CN106077776A - 磁浮列车f轨道加工系统及加工方法 - Google Patents

磁浮列车f轨道加工系统及加工方法 Download PDF

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Abstract

一种磁浮列车F轨道加工系统及加工方法，包括铣三面装置和铣七面装置，加工步骤包括：将F轨道倒卧安装在第一电磁吸盘上；同时操作使F轨道作进给运动，第一铣削机构对F轨道的第一面进行铣削加工，第二铣削机构对F轨道的第二面进行铣削加工，第三铣削机构对F轨道的第三面进行铣削加工，一次进给运动同时洗削F轨道的三个面；经前述步骤加工后的F轨道移入第二电磁吸盘上；同时操作使F轨道作进给运动，第四铣削机构同时对F轨道的三个侧面进行铣削加工，第五铣削机构同时对F轨道的两个面进行铣削加工，第六铣削机构铣削F轨道的第四面，第七铣削机构铣削F轨道的第五面，一次进给运动同时洗削F轨道的七个面。

Description

磁浮列车F轨道加工系统及加工方法
技术领域
本发明涉及磁浮列车设备制造技术领域，尤其是涉及一种磁浮列车F轨道的加工系统及加工方法。
背景技术
轨道交通作为解决交通拥挤、保护环境、提高安全性和节约能源的有效途径，在我国得到了飞速的发展。我国运营的城市轨道车辆有地铁和磁浮车等。高速磁浮车，虽然具有高效快速的优点，但基建占地量大，噪音过大，运行中已严重影响到城市居住密集区敏感地带市民的生活和环境保护。时速可以高达400公里/小时以上的高速磁浮车辆，选择线路比较严。而占地面积小，噪音低，成本低于高速磁浮车的中低速磁浮列车，正在成为城市交通发展的一种新型运输工具。由于磁悬浮列车是一种电磁悬浮型的城轨车辆，其轨道大致呈F型。磁悬浮列车通过对车载的置于F轨道下方的悬浮电磁铁通电励磁，产生电磁场与轨道上的铁磁性构件相吸，将列车向上浮起，并通过控制系统使电磁铁与轨道之间的悬浮间隙为一定的值。
现有技术中，F轨道的加工采用铣床或加工中心，对F轨道的不同表面进行加工，一次加工一个表面，因F轨道需加工的表面多达10个，使得加工效率低，劳动强度大。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明解决的技术问题在于：提供一种加工效率高，劳动强度低的磁浮列车F轨道加工系统及加工方法。
为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种磁浮列车F轨道加工系统，它包括铣三面装置和铣七面装置，所述铣三面装置包括第一龙门架；位于所述第一龙门架下方带动F轨道进给的第一工作台；若干个与所述第一工作台连接，且与F轨道的一侧连接，用于固定所述F轨道的第一电磁吸盘；与所述第一龙门架的侧部连接，用于铣削所述F轨道的第一面的第一铣削机构；与所述第一龙门架的横梁连接，用于铣削所述F轨道的第二面的第二铣削机构；与所述第一龙门架的横梁连接，用于铣削所述F轨道的第三面的第三铣削机构；所述铣七面装置包括第二龙门架；位于所述第二龙门架下方带动F轨道进给的第二工作台；若干个与所述第二工作台连接，且与F轨道的另一侧连接，用于固定所述F轨道的第二电磁吸盘；与所述第二龙门架的侧部连接，用于铣削所述F轨道的三个面的第四铣削机构；与所述第二龙门架的横梁连接，用于铣削所述F轨道的二个面的第五铣削机构；与所述第二龙门架的横梁连接，用于铣削所述F轨道的第四面的第六铣削机构；与所述第二龙门架的横梁连接，用于铣削所述F轨道的第五面的第七铣削机构。