CN218611849U

CN218611849U - 一种中低速磁悬浮f轨道加工定位装置

Info

Publication number: CN218611849U
Application number: CN202221325301.8U
Authority: CN
Inventors: 罗斯杨
Original assignee: Hunan Guoqiao Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Guoqiao Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-30
Filing date: 2022-05-30
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2032-05-30

Abstract

本实用新型公开了一种中低速磁悬浮F轨道加工定位装置，包括定位台；第一定位机构，所述第一定位机构设于定位台的一侧；所述第一定位机构用于抵靠工件；第二定位机构，包括定位架、定位夹具以及定位架驱动件，所述定位架设于所述定位台远离第一定位机构的一侧；所述定位夹具安装于所述定位架上；所述定位架驱动件用于带动所述定位架靠近或者远离所述第一定位机构运动；所述定位夹具用于在靠近所述第一定位机构运动后伸入工件内。本实用新型的中低速磁悬浮F轨道加工定位装置，其可在中低速磁悬浮F轨道输送加工过程中对中低速磁悬浮F轨道进行定位，提高加工精度。

Description

一种中低速磁悬浮F轨道加工定位装置

技术领域

本实用新型涉及中低速磁悬浮F轨道加工技术领域，尤其涉及一种中低速磁悬浮F轨道加工定位装置。

背景技术

目前，在铁路建设或者地铁等建设时，一般会在路面上铺设中低速磁悬浮F轨道，以铁轨为例，其一般呈“F”型，需要对中低速磁悬浮F轨道进行铣削、打磨等加工，需要对特定位置加工槽位。但是，现有的输送结构不能针对该不规则的中低速磁悬浮F轨道结构进行较好的输送，在输送过程中容易出现偏移，且输送过程中不能对特定位置进行铣削加工，导致加工效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种中低速磁悬浮F轨道加工定位装置，其可在中低速磁悬浮F轨道输送加工过程中对中低速磁悬浮F轨道进行定位，提高加工精度。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种中低速磁悬浮F轨道加工定位装置，包括，

定位台；

第一定位机构，所述第一定位机构设于定位台的一侧；所述第一定位机构用于抵靠工件；

第二定位机构，包括定位架、定位夹具以及定位架驱动件，所述定位架设于所述定位台远离第一定位机构的一侧；所述定位夹具安装于所述定位架上；所述定位架驱动件用于带动所述定位架靠近或者远离所述第一定位机构运动；所述定位夹具用于在靠近所述第一定位机构运动后伸入工件内。

进一步地，所述定位夹具包括定位座以及至少两个定位臂；定位座安装于定位台上，所述定位座可靠近或者远离所述第一定位机构运动；定位臂的一端铰接于所述定位座；所述定位臂的另一端可在定位座靠近或者远离所述第一定位机构的过程中上下摆动。

进一步地，所述定位臂的端部设有连接片，所述定位座上设有连接柱；所述连接片上设有引导槽；所述连接片铰接于所述定位臂；所述连接柱滑动的穿接于所述引导槽内；所述连接柱用于在所述定位座运动过程中沿引导槽滑动以引导所述定位臂摆动。

进一步地，所述定位架上设有定位座驱动件，所述定位座驱动件用于带动所述定位座运动。

进一步地，所述定位臂的端部设有胶层。

进一步地，所述第一定位机构包括定位轮，所述定位轮枢接于所述定位台上。

进一步地，所述定位台上还设有输送机构，所述输送机构用于输送工件；所述第一定位机构以及第二定位机构间隔设于所述输送机构的两侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行定位时，可以将工件置于第一定位机构以及第二定位机构之间，然后定位架驱动件可以带动定位架靠近第一定位机构运动，定位架上的定位夹具便可伸入中低速磁悬浮F轨道的槽位内，中低速磁悬浮F轨道的一侧可由第一定位机构抵靠，中低速磁悬浮F轨道另一侧由定位夹具限定，定位结构稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第二定位机构的结构示意图。

图中：10、定位台；20、定位轮；31、定位架；32、定位臂；321、连接片；33、定位架驱动件；34、定位座；341、连接柱；35、定位座驱动件；40、输送机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1以及图2所示的一种中低速磁悬浮F轨道加工定位装置，包括定位台10、第一定位机构以及第二定位机构，将第一定位机构设于定位台10的一侧；该第一定位机构可抵靠工件的侧部。

具体第二定位机构包括定位架31、定位夹具以及定位架驱动件33，将定位架31设于定位台10远离第一定位机构的一侧，而定位夹具安装于定位架31上。上述定位架驱动件33可带动定位架31靠近或者远离第一定位机构运动，且定位夹具在靠近第一定位机构运动后伸入工件内。

在上述结构基础上，使用本实用新型的中低速磁悬浮F轨道加工定位装置时，在进行定位时，可以将中低速磁悬浮F轨道置于第一定位机构以及第二定位机构之间，使中低速磁悬浮F轨道的一侧抵靠在第一定位机构上，然后定位架驱动件33可以带动定位架31靠近第一定位机构运动，在定位架31靠近第一定位机构的过程中，定位架31上的定位夹具可以逐渐抵靠于第一定位机构的中低速磁悬浮F轨道，因而定位架31上的定位夹具便可伸入中低速磁悬浮F轨道的槽位内，如此，中低速磁悬浮F轨道的两侧可以分别由第一定位机构以及定位夹具进行限定，定位结构稳定。

