一定位机构21也可以选用定位轮结构来实现，即在定位时，定位轮的轮面可以与中低速磁悬浮F轨道侧部进行滚动配合，在定位的过程中定位轮转动可以提供一定的辅助输送力。

需要说明的是，上述第一定位机构21也可以选用与第二定位机构相同的结构来实现，而第二定位机构的定位夹具也可以选用现有技术中的机械爪或者气动手指等其他夹具来实现。

进一步地，参见图2，中低速磁悬浮F轨道加工装置还包括第二定位组件，第二定位组件与第一定位组件20在加工方向上依次分布。上述第二定位组件包括第三定位机构以及第四定位机构，将第三定位机构以及第四定位机构分别设于输送组件10的两侧。

具体第三定位机构包括第一定位轮51以及第一驱动件52；第四定位机构包括第二定位轮53以及第二驱动件54，第一定位轮51以及第二定位轮53分别枢接于输送组件10的两侧；第一定位轮51以及第二定位轮53用于与中低速磁悬浮F轨道的两侧滚动配合；第一驱动件52用于带动第一定位轮51转动；第二驱动件54用于带动第二定位轮53转动。

在中低速磁悬浮F轨道输送过程中，可以将中低速磁悬浮F轨道的底端置于输送组件10的输送端面上，在输送组件10的作用下，中低速磁悬浮F轨道可以沿加工方向进行输送。

在输送过程中，由于输送组件10的第一定位轮51以及第二定位轮53分别枢接于输送组件10的两侧，因而中低速磁悬浮F轨道在输送时，第一定位轮51和第二定位轮53可以分别位于中低速磁悬浮F轨道的两侧，即中低速磁悬浮F轨道的两侧则可由两侧的第一定位轮51和第二定位轮53夹持，在输送过程中，第一定位轮51以及第二定位轮53可以与中低速磁悬浮F轨道滚动配合，防止在输送过程中出现偏移。

当然，上述第四定位机构还包括第四定位机构驱动件55，第四定位机构驱动件55可以通过连接座与第二定位轮53铰接，第四定位机构驱动件55可以带动连接座靠近或者远离第一定位轮51运动，调整二者之间的间距，且第二定位轮53与连接座铰接，因而在中低速磁悬浮F轨道输送过程中有小幅度的上下浮动时，第一定位轮51可以随之一起，防止输送过程出现卡死的情况。

进一步地，输送组件10包括输送架12、多个输送辊11以及输送辊11驱动件，多个输送辊11枢接于输送架12上并在加工方向上间隔分布；输送辊11驱动件用于带动输送辊11转动，如此，在进行中低速磁悬浮F轨道输送时，中低速磁悬浮F轨道可以放置在多个输送辊11上，通过输送辊11驱动件带动多个输送辊11转动，实现中低速磁悬浮F轨道的滚动输送，输送过程稳定。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种中低速磁悬浮F轨道加工装置，其特征在于，包括，

第一定位组件以及加工组件在所述加工方向上依次分布。

2.如权利要求1所述的中低速磁悬浮F轨道加工装置，其特征在于，所述第一加工机构包括第一安装架、第一加工轴、第一加工轮以及第一加工轴驱动件，所述第一加工轮通过第一加工轴枢接于所述第一安装架上，第一加工轴驱动件安装于所述第一安装架上并用于带动所述第一加工轴转动；第一加工轮的轮面伸入中低速磁悬浮F轨道的槽位，并用于在转动过程中对中低速磁悬浮F轨道的槽位进行加工。

3.如权利要求2所述的中低速磁悬浮F轨道加工装置，其特征在于，所述第一安装架上设有第一夹紧件以及第二夹紧件，所述第一夹紧件以及第二夹紧件分别抵接于所述中低速磁悬浮F轨道的顶端面以及底端面。

4.如权利要求1所述的中低速磁悬浮F轨道加工装置，其特征在于，所述第二加工机构包括第二安装架、第二加工轴、第二加工轮以及第二加工轴驱动件，所述第二加工轴上设有两个第二加工轮，两个第二加工轮用于夹持于所述中低速磁悬浮F轨道的两侧面并在第二加工轴转动对中低速磁悬浮F轨道的表面进行加工；所述第二加工轴与第一加工轴的轴线垂直。

5.如权利要求4所述的中低速磁悬浮F轨道加工装置，其特征在于，所述第二安装架上设有第三夹紧件以及第四夹紧件，所述第三夹紧件以及第四夹紧件用于夹持于所述中低速磁悬浮F轨道的底端两侧。

6.如权利要求1所述的中低速磁悬浮F轨道加工装置，其特征在于，所述第二定位机构包括定位架、定位夹具以及定位架驱动件，所述定位架设于所述定位台远离第一定位机构的一侧；所述定位夹具安装于所述定位架上；所述定位架驱动件用于带动所述定位架靠近或者远离所述第一定位机构运动；所述定位夹具用于在靠近所述第一定位机构运动后伸入中低速磁悬浮F轨道内。

7.如权利要求6所述的中低速磁悬浮F轨道加工装置，其特征在于，所述定位夹具包括定位座以及至少两个定位臂；定位座安装于定位台上，所述定位座可靠近或者远离所述第一定位机构运动；定位臂的一端铰接于所述定位座；所述定位臂的另一端可在定位座靠近或者远离所述第一定位机构的过程中上下摆动。

8.如权利要求7所述的中低速磁悬浮F轨道加工装置，其特征在于，所述定位臂的端部设有连接片，所述定位座上设有连接柱；所述连接片上设有引导槽；所述连接片铰接于所述定位臂；所述连接柱滑动的穿接于所述引导槽内；所述连接柱用于在所述定位座运动过程中沿引导槽滑动以引导所述定位臂摆动。

9.如权利要求1－8任一项所述的中低速磁悬浮F轨道加工装置，其特征在于，中低速磁悬浮F轨道加工装置还包括第二定位组件，所述第二定位组件与所述第一定位组件在所述加工方向上依次分布；

10.如权利要求1－8任一项所述的中低速磁悬浮F轨道加工装置，其特征在于，所述输送组件包括输送架、多个输送辊以及输送辊驱动件，多个输送辊枢接于所述输送架上并在所述加工方向上间隔分布；所述输送辊驱动件用于带动所述输送辊转动。