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的磁浮列车F轨道加工系统，所述第一铣削机构、第二铣削机构、第三铣削机构、第五铣削机构、第六铣削机构和第七铣削机构均设有旋转铣刀和旋转铣刀进给机构。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的磁浮列车F轨道加工系统，所述第一铣削机构和第四铣削机构呈水平方向布置。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的磁浮列车F轨道加工系统，所述第二铣削机构、第三铣削机构、第五铣削机构、第六铣削机构和第七铣削机构呈垂直方向布置。
为了解决上述技术问题，另一方面，本发明提供一种磁浮列车F轨道加工方法，包括以下加工步骤：
先将F轨道置入铣三面装置中，所述铣三面装置包括第一龙门架；位于所述第一龙门架下方带动F轨道进给的第一工作台；若干个与所述第一工作台连接，且与F轨道的一侧连接，用于固定所述F轨道的第一电磁吸盘；与所述第一龙门架的侧部连接，用于铣削所述F轨道的第一面的第一铣削机构；与所述第一龙门架的横梁连接，用于铣削所述F轨道的第二面的第二铣削机构；与所述第一龙门架的横梁连接，用于铣削所述F轨道的第三面的第三铣削机构；将所述F轨道倒卧安装在第一电磁吸盘上，在加工过程中第一电磁吸盘吸住F轨道，在F轨道安装到第一电磁吸盘上、或从第一电磁吸盘上拆下时第一电磁吸盘解除吸力；同时操作第一工作台使F轨道作进给运动，操作第一铣削机构对F轨道的第一面进行铣削加工，操作第二铣削机构对F轨道的第二面进行铣削加工，操作第三铣削机构对F轨道的第三面进行铣削加工，F轨道一次进给运动同时洗削F轨道的三个面；
经前述步骤加工后的F轨道置入铣七面装置中，所述铣七面装置包括第二龙门架；位于所述第二龙门架下方带动F轨道进给的第二工作台；若干个与所述第二工作台连接，且与F轨道的另一侧连接，用于固定所述F轨道的第二电磁吸盘；与所述第二龙门架的侧部连接，用于铣削所述F轨道的三个面的第四铣削机构；与所述第二龙门架的横梁连接，用于铣削所述F轨道的二个面的第五铣削机构；与所述第二龙门架的横梁连接，用于铣削所述F轨道的第四面的第六铣削机构；与所述第二龙门架的横梁连接，用于铣削所述F轨道的第五面的第七铣削机构；经前述步骤加工后的F轨道移入第二电磁吸盘上，在加工过程中，第二电磁吸盘吸住F轨道已加工的第二面和第三面，在F轨道安装到第二电磁吸盘上、或从第二电磁吸盘上拆下时第二电磁吸盘解除吸力；同时操作第二工作台使F轨道作进给运动，操作第四铣削机构同时对F轨道的沟槽处凸台的三个侧面进行铣削加工，操作第五铣削机构同时对F轨道的沟槽处凸台的两个端面进行铣削加工，操作第六铣削机构铣削F轨道的第四面，操作第七铣削机构铣削F轨道的第五面，F轨道一次进给运动同时洗削F轨道的七个面。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的磁浮列车F轨道加工方法，所述第一铣削机构、第二铣削机构、第三铣削机构、第五铣削机构、第六铣削机构和第七铣削机构均设有旋转铣刀和旋转铣刀进给机构。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的磁浮列车F轨道加工方法，所述第一铣削机构和第四铣削机构呈水平方向布置。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的磁浮列车F轨道加工方法，所述第二铣削机构、第三铣削机构、第五铣削机构、第六铣削机构和第七铣削机构呈垂直方向布置。