当然，由于定位架31上的定位夹具可以是在定位架驱动件33的带动下靠近或者远离第一定位机构，因而定位夹具与第一定位机构之间的定位间隔可以调整，适用于不同尺寸的中低速磁悬浮F轨道定位。

进一步地，本实施例中，上述定位夹具包括定位座34以及至少两个定位臂32，将定位座34安装于定位台10上，而定位座34可靠近或者远离第一定位机构运动，将定位臂32的一端铰接于定位座34，且定位臂32的另一端可在定位座34靠近或者远离第一定位机构的过程中上下摆动。

在此结构基础上，定位夹具的至少两个定位臂32可以相对定位座34具有一定的上下摆动自由度，即在进行定位时，定位夹具的至少两个定位臂32可以伸入到中低速磁悬浮F轨道的槽位内，在定位加工时，由于中低速磁悬浮F轨道可能会在外力作用下存在上下浮动的情况，因而定位臂32也可以随之小幅度摆动，防止出现卡死的情况。

更具体的是，上述定位臂32的端部设有连接片321，对应在定位座34上设有连接柱341，在连接片321上设有引导槽。在装配时，连接片321铰接于定位臂32；而连接柱341滑动的穿接于引导槽内，连接柱341可在定位座34运动过程中沿引导槽滑动以引导定位臂32摆动。

即在定位臂32需要有一定的上下摆动幅度时，可以通过定位座驱动件35带动定位座34靠近或者远离第一定位机构，定位座34上的连接柱341可以沿连接片321的引导槽滑动，在滑动过程中，便可引导定位臂32上下摆动。

当然，在定位座34不动的情况下，定位臂32是通过连接片321与定位座34进行铰接，连接柱341与连接片321的引导槽具有滑动空间，故连接片321在上下摆动时不会出现卡死的情况。

进一步地，还可在定位架31上设有定位座驱动件35，而定位座驱动件35可带动定位座34运动，即是在可以定位架31上设置的定位座驱动件35带动定位座34运动，自动化程度更高。而在没有定位座驱动件35的结构基础上，也可以是在定位座34的底端设置滑轨，定位架31上设置滑槽，定位座34的滑轨可以滑动的装配在滑槽内，定位座34与定位架31之间具有滑动的空间。

进一步地，上述定位臂32的端部设有胶层，具体胶层可以包覆在定位臂32的端部，即在定位臂32伸入中低速磁悬浮F轨道槽位后便可与中低速磁悬浮F轨道通过胶层进行柔性接触，防止在定位过程中对中低速磁悬浮F轨道进行损坏。

进一步地，本实施例中的第一定位机构包括定位轮20，将定位轮20枢接于定位台10上，即在定位时，定位轮20的轮面可以与中低速磁悬浮F轨道侧部进行滚动配合，在定位的过程中定位轮20转动可以提供一定的辅助输送力。

需要说明的是，上述第一定位机构也可以选用与第二定位机构相同的结构来实现，而第二定位机构的定位夹具也可以选用现有技术中的机械爪或者气动手指等其他夹具来实现。

当然，还可以在定位台10上还设有输送机构40，输送机构40可以输送工件，将第一定位机构以及第二定位机构间隔设于输送机构40的两侧，即进行中低速磁悬浮F轨道加工时，中低速磁悬浮F轨道可以放置在输送机构40的输送端面上，经输送机构40输送至第一定位机构以及第二定位机构之间，在二者之间完成定位加工即可，自动化程度更高。

上述输送机构40可以选用为现有技术中的多个输送辊组成的辊筒输送结构来实现。也可以选用为现有技术中的皮带输送结构来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种中低速磁悬浮F轨道加工定位装置，其特征在于，包括，

定位台；

2.如权利要求1所述的中低速磁悬浮F轨道加工定位装置，其特征在于，所述定位夹具包括定位座以及至少两个定位臂；定位座安装于定位台上，所述定位座可靠近或者远离所述第一定位机构运动；定位臂的一端铰接于所述定位座；所述定位臂的另一端可在定位座靠近或者远离所述第一定位机构的过程中上下摆动。

3.如权利要求2所述的中低速磁悬浮F轨道加工定位装置，其特征在于，所述定位臂的端部设有连接片，所述定位座上设有连接柱；所述连接片上设有引导槽；所述连接片铰接于所述定位臂；所述连接柱滑动的穿接于所述引导槽内；所述连接柱用于在所述定位座运动过程中沿引导槽滑动以引导所述定位臂摆动。

4.如权利要求2所述的中低速磁悬浮F轨道加工定位装置，其特征在于，所述定位架上设有定位座驱动件，所述定位座驱动件用于带动所述定位座运动。

5.如权利要求2所述的中低速磁悬浮F轨道加工定位装置，其特征在于，所述定位臂的端部设有胶层。

6.如权利要求1-5任一项所述的中低速磁悬浮F轨道加工定位装置，其特征在于，所述第一定位机构包括定位轮，所述定位轮枢接于所述定位台上。

7.如权利要求1-5任一项所述的中低速磁悬浮F轨道加工定位装置，其特征在于，所述定位台上还设有输送机构，所述输送机构用于输送工件；所述第一定位机构以及第二定位机构间隔设于所述输送机构的两侧。