在不冲突的情况下，前述改进方案可单独或组合实施。
本发明提供的技术方案，包括铣三面装置和铣七面装置，F轨道在铣三面装置中，第一铣削机构对F轨道的第一面（顶部面）进行铣削加工，第二铣削机构铣削轨道的第二面，第三铣削机构铣削F轨道的第三面；一次进给运动同时洗削F轨道的三个面；F轨道在铣七面装置中，第四铣削机构对F轨道的沟槽处凸台的三个侧面同时进行铣削加工，第五铣削机构同时对F轨道的沟槽处凸台的两个顶面进行铣削加工，第六铣削机构铣削F轨道的第四面，第七铣削机构铣削F轨道的第五面，一次进给运动同时洗削F轨道的七个面。大幅度提高了功效，降低了劳动强度，同时提供了加工后的F轨道的精度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是实施例磁浮列车F轨道加工系统的铣三面装置的结构示意图；
图2是实施例磁浮列车F轨道加工系统的铣七面装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1和图2所示的磁浮列车F轨道加工系统，包括铣三面装置和铣七面装置。所述铣三面装置包括第一龙门架1；位于所述第一龙门架1下方带动F轨道4进给的第一工作台2；若干个与所述第一工作台2连接，且与F轨道4的一侧连接，用于固定所述F轨道4的第一电磁吸盘3；与所述第一龙门架1的侧部立柱连接，呈水平方向布置，用于铣削所述F轨道4的第一面的第一铣削机构5；与所述第一龙门架1的横梁连接，呈垂直方向布置，用于铣削所述F轨道4的第二面的第二铣削机构6；与所述第一龙门架1的横梁连接，呈垂直方向布置，用于铣削所述F轨道4的第三面的第三铣削机构7。所述铣七面装置包括第二龙门架8；位于所述第二龙门架8下方带动F轨道4进给的第二工作台9；若干个与所述第二工作台9连接，且与F轨道4的另一侧连接，用于固定所述F轨道4的第二电磁吸盘10；与所述第二龙门架8的侧部立柱连接，呈水平方向布置，用于铣削所述F轨道4的三个面的第四铣削机构11；与所述第二龙门架8的横梁连接，呈垂直方向布置，用于铣削所述F轨道4的二个面的第五铣削机构12；与所述第二龙门架8的横梁连接，呈垂直方向布置，用于铣削所述F轨道4的第四面的第六铣削机构13；与所述第二龙门架8的横梁连接，呈垂直方向布置，用于铣削所述F轨道4的第五面的第七铣削机构14。所述第一铣削机构5、第二铣削机构6、第三铣削机构7、第五铣削机构12、第六铣削机构13和第七铣削机构14均设有旋转铣刀和旋转铣刀进给机构。
如图1所示，磁浮列车F轨道加工方法包括以下加工步骤：先将F轨道4置入铣三面装置中，所述铣三面装置包括第一龙门架1；位于所述第一龙门架1下方带动F轨道4进给的第一工作台2；若干个与所述第一工作台2连接，且与F轨道4的一侧连接，用于固定所述F轨道4的第一电磁吸盘3；与所述第一龙门架1的侧部立柱连接，呈水平方向布置，用于铣削所述F轨道4的第一面的第一铣削机构5；与所述第一龙门架1的横梁连接，呈垂直方向布置，用于铣削所述F轨道4的第二面的第二铣削机构6；与所述第一龙门架1的横梁连接，呈垂直方向布置，用于铣削所述F轨道4的第三面的第三铣削机构7；所述第一铣削机构5、第二铣削机构6、第三铣削机构7均设有旋转铣刀和旋转铣刀进给机构。将F轨道4倒卧安装在第一电磁吸盘3上，在加工过程中第一电磁吸盘3吸住F轨道4，在F轨道4安装到第一电磁吸盘3上、或从第一电磁吸盘3上拆下时第一电磁吸盘3解除吸力；同时操作第一工作台2使F轨道4作进给运动，操作第一铣削机构5对F轨道4的第一面进行铣削加工，操作第二铣削机构6对F轨道4的第二面进行铣削加工，操作第三铣削机构7对F轨道4的第三面进行铣削加工，F轨道4一次进给运动同时洗削F轨道4的三个面。
如图2所示，经前述步骤加工后的F轨道4置入铣七面装置中，所述铣七面装置包括第二龙门架8；位于所述第二龙门架8下方带动F轨道4进给的第二工作台9；若干个与所述第二工作台9连接，且与F轨道4的另一侧连接，用于固定所述F轨道4的第二电磁吸盘10；与所述第二龙门架8的侧部立柱连接，呈水平方向布置，用于铣削所述F轨道4的三个面的第四铣削机构11；与所述第二龙门架8的横梁连接，呈垂直方向布置，用于铣削所述F轨道4的二个面的第五铣削机构12；与所述第二龙门架8的横梁连接，呈垂直方向布置，用于铣削所述F轨道4的第四面的第六铣削机构13；与所述第二龙门架8的横梁连接，呈垂直方向布置，用于铣削所述F轨道4的第五面的第七铣削机构14；第五铣削机构12、第六铣削机构13和第七铣削机构14均设有旋转铣刀和旋转铣刀进给机构。经前述步骤加工后的F轨道4移入第二电磁吸盘10上，在加工过程中，第二电磁吸盘10吸住F轨道4已加工的第二面和第三面，在F轨道4安装到第二电磁吸盘10上、或从第二电磁吸盘10上拆下时第二电磁吸盘10解除吸力；同时操作第二工作台9使F轨道4作进给运动，操作第四铣削机构11同时对F轨道4的沟槽处凸台的三个侧面进行铣削加工，操作第五铣削机构12同时对F轨道4的沟槽处凸台的两个端面进行铣削加工，操作第六铣削机构13铣削F轨道4的第四面，操作第七铣削机构14铣削F轨道4的第五面，F轨道4一次进给运动同时洗削F轨道4的七个面。
显然，本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种磁浮列车F轨道加工系统，其特征在于，包括铣三面装置和铣七面装置，所述铣三面装置包括第一龙门架（1）；位于所述第一龙门架（1）下方带动F轨道（4）进给的第一工作台（2）；若干个与所述第一工作台（2）连接，且与F轨道（4）的一侧连接，用于固定所述F轨道（4）的第一电磁吸盘（3）；与所述第一龙门架（1）的侧部连接，用于铣削所述F轨道（4）的第一面的第一铣削机构（5）；与所述第一龙门架（1）的横梁连接，用于铣削所述F轨道（4）的第二面的第二铣削机构（6）；与所述第一龙门架（1）的横梁连接，用于铣削所述F轨道（4）的第三面的第三铣削机构（7）；所述铣七面装置包括第二龙门架（8）；位于所述第二龙门架（8）下方带动F轨道（4）进给的第二工作台（9）；若干个与所述第二工作台（9）连接，且与F轨道（4）的另一侧连接，用于固定所述F轨道（4）的第二电磁吸盘（10）；与所述第二龙门架（8）的侧部连接，用于铣削所述F轨道（4）的三个面的第四铣削机构（11）；与所述第二龙门架（8）的横梁连接，用于铣削所述F轨道（4）的二个面的第五铣削机构（12）；与所述第二龙门架（8）的横梁连接，用于铣削所述F轨道（4）的第四面的第六铣削机构（13）；与所述第二龙门架（8）的横梁连接，用于铣削所述F轨道（4）的第五面的第七铣削机构（14）。
2.根据权利要求1所述的磁浮列车F轨道加工系统，其特征在于，所述第一铣削机构（5）、第二铣削机构（6）、第三铣削机构（7）、第五铣削机构（12）、第六铣削机构（13）和第七铣削机构（14）均设有旋转铣刀和旋转铣刀进给机构。
3.根据权利要求1所述的磁浮列车F轨道加工系统，其特征在于，所述第一铣削机构（5）和第四铣削机构（11）呈水平方向布置。
4.根据权利要求1所述的磁浮列车F轨道加工系统，其特征在于，所述第二铣削机构（6）、第三铣削机构（7）、第五铣削机构（12）、第六铣削机构（13）和第七铣削机构（14）呈垂直方向布置。
5.一种磁浮列车F轨道加工方法，其特征在于，包括以下加工步骤：
先将F轨道（4）置入铣三面装置中，所述铣三面装置包括第一龙门架（1）；位于所述第一龙门架（1）下方带动F轨道（4）进给的第一工作台（2）；若干个与所述第一工作台（2）连接，且与F轨道（4）的一侧连接，用于固定所述F轨道（4）的第一电磁吸盘（3）；与所述第一龙门架（1）的侧部连接，用于铣削所述F轨道（4）的第一面的第一铣削机构（5）；与所述第一龙门架（1）的横梁连接，用于铣削所述F轨道（4）的第二面的第二铣削机构（6）；与所述第一龙门架（1）的横梁连接，用于铣削所述F轨道（4）的第三面的第三铣削机构（7）；将所述F轨道（4）倒卧安装在第一电磁吸盘（3）上，在加工过程中第一电磁吸盘（3）吸住F轨道（4），在F轨道（4）安装到第一电磁吸盘（3）上、或从第一电磁吸盘（3）上拆下时第一电磁吸盘（3）解除吸力；同时操作第一工作台（2）使F轨道（4）作进给运动，操作第一铣削机构（5）对F轨道（4）的第一面进行铣削加工，操作第二铣削机构（6）对F轨道（4）的第二面进行铣削加工，操作第三铣削机构（7）对F轨道（4）的第三面进行铣削加工，F轨道（4）一次进给运动同时洗削F轨道（4）的三个面；
经前述步骤加工后的F轨道（4）置入铣七面装置中，所述铣七面装置包括第二龙门架（8）；位于所述第二龙门架（8）下方带动F轨道（4）进给的第二工作台（9）；若干个与所述第二工作台（9）连接，且与F轨道（4）的另一侧连接，用于固定所述F轨道（4）的第二电磁吸盘（10）；与所述第二龙门架（8）的侧部连接，用于铣削所述F轨道（4）的三个面的第四铣削机构（11）；与所述第二龙门架（8）的横梁连接，用于铣削所述F轨道（4）的二个面的第五铣削机构（12）；与所述第二龙门架（8）的横梁连接，用于铣削所述F轨道（4）的第四面的第六铣削机构（13）；与所述第二龙门架（8）的横梁连接，用于铣削所述F轨道（4）的第五面的第七铣削机构（14）；经前述步骤加工后的F轨道（4）移入第二电磁吸盘（10）上，在加工过程中，第二电磁吸盘（10）吸住F轨道（4）已加工的第二面和第三面，在F轨道（4）安装到第二电磁吸盘（10）上、或从第二电磁吸盘（10）上拆下时第二电磁吸盘（10）解除吸力；同时操作第二工作台（9）使F轨道（4）作进给运动，操作第四铣削机构（11）同时对F轨道（4）的沟槽处凸台的三个侧面进行铣削加工，操作第五铣削机构（12）同时对F轨道（4）的沟槽处凸台的两个端面进行铣削加工，操作第六铣削机构（13）铣削F轨道（4）的第四面，操作第七铣削机构（14）铣削F轨道（4）的第五面，F轨道（4）一次进给运动同时洗削F轨道（4）的七个面。
6.根据权利要求5所述的磁浮列车F轨道加工方法，其特征在于，所述第一铣削机构（5）、第二铣削机构（6）、第三铣削机构（7）、第五铣削机构（12）、第六铣削机构（13）和第七铣削机构（14）均设有旋转铣刀和旋转铣刀进给机构。
7.根据权利要求5所述的磁浮列车F轨道加工方法，其特征在于，所述第一铣削机构（5）和第四铣削机构（11）呈水平方向布置。
8.根据权利要求5所述的磁浮列车F轨道加工方法，其特征在于，所述第二铣削机构（6）、第三铣削机构（7）、第五铣削机构（12）、第六铣削机构（13）和第七铣削机构（14）呈垂直方向布置。
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